某型號液壓挖掘機(jī)(負(fù)載敏感系統(tǒng))液壓系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文

摘要動我國挖掘機(jī)發(fā)展具有十分重要的意義。敏感系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)。挖掘機(jī)由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉(zhuǎn)臺，油箱，發(fā)動機(jī)安裝等。本人的設(shè)計主要致力于分析和設(shè)計負(fù)載敏感系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓站裝配圖，以液壓元件和液壓回路為主。IAbstractAthomeandabroadingatheringrelevantinformationexcavatorhydraulicsystemonthebasisoftheunderstandingoftheexcavatorsofthehistoricaldevelopmentofthehydraulicsystem,hydraulicexcavatorsandtechnicaldevelopmentshavebeenanalyzedandsummarized.Thegraduationprojectisthesubjectofhydraulicexcavators.Mini-excavatorfrommultiplesystems,includinghydraulicsystem,transmissionsystem,controlsystem,theworkingdevices,chassis,turntable,fueltanks,engineinstallationweredesigned.Ifocusedonthedesignoftheanalysisanddesignofsmall-sizedhydraulicexcavatorhydraulicsystemhydrauliccomponentssuchashydrauliccomponentsandthemainhydrauliccircuit.Keywords:hydraulicpump;hydraulicsystemofexcavator;LoadsensitivesystemII摘IVV1m3液壓挖掘機(jī)挖掘I-IV級土壤時，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)于300^-400工人一天的勞動生產(chǎn)率〔2]。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。置設(shè)計方法的研究成為推動挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。分析研究也己經(jīng)成為推動挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展歷史久遠(yuǎn)，可以追溯到1840年。當(dāng)時美國西部開發(fā)，進(jìn)行鐵路它采用蒸汽機(jī)作為動力在軌道上行走。但是此后的很長時間挖掘機(jī)沒有得到很大的發(fā)展，應(yīng)用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。導(dǎo)致挖掘機(jī)發(fā)展緩慢的主要原因是:其作業(yè)裝置動作復(fù)雜，運(yùn)動范圍大，需要采用多自由度機(jī)構(gòu)，古老的機(jī)械傳動對它不太適合。而且當(dāng)時的工程建設(shè)主要是國土開發(fā)，在一定程度上也限制了挖掘機(jī)的發(fā)展。裝置，為挖掘機(jī)的發(fā)展建立了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，是挖掘機(jī)技術(shù)上的一個飛躍。同時，用。1950年在意大利北部生產(chǎn)了第一臺液壓挖掘機(jī)。當(dāng)時液壓挖掘機(jī)主要配置反鏟工作裝置。在早年，許多液壓挖掘機(jī)都配組合動臂。這種組合動臂可以調(diào)節(jié)動臂的長度，現(xiàn)在大多數(shù)液壓挖掘機(jī)都采用整體動臂。優(yōu)點是重量輕，制造方便，成本低。從20世紀(jì)60年代到80廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%,901熟。自第一臺手動挖掘機(jī)誕生以來的160設(shè)機(jī)器人的代表，據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有65%至70%的土石方工性能的好壞有關(guān)。設(shè)計軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)工作裝置設(shè)計的自動化，提高挖掘機(jī)設(shè)計水平。因此，進(jìn)行挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計的自主研究非常必要。的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。于機(jī)械設(shè)計中，挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計得到了很快發(fā)展。針對液壓挖掘機(jī)工作裝置的CAD軟件也已經(jīng)有了不少的研究。從20世紀(jì)509]機(jī)生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù)，來提高自己挖掘機(jī)在國際上的競爭力。中占有很重要的位置。液壓挖掘機(jī)迅速發(fā)展的根本原因，在于機(jī)械本身的優(yōu)越性(重量輕、挖掘能力大、生產(chǎn)率高)、通用性好、操縱輕便，也由于下述幾個因素:(1重視試濟(jì)性和工作可靠性，研制過程中，進(jìn)行各種Iit能試驗和可靠性試驗，包括構(gòu)件強(qiáng)度試驗、系統(tǒng)試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴(yán)格的科學(xué)試驗和用戶評價，才進(jìn)行定型生產(chǎn);(2)時間內(nèi)進(jìn)行總體設(shè)計，新產(chǎn)品從設(shè)計到批量生產(chǎn)的周期縮短到2-v3年左右。2當(dāng)前液壓挖掘機(jī)的研制和改進(jìn)主要著眼于:(1);(2)大小和有效作用范圍是衡量各種液壓挖掘機(jī)工作能力的重要指標(biāo)。作業(yè)裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業(yè)，2min時間，就完成了作業(yè)裝置的更換。工作裝置中，動臂、斗桿結(jié)構(gòu)變化多樣，也擴(kuò)展了主機(jī)的使用功能，這一結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節(jié)動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。在bauma2004設(shè)計出適應(yīng)于各種各樣建筑施工的挖掘機(jī)工作裝置，也能夠滿足市場和用戶的要求。隨著計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)的日益推廣，機(jī)械設(shè)計及制造技術(shù)發(fā)生了革命性的變化?，F(xiàn)代設(shè)計技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)，仍是保證和提高液壓挖掘機(jī)性能的一個較重要的途徑。國外許多有實力的生產(chǎn)廠商有了自己的軟件。在國外很多科研機(jī)構(gòu)和一些大型企勒(Caterpillar)、德國利勃海爾(Liebherr)、英國JBC、日本神鋼(KOBELCO)等公司將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、結(jié)構(gòu)件優(yōu)化設(shè)計、電子計算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，卻還是很少。早在1958年國內(nèi)便開始了液壓挖掘機(jī)的研制開發(fā)工作，隨后開發(fā)出一系列比較成達(dá)到應(yīng)有的水平，與國外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。到了80年代末和90(作業(yè)循環(huán)時間減小，作業(yè)效率大大提高);高可靠性和追求司機(jī)操作的舒適性。機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗，紛紛在工廠的技術(shù)改造、試驗研究、新產(chǎn)品開發(fā)方面下大功夫。有的新開發(fā)的產(chǎn)品(也包括某些已生產(chǎn)多年的老產(chǎn)品)3外的不少技術(shù)，在技術(shù)方面都有了長足的進(jìn)步。裝置設(shè)計參數(shù)分析和在CAD不具有通用性。特別是國內(nèi)，CAD在許多企業(yè)還停留在輔助制圖的程度上，當(dāng)然也有部分企業(yè)用CAD能達(dá)到設(shè)計需要，對液壓挖掘機(jī)進(jìn)行分析的大型通用軟件目前市場上還很少。下，開發(fā)一個專業(yè)化的工作裝置的設(shè)計工具和軟件顯得非常必要。從20世紀(jì)60:①液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)向閉式系統(tǒng)轉(zhuǎn)變;②系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點;③液壓系統(tǒng)的高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢日益凸顯;④很重視液壓系統(tǒng)的操縱特性提高;⑤液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流。日本小松(KAMATSU)公司90年代以前一直致力開發(fā)開式負(fù)載敏感系統(tǒng)(OLSS)，用縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。另外，開式系統(tǒng)的大缺點。統(tǒng)無法滿足挖掘機(jī)的調(diào)速和復(fù)合動作的要求。近年來在國外的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負(fù)載敏感系統(tǒng)(CLSS)4相互之間干擾小，因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點。把大量挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。術(shù)，目前液壓挖掘機(jī)都選用其中一種控制技術(shù)來實現(xiàn)節(jié)能要求。負(fù)載敏感技術(shù)是一種利用泵的出口壓力與負(fù)載壓力差值的變化而使系統(tǒng)流量隨之(Mannesmann)求對油泵進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)在按需供流的同時，使調(diào)速節(jié)流損失△P控制在很小的固壓力對主泵的排量進(jìn)行調(diào)節(jié)的技術(shù)。目前以日本小松(KOMATSU)和日本日立(HITACHI)為代表的許多國外著名品牌的挖掘機(jī)生產(chǎn)商都在自己的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中使用了負(fù)流量控制技術(shù)。這種控制技術(shù)具有穩(wěn)定性好、響應(yīng)快、可靠性和維修性好等特點，但在起始點為重負(fù)荷下作業(yè)時，因流量與負(fù)載有關(guān)，所以可控制性較差。30MPa的進(jìn)步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢;流量通常在每分鐘數(shù)百升;功率在數(shù)百千瓦以上。如德國Orensttein&Koppe制造的目前世界上首臺最大的RH400型全液壓挖掘機(jī)，鏟斗容量達(dá)42m32M液壓油源為18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達(dá)10200L/min:原動機(jī)為2臺QSK60柴油發(fā)動機(jī)，總功率高達(dá)2014kW。的影響，系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計理論，統(tǒng)，使液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到8596-9596，使用壽命超過1萬小時。4.重視操縱特性挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的操縱特性越來越受到重視。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，使得挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)操縱特性大大提高。電子控制技術(shù)與液壓控制技術(shù)相結(jié)合的電子一液壓集成控制技術(shù)近年來獲得了巨大發(fā)展，特別是傳感器、計算機(jī)和檢測儀表的應(yīng)用，使液壓技術(shù)和電子控制有機(jī)結(jié)合，5林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費(fèi)。日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五中新型號挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命。有一定基礎(chǔ)，但由于采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的挖掘機(jī)產(chǎn)品在性能、質(zhì)量、作業(yè)效率、可靠性占據(jù)。以20t級的中型液壓挖掘機(jī)為例，國產(chǎn)20t級挖掘機(jī)大多數(shù)是歐洲80年代初的技術(shù)〔劉，同90年代初以來在國內(nèi)形成批量的日本小松、日立、神鋼等機(jī)型相比，其行走速度低，各種性能參數(shù)均偏小，整機(jī)性能和作業(yè)效率較國外偏低。6要求，掌握傳統(tǒng)的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計方法。液壓挖掘機(jī)的主要功能運(yùn)動包括以下幾個動作(如圖2.1所示):動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要動作，要考慮全功率驅(qū)動。挖掘機(jī)的典型作業(yè)流程:整機(jī)移動至合適的工作位置回轉(zhuǎn)平臺，使用工作裝置處于挖掘位置動臂下降，并調(diào)整斗桿、鏟斗至合適位置斗桿、鏟斗挖掘作業(yè)回轉(zhuǎn)工作裝置至卸載位置操縱斗桿、鏟斗卸載由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項特要求:①實流量也能相應(yīng)變化;②為了充分利用發(fā)動機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn))同時進(jìn)行復(fù)合動作。液壓挖掘機(jī)一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復(fù)合主要包括:(1)挖掘:在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作，必要時，配以動臂動作。(2)滿斗舉升回轉(zhuǎn):達(dá)使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。(3)卸載:回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作，間以動臂動作。1一動臂升降;2一斗桿收放;3一鏟斗裝卸;4一轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn):5一整機(jī)行走(4)空斗返回:到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。7液壓缸進(jìn)行挖掘時，可以得到最大挖掘深度尺寸，并且也有較大的挖掘行程。一般認(rèn)為斗容量小于0.5M3或在土質(zhì)松軟時以轉(zhuǎn)斗挖掘為主，反之則以斗桿挖掘為主。這兩種情況的挖掘阻力不同。2.2并按照一定的軌跡進(jìn)行切削時，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時作用完成復(fù)合動作[1.6]，見圖2.3所示。這些動作決定于液壓系統(tǒng)的設(shè)復(fù)合動作。a一水平地面的挖削;b一斜坡地面的挖削8圖2.3地面的切削和壓整合流。單獨采用鏟斗挖掘時，也有采用雙泵合流的情況。等措施進(jìn)行流量分配，其流量分配要求和三泵系統(tǒng)相同。增大挖掘力，希望液壓系統(tǒng)能暫時增壓，能提高主壓力閥的壓力。2.鏟斗挖掘工況的挖掘阻力的切削阻力，其切削阻力的切向分力可以用下列公式表達(dá)式中:c11級土宜取c=s0-80m級土宜取C=%一150，對W級土宜取c二160一320;R位為CM;07max一挖掘過程中鏟斗總轉(zhuǎn)角的一半;p一鏟斗瞬時轉(zhuǎn)角，尹二(A.-(Pro,'Pr為鏟斗相對斗桿轉(zhuǎn)角，97r。為挖掘起始位置的鏟斗相對斗桿的初始轉(zhuǎn)角;B一切削刃寬度影響系數(shù)，B=1+2.6b，其中b為鏟斗平均寬度，單位為m;A一切削角變化影響系數(shù)，取A=1.3;Z一斗齒系數(shù)，帶有斗齒時取Z=0.75，無斗齒時取Z=1;X一斗側(cè)壁厚度影響系數(shù)，X=1+0.03xSSmX=1.15;D一切削刃擠壓土壤的力，根據(jù)斗容量大小在D=10000-17000N范圍內(nèi)選取。當(dāng)斗容量q<0.25m3時D應(yīng)小于10000N。9圖2.4鏟斗挖掘阻力分析圖圖2.5挖掘斷面形狀和載荷曲線式中:Ykg/耐:刀一土壤傾斜角();與鋼的摩擦系數(shù)。鏟斗挖掘裝土阻力的切向分力與切削阻力的切向分力W不計。試驗表明法向挖掘阻力叭的指向是可變的，數(shù)值也較小，一般叭=0一0.2Wo土質(zhì)愈均勻，W2愈小。從隨機(jī)統(tǒng)計的角度看，取法向分力Wz為零來簡化計算是允許的。國外有試驗認(rèn)為平均挖掘阻力為最大挖掘阻力的70-80%，可作為參考。鏟斗挖掘時，挖掘阻力設(shè)計載荷曲線如圖2.5所示。4.斗桿挖掘時的挖掘阻力斗桿挖掘時切削行程較長，切土厚度在挖掘過程中可視為常數(shù)，見圖2.6.一般取斗桿在挖掘過程中的總轉(zhuǎn)角為(p=500-800，在這轉(zhuǎn)角行程中鏟斗被裝滿。這時斗齒的挖掘行程為S=0.01745r6Фg挖掘度，使挖掘阻力減小。挖掘過程中還有可能碰到石塊、樹根等堅硬障礙物，往往由于挖不動滿斗舉升回轉(zhuǎn)的運(yùn)動約占整個作業(yè)循環(huán)時間的50%-70%25%^-40%轉(zhuǎn)液壓回路的發(fā)熱量占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量的30%^-40%，因此要求盡可能地縮短轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)時間。者在速度上匹配，即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時，動臂和鏟斗自動提升到合適的卸載高度。快些，而動臂的提升速度慢些?；剞D(zhuǎn)起動時，由于慣性較大，油壓會升得很高，有可能從溢流閥溢流，此時應(yīng)該將整。這時是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂、斗桿和鏟斗進(jìn)行復(fù)合動作。為了調(diào)整卸載位置，還需要動臂配合動作。卸載時，主要是斗桿和鏟斗復(fù)合動作，間以動臂動作。在新的挖掘點。此工況是回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂和斗桿復(fù)合動作。由于動臂下降有重力作用，壓力低、變量泵流量大、下降快，要求回轉(zhuǎn)速度快，因此該工況的供油情況為一個油泵的全部流量供回轉(zhuǎn)馬達(dá)，另一油泵的大部分油供給動臂，少部分油經(jīng)節(jié)流閥供給斗桿。特點與滿載回轉(zhuǎn)類似，但轉(zhuǎn)動慣量比滿足時減小。要求:左右履帶可獨立操縱，可調(diào)速，具有直線行走功能，具有一定的行走速度((2-5km/h)和爬坡能力(35度左右)，具有制動能力。在行走的過程有可能要求對作業(yè)裝置液壓元件(如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動臂、斗桿和鏟斗)直線行駛性，特別是當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行裝車運(yùn)輸或上下卡車行走時，行駛偏斜會造成事故。(如動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn))供油。對于雙泵系統(tǒng)，目前采用以下供油方式:①一個油泵并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)供油，另一個油泵向其他液壓作用元件供油，其多余的油液通過單向閥向行走馬達(dá)供油;②雙泵合流并聯(lián)向左、右行走馬達(dá)和作業(yè)裝置液壓作用元件同時供油。適的停放與運(yùn)輸尺寸與姿態(tài)和特殊的檢查姿態(tài)。2.2液壓挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計要求自由度的工程機(jī)械。這些主要機(jī)構(gòu)經(jīng)常啟動、制動、換向，外負(fù)載變化很大，工作條件的工作特點，其工作裝置的設(shè)計需要滿足以下要求:置都要求實現(xiàn)最大挖掘力不經(jīng)濟(jì)，要求挖掘機(jī)在主要挖掘區(qū)內(nèi)能實現(xiàn)最大挖掘力。用這種方式挖掘充斗效率高，循環(huán)時間短，也便于卸土，裝車，司機(jī)視野無阻，因此生產(chǎn)率高而又安全。最經(jīng)常的挖掘區(qū)域大致為圖2.13(圖2.13)塌而影響挖掘機(jī)的穩(wěn)定和安全工作，除有條件的挖溝作業(yè)以外一般不使用。工作裝置的幾何尺寸液壓求滿足停放和行走時的整機(jī)穩(wěn)定性。2.2.2各功能運(yùn)動的動力特性要求2-1和2-2所示。作裝置的強(qiáng)度和剛度特性。度，要求采取局部加強(qiáng)的措施。應(yīng)力集中，應(yīng)使焊縫與應(yīng)力集中部位錯開，在主要受力鉸接支承處采用鑄鋼件。期和挖掘機(jī)壽命周期、加快維修進(jìn)度和降低維修費(fèi)用、司機(jī)操作的舒適性等。能容指標(biāo)(即消耗于單位土方的能量)雖不宜作為評價土方機(jī)械技術(shù)經(jīng)濟(jì)效率的通作裝置結(jié)構(gòu)現(xiàn)代化的程度，這種符合能容指標(biāo)的工作裝置應(yīng)能完全滿足技術(shù)與使用要求，且足夠可靠〔5)。從能容指標(biāo)角度來看，要求液壓挖掘機(jī)的挖掘力大，工作裝置的重量輕，挖掘速度高。決定挖掘機(jī)生產(chǎn)率的基本因素是工作循環(huán)時間包括挖掘時間、向卸載點運(yùn)行時間、(合理值約為0.75m/s)，許的情況下盡量減小回轉(zhuǎn)角?；剞D(zhuǎn)角的合理范圍一般為70-180"，最佳角度為900?；睾头祷貢r間。卸載時間主要取決于鏟斗的結(jié)構(gòu)和土壤性質(zhì)。實現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、組件化和通用化，降低挖掘機(jī)的制造成本;液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件惡劣，各功能部件要求有很高的工作可靠性和耐久性;由于挖掘機(jī)在城市建設(shè)施工的環(huán)保性。主功率參數(shù):發(fā)動機(jī)功率、液壓系統(tǒng)主參數(shù)功能運(yùn)動動力參數(shù):如挖掘力、行走速度、爬坡度等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)參數(shù):如作業(yè)周期、生產(chǎn)率、油耗等其他重要參數(shù):操縱控制、環(huán)保等參數(shù)以及整機(jī)穩(wěn)定性和可靠性。液壓挖掘機(jī)的主參數(shù)為：2.4.1通過類比及經(jīng)驗方法的工作裝置的設(shè)計進(jìn)行必要的驗算：式中:L,,KG,,;LZ,KGz、Nz一要設(shè)計挖掘機(jī)構(gòu)件的長度、鏟斗容量、質(zhì)量、功率。和勞動力又得不到合理的設(shè)計參數(shù)，并且其設(shè)計的科學(xué)性和可靠性差。算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)既能縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期和制造周期，同時又能大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，相應(yīng)也就提高了機(jī)器整體質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性。BASIC的挖掘力，沒有考慮挖掘力與各油缸的閉鎖力、整機(jī)穩(wěn)定性和附著性之間的關(guān)系。AutoLISP語言編制挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動模擬程序，通過輸入各油缸的行程，在計算機(jī)屏幕上顯示相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。免去了大量的三角函數(shù)和幾何關(guān)系推導(dǎo)。使用VB語:顯示出工作裝置的運(yùn)動;范圍;;CAD和現(xiàn)實動畫功能。在動臂工作范圍內(nèi)，動態(tài)顯示工作裝置的舉升、下降、平移、鏟斗挖掘、斗桿運(yùn)動等作業(yè)工況，進(jìn)行了挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動仿真過程。行分析運(yùn)動及力分析，導(dǎo)出相應(yīng)的計算公式，編成專用程序，利用計算機(jī)進(jìn)行計算。但是，用這種方法的方程的建立、求解過程較復(fù)雜和冗長，且不便于計算機(jī)程序設(shè)計，每算機(jī)未能得到充分利用也是一種浪費(fèi)。國內(nèi)幾乎沒有。計同時進(jìn)行。著手設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，力求設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。液壓挖掘機(jī)整個機(jī)械包括：底盤行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。本次本動作。一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個主要部分來組成：1.動力元件：液壓泵，其功能是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能。2.執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)，其功能把是液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸輸出力和速度，帶動負(fù)載作直線運(yùn)動；液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，帶動負(fù)載作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。3.控制元件：控制閥，其功能是對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制，以保換向閥等。4.輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，例如油箱，濾油器，油管等。5.工作介質(zhì)：液壓油功率利用較好。由于定量泵簡單可靠，價格低廉，耐沖擊性好，所以選用定量系統(tǒng)。油能實現(xiàn)嚴(yán)格的同步，不過可采用均流器來解決并聯(lián)系統(tǒng)中兩個執(zhí)行原件的同步問題。寸減小，但容積效率會下降。目前，建設(shè)機(jī)械所用工作壓力等級有：（1）中壓壓力為10~20MPa。常用于裝載機(jī)、起重機(jī)、小型挖掘機(jī)等建設(shè)機(jī)械。（2）高壓壓力為20~32MPa。常用于中、大型挖掘機(jī)、混凝土泵等。（3）超高壓壓力超過32MPa。系統(tǒng)工作壓力p要根據(jù)技術(shù)要求、經(jīng)濟(jì)效果和制造可能性等三反方面來確定。較輕巧緊湊的結(jié)構(gòu)，對大型挖掘機(jī)來說，更為重要，所以，一般應(yīng)盡可能選取較高的工作壓力。但造維修困難，增大了液壓振動與沖擊，影響了元件壽命和可靠性，此外，壓力增高太多，元件與管道的壁厚相應(yīng)增加，尺寸與質(zhì)量的減少率將愈來愈小。量疊加，并取各疊加數(shù)中最大值，就是系統(tǒng)流量Q。采用二次壓力反饋式敏感系統(tǒng)力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去。按其職能來說，屬于液壓能元件，又稱為動力元件。液壓泵的額定壓力宜比系統(tǒng)工作壓力大25%以上，使液壓泵有一定的壓力儲備。泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。因為系統(tǒng)的工作壓力為25MPa，所以有25×（1+25%）=31.25（MPa）在定量系統(tǒng)中，流量固定，不能因外負(fù)荷變化而使流量作相應(yīng)的變化，因此，負(fù)荷小時不能提高作業(yè)速度，功率得不到重分利用。為了滿足作業(yè)要求，定量格低來呢，耐沖性能好，在小型液壓挖掘機(jī)上定量系統(tǒng)得到應(yīng)用，但是，其缺點是系統(tǒng)功率不能充分利用，泵的特性很硬，挖掘硬土?xí)r引起很大的溢流損失。P2525%)n（3-1）一般中型挖掘機(jī)多采用變量系統(tǒng)，油路采用開式，這樣可以使系統(tǒng)簡單，成本低，從發(fā)動機(jī)功率充分利用方面考慮多采用雙本雙回路,這樣即可獨立的工作，又可配合動2．基本回路3．調(diào)速方式限壓閥。214系統(tǒng)初步計算和液壓元件的選擇分得出）；安裝形式和安裝長度；供油壓力；負(fù)載特點和工作環(huán)境等。1.缸筒結(jié)構(gòu)缸筒是液壓缸的主要零件，它與缸蓋、活塞等零件構(gòu)成密閉的容腔，形成內(nèi)壓，推動活塞運(yùn)動。設(shè)計缸筒時，不僅要保證液壓缸的作用力、速度和有效行程，而且必須有足夠的強(qiáng)度和剛度，以便抵抗液壓力和其他外力的作用。根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》第4卷表17-6-6，常用的缸筒結(jié)構(gòu)有八類，通常缸筒與缸蓋、缸頭的連接型式取決于額定結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，工藝性好，使用廣的優(yōu)點；缺點是缸體有可能變形。缸筒與缸蓋采用外螺紋連接具有重量輕，外徑較小的優(yōu)點，而且便于拆卸和檢修。2.缸筒材料位公差等級是以保證活塞密封件的密封性；需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊接性，以便在焊上管接頭或缸頭后不至于產(chǎn)生裂紋或過大變形。液壓缸的常用材料有20鋼、35鋼、45鋼的無縫鋼管。缸筒與缸底采用焊接方式，故采用焊接性能較好的3535鋼的抗310Mpa，屈服極限Mpabs3．缸筒缸徑D的計算D1pmF—活塞桿上的最大負(fù)載(N),此處F113KN11p—工作壓力，初取p16MPam224FD1pm根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》卷4.P17-4表17-6-2表4-1液壓缸內(nèi)徑的選擇液壓缸內(nèi)徑系列取液壓缸缸筒內(nèi)徑100mmD表4-3缸筒外徑D(mm)的選取1產(chǎn)代mm是次要的，一般不需要驗算。因為本設(shè)計是中低壓液壓系統(tǒng)，所以不需要驗算。23缸筒直徑采用H7或H8值一般為0.16～0.32mD≥~；缸筒內(nèi)徑的圓度、錐度、圓柱度不DHB大于內(nèi)徑公差之半；缸筒直線度公差在500長度上不大于0.03；缸筒端面對內(nèi)徑的垂直度在直徑上不大于0.04mm。此外，還有通往油口、排99氣閥孔的內(nèi)孔口必須有倒角，不允許有飛邊、毛刺，孔變形。如欲防止腐不損壞密封件，缸筒內(nèi)孔應(yīng)倒15度角。需要在缸筒上焊接油口、內(nèi)表面涂耐油油漆。圈槽，還有連接螺孔，受力比較復(fù)雜，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。1缸蓋材料常用35鋼、45鋼鍛件活ZG35ZG45鑄鋼及HT25-47HT30-54他耐磨材料。綜合上面，選HT200。2）與缸筒的連接缸筒與缸蓋用法蘭連接，這種連接方式裝卸方便，加工容易，5個M16直徑為106的圓周上。ph0.433Dyp——系統(tǒng)最大工作壓力，p25；yD——液壓缸的內(nèi)徑m；hD取h20mm4）缸蓋螺栓連接處的強(qiáng)度校核如下：液壓缸缸筒與端蓋的連接方法很多，其中以螺栓（釘）連接最為廣泛。當(dāng)缸筒與和剪應(yīng)力的合成應(yīng)力來進(jìn)行。則有：dZ211s00.2dZ3122sns11d——螺紋內(nèi)經(jīng)，對于標(biāo)準(zhǔn)堅固螺紋，取dd1224t，t為螺紋螺距11s0——螺栓個數(shù)，本次設(shè)計取ZZ5sssss4KFdZ21KKFd1so0.2dZ312292snssns所以；螺紋連接強(qiáng)度滿足要求。子帶到密封裝置處，損壞密封裝置。成一體，采用鑄鐵并在其工作表面堆焊耐磨材料防塵圈槽和密封圈槽。圖4-2端蓋式活塞導(dǎo)向環(huán)度，如圖所示，若導(dǎo)向長度太小，將使液壓缸因間隙引起的初始撓度增大，從而影響液壓缸的穩(wěn)定性。對于一般液壓缸，其最小導(dǎo)向長度H安下式計算：SD202式中：LD——缸筒內(nèi)徑2。mm一般導(dǎo)向套滑動面的長度A，在缸筒內(nèi)徑D＜80時，取(0.6~，在缸D筒內(nèi)徑D80的材料。現(xiàn)選用耐磨鑄鐵HT200.外圓與內(nèi)孔同軸度公差，不大于0.03mm，圓度與圓柱度公差不大于直徑公差的一半。內(nèi)孔中的環(huán)形油膜和直油膜要淺而寬，以保證良好的潤滑。4.1.3液壓缸缸頭的設(shè)計1.的連接形式圖4-3缸頭與缸筒焊接F（4-9）max(Dd241式中：27F——缸內(nèi)最大推力；max4N264mmDD1——焊接效率，取=0.7；——焊條材料的抗拉強(qiáng)度，取550Mpa；bbn——安全系數(shù)，參照缸筒安全系數(shù)選取。一般bn20.433D11D11yyDy11取20mm1液壓缸速比要求來確定的，然后再校核結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。dP公稱壓力（Mpa）P當(dāng)系統(tǒng)壓力確定后，查出速比系數(shù)并按下式計算：11根據(jù)活塞桿徑系列，取活塞桿直徑d562．活塞桿的強(qiáng)度校核dF——油缸的負(fù)載；[]——活塞桿材料的許用應(yīng)力；——材料的抗拉強(qiáng)度；b5現(xiàn)采用45鋼600Mpabbn動臂液壓缸活塞桿最大作用力F=113040N；d3．活塞桿彎曲穩(wěn)定性校核當(dāng)活塞行程較大時（活塞桿伸出時，油缸的計算長度大于活塞桿直徑的10倍以上致使滑動表面產(chǎn)生偏磨，甚至活塞桿折斷。為消除這種弊端，除要滿足強(qiáng)度外，還根據(jù)油缸的支撐形式進(jìn)行穩(wěn)定性驗算。由《機(jī)械設(shè)計手冊》第20篇查得：當(dāng)液壓缸支撐長度L~15)d時，需驗算活塞桿彎曲穩(wěn)定性，因本次設(shè)計支撐B算：22BFknkkE611——活塞桿橫截面慣性矩；I44——液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》表17-6-17選K1.5；KL——折算長度m，導(dǎo)向套中心至吊頭的距離，取L800mm；Bkkkk4F=92797.8Nk4．活塞桿結(jié)構(gòu)形式的選取度，活塞桿應(yīng)有一定的耐磨性，具有較高的尺寸精度和表面光潔度。采用實心結(jié)構(gòu)，端部選用單耳環(huán)通過螺紋與活塞桿連接。5．活塞桿的材料和技術(shù)要求技術(shù)要求：淬火.淬火深度0.5~，表面鍍鉻~0.05；30圓度的圓柱公差不大于直徑公差一半；裝不產(chǎn)生偏斜；安裝活塞的軸頸與外圓的同軸度公差不大于；a活塞桿表面進(jìn)行鍍鉻處理，并進(jìn)行拋光和磨削加工；做成一體。4.1.5活塞的設(shè)計和拉力的大小，與缸體和活塞桿之間均有密封圈密封，以防止液壓缸內(nèi)部泄漏。圖4-4活塞的密封Y和活塞桿之間均選用O連接。圖4-5活塞與活塞桿的連接1．活塞尺寸及加工公差有支承環(huán)的活塞常用材料有優(yōu)質(zhì)炭素鋼20號、35號、45號，本次設(shè)計采用45號選用活塞寬度一般為活塞外徑的0.6~1.0倍，但也要根據(jù)密封件的形式、數(shù)量和安鋼。D活塞外徑：D——尼龍支承環(huán)厚度，一般2~4，其中缸徑較小時取小值?，F(xiàn)取其值為3；圖4-6活塞裝配示意圖活塞的外徑的配合一般采用f9外徑對內(nèi)徑的同軸度公差不大于0.02，端面與軸線的垂直度公差不大于0.04公差的一半，表面粗糙度以結(jié)構(gòu)形式不同而定。2．活塞中心孔的設(shè)計計算臺階肩部壓應(yīng)力符合安全強(qiáng)度的要求。活塞端部的壓應(yīng)力可以粗略的用下述公式計算。當(dāng)忽略裝配臺階和軸孔的倒角尺寸時，肩部壓應(yīng)力：Dp240.75ccs43222cMPa；0.750.75360270cssdd221c2圖4-7缸筒長度的確定（4-17）llSSHBk4X—缸筒裝配臺階的長度，取l10mm；l44xxB—活塞寬度，B=80mm；H—導(dǎo)向套長度，H95；所以：llSSHB10385895801046mmk4X能，根據(jù)上述要求，采用45號鋼。缸蓋內(nèi)孔尺寸公差一般取H7,H8；缸蓋內(nèi)孔d與之口外徑D的圓度，圓柱度誤差不大于直徑公差之半。缸蓋內(nèi)孔d與之口外徑的D同軸度誤差不大于0.03mm，端面A,B對軸線的圓跳動，在直徑100mm以上不大于0.04mm。裝配臺階外徑：=80mml——裝配深度，其值與缸徑大小有關(guān)，缸徑小時取小值，取l=10mm44缸頭內(nèi)徑：213——活塞固緊裝置的最大外徑，取50mm；33——固緊裝置與孔壁間隙，一般取=2～10，此處取=10；mm131xl——活塞外側(cè)桿頭長度，l=23mm；11S——活塞行程余量，一般取2～3mm，取=3mm；X1X611HJ——活塞桿全部縮入桿腔時的外露余量，此處取J=10mm；XXl——活塞桿螺紋連接長度，取63mm；61X615倍以上時），活塞桿承受的壓應(yīng)力超過一定數(shù)值時油缸總體將沿一定直線方向呈現(xiàn)縱向彎曲現(xiàn)象，致使滑動表面產(chǎn)生偏磨，甚至使活塞桿折斷。為了消除這種弊病，在選擇活塞桿時除了要求要滿足強(qiáng)度條件外，還須根據(jù)油缸的支撐形式，進(jìn)行穩(wěn)定性驗算。有三種可能的情況。l1i212表4-545鋼臨界應(yīng)力試驗參數(shù)ab1236.171006012liJdA4JdA4等于1l）il屬于第一種情況，活塞桿的臨界應(yīng)力可按中柔度桿直線實驗公KF1iA——活塞桿斷面直徑面積；E——材料的彈性模量，對于鋼材——活塞桿橫斷面的慣性J44442.125K缸在使用時不致產(chǎn)生縱向彎曲現(xiàn)象，活塞桿上的最大負(fù)載F必須小于穩(wěn)定極限力F。KkkkF195KNF(安全)k液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸和活塞的運(yùn)動速度確定后，便可以確定液壓缸所需的供油流量。流量計算公式：Q103(L/（4-21）——活塞有效工作面積；AmmQ10323L液壓缸油口直徑：Q1v37Q——流經(jīng)管路的流量；v——油管內(nèi)的允許流速；Qvmm1密封圈起著防止高壓油沿活塞桿外漏的作用?；钊鈴絼用芊庵饕捎肶形或V形密封圈，它們的適用范圍和選擇原則與活塞的外徑密封相同。J型專用防塵圈和Y高防塵效果，使用雙唇邊防塵圈，它具有擋塵和刮油雙重作用，因而防塵效果較好。防塵圈也是一種易損的標(biāo)準(zhǔn)件。參照《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》P167表6-40活塞密封腔體用高低唇Y(jié)型橡膠密封圈。動量。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時，會引起機(jī)械碰撞，能轉(zhuǎn)換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液待到液壓缸外。缸筒內(nèi)徑D100活塞桿內(nèi)徑d56mm缸頭厚度=20mm11活塞行程S590mm12缸筒內(nèi)徑D100活塞桿內(nèi)徑d56缸頭厚度20油孔直徑d13112缸筒內(nèi)徑100mm壁厚21mm活塞桿內(nèi)徑56mmDd缸頭厚度20mm油孔直徑d13mm1121．當(dāng)無桿腔進(jìn)油時，液壓油作用在活塞上的推力F(N)。1FD2P1mP——液壓缸效率；m17-6-3機(jī)械效率mmm113040N4當(dāng)液壓缸有桿腔進(jìn)油時，作用在活塞上的理論壓力：1mF(D2d2)p（4-24）2m)N2242m39NFV1130.055.65式中：N——液壓缸的輸出功率；——液壓缸輸出力；FV——液壓缸的輸出速度0.05ms；V，取V2mminmm22cv根據(jù)液壓系統(tǒng)的工況來選擇液壓泵。泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。的工作壓力的80％左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運(yùn)動設(shè)備，系統(tǒng)工作壓力為泵額度壓力的60％左右。一般泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。為了延長泵的壽命，泵的最高壓力與最高轉(zhuǎn)速不宜同時使用。maxmax驗選擇外嚙合漸開線直齒形齒輪泵。具有結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，體積小，重量輕，維護(hù)方便，使用壽命長的優(yōu)點。（5-1）Bmax式中：——系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般取=1.1～1.3，取K1.2；KKQ——同時工作執(zhí)行元件流量之和的最大值，min；L動臂單獨動作時，所需流量211cv斗桿單獨作用時，所需流量212cv鏟斗缸單獨動作時，所需流量AV3213cv取驅(qū)動輪的總輸出力矩為M11600Nm，傳動鏈輪與行走馬達(dá)的傳動比i11取行走馬達(dá)被壓p0.5Mpa，則兩腔的壓力差，則行走馬達(dá)的排量根p2pi式中：iq1iqnQ111000v根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》成大先第五版20篇表20-5-77可選徑向柱塞馬達(dá)。馬達(dá)的型號：型號：JM11F0.315FL額定轉(zhuǎn)矩：902NM最高轉(zhuǎn)矩：1127NM根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗公式得：轉(zhuǎn)臺以上總轉(zhuǎn)動慣量：5JKG3K——為系數(shù)，取1000；jfG——為整機(jī)重量，Gt；553jfdw回轉(zhuǎn)加速度0.35rd/s，則挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)部分慣性力矩2dtMJNm1212設(shè)回轉(zhuǎn)速度n10r，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動比i，則回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速11MMq1jqnQ111000v型號：型號:JM10F0.224FL額定轉(zhuǎn)矩：638NM最高轉(zhuǎn)矩：797NM此處左右行走馬達(dá)同時工作時，流量為最大，故：1B最高工作壓力選液壓泵。型號：排量：121mLr1額定轉(zhuǎn)速：1000rmin1最高轉(zhuǎn)速：1800rmin1446液壓泵站設(shè)計及液壓附件的選取選取DSG-03-3C-507Mpa21Mpa，最高使用壓力21MPa。最大流量300L/min。D型遙控溢流閥主要用于先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)程壓力調(diào)節(jié)。參考《機(jī)械設(shè)計手冊》成大先第五版第20篇表20-7-9，選擇DT-01-02遙控溢流閥。額定壓力為25Mpa。參考《機(jī)械設(shè)計手冊》成大先第五版第20篇表20-7-143。選用C型單向閥，選用管式連接CIT-02-50。最高使用壓力為25MPa。它在所設(shè)定開啟壓力下使用，控制流量流動，完全阻止反向流動。兩個C型單向閥組成一個液壓鎖。所以在系統(tǒng)中沒有相對運(yùn)動的管路中選擇無縫鋼管，能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便。在系統(tǒng)中有相對運(yùn)動的壓力管道選用高壓橡膠管。1．非橡膠管選取高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便。在系統(tǒng)中有相對運(yùn)動的壓力管道選用高壓橡膠管。第20篇表20-8-1可得油管的內(nèi)徑計算公式：d4.16vQ——流經(jīng)管路的流量；v——允許流速，對吸油管可取v2m/s壓力油管當(dāng)v6m/s對吸油管：，對回油管可取3/，對msvQv87d`4.161.5Q873``4.16dvQ875dv管接頭連接螺紋/mm/mmM2M2M4222．管接頭的選擇體和接管之間用O20篇20-8-5選錐面密封焊接式管接頭。⑴.液壓裝置中各部件、元件的布置均勻、便于裝配、調(diào)整維修和使用，并且要適⑶.電磁鐵，壓力表及其開關(guān)應(yīng)布置在便于觀察的地方；⑷.工作部件運(yùn)動的管道、伸縮管或彈性管，軟管安裝時，應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn)，以免影響使用壽命。1．濾油器的設(shè)置0.13～0.14mm以保護(hù)液壓泵。為了不影響吸油能力，濾油器的通油能力最好大于泵的兩倍。在液壓泵的回油管路上安裝過濾精度高的濾油器。它可以濾除更細(xì)微的顆粒雜質(zhì)，死。2．吸油管與回油管的設(shè)置油管出口為45度斜口，增大回油面積減慢出油口處油流速度，且利于散熱。油的排出口面向箱壁，利于回油通暢，避免飛濺起泡。為了防止液面波動，可在油管出口裝擴(kuò)散器?；赜凸鼙仨毞旁谝好嬉韵?，一般距液壓油箱底面的距離大于300mm，注：以免產(chǎn)生背壓。吸油管前一般應(yīng)設(shè)置濾油器，其精度為100～200目的網(wǎng)式或線式濾油器。濾油器小于20mm。吸油管應(yīng)插入液壓油面以下，防止吸油時卷吸空氣或因流入液壓油箱的液壓油攪動油面，致使油中混入氣泡。吸油管與回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)離。泄油管端亦可斜切、面壁，但不可沒入油中，以免產(chǎn)生背壓，閥的泄油管不得插入油中。作用：將吸、回油管隔開，增長液壓油流動循環(huán)時間，除去沉淀的雜質(zhì)，分離清水和空氣，調(diào)整溫度，吸收油液壓力的波動及防止液面的波動。計成低于液壓油面，其高度為最低油面的2/3，使液壓油從隔板上方流過。樣液壓油可以經(jīng)過一次過濾。過濾網(wǎng)通常使用50～100目左右的金屬網(wǎng)。4．液位計的設(shè)置方。根據(jù)黎明液壓有限公司的產(chǎn)品型號，選用液位液溫計的型號為：YWT-150T型。5．清洗孔及放油孔的設(shè)置出箱內(nèi)元件。塞放在最低處。6．液壓油箱的有效容積的計算可以根據(jù)使用情況，使用下面幾何公式計算:B式中：a——經(jīng)驗系數(shù)，見下表：V——油箱的有效容積；Q——流經(jīng)兩邊路的最大流量：B表6-2油箱設(shè)計經(jīng)驗系數(shù)低壓系數(shù)則：VaQ3298.4895.2LB郵箱的長，寬，高按1:2:3算，設(shè)高為，則：X，長為。mm壓泵吸油管路上，如下圖所示:應(yīng)用要求：保護(hù)液壓泵。要求過濾能力大，阻力小。一般多用粗過濾器（網(wǎng)式或線隙式）。濾油器選擇參考《機(jī)械設(shè)計手冊》成大先第五版第20篇表20—8—130低壓線隙式管連接過濾器型號:XU-A100×50S。本次設(shè)計選用的原動機(jī)是柴油機(jī)，其全部功率用于驅(qū)動液壓泵的系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，接。具體為凸緣彈性聯(lián)軸器。因為次聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、裝卸方便、使用壽命長，所以應(yīng)用較多。合可采用H7/r6，與液壓泵軸的配合可略低一些。雖然這兩種聯(lián)軸器對徑向、軸向誤差及轉(zhuǎn)角誤差有比較大的補(bǔ)償量，但實際安裝時，應(yīng)使電動機(jī)軸的同軸度誤差不大于0.1mm，軸線的傾斜角不大于40度。1.5設(shè)計有限公司生產(chǎn)的型號為：QUQZ-20x1.0型空氣濾清器。其空氣流量為170L/min，有效過濾面積為180cm2，加油流量21L/min。YN-71.5-I型徑向壓力表。液壓裝置中，液壓元件布置要均勻，便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)注車架，架設(shè)應(yīng)該相互平行并且高出一定的距離，并用管夾固定。運(yùn)動部件宜采用軟管、布置及安裝尺寸見泵站的總裝圖。動系統(tǒng)來說，主要是進(jìn)一步確切地計算液壓回路各段壓力損失、容積損失及系統(tǒng)效率，或采取其他必要的措施。123v=27mm/s,油的23v22Rve75750.06Re1259l221dldv——液流平均速度；——液壓油密度；Rev222——局部阻力系數(shù)取1；——液壓油密度；——液流平均速度；vv20.3P222引起的熱量：1ytpQyNpyN——液壓功率；ytp——液壓泵的總效率，取0.8；511ytQ0.0167PQh2eeeeeh1散熱基本平衡，因此通常只計算油箱的散熱。ut——油和油箱外表面的溫差（C）。ukQkA(0.531.060.531.59)2正常工作溫度30～502LQFW型冷卻器。必須加以注意的一些問題：1.《液壓元件通用技術(shù)條件》（GB/T7935）的規(guī)定，合格后安裝。2.溫度計等）進(jìn)行效驗。這對以后工作極為重要，以免不準(zhǔn)確而造成事故。3.液壓泵安裝如下：1）液壓泵與發(fā)動機(jī)之間必須符合制造廠的規(guī)定3）液壓泵的進(jìn)油管路應(yīng)短而值，避免拐彎增多，斷面突變。在規(guī)定多油液粘度范圍內(nèi)，必須使泵的進(jìn)油壓力盒其他條件符合泵制造廠的虧定值。4）液壓泵的管路密封必須可靠，不允許吸入空氣。4.油箱裝置安裝要求如下：2）板式閥必須有正確的定向支撐。3）為了保證安全，閥的安裝必須考慮重力、沖力、震動對閥內(nèi)主要零件的影響。4）閥的連接螺釘?shù)男阅艿燃壉仨毞现圃鞆S的要求，不得隨意變換。5）應(yīng)注意進(jìn)油口與回油口裝反會造成事故。有些閥件為了安裝方便往往開有作用到兩個孔，安裝后不用一個要堵死。6）為了避免空氣滲入閥內(nèi)，鏈接初應(yīng)保證密封良好。用法蘭安裝點閥件，螺釘不