關(guān)于藍(lán)牙手機(jī)的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作

關(guān)于藍(lán)牙手機(jī)的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作摘要：本文介紹了一種基于藍(lán)牙手機(jī)遙控的小車(chē)設(shè)計(jì)與制作方法。該小車(chē)采用單片機(jī)控制，通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)了遙控控制小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止的功能。本文詳細(xì)介紹了小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，還對(duì)遙控信號(hào)的傳輸和處理進(jìn)行了研究和討論，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該小車(chē)設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

關(guān)鍵詞：藍(lán)牙手機(jī)遙控；小車(chē)設(shè)計(jì)與制作；單片機(jī)控制；遙控信號(hào)傳輸；實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

正文：

一、引言

由于藍(lán)牙技術(shù)的普及和應(yīng)用，越來(lái)越多的智能手機(jī)擁有了藍(lán)牙通信功能。藍(lán)牙技術(shù)不僅可以用于文件傳輸、音樂(lè)播放等實(shí)用功能，還可以用于遠(yuǎn)程遙控。本文基于此，介紹了一種基于藍(lán)牙手機(jī)遙控的小車(chē)設(shè)計(jì)與制作方法。

二、器件與原理圖設(shè)計(jì)

本小車(chē)采用單片機(jī)AT89S52作為控制核心，藍(lán)牙模塊HC-05作為通信模塊。如圖1所示，電路連接簡(jiǎn)單，通過(guò)接口電路、電源電路和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的行進(jìn)控制和通信功能。

三、軟件程序設(shè)計(jì)

在軟件設(shè)計(jì)方面，本文采用KeilC51作為集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，以匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言結(jié)合的方式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。程序主要分為兩個(gè)部分：藍(lán)牙模塊收發(fā)程序和小車(chē)控制程序。通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)通信，接收遙控信號(hào)，再將信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送給控制程序，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的四個(gè)方向和停止控制。

四、遙控信號(hào)的傳輸和處理

在藍(lán)牙遙控信號(hào)的傳輸和處理方面，本文采用了AT命令設(shè)置和數(shù)據(jù)包分析的方法。在命令設(shè)置中，將藍(lán)牙模塊的波特率、名稱(chēng)、配對(duì)密碼及電源電壓等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以保證通信正常進(jìn)行。數(shù)據(jù)包分析中，采用了字節(jié)解析的方法，將數(shù)據(jù)包按照特定的字節(jié)格式進(jìn)行解析，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的遙控控制效果。

五、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本文進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，測(cè)試了小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該小車(chē)設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠成功實(shí)現(xiàn)遙控控制。

六、結(jié)論

本文基于藍(lán)牙手機(jī)遙控技術(shù)，設(shè)計(jì)和制作了一種小車(chē)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用單片機(jī)控制、藍(lán)牙通信和遙控信號(hào)處理等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了遙控控制小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。該小車(chē)設(shè)計(jì)具有簡(jiǎn)單、操作方便、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，有望廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、家庭娛樂(lè)等領(lǐng)域。七、存在問(wèn)題與未來(lái)展望

在本設(shè)計(jì)過(guò)程中，存在一些問(wèn)題，比如藍(lán)牙通信的時(shí)延、遙控信號(hào)的穩(wěn)定性等。為了進(jìn)一步提升系統(tǒng)的性能，還需加強(qiáng)對(duì)藍(lán)牙模塊和控制程序的優(yōu)化和改進(jìn)。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，該小車(chē)設(shè)計(jì)還可以與其他智能設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制。

八、總結(jié)

本文針對(duì)藍(lán)牙手機(jī)遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作，詳細(xì)闡述了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程的具體實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該小車(chē)設(shè)計(jì)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也指出了存在問(wèn)題和未來(lái)展望。相信在不斷的優(yōu)化和改進(jìn)下，該小車(chē)將具有更加廣泛的應(yīng)用前景。九、附錄

硬件原理圖


電子零件清單

|零件|數(shù)量|

|||

|ArduinoNano|1|

|HC-05藍(lán)牙模塊|1|

|L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊|1|

|直流電機(jī)|2|

|小車(chē)底盤(pán)|1|

|超聲波模塊|1|

|18650鋰電池|2|

|18650鋰電池座|1|

|開(kāi)關(guān)|1|

|杜邦線|多根|

軟件程序代碼與下載地址

程序代碼：[/AI-SY/Bluetooth-Controlled-Car](/AI-SY/Bluetooth-Controlled-Car)

十、參考文獻(xiàn)

[1]T.王,"基于藍(lán)牙的遙控小車(chē)設(shè)計(jì),"電子設(shè)計(jì)工程,vol.23,no.20,pp.61-65,2015.

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[7]Ultrasonic,"HC-SR04UltrasonicSensor,"[Online].Available:/products/15569.[Accessed2021].

十一、致謝

在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，感謝撰寫(xiě)本篇文章的全體作者以及幫助測(cè)試與修正的各位同學(xué)和教授。感謝各位電子硬件開(kāi)發(fā)工作者對(duì)于本設(shè)計(jì)的技術(shù)支持。本文介紹了一個(gè)基于藍(lán)牙的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該小車(chē)的控制方式是通過(guò)藍(lán)牙連接，使用手機(jī)APP進(jìn)行操控。設(shè)計(jì)過(guò)程中，使用了ArduinoNano作為控制器，HC-05藍(lán)牙模塊進(jìn)行藍(lán)牙連接，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制直流電機(jī)，同時(shí)添加超聲波模塊以實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)功能。通過(guò)