萬(wàn)向輪小車一種循跡智能_第1頁(yè)
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(19)中民國(guó)家知識(shí)(21(22(71)申請(qǐng)人合肥信息科技地址230037省合肥市高新區(qū)黃山(72)發(fā)明人G09B23/18

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權(quán)利要求書(shū)1頁(yè)說(shuō)明書(shū)2頁(yè)附圖2 權(quán)利要求 1/1主控制采用51內(nèi)核。音ISD1820。電傳感器TCR5000。 說(shuō) 1/2一種循跡智能小 所述的循跡模塊采用了光電傳感器TCR5000，對(duì)黑白線進(jìn)行區(qū)分，并實(shí)時(shí)模的性價(jià)比高，適合廣大學(xué)通過(guò)使用智能車主控制板可熟練掌握單片機(jī)原理和編程技 說(shuō) 2/2 1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖 2為本發(fā)明的背面結(jié) 3為本發(fā)明的功能模塊示意圖塊。電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用了H橋原理I/O進(jìn)行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以達(dá)到控制小車前進(jìn)后退[0019]語(yǔ)音模塊采用了語(yǔ)音ISD1820，支持最長(zhǎng)20S的語(yǔ)音錄入，通過(guò)主控制的 說(shuō)明書(shū)附 1/2 說(shuō)明書(shū)附 2/2

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