康復(fù)工程技術(shù)

康復(fù)工程技術(shù)第1頁(yè)/共53頁(yè)第四章下肢假肢下肢假肢的分類(lèi)1.下肢假肢的品種和選用原則2.下肢假肢的使用訓(xùn)練

3.假肢處方學(xué)4.第2頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)下肢假肢：是用于截肢者為彌補(bǔ)下肢的缺損，代償已失去的下肢的部分功能而制造裝配的人工肢體。安裝下肢假肢的目的：在于使截肢者盡可能地恢復(fù)失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功能。對(duì)下肢假肢的基本要求是:1、合適的長(zhǎng)度，與健側(cè)等長(zhǎng)。2、穿戴舒適，有良好的承擔(dān)體重的功能。3、有類(lèi)似正常關(guān)節(jié)功能的機(jī)械關(guān)節(jié)及正確的假肢承重力線。4、假肢的重量適中，結(jié)實(shí)、耐用、外觀近似健肢。第3頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（一）、按結(jié)構(gòu)分1、殼式假肢2、骨骼式假肢第4頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（二）、按安裝時(shí)間分1、訓(xùn)練用臨時(shí)假肢2、永久性假肢第5頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（三）、按功能分1、作業(yè)用假肢2、常用假肢3、運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用假肢第6頁(yè)/共53頁(yè)1、半骨盆假肢2、髖關(guān)節(jié)離斷髖離斷假肢3、大腿截肢（極短殘肢）

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（四）、按截肢部位分第7頁(yè)/共53頁(yè)4、大腿假肢5、膝離斷假肢6、小腿假肢7、賽姆假肢

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（四）、按截肢部位分第8頁(yè)/共53頁(yè)8、皮羅果夫截肢9、包愛(ài)得截肢AFO假半腳（支架假半腳）10、邵帕特截肢

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（四）、按截肢部位分第9頁(yè)/共53頁(yè)11、利士弗蘭克截肢（靴形假半腳）12、經(jīng)跖骨截肢（靴形假半腳）13、截趾（塑料海綿腳趾鞋墊）

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（四）、按截肢部位分第10頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（五）、按控制假肢方式分1、氣壓控制假肢2、液壓控制假肢3、計(jì)算機(jī)控制假肢第11頁(yè)/共53頁(yè)

第一節(jié)下肢假肢的分類(lèi)（六）、按制作材料分1、皮假肢（腿）2、鋁假肢（腿）3、木制和竹制假肢（腿）4、塑料制假肢（腿）5、不銹鋼制假肢（腿）6、鈦合金假肢（腿）7、鋁合金假肢（腿）8、碳纖維假肢（腿）第12頁(yè)/共53頁(yè)

第二節(jié)下肢假肢的品種和選用原則1、靴形假半腳適用：經(jīng)跖骨截肢或跖跗關(guān)節(jié)離斷后，殘肢無(wú)馬蹄畸形，足底承重功能良好的病人。特點(diǎn)：在趾處配以橡膠材料，彌補(bǔ)外觀缺陷2、足支架假半腳適用：跖跗關(guān)節(jié)離斷，跗間關(guān)節(jié)離斷，殘足有馬蹄畸形，末端承重功能差的病人。特點(diǎn)：在靴形半腳基礎(chǔ)上增加了金屬、皮革或增強(qiáng)塑料制作的小腿支架（一）、部分足假肢(partialfootprosthesis，簡(jiǎn)稱(chēng)PF）第13頁(yè)/共53頁(yè)

（二）、賽姆假肢(Symeprosthesis）適用：賽姆截肢和皮羅果夫截肢后殘端有良好的承重功能，錐狀殘肢有利于懸吊、固定假肢。特點(diǎn)：外觀和功能都比足支架假半腳好。第14頁(yè)/共53頁(yè)

1、假腳與踝關(guān)節(jié)部件下肢假肢的踝足機(jī)構(gòu)，是小腿假肢和大腿假肢的共用基本部件。目前使用最多的假腳是固定踝關(guān)節(jié)的SACH腳和單軸動(dòng)踝腳。（1）單軸腳（動(dòng)踝腳、木膠腳或聚氨酯腳）材料：木材（主體），橡膠或聚氨酯（底面及前部腳趾）優(yōu)點(diǎn)：允許假腳有比較大的跖屈和背屈運(yùn)動(dòng)，有助于提高膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性。行走自然、舒適。缺點(diǎn)：只能跖屈、背屈運(yùn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外翻及水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在不平路面行走不能補(bǔ)償其他方向的受力。與固定踝相比，較重，外觀差。（三）、小腿假肢(below-kneeprosthesis，簡(jiǎn)稱(chēng)BK）通常由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿部、接受腔及懸吊裝置組成。第15頁(yè)/共53頁(yè)（2）萬(wàn)向腳（Greissinger腳）通常用一塊可以允許任何方向運(yùn)動(dòng)的彈性塊作為假肢小腿部分和腳之間的連接件。優(yōu)點(diǎn)：能減少假肢其他部件在側(cè)向和水平面上的受力，實(shí)現(xiàn)內(nèi)、外翻及水平轉(zhuǎn)動(dòng)，適合于截肢者在不平路面上行走。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修需求高，價(jià)格較貴，重量也大。

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（3）定踝軟跟腳（solidanklecushionheel腳,簡(jiǎn)稱(chēng)SACH腳）沒(méi)有一個(gè)活動(dòng)的踝關(guān)節(jié)，假肢的小腿和腳是用螺栓固定在一起的。材料：橡膠或聚氨酯（整體）優(yōu)點(diǎn)：整體都具有一定彈性，允許一定的內(nèi)、外翻和水平轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本不需要維修，重量很輕，降低運(yùn)動(dòng)能量消耗，外觀可以像真腳，在腳和小腿之間沒(méi)有縫隙。缺點(diǎn)：不能像單軸腳一樣很方便地跳轉(zhuǎn)腳的跖屈和背屈角度，如果后跟硬，對(duì)不平路面的行走，不如萬(wàn)向腳好。會(huì)逐漸失去彈性，腳前部趾跖關(guān)節(jié)也會(huì)因反復(fù)折曲而斷裂。第17頁(yè)/共53頁(yè)（4）“儲(chǔ)能”腳（SACH變種腳，固定踝類(lèi)）沒(méi)有一個(gè)活動(dòng)的踝關(guān)節(jié)，假肢的小腿和腳是用螺栓固定在一起的。材料：橡膠或聚氨酯（外面腳形狀），腳芯（特殊彈性材料）優(yōu)點(diǎn)：適應(yīng)截肢者的運(yùn)動(dòng)需要，具有良好的回彈性或稱(chēng)“儲(chǔ)能”性。

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2、常用的小腿假肢根據(jù)接受腔懸吊不同分為（1）傳統(tǒng)小腿假肢:多用皮革、金屬條或鋁，木材制成，多為開(kāi)放型接受腔，容易串動(dòng)，造成殘肢與接受腔壁摩擦。采用金屬鉸鏈和皮上靿，能懸吊假肢和承擔(dān)大部分體重和穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)，但束縛大腿會(huì)造成殘側(cè)大腿肌肉萎縮和影響殘肢血運(yùn)，不舒適，穿脫不便。第19頁(yè)/共53頁(yè)（2）髕韌帶承重小腿假肢（PTB小腿假肢）特點(diǎn)：取消了膝關(guān)節(jié)鉸鏈和皮上靿，完全由殘肢承重，接受腔都是閉合的，與殘肢形狀十分吻合，適用于小腿中段截肢者。優(yōu)點(diǎn)：接觸面積大，改善了承重功能，增加了病人支配假肢的能力和穩(wěn)定性。減輕了假肢重量，方便了穿脫，并避免了大腿肌肉萎縮與影響殘肢血運(yùn)。缺點(diǎn)：不適用于膝關(guān)節(jié)過(guò)伸或伴有異常活動(dòng)者。

第20頁(yè)/共53頁(yè)（3）包膝式小腿假肢（PTES小腿假肢）特點(diǎn)：接受腔前緣側(cè)緣高，包容了髕骨和股骨內(nèi)外髁，于膝關(guān)節(jié)屈曲位穿假肢，適用短殘肢。缺點(diǎn)：屈膝90度時(shí)接受腔前緣支褲子影響外觀，不適合女性。（4）髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿假肢）特點(diǎn)：接受腔內(nèi)、外側(cè)緣高至股骨內(nèi)、外髁上方，內(nèi)上壁有一可拆卸的楔形板，扣住內(nèi)髁。適用小腿中段截肢或殘肢短于膝關(guān)節(jié)間隙下11cm的病人。

第21頁(yè)/共53頁(yè)（5）全面承重型小腿假肢（TSB小腿假肢）特點(diǎn)：接受腔是封閉式的，與殘肢全面接觸、全面承重，適用短殘肢。優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)大了承重面積，預(yù)防由于負(fù)壓而造成的殘肢水腫。增加了接受腔與殘肢的摩擦力，提高了懸吊性能。（6）PTK小腿假肢特點(diǎn)：接受腔內(nèi)襯套做成整體包膝式，接受腔的前壁向上延伸到髕骨上緣，兩側(cè)壁向上緊緊抱住股骨內(nèi)、外側(cè)髁，在髕骨處開(kāi)槽。

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（四）、膝部假肢(Kneeprosthesis）適用：膝關(guān)節(jié)離斷，股骨髁上截肢（膝關(guān)節(jié)間隙上8cm處）和小腿極短殘肢（膝關(guān)節(jié)間隙之下5cm以?xún)?nèi)）的截肢者。由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿部、膝鉸鏈和接受腔組成。1、傳統(tǒng)膝離斷假肢：特點(diǎn)：接受腔為皮革制成，前開(kāi)口系帶子，膝關(guān)節(jié)微側(cè)方鉸鏈。缺點(diǎn)：假肢重，外觀不好，優(yōu)點(diǎn)：懸吊可靠。第23頁(yè)/共53頁(yè)

2、現(xiàn)代膝關(guān)節(jié)離斷假肢接受腔分為內(nèi)、外二層，內(nèi)層由聚乙烯微孔海綿板模塑而成，可以使殘肢末端完全承擔(dān)體重，外層接受腔為合成樹(shù)脂真空成型制成。優(yōu)點(diǎn)：膝關(guān)節(jié)多用四連桿機(jī)構(gòu)，屈膝角度大，坐下時(shí)可以較好地藏在膝的下方，外形也較滿(mǎn)意。第24頁(yè)/共53頁(yè)

（五）、大腿假肢(above-kneeprosthesis）由假腳、踝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、小腿部、膝鉸機(jī)構(gòu)、大腿部、接受腔、懸吊裝置組成。（1）、大腿假肢的膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)1、人在行走中及其他活動(dòng)中隊(duì)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)性能的要求A、穩(wěn)定性要求：受力穩(wěn)定，不能打彎B、助伸要求：向前邁步可以代償股四頭肌的功能，帶動(dòng)小腿前擺，不能使小腿落后于大腿C、擺動(dòng)控制要求：擺動(dòng)中期要能使小腿加速，擺動(dòng)結(jié)束要使小腿減速。第25頁(yè)/共53頁(yè)2、常用的大腿假肢膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)1）假肢膝關(guān)節(jié)的支撐期穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)A、手控的帶鎖膝關(guān)節(jié)B、力線封鎖C、承重自鎖機(jī)構(gòu)D、液壓或氣壓傳動(dòng)的支撐期穩(wěn)定機(jī)構(gòu)

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2）假肢膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期控制機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)利用滑動(dòng)摩擦阻尼，讓膝關(guān)節(jié)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面具有一定摩擦力。但摩擦力不隨運(yùn)動(dòng)速度大小而改變，因此要快或慢走，必須調(diào)整阻尼大小?，F(xiàn)代膝關(guān)節(jié)采用氣壓和液壓阻尼來(lái)實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)的擺動(dòng)期控制。液壓阻尼大小與運(yùn)動(dòng)速度成正比，較好地適應(yīng)步行速度變化。第27頁(yè)/共53頁(yè)3）假肢膝關(guān)節(jié)助伸裝置。主要作用是幫助小腿向前擺動(dòng)，部分地代償股四頭肌的功能，減少行走能量損耗。有內(nèi)外兩種形式。（2）大腿假肢的接受腔1、傳統(tǒng)的插入式接受腔：末端開(kāi)放，不能確保坐骨承重。2、四邊形全接觸式接受腔（吸著式接受腔）：內(nèi)外徑大，前后徑小。既能分擔(dān)坐骨承重又能起到良好的懸吊作用，是目前廣泛使用的接受腔。

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3、ISNY接受腔：形狀是四邊形，分內(nèi)、外二層。內(nèi)接受腔為透明柔軟聚乙烯，外層為碳纖維復(fù)合材料。穿著舒適，不妨礙某些肌肉運(yùn)動(dòng)。4、CAT-CAM接受腔：克服了四邊形接受腔的兩個(gè)缺點(diǎn):一，當(dāng)承重時(shí)候由于殘肢外展的力量使坐托外移；二，當(dāng)屈髖位，足跟著地時(shí)坐骨不能承重。所以，美國(guó)J.Sabolich提出，內(nèi)外徑小，而前后徑大，坐骨內(nèi)側(cè)面和大粗隆下部同時(shí)承重的接受腔。如坐骨包容式接受腔，簡(jiǎn)稱(chēng)IRC接受腔。第29頁(yè)/共53頁(yè)

（3）大腿假肢的懸吊裝置1、腰帶、擋帶、大頭帶的懸吊：適用傳統(tǒng)皮腿、鋁腿懸吊。2、希萊森腰帶：布和皮革制成，與吸著式懸吊合用。腰帶簡(jiǎn)便，使用舒適，有一定的控制假肢旋轉(zhuǎn)的功能。缺點(diǎn)是不如吸著式懸吊省事。3、吸著式懸吊：接受腔底部有氣體閥門(mén)，不需另外的懸吊裝置，使用方便，但當(dāng)殘肢周長(zhǎng)減小時(shí)會(huì)使假肢漏氣、脫落。第30頁(yè)/共53頁(yè)

（六）、髖部假肢(hipprosthesis）適用于：半骨盆切除，髖關(guān)節(jié)離斷和大腿殘肢過(guò)短者（會(huì)陰下5cm以?xún)?nèi)）由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿部、膝關(guān)節(jié)、大腿部、髖關(guān)節(jié)和髖部接受腔組成。接受腔：皮革或合成樹(shù)脂加增強(qiáng)材料制成髖關(guān)節(jié)：帶鎖（老年人）和不帶鎖（青壯年）膝關(guān)節(jié)：四連桿或承重制動(dòng)。假腳：動(dòng)踝或靜踝，后跟應(yīng)較低。第31頁(yè)/共53頁(yè)（一）小腿截肢者穿脫假肢訓(xùn)練1、穿假肢訓(xùn)練：2、脫假肢訓(xùn)練

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練一、小腿假肢使用訓(xùn)練第32頁(yè)/共53頁(yè)（二）小腿假肢使用訓(xùn)練（單側(cè)）1、平行杠內(nèi)站立訓(xùn)練：2、平行杠內(nèi)步行訓(xùn)練3、平行杠外步行訓(xùn)練：

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第33頁(yè)/共53頁(yè)（一）大腿截肢者穿脫假肢訓(xùn)練1、穿假肢訓(xùn)練：2、脫假肢訓(xùn)練

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練二、單側(cè)大腿假肢使用訓(xùn)練第34頁(yè)/共53頁(yè)（二）單側(cè)大腿假肢使用訓(xùn)練1、平行杠內(nèi)站立訓(xùn)練：

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第35頁(yè)/共53頁(yè)2、平行杠內(nèi)步行訓(xùn)練

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第36頁(yè)/共53頁(yè)3、平行杠外步行訓(xùn)練：

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第37頁(yè)/共53頁(yè)4、上下臺(tái)階步行訓(xùn)練：（1）上臺(tái)階步行訓(xùn)練（2）下臺(tái)階步行訓(xùn)練

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第38頁(yè)/共53頁(yè)5、上下坡道步行訓(xùn)練：（1）上坡道步行訓(xùn)練（2）下坡道步行訓(xùn)練

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第39頁(yè)/共53頁(yè)6、跨越障礙物步行訓(xùn)練：

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第40頁(yè)/共53頁(yè)7、摔倒后站起訓(xùn)練：

第三節(jié)下肢假肢的使用訓(xùn)練第41頁(yè)/共53頁(yè)8、拾物動(dòng)作