




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
控制理論作業(yè)二答案ee12=0.25第三章3-1已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為G=36。rms的閉環(huán)傳遞函數(shù)與二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)標準形式進行對比,求出參數(shù),而n后把代入性能指標公式中求出t,t,6%,t和N的數(shù)值。nrms上升時間tr峰值時間tm過度過程時間ts超調(diào)量δ%函數(shù)為。n與二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式2n相比較可得2=1,2=1,ssnnnnnmX(s)Y(s)nmnnm來。來與二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準形式相比較,可得t=tn=tt(1)當τ=0時,系統(tǒng)的t,t,t的值。rms(2)當τ≠0時,若使δ%=20%,τ應為多大。X(s)Y(s)10n可得=50=7.07(弧度/秒)n2由于X(s)=輸出的拉氏變換為se12100%=20%3-5答:系統(tǒng)在外加作用的激勵下,其輸出隨時間變化的函數(shù)關系叫時間響答:時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。瞬態(tài)響應是系統(tǒng)受到外加作用后,系統(tǒng)從初始狀態(tài)到最終穩(wěn)定狀態(tài)的響應過程稱瞬態(tài)響應或者動態(tài)響受到外加作用后,時間趨于無窮大時,系統(tǒng)應兩部分組成。瞬態(tài)響應反映系統(tǒng)的穩(wěn)ttttdrms6%.t,t,t,t反映系統(tǒng)的快速性,即靈敏度,6%反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。drms缺項,故滿足穩(wěn)定的必要條件。列勞斯表判根s=2,1s=3,2s=士j均有負實部,系統(tǒng)穩(wěn)定。3,4223部,或系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點均位于t值稱為穩(wěn)態(tài)誤差,即(2)暫態(tài)特性指標Mp和ts(500);得K1,nT2KTM%e12100%e10.252100%47%p且峰值時間tp0.5s。試確定K1與的值,并計算在此情況下系統(tǒng)上升時間tr和t0.5sMe12100%0.095p12p,nns024t(2%)=0.85n調(diào)整時間sns20(ε)1s5132s4132s300s5132s4132s346右半平面。但由于輔助方程式A(s)=s4+3s2+2=(s2+1)(s2+2)=0可解得系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。s3s3+3s2+2s+K=0s2s23Ks1(6-K)/3s0KssKK>0,因G(s)=10G(s)=10(s+a)(a=0.5) 解:(1)首先判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Φ(s)=G(s)=200G(s)s3+12s2+20s+200K=limG(s)=lim10=Φ(s)G(s)10(s0.5)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為1G(s)s46s35s210s5KlimG(s)lim10(s0.5)統(tǒng)為Ⅱ型,可以求得靜態(tài)誤差為:ps0s0s2(s1)(s5)1123 2224解:(1)系統(tǒng)無開環(huán)有限零點,開環(huán)極點有四個,分別為0,-4,一2士j4(2)實軸上的根軌跡區(qū)間為[一4,0]。aa 3,4pp1111 12,31230)w,試繪制系統(tǒng)根軌跡。解:分析知道,應繪制零度根軌跡。按照零度根軌跡的基本法則確定根軌跡的參數(shù):(1)系統(tǒng)開環(huán)有限零點為1,開環(huán)有限極點為0,-2。(2)實軸上的根軌跡區(qū)間2,0],[1,+w]。3)漸近線有一條Q=0。a(4)確定根軌跡的分離點,由分離點的方程dss2(s+2)212(5)確定根軌跡與虛軸的交點。系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為44114即有1a4+1=0。等效開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K,K=114ssss3+s2+s44 1232a3as2111226a,勞斯表出現(xiàn)41,22出系統(tǒng)根軌跡圖(要求確定分離點坐標d)。12
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 環(huán)保工程部監(jiān)測維護總結(jié)及計劃
- 建筑工地安全文明保障措施
- 隧道工程保修期監(jiān)理服務措施
- 工商企業(yè)管理專業(yè)實習總結(jié)范文
- 廣告標識標牌項目信息透明化保障措施
- XX秋季幼兒園幼兒體質(zhì)提升計劃
- 小學足球社團校園推廣訓練計劃
- 科研機構(gòu)人才培養(yǎng)培優(yōu)補差計劃措施
- 以異步教學法賦能高中寫作教學:理念、實踐與成效
- 以實踐為基以探究為翼:高中生物實驗教學的革新之路
- 農(nóng)村小學生科技活動方案
- 2025年健身與體育專業(yè)知識與實務考試試題及答案
- 中國大蒜及深加工行業(yè)發(fā)展趨勢及投資前景預測報告
- 2025年安全生產(chǎn)月知識測試試卷(附答案)
- 2025至2030中國雙酚TMC行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報告
- 加油站油品品質(zhì)管理制度
- 播音與主持專業(yè)教學標準(中等職業(yè)教育)2025修訂
- 2025年中國大米加工行業(yè)發(fā)展?jié)摿Ψ治黾巴顿Y方向研究報告
- 2025年北京高考物理試卷真題(含答案解析)
- GB/T 45823-2025光伏單晶硅生長用石英坩堝高純內(nèi)層砂
- 2025至2030中國建設工程質(zhì)量檢測產(chǎn)業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展趨勢與投資報告
評論
0/150
提交評論