機(jī)電裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)提綱

/機(jī)電裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)提綱緒論機(jī)電一體化的六大共性關(guān)鍵技術(shù)是什么，在機(jī)電系統(tǒng)中起何作用機(jī)電一體化的六大共性關(guān)鍵技術(shù)1）精密機(jī)械技術(shù)（機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)）；2）伺服傳動(dòng)技術(shù)（機(jī)電一體化系統(tǒng)的使能部分）；3）傳感檢測(cè)技術(shù)（閉環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)）；4）信息處理技術(shù)（機(jī)電一體化系統(tǒng)核心和智能部分）；5）自動(dòng)限制技術(shù)（機(jī)電一體化系統(tǒng)的中樞部分）；6）系統(tǒng)總體技術(shù)（包括系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和接口技術(shù)，即用跨學(xué)科的思想實(shí)力來(lái)進(jìn)行綜合集成）。機(jī)電裝備由哪些重要部分組成，各部分有哪些功能？1）機(jī)械系統(tǒng)。是機(jī)電裝備的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。為機(jī)電裝備的動(dòng)力源，有時(shí)又是限制信息的接收和執(zhí)行者。3）傳感和檢測(cè)部件。被裝置在機(jī)械的各敏感部位，擔(dān)當(dāng)位置、速度、力、振動(dòng)、溫度、聲學(xué)和光學(xué)信號(hào)的檢測(cè)，并反饋給限制系統(tǒng)。4）自動(dòng)限制和信息處理系統(tǒng)。是機(jī)電裝備的神經(jīng)系統(tǒng)。機(jī)電裝備設(shè)計(jì)方法依照機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)的目的，有哪些設(shè)計(jì)方法？創(chuàng)新設(shè)計(jì) 變形設(shè)計(jì)模塊化(組合)設(shè)計(jì)什么是系列化設(shè)計(jì)，系列化設(shè)計(jì)有何意義。指某類產(chǎn)品，選擇功能、結(jié)構(gòu)尺寸等方面較典型產(chǎn)品作為基型，對(duì)其主要參數(shù)規(guī)格化、精度等級(jí)化，并以它為基礎(chǔ)，運(yùn)用結(jié)構(gòu)典型化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則，設(shè)計(jì)出基型的系列產(chǎn)品。意義科學(xué)地規(guī)劃產(chǎn)品的種類和規(guī)格，最大范圍地滿足社會(huì)需求；形成產(chǎn)品體系及相關(guān)低成本、高牢靠性、快速響應(yīng)市場(chǎng)的設(shè)計(jì)制造環(huán)境。牢靠性基本定義，牢靠性分類。牢靠性指標(biāo)：牢靠度、累積失效概率、失效率含義及計(jì)算；平均無(wú)故障時(shí)間(MTTF)平均故障間隔時(shí)間(MTBF)的含義；產(chǎn)品的修理度和哪些因素有關(guān)。牢靠性：指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的實(shí)力。產(chǎn)品的固有牢靠性2）產(chǎn)品的運(yùn)用牢靠性1．牢靠度指產(chǎn)品或系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。牢靠度是時(shí)間的函數(shù)，記為R（t）。設(shè)有N臺(tái)相同的設(shè)備，在規(guī)定的工作條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，工作t時(shí)刻，有n（t）個(gè)失效，其余N-n（t）個(gè)仍能正常工作，其牢靠度為：2．累積失效概率又稱不行靠度。指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，丟失規(guī)定功能的概率。記為F（t）。3．失效率又稱為故障率。設(shè)受試產(chǎn)品數(shù)為N時(shí)，工作到t時(shí)刻后，單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生的產(chǎn)品失效數(shù)和在時(shí)刻t尚在工作的產(chǎn)品數(shù)（殘存產(chǎn)品數(shù)）之比。1）平均無(wú)故障時(shí)間MTTF（MeanTimeToFailures）指產(chǎn)品從起先工作到發(fā)生故障的平均時(shí)間。用于不能修復(fù)的產(chǎn)品。2）平均故障間隔時(shí)間MTBF(MeanTimeBetweenFailures)對(duì)于可修復(fù)的產(chǎn)品，用平均故障間隔時(shí)辰表達(dá)。修理度和產(chǎn)品的可修理性、修理人員的技術(shù)水平、修理的工具和條件等有關(guān)。金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)機(jī)床的精度指標(biāo)包括哪些指標(biāo)。機(jī)床成本的構(gòu)成包括哪些方面。機(jī)床的精度指標(biāo)包括（1）幾何精度（2）運(yùn)動(dòng)精度（3）傳動(dòng)精度（4）定位精度（5）重復(fù)定位精度（6）工作精度（7）精度保持性機(jī)床的成本由以下部分構(gòu)成：1設(shè)備的購(gòu)買成本2運(yùn)用中的安裝、動(dòng)力消耗、操作、修理等成本3報(bào)廢成本。機(jī)床的技術(shù)參數(shù)包括哪三個(gè)方面。1主參數(shù)和尺寸參數(shù)2運(yùn)動(dòng)參數(shù)3動(dòng)力參數(shù)通用機(jī)床常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑。 通用機(jī)床常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑dmax、dmin：dmax=KDdmin=Rddmax式中D——機(jī)床能加工的最大直徑（mm）；K——系數(shù)。臥式車床：K=0.5~0.6；搖臂鉆床：K=1.0；Rd——計(jì)算直徑范圍。通常取：Rd=0.2~0.25。主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率P主=P切+P空+P附各部分的含義。式中P主——主運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（kW）；P切——消耗于切削的功率，又稱有效功率(kW)；P空——空載功率（kW）；P附——因載荷增加的附加功率（kW）。確定進(jìn)給電動(dòng)機(jī)功率時(shí)應(yīng)分幾種狀況確定。（1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主運(yùn)動(dòng)共用電動(dòng)機(jī)（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)共用電動(dòng)機(jī)（3）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求。1）滿足機(jī)床的運(yùn)用性能要求良好的主運(yùn)動(dòng)機(jī)械特性；足夠的變速范圍和變速級(jí)數(shù)；布局合理，操作便利省力。2）滿足傳遞動(dòng)力的要求傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩；較高的傳動(dòng)效率。3）滿足工作性能的要求零部件足夠的剛度、精度、抗振性，小的熱變形和噪聲。4）滿足產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性的要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、傳動(dòng)鏈短、零件數(shù)少，材料和制造成本低。5）滿足裝配、保養(yǎng)和修理的要求加工、裝配的工藝性好；修理調(diào)整簡(jiǎn)潔、便利；防護(hù)性好。主傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)布局有哪些類型，各有什么特點(diǎn)，其應(yīng)用場(chǎng)合。1）集中傳動(dòng)布局傳動(dòng)、變速、操縱機(jī)構(gòu)和執(zhí)行件集中的一個(gè)箱體內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、易于集中操作，箱體數(shù)量少、裝配調(diào)整便利，降低成本。缺點(diǎn)：振動(dòng)和熱變形對(duì)執(zhí)行件（主軸）的回轉(zhuǎn)精度、加工精度和加工表面的粗糙度影響大。主要應(yīng)用在一般精度的大型、中型機(jī)床。2）分別傳動(dòng)方式變速箱和主軸箱分開(kāi)，兩箱之間用帶傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：變速箱的振動(dòng)和熱量不會(huì)傳給主軸箱，有利于提高主軸的工作精度；在主軸箱和變速箱之間用帶傳動(dòng)，有利于削減沖擊；高速傳動(dòng)時(shí)效率高，低速傳動(dòng)時(shí)輸出力矩大；有利于實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大變速范圍的設(shè)計(jì)。但成本較高。適用于中小型高速精密機(jī)床。主傳動(dòng)系統(tǒng)接受等比數(shù)列的緣由，我國(guó)舉薦的7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比及特點(diǎn)，如何選用。（1）轉(zhuǎn)速相對(duì)損失勻整（2）簡(jiǎn)化變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)我國(guó)舉薦了7個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比φ：1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2公比小，速度相對(duì)損失小，但在主軸變速范圍確定的條件下，其轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)多，以致結(jié)構(gòu)困難，成本提高。（1）通用中型機(jī)床φ=1.26~1.41要求Rn大，且速度相對(duì)損失不大，機(jī)床結(jié)構(gòu)不太困難。（2）大型機(jī)床 φ=1.06~1.26 加工時(shí)間長(zhǎng)，要求速度相對(duì)損失A小，提高效率。（3）小型機(jī)床 φ=1.58~2 加工時(shí)間短，要求機(jī)床緊湊。變速范圍Rn、公比φ、和級(jí)數(shù)Z的關(guān)系。轉(zhuǎn)速圖表達(dá)哪些內(nèi)容。（1）橫坐標(biāo)代表電動(dòng)機(jī)或軸；（2）縱坐標(biāo)表示轉(zhuǎn)速為對(duì)數(shù)坐標(biāo)單位為lgφ；（3）圓圈表示該軸所具有的轉(zhuǎn)速；（4）圓圈間的連線，表示傳動(dòng)副的傳動(dòng)比；變速組的變速范圍、級(jí)比及級(jí)比指數(shù)等概念。（1）級(jí)比變速組內(nèi)相鄰傳動(dòng)比的比值，又稱為變速組的公比。（2）變速組變速范圍變速組中最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比的比值。（3）級(jí)比指數(shù)當(dāng)級(jí)比用公比的指數(shù)式φxi表示時(shí)，xi稱為級(jí)比指數(shù)，即轉(zhuǎn)速圖上的格數(shù)。變速組的變速范圍和級(jí)比指數(shù)、傳動(dòng)副數(shù)的關(guān)系。一般地，第i組的變速范圍：式中：xi——變速組的級(jí)比指數(shù)； Pi——變速組的傳動(dòng)副數(shù)； i=0，1，2，…，j，依次表示基本組、第1、2、…、j擴(kuò)大組。什么是結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)，它們表達(dá)了哪些內(nèi)容。（1）結(jié)構(gòu)網(wǎng)表示傳動(dòng)方案的變速組分布、獲得的對(duì)應(yīng)變速范圍，雖然縱坐標(biāo)值仍以lgφ，但不表示具體轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比，因此結(jié)構(gòu)網(wǎng)為對(duì)稱形。形如右圖。（2）結(jié)構(gòu)式形如12=31×23×26什么是基本型主傳動(dòng)變速系統(tǒng)，其有哪些變速規(guī)律?；拘椭鱾鲃?dòng)變速系統(tǒng)：指接受單速電動(dòng)機(jī)、單公比，其主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列連續(xù)、沒(méi)有重復(fù)的轉(zhuǎn)速。eq\o\ac(○,1)第i擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)等于前各變速組傳動(dòng)副數(shù)的連乘積。xi=P0P1…Pi-1eq\o\ac(○,2)主軸的變速范圍等于各變速組變速范圍的連乘積。Rn=R0R1R2…Rjeq\o\ac(○,3)為了減小噪聲和振動(dòng)、傳動(dòng)誤差的擴(kuò)大，最大傳動(dòng)比?。簎max≤2當(dāng)接受斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，可取umax≤2.5。為了使主軸箱結(jié)構(gòu)緊湊，降速時(shí)，最小傳動(dòng)比?。簎min≥1/4常規(guī)擴(kuò)大組允許的最大變速范圍：Rimax=(umax)i/(umin)i=8~10擬定轉(zhuǎn)速圖有哪些原則，傳動(dòng)比確定受什么條件限制?！扒岸嗪笊佟薄ⅰ扒懊芎笫琛?、“傳動(dòng)依次和擴(kuò)大依次相一樣”、傳動(dòng)鏈要短。傳動(dòng)比確定受什么條件限制：通常先支配最小傳動(dòng)比。接受多速電動(dòng)機(jī)的變速系統(tǒng)有什么應(yīng)用特點(diǎn)，確定公比、傳動(dòng)副數(shù)、擴(kuò)大依次要遵循哪些規(guī)律。接受交換齒輪的變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)；為什么要接受具有重復(fù)轉(zhuǎn)速的主傳動(dòng)系統(tǒng)；具有多公比傳動(dòng)系統(tǒng)的公比確定受什么限制，如何設(shè)計(jì)多公比傳動(dòng)系統(tǒng)；分支傳動(dòng)有什么特點(diǎn)？(1)①每對(duì)交換齒輪對(duì)調(diào)運(yùn)用②一般把交換齒輪變速組布置在傳動(dòng)鏈的前端（因?yàn)閭鲃?dòng)鏈前各級(jí)轉(zhuǎn)速較高，傳遞轉(zhuǎn)矩小，可使結(jié)構(gòu)緊湊，變形小）③交換齒輪多為軸端懸伸結(jié)構(gòu)(交換齒輪布置在軸端的懸伸處，便利裝卸齒輪。但軸的變形大、齒輪傳動(dòng)噪聲大。要適當(dāng)增大軸徑)【特點(diǎn)】PPT：為了削減交換齒輪的數(shù)量，一對(duì)交換齒輪互為主動(dòng)、被動(dòng)齒輪。即：和傳動(dòng)比互為倒數(shù)。在轉(zhuǎn)速圖上表現(xiàn)為傳動(dòng)比的連線對(duì)稱分布。(2)接受具有重復(fù)轉(zhuǎn)速的主傳動(dòng)系統(tǒng)可以獲得主軸更大的變速范圍(3)【接受多公比的傳動(dòng)系統(tǒng)】以下內(nèi)容為PPT：CA6140、Z3040機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)均接受雙公比。設(shè)計(jì)要點(diǎn)：① 公比φ1和大公比φ2的關(guān)系：φ12=φ2由標(biāo)準(zhǔn)公比可知，適用的有：1.062=1.12，1.122=1.261.262=1.581.412=2②以φ1為基本公比，將基本組的級(jí)比指數(shù)增大偶整數(shù)結(jié)構(gòu)網(wǎng)上表現(xiàn)為增加偶數(shù)格。右圖原基本變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)式：16=22×21×24×28其次變速組為基本組，其級(jí)比指數(shù)增大4，結(jié)構(gòu)式變成：16=22×25×24×28對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)網(wǎng)上增加了4格。當(dāng)公比φ=1.26時(shí)，主軸變速范圍從基本型的：Rn=φ16-1=32增大到：Rn=φ20-1=80形成中間密、兩端疏的轉(zhuǎn)速數(shù)列，不僅擴(kuò)大主軸的變速范圍，也便利實(shí)際的選用。(4)分支傳動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)分支傳動(dòng)，擴(kuò)大了主軸的變速范圍。高速分支路途傳動(dòng)效率高，低速分支路途得到很大的降速比，增大了輸出力矩。確定變速組齒輪齒數(shù)時(shí)應(yīng)留意哪些問(wèn)題，怎樣確定。①變速組內(nèi)的傳動(dòng)副齒數(shù)和Sz≤100-120。目的是為了減小中心距，使結(jié)構(gòu)緊湊。但齒數(shù)和也不能太小。當(dāng)中心距太小，造成軸承布置困難，兩軸上的零件相碰，裝配條件變差。②最小齒輪齒數(shù)Zmin≥18-20。一方面避開(kāi)齒輪根切，另一方面提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性。③最小齒輪壁厚a≥2m（模數(shù)）。當(dāng)模數(shù)m較小時(shí)，應(yīng)保證a≥5mm。使齒輪有較足夠的強(qiáng)度。在軸上布置齒輪怎樣才能獲得緊湊的尺寸，不同傳動(dòng)副的變速組能獲得的最小軸向尺寸是多少?；旌喜贾谬X輪時(shí)應(yīng)留意什么問(wèn)題?！玖私狻魁X輪在軸上的布置：（1）縮小軸向尺寸①多聯(lián)齒輪實(shí)行緊湊布置②變速組間齒輪交織排列③接受公用齒輪。接受公用齒輪若接受一個(gè)公用齒輪，可使長(zhǎng)度進(jìn)一步縮小。但要留意公用齒輪因運(yùn)用頻率高而簡(jiǎn)潔磨損。（2）縮小徑向尺寸①縮小軸間距：盡量減小齒數(shù)和；umin≥1/4②軸線重合③各軸空間緊湊布置④接受多速電動(dòng)機(jī)雙聯(lián)滑移齒輪最小軸向尺寸：B2>4b，同理，三聯(lián)B3>6b，分為二時(shí)B'>6b（3）當(dāng)實(shí)行混合布置時(shí)，總長(zhǎng)B>6b，比原方案少了2b。但要求：Z1-Z2>4Z3-Z4>4才能保證順當(dāng)嚙合。何為計(jì)算轉(zhuǎn)速，如何計(jì)算主軸及傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。⑴傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速，稱為計(jì)算轉(zhuǎn)速nj。n≥nj，為恒功率傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速區(qū)間為恒功率區(qū)；n≤nj，為恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速區(qū)間為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)。⑵①對(duì)于中型的車床、銑床主軸的單公比轉(zhuǎn)速數(shù)列，其計(jì)算轉(zhuǎn)速：②中型的車床、銑床的主軸，若為混合公比或無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)，其計(jì)算轉(zhuǎn)速：⑶傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速eq\o\ac(○,1)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速②傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)行由主軸往前遞推的方法確定數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種變速類型，各應(yīng)用什么場(chǎng)合。主電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速有何關(guān)系。⑴電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速+定比帶傳動(dòng)u帶=nj/n額接受專用的溝通主軸伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字式功放模塊。具有確定的恒功率變速范圍，能滿足主軸變速范圍的要求，主要用于低成本的中小型全功能數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)②接受一般異步溝通變頻電動(dòng)機(jī)和變頻器調(diào)速電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速一般選1500r/min。變頻器額定頻率50Hz。50-200Hz：恒功率調(diào)速，調(diào)速范圍1:4；<50Hz：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒功率段難經(jīng)滿足主軸變速范圍的要求。常實(shí)行增大電動(dòng)機(jī)功率的方法擴(kuò)大主軸恒功率段的調(diào)速范圍。成本低，用于經(jīng)濟(jì)型或適用型數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。③直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的恒功率范圍較小，僅達(dá)2-3。主要應(yīng)用在龍門刨床等要求大恒轉(zhuǎn)矩范圍的直線運(yùn)動(dòng)主傳動(dòng)系統(tǒng)中，早期的數(shù)控機(jī)床應(yīng)用較多。(2)電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速+機(jī)械有級(jí)變速+定比帶傳動(dòng)①接受專用的溝通主軸伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字式功放模塊具有很大的恒功率變速范圍和主軸變速范圍，機(jī)械特性好。主要用于高性能的中小型和大型全功能數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。②接受一般異步溝通變頻電動(dòng)機(jī)和變頻器調(diào)速通過(guò)機(jī)械有級(jí)變速擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。機(jī)械有級(jí)變速主要實(shí)行滑移齒輪或離合器變速方式。用于適用型的中小型數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)。(3)軸電動(dòng)機(jī)干脆傳動(dòng)主軸①方式一：溝通主軸電動(dòng)機(jī)用聯(lián)軸器干脆傳動(dòng)主軸；②方式二：電主軸，即電動(dòng)機(jī)和主軸合為一體。接受一般變頻器變速時(shí)，串聯(lián)齒輪有級(jí)變速機(jī)構(gòu)，應(yīng)如何確定機(jī)械的變速公比。在轉(zhuǎn)速圖和機(jī)械特性圖上怎樣表達(dá)。機(jī)械變速組的公比φf(shuō)等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍RdP即φf(shuō)=RdP，在功率特性圖上體現(xiàn)連續(xù)、無(wú)缺口和無(wú)重合。主軸的恒功率調(diào)速范圍：RnP=φf(shuō)Z-1RdP=φf(shuō)Z變速箱的變速級(jí)數(shù)Z可由下式求出：Z=lgRnP/lgφf(shuō)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)發(fā)生“爬行”的主要緣由，消退爬行的主要措施。⑴①靜摩擦力和動(dòng)摩擦力之差。動(dòng)、靜摩擦因素差值越大，就越簡(jiǎn)潔產(chǎn)生爬行；②進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)存在著確定的彈性，剛度K越小，越簡(jiǎn)潔產(chǎn)生爬行；③存在臨界速度vc⑵①提高傳動(dòng)系統(tǒng)剛度a、提高各傳動(dòng)件的剛度；b、簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)，縮短傳動(dòng)鏈，削減傳動(dòng)件數(shù)；c、合理支配傳動(dòng)比；d、接受整體絲杠和螺母，提高絲杠螺母的接觸剛度、傳動(dòng)剛度和支承剛度；e、消退傳動(dòng)間隙。②改善摩擦狀態(tài)a、接受防爬潤(rùn)滑油。如二硫化鉬潤(rùn)滑油；b、用滾動(dòng)摩擦、液體摩擦替代滑動(dòng)摩擦。減小摩擦因素，且動(dòng)靜摩擦因素相近；c、選擇合適的摩擦副材料；d、降低導(dǎo)軌上的正壓力；e、選擇合適的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，提高導(dǎo)軌副的制造裝配質(zhì)量；f、提高傳動(dòng)鏈的裝配質(zhì)量。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的主要參數(shù)：步距角、最大靜轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mq、最大啟動(dòng)頻率、帶負(fù)載慣量時(shí)的啟動(dòng)頻率、最大連續(xù)響應(yīng)頻率；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)的傳動(dòng)比計(jì)算。⑴步距角：指輸入1個(gè)脈沖時(shí)，定子繞組切換1次，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度。和相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)、定子線圈的通電方式有關(guān)：α=360°/（PZK）式中：P——定子線圈的相數(shù)；Z——轉(zhuǎn)子的齒數(shù)；K——通電方式系數(shù)。單相或雙相通電方式，K=1；單雙相輪番通電方式，K=2⑵最大靜轉(zhuǎn)矩：在π/2時(shí)獲得Tmax。反映了其帶負(fù)載的實(shí)力。⑶起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：相鄰兩相的矩角特性曲線的交點(diǎn)即為Mq，當(dāng)負(fù)載Ml<Mq時(shí)，電動(dòng)機(jī)可干脆起動(dòng)。三相單三拍通電方式：Tq=Tmax/2三相六拍通電方式：Tq=Tmax相數(shù)、通電方式不同，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同。⑷最大啟動(dòng)頻率：電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)下不失步地突然啟動(dòng)的最大輸入脈沖頻率。又稱為突跳頻率。⑸啟動(dòng)頻率和負(fù)載慣量間的關(guān)系，稱為啟動(dòng)時(shí)慣頻特性。計(jì)算如下：fm——電動(dòng)機(jī)本身的最大空載啟動(dòng)頻率（Hz）；Je——換算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg?m2）；fL——負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Je時(shí)的最大啟動(dòng)頻率（Hz）；Jm——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg?m2）。⑹最大連續(xù)響應(yīng)頻率：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，能不失步運(yùn)行的最大輸入信號(hào)頻率⑺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算nm=αf/6或nm=60f/s式中α——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角（o/p）；s——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)。⑻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)比的匹配已知步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角α，滾珠絲杠的導(dǎo)程L，要求的脈沖當(dāng)量為δ：因此伺服系統(tǒng)的力矩計(jì)算：快速空載起動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩Tq=Tamax+Tf+T0工作負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩Tc=ML+Tf+T0。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選用。慣量匹配Je/Jm≤4，選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足：λ≥M＇q/Mmax；當(dāng)最大工作負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，應(yīng)使Mc/Mmax≤0.5；大慣量溝通伺服電動(dòng)機(jī)慣量匹配原則0.25≤Je/Jm≤1。主軸部件的徑向支承有哪些形式、其軸向定位有哪些形式，各有什么特點(diǎn)。軸承類型選擇和配置形式應(yīng)從哪些主要方面來(lái)考慮。⑴①前、后兩支承結(jié)構(gòu)（前、后支承要有消退間隙或預(yù)緊的結(jié)構(gòu)，以提高剛度和回轉(zhuǎn)精度）②三支承主軸結(jié)構(gòu)（前支承、中支承為主要支承，后支承為幫助支承）(2)主軸部件的軸向定位形式①軸向前端定位主軸熱變形向后伸長(zhǎng)，有利于保證加工精度。自動(dòng)化程度高的機(jī)床、精密機(jī)床的主軸組件主要接受這種配置形式。接受前端定位也會(huì)由于軸承較多地集中在前支承，以至造成前支承發(fā)熱加劇。而接受圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，能簡(jiǎn)化前端支承結(jié)構(gòu)。②軸向后端定位前支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，發(fā)熱小，且調(diào)整間隙簡(jiǎn)潔。但主軸熱變形向前伸長(zhǎng)，主軸受壓變形長(zhǎng)度增加，影響加工精度大。③軸向兩端定位軸承配置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，熱變形也不會(huì)往前伸長(zhǎng)，但會(huì)變更軸承間隙在大小。當(dāng)定位在兩端軸承的外側(cè)時(shí)，熱變形會(huì)使軸承的間隙變大。反之會(huì)使軸承間隙變小。(3)軸承類型選擇和配置形式，應(yīng)依據(jù)剛度、轉(zhuǎn)速、承載實(shí)力、抗振性和噪聲等要求來(lái)選擇。主軸部件滾動(dòng)軸承為什么要進(jìn)行調(diào)隙和預(yù)緊，設(shè)計(jì)調(diào)隙和預(yù)緊結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)留意什么問(wèn)題。⑴主軸滾動(dòng)軸承設(shè)置調(diào)隙和預(yù)緊結(jié)構(gòu)，可有效地提高承載剛度、旋轉(zhuǎn)精度。同時(shí)主軸組件在裝配時(shí)，或主軸運(yùn)用過(guò)程中軸承因磨損而間隙增大，為了獲得良好的旋轉(zhuǎn)精度和精度保持性，均須要對(duì)軸承的間隙進(jìn)行調(diào)整。⑵預(yù)緊的方式：①?gòu)较蝾A(yù)緊——利用軸承內(nèi)圈膨脹消退徑向間隙；②軸向預(yù)緊——利用軸承內(nèi)外圈相對(duì)軸向位移消退間隙。⑶預(yù)緊量主要依據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等工況確定。預(yù)緊力分為：①輕預(yù)緊（A）：適用于高速主軸；②中預(yù)緊（B）：適用于中、低速主軸；③重預(yù)緊（C）：適用于分度主軸⑷角接觸球軸承徑向①修磨軸承內(nèi)圈接觸端面②裝入厚度差為2δ的短套軸向：彈簧自動(dòng)預(yù)緊主軸的主要確定尺寸參數(shù)有哪幾個(gè)，怎樣確定。什么是最佳跨距，當(dāng)實(shí)際跨距和最佳跨距不一樣時(shí)應(yīng)留意什么問(wèn)題。⑴主軸部件結(jié)構(gòu)參數(shù)中起確定作用的是：前后支承軸徑D1和D2、內(nèi)孔直徑d、前端懸伸量a和支承跨距L。⑵最佳跨距：取L0=（2-3.5）a設(shè)計(jì)時(shí)首先應(yīng)爭(zhēng)取最佳跨距L0。當(dāng)結(jié)構(gòu)上不允許時(shí)，寧可取實(shí)際跨距L略大于最佳跨距L0。當(dāng)L實(shí)>L0時(shí)，有利于削減振動(dòng)?！驹O(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)L實(shí)<L0時(shí)，主軸部件的剛度主要受支承剛度影響大，應(yīng)設(shè)法提高支承的剛度；當(dāng)L實(shí)>L0時(shí)，主軸部件的剛度主要受主軸本身的剛度影響，應(yīng)設(shè)法提高主軸的剛度；】滾珠螺旋傳動(dòng)的主要特點(diǎn)。滾珠螺旋傳動(dòng)調(diào)整間隙的主要方法及特點(diǎn)。① 傳動(dòng)效率高：傳動(dòng)效率達(dá)85%-98%，而一般滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)的效率一般不超過(guò)30%。② 響應(yīng)靈敏，低速平穩(wěn)：由于摩擦阻力小，摩擦因素約為0.06-0.03，靈敏度高。動(dòng)、靜摩擦因素相近，大為減小在低速時(shí)的“爬行”現(xiàn)象。③ 可逆?zhèn)鲃?dòng)和不自鎖：除了可以絲杠傳動(dòng)螺母，也可以螺母?jìng)鲃?dòng)絲杠，而且傳動(dòng)效率相當(dāng)。由于不能自鎖，在用于垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)時(shí)，必需設(shè)置制動(dòng)裝置或附的自鎖裝置。④ 能夠預(yù)緊：通過(guò)雙螺母等結(jié)構(gòu)，消退絲杠和螺母間的傳動(dòng)間隙。提高傳動(dòng)副的傳動(dòng)剛度和承載實(shí)力。⑤ 傳動(dòng)精度高：摩擦阻力小，溫升小熱變形小?？深A(yù)應(yīng)力支承，補(bǔ)償熱變形和受力變形的影響。⑥ 精度保持性好：絲杠、螺母和滾動(dòng)體均選用軸承鋼或高碳合金鋼，熱處理硬度達(dá)58-62HRC。又為滾動(dòng)摩擦，磨損小。同時(shí)可用雙螺母消退磨損后的間隙。因此有較長(zhǎng)的運(yùn)用壽命和精度保持性。⑦ 運(yùn)用牢靠、維護(hù)便利：可以油潤(rùn)滑，也可脂潤(rùn)滑。運(yùn)用牢靠性高，清洗簡(jiǎn)潔。⑧ 結(jié)構(gòu)困難、成本高，防塵要求高：滾珠絲杠螺母副制造精度高，協(xié)作間隙小，對(duì)臟物、粉塵敏感，因此防塵要求高，基本實(shí)行全密封式防護(hù)。滾珠螺旋傳動(dòng)的基本參數(shù)含義。滾珠螺旋副按用途分為幾類，如何選擇精度。(1)主要技術(shù)參數(shù)①公稱直徑d0：指滾珠中心圓的直徑。d0值的選擇和絲杠的承載實(shí)力有關(guān)。d0值越大，絲杠的承載實(shí)力和剛度越大。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的滾珠絲杠，大致?。篸0=20-100mm②基本導(dǎo)程Ph：導(dǎo)程Ph要依據(jù)數(shù)控機(jī)床的脈沖指令（脈沖當(dāng)量）、負(fù)載狀況選擇。Ph大時(shí)，允許運(yùn)用的滾珠直徑也大，承載實(shí)力增加。③滾珠的工作圈數(shù)j和工作滾珠總數(shù)n(2)滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)滾珠絲杠螺母副依據(jù)用途分為：定位P類、傳動(dòng)T類。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中通常接受定位P類。滾珠絲杠螺母副依據(jù)運(yùn)用要求分為7個(gè)精度等級(jí)：1、2、3、4、5、7、10。其中1級(jí)精度最高，10級(jí)最低。不同精度等級(jí)的滾珠絲杠螺母副有相應(yīng)的行程偏差和行程變動(dòng)量、相關(guān)的跳動(dòng)和位置公差以及性能檢驗(yàn)指標(biāo)。經(jīng)濟(jì)型或適用型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)用選：3-4級(jí)；全功能數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)用選：2級(jí)；精密或高精度數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)用選：1級(jí)。支承件的功能、基本要求。支承件的變形包括哪三個(gè)方面。1》功能：eq\o\ac(○,1)支承其它零部件eq\o\ac(○,2)保證各部件間正確的相對(duì)位置關(guān)系和移動(dòng)部、件相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度eq\o\ac(○,3)工作時(shí)要承受各種作用力2》基本要求：eq\o\ac(○,1)．足夠的剛度和較高的剛度—質(zhì)量比eq\o\ac(○,2)．較好的動(dòng)態(tài)特性eq\o\ac(○,3)．良好的熱穩(wěn)定性eq\o\ac(○,4)．良好的結(jié)構(gòu)工藝性eq\o\ac(○,5)．其它要求3》變形三個(gè)方面自身變形、局部變形和接觸變形什么是肋板和肋條，其在支承件中起什么作用，如何合理布置。肋板又稱隔板，用于連接各外壁間的內(nèi)橫壁。將作用于支承件的局部載荷傳遞給其它壁板。使整個(gè)支承件承受載荷，提高支承件自身的剛度。肋條又稱加強(qiáng)肋。布置在內(nèi)壁，用于提高壁板的局部剛度，同時(shí)能減小大面積壁板的振動(dòng)。eq\o\ac(

,1)縱向肋板提高抗彎剛度eq\o\ac(

,2)橫向肋板提高抗扭剛度eq\o\ac(

,3)斜向肋板提高綜合剛度怎樣提高連接剛度和局部剛度。（1）提高支承件的連接剛度:支承件在連接處抗拒變形的實(shí)力稱為連接剛度。連接剛度和連接處的材料、幾何形態(tài)和尺寸有關(guān)，還和接觸面的硬度、其表面粗糙度、幾何精度和加工方法等因素有關(guān)。支承件以凸緣連接時(shí)，連接剛度取決于螺釘?shù)倪B接剛度、凸緣剛度和接觸剛度。①合理布置連接螺栓位置，可提高連接剛度②設(shè)置加強(qiáng)肋，能有效提高連接剛度③適當(dāng)增加凸緣的厚度，也可提高局部剛度。（2）提高支承件的局部剛度:支承件的局部剛度指其抗拒局部變形的實(shí)力。支承件的局部變形主要發(fā)生在載荷較集中的局部結(jié)構(gòu)處，和局部的結(jié)構(gòu)和尺寸等因素有關(guān)。導(dǎo)軌和壁板的連接不對(duì)稱，在F的作用下，導(dǎo)軌處簡(jiǎn)潔產(chǎn)生局部變形。①結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，局部剛度較較差，適用于簡(jiǎn)易機(jī)床或輕型機(jī)床；②增加肋條，減小連接壁板的厚度，仍能提高局部剛度。增大肋條高度可取得接近雙壁形的剛度效果；③實(shí)行雙壁連接的形式，剛度較好，主要用于大型車床和塔式車床的床身上；④床身頂面封閉的連接結(jié)構(gòu)，用于龍門刨床和臥式銑鏜床；⑤床身寬于導(dǎo)軌，實(shí)行折彎的過(guò)渡壁的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于前兩種結(jié)構(gòu)的剛度會(huì)低些；⑥不用連接壁的結(jié)構(gòu)，具有很好的剛度。熱平衡。削減熱變形的主要措施。熱平衡：機(jī)電裝備在單位時(shí)間內(nèi)，其發(fā)熱量等于散熱量，即達(dá)到熱平衡。主要措施①限制溫升②均衡溫度場(chǎng)③接受熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)④接受熱補(bǔ)償裝置支承件接受的材料，支承件的時(shí)效處理的主要方法及特點(diǎn)?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的四種截面基本形態(tài)及特點(diǎn)。常用的導(dǎo)軌組合形式及應(yīng)用特點(diǎn)。何謂開(kāi)式導(dǎo)軌、閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的寬式導(dǎo)向和窄式導(dǎo)向各有哪些特點(diǎn)、及應(yīng)用場(chǎng)合。(1)截面形態(tài)①矩形導(dǎo)軌：支承面積大，承載實(shí)力大、剛度高，形態(tài)簡(jiǎn)潔、制造及檢驗(yàn)修理簡(jiǎn)潔。因存在著側(cè)向間隙，導(dǎo)向精度不高，須要鋃條調(diào)整。主要應(yīng)用于載荷較大，導(dǎo)向精度要求不高的導(dǎo)軌。②三角形導(dǎo)軌：在載荷的作用下能自動(dòng)消退間隙，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，故導(dǎo)向精度高。兩側(cè)面的制造精度和位置精度同時(shí)影響了導(dǎo)向精度，且導(dǎo)軌面上的支反力大于載荷，當(dāng)量摩擦因素大于矩形導(dǎo)軌。三角形夾角一般為90?。夾角越小，導(dǎo)向精度越高，但當(dāng)量摩擦因素越大。重型機(jī)床因載荷大，其夾角取110-120?。③燕尾形導(dǎo)軌：能承受顛覆力矩，高度尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。間隙調(diào)整簡(jiǎn)潔導(dǎo)軌剛度低，摩擦因素大，加工和修理比較困難。④圓柱形導(dǎo)軌：制造簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)潔得到原始的協(xié)作精度。磨損后難以調(diào)整間隙。（2）導(dǎo)軌的組合形式①雙矩形：承載實(shí)力和剛度最好，制造和修理簡(jiǎn)潔。但導(dǎo)向精度不高。雙矩形主要應(yīng)用于一般精度的機(jī)床或重型機(jī)床。如臥式銑鏜床的床身導(dǎo)軌、組合機(jī)床和重型機(jī)床的導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床因要求高的承載實(shí)力和剛度，同時(shí)接受了塑料導(dǎo)軌，磨損較小，一些床身也接受雙矩形導(dǎo)軌。eq\o\ac(○,2)雙三角形兩個(gè)三角形導(dǎo)軌同時(shí)起導(dǎo)向作用，磨損后仍能保持對(duì)中性。因此有很高的導(dǎo)向精度和精度保持性。但是過(guò)定位，要求動(dòng)、靜導(dǎo)軌4個(gè)加工面很好地接觸，加工工藝難度大。主要用于精密機(jī)床或?qū)蚓纫蟾叩膶?dǎo)軌，如滾齒機(jī)立柱的垂直導(dǎo)軌、單柱坐標(biāo)鏜床導(dǎo)軌、高精度絲杠車床導(dǎo)軌等。eq\o\ac(○,3)矩—三角形其中三角形起主要導(dǎo)向作用。兼有導(dǎo)向性好、制造簡(jiǎn)潔、剛度比雙三角形的好的特點(diǎn)。其中三角形導(dǎo)軌的截面角度有對(duì)稱型和非對(duì)稱型。磨床導(dǎo)向精度要求高，接受對(duì)稱形；車床要求承載實(shí)力大，制造成不對(duì)稱形。矩—三角形組合，因三角形導(dǎo)軌當(dāng)量摩擦因素大，支承實(shí)力不如矩形，相對(duì)磨損快，會(huì)影響位置精度。由于兩導(dǎo)軌的摩擦因素不同，常將驅(qū)動(dòng)零件布置在靠近三角形導(dǎo)軌一側(cè)。矩—三角形組合應(yīng)用最廣泛，應(yīng)用于車床、磨床、精密鏜床、滾齒機(jī)等。eq\o\ac(○,4)燕尾—矩形：具有燕尾形導(dǎo)軌調(diào)整便利，又較雙燕尾形導(dǎo)軌剛度好，同時(shí)高度較小，燕尾形導(dǎo)軌不要再設(shè)置壓板結(jié)構(gòu)就能承受顛覆力矩，但矩形導(dǎo)軌一側(cè)仍要設(shè)置壓板承受顛覆力矩。常用于搖臂鉆床的搖臂導(dǎo)軌、龍門刨床的橫梁導(dǎo)軌。燕尾形導(dǎo)軌布置在下方。eq\o\ac(○,5)雙圓柱形：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，因間隙不易補(bǔ)償，主要用于導(dǎo)向精度要求不高處。例如：雙柱拉伸試驗(yàn)機(jī)、雙柱壓力機(jī)、機(jī)械手的導(dǎo)軌。（3）靜壓導(dǎo)軌，依據(jù)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)分為：開(kāi)式和閉式。開(kāi)式導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌借助自重或外載荷，使導(dǎo)向面間牢靠接觸。不能承受較大的顛覆力矩，可以很便利脫開(kāi)支承導(dǎo)軌。開(kāi)式導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，裝配特殊簡(jiǎn)潔?！静豁氁訅喊?？】閉式導(dǎo)軌：通過(guò)壓板或?qū)к壐北旧淼姆忾]結(jié)構(gòu)，能夠很好地承受顛覆力矩，在運(yùn)動(dòng)部件的空間位置或受力狀態(tài)變更的條件下，仍能使工作面保持牢靠接觸。（4）依據(jù)其導(dǎo)向方式又分為寬式導(dǎo)向和窄式導(dǎo)向。寬式導(dǎo)向：導(dǎo)向面分別在兩導(dǎo)軌的一側(cè)。因?qū)虺叽绱?，在同等精度條件下有可能實(shí)際的間隙大；同時(shí)受兩導(dǎo)軌熱變形影響大。窄式導(dǎo)向：導(dǎo)向面在一個(gè)導(dǎo)軌的兩側(cè)。簡(jiǎn)潔加工，受熱變形影響相對(duì)小?；瑒?dòng)導(dǎo)軌的壓強(qiáng)計(jì)算。如何推斷是否加裝壓板。⑴壓強(qiáng)計(jì)算將作用一個(gè)導(dǎo)軌上的載荷簡(jiǎn)化為一個(gè)集中力F、一個(gè)顛覆力矩M集中力F引起的壓強(qiáng)：PF=F/aL式中L——?jiǎng)訉?dǎo)軌長(zhǎng)度；a——導(dǎo)軌寬度；pF——集中力引起的導(dǎo)軌壓強(qiáng)。顛覆力矩M引起的壓強(qiáng)：則式中：pM——由顛覆力矩引起的最大壓強(qiáng)。導(dǎo)軌面上的最大壓強(qiáng)Pmax：導(dǎo)軌面上的最小壓強(qiáng)Pmin：導(dǎo)軌面上的平均壓強(qiáng)Pav：分析：①當(dāng)M=0時(shí)，導(dǎo)軌面上的壓強(qiáng)p=pmax=pmin=pav。即壓強(qiáng)按矩形平均分布，實(shí)際中基本上不出現(xiàn)這種志向狀態(tài)；②M≠0時(shí)，壓強(qiáng)不按矩形勻整分布，合力作用點(diǎn)距離導(dǎo)軌縱向中心x處，x=M/F；③）（6M/FL）<1，即（M/FL）<（1/6）時(shí)，pmin>0，pmax<2pav，壓強(qiáng)按梯形分布。合力的作用點(diǎn)（x=M/F）<（L/6）。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能保證這種受力狀態(tài)；④6M/FL=1，即M/FL=1/6時(shí)，pmin=0，pmax=2pav，壓強(qiáng)按三角形分布。合力的作用點(diǎn)x=M/F=L/6。在這種受力狀態(tài)下，仍保持導(dǎo)軌面在全長(zhǎng)上接觸，屬臨界狀態(tài)；結(jié)論：M/FL≤1/6，都可接受無(wú)壓板的開(kāi)式導(dǎo)軌。⑤6M/FL>1，即M/FL>1/6時(shí)，主導(dǎo)軌面將出現(xiàn)一段長(zhǎng)度上不接觸狀態(tài)，這時(shí)須要裝壓板，形成幫助導(dǎo)軌面。機(jī)床刀架、自動(dòng)換刀裝置的功能。常用鏈?zhǔn)降稁?kù)的兩種基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)。(1)機(jī)床刀架、自動(dòng)換刀裝置的功能：①安放刀具②完成刀具的更換③承受切削力(2)常用鏈?zhǔn)降稁?kù)的兩種基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用特點(diǎn)①SK鏈?zhǔn)降稁?kù)：其刀座裝在專用鏈一側(cè)，其導(dǎo)向輪有A和B型結(jié)構(gòu)SK型鏈?zhǔn)降稁?kù)只能是刀座“外轉(zhuǎn)型”。構(gòu)成方型的刀庫(kù)空間利用率低②HP型鏈?zhǔn)降稁?kù)：其刀座就是鏈條的滾子HP型鏈?zhǔn)降稁?kù)可以構(gòu)成刀座“內(nèi)轉(zhuǎn)型”。刀庫(kù)的空間利用率較工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)諧波齒輪減速裝置的基本組成和傳動(dòng)比計(jì)算?；緲?gòu)件組成：剛輪G、薄壁圓筒狀柔輪R、波發(fā)生器H。傳動(dòng)比計(jì)算：1） 波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪