自動控制原理模擬題剖析

模擬題一一、填空題(每空1分，共20分)2、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為，橫坐標為。階躍響應(yīng)圖中，t定義為。%是。s8、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。為)B、穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是e=2、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是()。A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；3、若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。Css0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)BCBC5、已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫零度根軌跡的是()。K*(2s)K*K*K(1s)6、閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的：A、低頻段B、開環(huán)增益C、高頻段D、中頻段系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()8、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是()B應(yīng)一定是衰減振蕩的；求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(8分)。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2(8分)。一四、(16分)設(shè)負反饋系統(tǒng)如圖2，前向通道傳遞函數(shù)為G(s)=，若采用測速負反饋H(s)=1+ks，試畫出以k為參變量的根軌跡(10分)，并討論k大小對系統(tǒng)性能的影響(6分)。sss一KK一LL(ω)dBω21ω101模擬題二一、填空題(每空1分，共15分)Gs)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。3、能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。6、最小相位系統(tǒng)是指。二、選擇題(每題2分，共20分)1、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是()s2、已知負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。A、準確度越高B、準確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。A、100B、1000C、20D、不能確定5、若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A、閉環(huán)零點和極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、階躍響應(yīng)6、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點正確的是()。C7、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(2s+1)，當(dāng)輸入信號是r(t)=2+2t+t2時，s2(s2+6s+100)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()H2(S)R(S)——G1SG2S—G3(S)C(S)HS)H3(S))21×五、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量%和調(diào)節(jié)時間t。(12分)s六、已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L()和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性L()如下圖所示，0c原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為=24.3rad/s：(共30分)c00c3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)G(s)，畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L()，并用勞斯0cGCL()L0L模擬題三題1分，共20分)1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為()A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為()A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線動機可看作一個()A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié) 10則它的開環(huán)增益為s(5s+2)，()7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=，則該系統(tǒng)是()A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率=時，則相頻特性三G(j)為()TA.45°B.-45°C.90°D.-90°10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其()A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。AB.20C.30D.40有()A.0B.1C.2D.3為()ABC.0.5D.0.0515.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=s+1，則它是一種()A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正Bssss0swsw17.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為(B)A圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19.開環(huán)傳遞函數(shù)為根軌跡為(C)A、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)Z=2。20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。2.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。3.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。4.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。5.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。6.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。7.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。一、填空題(每空1分，共15分)1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。、根軌跡起始于，終止于。遞函數(shù)為。PI域表達式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題(每題2分，共20分)1、采用負反饋形式連接后，則()C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果()。A、增加開環(huán)極點；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；CD、引入串聯(lián)超前校正裝置。4、系統(tǒng)在r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e=，說明()D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是()B、除K外的其他參數(shù)變化時；rD、根軌跡方程(標準形式)為G(s)H(s)=+1。6、開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度y對應(yīng)時域性能指標(