直接式TPMS輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)設計

直接式TPMS輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)設計駛安特汽車電子有限公司金愛武摘要：著重介紹實現輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）的電路設計和相關技術問題。TPMS系統(tǒng)由壓力傳感器模塊和中央接收機組成。壓力傳感器SP12、微控制器和433MHz收發(fā)一體射頻IC(nRF401)組成的壓力傳感器模塊，完成輪胎壓力的采集和發(fā)射任務。接收機接收壓力信息，并進行處理。

關鍵詞：TPMS輪胎壓力監(jiān)測nRF401射頻

引言

伴隨著城市交通技術的不斷發(fā)展，人們在享受高速公路高效便捷方式的同時，隨之引發(fā)的交通事故率也在提高，其中由于輪胎的氣壓引起的比例高達80％，這種現象使得人們要對行駛中的輪胎氣壓進行監(jiān)測。一些發(fā)達國家陸續(xù)推出了相關法案（美國的TREAD法規(guī)），要求新車裝配中必須裝配能夠對行駛中的輪胎氣壓實時監(jiān)測的安全電子裝置。因此，在未來汽車上加裝輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS），也必將和ABS、安全氣囊一樣，是必然的發(fā)展趨勢。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)全天候對輪胎里的壓力進行監(jiān)測，對輪胎的漏氣和低壓、高壓進行報警，使車輛始終處于安全運行狀態(tài)。

1系統(tǒng)設計

TPMS系統(tǒng)由輪胎壓力傳感器和接收機組成。輪胎壓力傳感器選用Microchip公司的PIC16F628A低功耗8位MCU，壓力傳感器選用英飛凌的SP12，射頻IC選用Nordic公司的nRF401。

裝在輪胎里的壓力傳感器將輪胎里的壓力、溫度信息傳送給駕駛室里的接收機，讓司機隨時了解輪胎中的氣壓情況，如圖1所示。1.1射頻電路

在圖2所示的射頻信號電路中，采用挪威Nordic公司的nRF401器件，該器件是433MHzISM頻段的單片UHF無線收發(fā)IC。它采用FSK的調制解調技術，其最高工作速率可達20kb，發(fā)射功率可調，最大達10dBm?；炯夹g指標如下：

中心載頻點為433.92/434.33MHz；

最大發(fā)射功率為10dBm；

工作電壓為2.7~5.25V；

接收時消耗電流為250μA，發(fā)射時最大為28mA，待機電流為8μA。

點擊看大圖NRF401的ANT1和ANT2是天線的輸入/輸出復用腳。在輸入模式時，射頻信號通過將該腳連接到低噪音放大器后解調；同樣，在輸出模式時，調制的信號在功率放大后，通過該腳輸出。

4腳為nRF401的PLL鎖相環(huán)濾波器輸入，該腳正常工作時的電壓是1.1V±0.2V。

5腳和6腳為壓電晶振控制的外圍電路，此兩腳間接一個Q>45@433MHz值的22μH電感。

7腳和8腳分別為數據輸入腳和輸出腳。配合18腳PWR_UP和19腳TXEN上的電位時序完成信息的發(fā)送和接收。圖3是進行數據發(fā)射和接收時控制各引腳操作時序圖。11腳外接射頻功率控制電阻。如圖2中的R3，該值在22～100kΩ之間。一般在30kΩ左右達到7dBm。

1.2螺旋天線的結構

由于天線有不同類型，應根據具體應用要求來選擇。本應用中，天線位于汽車輪轂內，緊靠氣門嘴。在高速行駛中，天線不斷變換方向。為了盡可能擴大接收的角度，選用螺旋天線。

螺旋天線的圈數（N）、直徑（D）和圈距（S）決定了天線的增益和方向性。

天線的總長為LN=NLo=Nsqrt(S2+C2)這里C=πD是螺旋的園周，Lo=sqrt(S2+C2)是一圈導線的長度。

另一個重要參數是螺旋角α，它是螺旋線切線和螺旋軸垂直平面的夾角。螺旋角的定義為α=tan-1(S/C)螺旋天線有以下2種工作模式。

①常態(tài)模式。在常態(tài)工作模式，天線輻射場在相對于螺旋軸的法線平面有極大值。對于該模式：NLo<<λ。

②軸向（端射）模式。這種工作模式只有一個主瓣，它的最大輻射強度沿著螺旋軸，副瓣與軸間有一個傾斜角度。為激勵這種模式，其直徑D和空間S必須是波長的一個大分數。

1.3傳感器電路

SP12是英飛凌公司的輪胎壓力傳感器IC，如圖4所示，通過MEMS技術集成了壓力和溫度、加速度、電壓的檢測電路，直接以數字形式輸出各物理量的示值，與外圍采用SPI協(xié)議進行交互。同時內部有兩個時鐘信號，WAKEUP和RESET。WAKEUP每6s輸出一個脈沖信號，RESET每隔約54min輸出一個脈沖信號，低電平有效。

1.4系統(tǒng)功耗

由于要求TPMS系統(tǒng)整體靜態(tài)電流小于20μA，所以保證選用的器件必須是低功耗或超低功耗的芯片。PIC16F628A的靜態(tài)電流為0.1μA，傳感器SP12的靜態(tài)電流為0.6μA，射頻NRF401的待機電流為8μA。

經過實測，靜態(tài)功耗Ist=Ist_mcu+Ist_sensor+Ist_rf+Ist_cap=15μA。Ist_cap為鉭電容的泄露電流。動態(tài)功耗在射頻處于連續(xù)發(fā)射的情況下，經實測為25mA(最大值)。

2軟件設計

2.1軟件總體設計

軟件總體分為4個運行模式：調試模式（工廠診斷用）、初始化模式、睡眠模式（休眠）和測量模式。

（1）調試模式

主要執(zhí)行產品出廠的一些內部測試和診斷功能。具體包括傳感器測試和射頻測試兩部分。

（2）初始化模式

接收主機給定的ID碼和級別判定閥值。

（3）睡眠模式

以最低的功耗運行，響應系統(tǒng)的運行要求。

（4）測量模式

測量模式主要完成以下功能：

①定時測量輪胎壓力、溫度；

②壓力在不同級別區(qū)域內有報警時，同一個級別只上報一次；

③壓力無變化，固定間隔時間段上報一次壓力、溫度；

④保證系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)每隔約1小時復位一次。

⑤不同級別報警同時出現，則以高溫、高壓、低壓級別的優(yōu)先級報警。

它們的相互轉換關系如圖5所示。

系統(tǒng)上電復位的工作流程圖如圖6所示。

圖5

圖62．2傳感器數據的處理

SP12是壓力傳感的IC，內部直接處理得到的數字量，只需通過SPI物理接口，向它發(fā)送對應的命令字和指令，就可以得到當前輪胎的壓力、溫度、加速度等值。由于PIC16F628A無SPI模塊，這里可通過軟件來模擬SPI驅動，達到與SP12通信的目的。

2.3射頻數據的處理

為了保證在惡劣的環(huán)境下收發(fā)數據的可靠性，以及根據本應用信息量小，數據簡單的特點，采用信息冗余的方法來保證數據可靠地接收，即連續(xù)發(fā)送相同內容的信息。

數據的發(fā)送處理采用MCU內部的USART模塊。

數據幀格式為前導符＋同步字符＋ID碼＋壓力＋溫度＋報警位＋校驗碼。

數據的接收處理，nRF401在接收模式下，DOUT腳有連續(xù)的隨機信號輸入，如何高效地在字節(jié)流中篩選出發(fā)送的信息呢？這里，因為發(fā)送格式是固定的，故采用在中斷處理過程中用有限狀態(tài)機的方式來處理。

結語

該TPMS系統(tǒng)具有體積小，成本低，雙向全時的特點，得到廣泛的應用。對于擁有幾千萬輛汽車的國內，將具有非常廣闊的市場前景。這將掀起新一輪汽車壓力傳感器應用的高潮。

參考文獻

1KRAUSJOHND，MARHEFKARONALDJ.天線.章文勛譯.第3版.北京：電子工業(yè)出版社，2004

2武鋒，陳新建.PIC單片機C語言開發(fā)入門.北京：北京航空航天大學出版社，2005

附錄資料:不需要的可以自行刪除目視管理的定義目視管理就是通過視覺導致人的意識變化的一種管理方法。在日?；顒又?，我們是通過“五感”（視覺、嗅覺、聽覺、觸覺、味覺）來感知事物的。其中，最常用的是“視覺”。據統(tǒng)計，人的行動的60%是從“視覺”的感知開始的。因此，在企業(yè)管理中，強調各種管理狀態(tài)、管理方法清楚明了，達到“一目了然”，從而容易明白、易于遵守，讓員工自主性地完全理解、接受、執(zhí)行各項工作，這將會給管理帶來極大的好處?，F場里，每天都會發(fā)生各種不同的異常問題?，F場里有兩種可能的情況存在：流程在控制狀態(tài)下或是在控制狀態(tài)之外。前者意味著生產順利，后者表示出了問題?？梢暪芾淼倪\作包含以現物、圖例、表單及績效記錄，清楚地展示出來，以便管理人員及作業(yè)人員，能經常記住那些影響質量、成本及交期（QCD）成功與否的要素。這些要素包括了企業(yè)整體策略的展現，乃至生產績效數字、最近的員工提案建議一覽表。所以，可視管理為現場管理不可或缺的基礎之一?，F場的問題要讓它能看得出來。假使無法檢測出異常的話，就無法管理好整個流程了。所以可視管理的第一個原則，就是要使問題曝光。如果沖床上的模具壞了，生產出不合格品又無人知道的話，那不久就會生產出堆積如山的不合格品；然而，附有“自動化”裝置的機器，只要一有不合格品發(fā)生，即能自動停止生產。當機器自動停止，問題即能看得出來。大部分從現場產生的信息，經過許多管理階層的傳達，最后才送到最高管理人員，因此在往上級呈報途中，信息就愈來愈抽象且還遠離了事實。然而，在實施可視管理的場所，管理人員只要一走入現場，一眼即可看出問題的所在。而且可以在當時、當場下達指示?？梢暪芾淼募挤ǎ沟矛F場的員工得以解決這些問題。制造業(yè)的現場，最好要做成：一旦檢測到異常之處，生產線即能停止生產。大野耐一曾說過，一條絕不會停止的生產線，不是太完美了（當然，這是不可能的），就是極端地差勁。當生產線一旦停止，每一個人都能意識到發(fā)生了問題，然后會追究以確保此生產線不會再因相同的原因停止下來?！澳芡Ｖ沟纳a線”，是現場可視管理最好的例子之一。如果可視管理存在的第一個理由，是要使問題能看得出來的話，那么第二個理由，就是要使作業(yè)人員及督導人員能當場直接地接觸到現場的事實?？梢暪芾硎且环N很可行的方法，用以判定每件事是否在控制狀態(tài)之下，以及異常發(fā)生的時刻，即能發(fā)送警告的信息。當可視管理發(fā)揮功能時，現場每個人就能做好流程管理及改善現場，實現QCD的目標。對管理者來說，管理本身也許會帶來優(yōu)越感，但對被管理者來說并不是件愉快的事情?！氨M管減少管理、盡量自主管理”這一符合人性要求的管理法則，只有在目視管理中才能發(fā)揮得淋漓盡致。實施目視管理，即使部門之間、全員之間并不相互了解，但通過眼睛觀察就能正確地把握企業(yè)的現場運行狀況，判斷工作的正常與異常，這就能夠實現“自主管理”目的。省卻許多無謂的請求、命令、詢問，使得管理系統(tǒng)能高效率地運作?？梢暪芾淼?M現場里，管理人員必須管理5個M：人員（Manpower）、機器（Machines）、材料（Materials）、方法（Methods）及測量（Measurements）。任何與5M有關的異常問題，都必須視察使之可視化。1人員方面（作業(yè)員）?作業(yè)員的士氣如何呢？可由提案建議件數、質量圈參與率及缺勤次數來衡量。你如何知道生產線上，今天誰缺席，由誰替代他的工作？這些事項要在現場做成“可視化”。?你如何知道作業(yè)員的技能？現場里的公布欄，可以張?zhí)稣l已接受過何種工作訓練，誰還需要再施以其他的訓練。?你如何知道作業(yè)員的工作方法是正確的呢？“標準化”即是用來規(guī)定正確的工作方法之用，例如：作業(yè)要領書及作業(yè)標準書都必須陳列出來。2機器方面你如何知道機器正在制造良好質量的產品？是否附有自動化及防錯裝置：一有錯誤發(fā)生時，機器就能立即自動停止下來。當管理人員看到一部停下來的機器時，我們必須知道為什么：是否是計劃性停機？因換模設置而停機？因質量問題而停機？因機器故障而停機？因預防保養(yǎng)而停機？?潤滑油的液位、更換的頻率和潤滑的類別，都要必須標示出來。?金屬蓋應改為透明外蓋，當機器內部發(fā)生故障時，才能使作業(yè)員能夠看得見。3材料方面?你如何知道物料的流動是否順暢？你如何知道材料是否超出所能掌握的數量，以及是否生產過多的數量。將附有證明最少庫存數量的看板附掛于在產品的數量上，作為前后流程之間生產指令的溝通工具，就可使異?，F象看得見。?物料儲存的位置要標示出來，并且要標明庫存數量水準及料號。可以用不同顏色做區(qū)分，用以防止失誤?？梢岳眯盘枱艋蚍澍Q器，突出地顯示異?，F象，例如供料短缺。方法?督導人員如何知道作業(yè)員的工作方式是否正確？將作業(yè)標準書張貼在每一個工作站上就清楚了。這些標準書上要注明工作的順序、周期時間、安全注意事項、質量查核點，以及變異發(fā)生時要如何處置。5測量*你如何檢查流程是否正常運轉？量規(guī)上必須清楚標示出正常的作業(yè)范圍。感溫貼紙要貼在發(fā)動機上，以感測出是否產生過熱的現象。*你如何知道改善是否完成了，以及是否未達成目標而仍在改善進行中？你如何發(fā)覺精密的設計是否已經正確地被校正過了？*現場里要掛出趨勢圖、提案建議件數、生產進度、質量改善目標、生產力改進、換模時間縮短，以及工業(yè)意外事故的降低。公布標準當我們走入現場，可視管理即能顯現出現場績效的成果。我們看到生產線旁，有多余供應物料的箱子；裝載物料的臺車沒有放在指定的格位內；通道上放滿了箱子、繩子、不合格品及地毯時，就知道發(fā)生異常了（通道就其意是供通行之用，不是一個儲存場所）。將作業(yè)標準張貼在工作站的正前方，就是可視管理。這些作業(yè)標準，不僅是用來提醒作業(yè)員工作的正確做法，而且更重要的是，使管理人員得以判定工作是否論據標準在進行。當作業(yè)員離開了他們的工作崗位時，我們就知道有了異?，F象，因為掛在工作站正前方的標準作業(yè)表，明確規(guī)定了在工作時間內作業(yè)員應在哪兒工作。當作業(yè)員無法在周期時間內完成他們的工作，我們就不能期望今天能達成生產目標。雖然“標準”記述了作業(yè)員該如何做好他們的工作，卻經常沒有明確記錄在異常發(fā)生時該如何處置?！皹藴省笔紫葢斢浭鋈绾未_認異常，然后再列出應如何處置的步驟。每日的生產目標也應當要可視化。每小時及每天的目標，要陳列在公告欄上，其旁邊記錄實際產量數值。此項信息能給督導人員預警，以采取必要的對策達成目標。例如調動人員支援進度落后的生產線?，F場所有的墻壁，可以轉變?yōu)榭梢暪芾淼墓ぞ?。下列的信息應張貼在墻上及工作本上，讓每一個人知道QCD的現狀：質量的信息：每日、每周及每月的不合格品數值和趨勢圖，以及改善的目標。不合格品的現物應當陳列出來，給所有的員工看（這些現物，有時稱之為“斬首示眾臺”。此詞是從中古時代，將罪犯斬首陳列于村中廣場而來）。這些不合格品，經常被用來當做訓練之用。成本的信息：生產能力數值、趨勢圖及目標。工時。交期的信息：每日生產圖表。機器故障數值、趨勢圖及目標。設備總合效率（OverallEquipmentEfficiency,OEE）。提案建議件數。質量圈活動。對每一特定的流程，也許需要再公布其他的信息項目。設定目標可視管理的第三個目的，是使改善的目標能清晰化。假想有一家工廠，受到外界的要求必須在6個月內降低某一特定沖床的換模時間。在此例中，我們就在機器旁邊，設立一塊布告欄。首先，將現在的換模時間（舉例來說，在1月份為6小時）畫在圖上。其次，再畫上目標直線值（在6月份為1.5小時）。然后在此兩點之間連接成一條直線，表示出每個月所需達成的目標值。每一次換模時，就測定時間，然后標在圖上。為協(xié)助作業(yè)人員達成目標，便必須給予他們特別的訓練。一段時間后，難以置信的事情發(fā)生了。圖上的實際換模時間，開始沿著目標直線走！此乃因為作業(yè)員對目標有了認識，而且了解到管理部門期望他們達成目標。無論何時，一旦換模時間數值跳到目標線之上，他們就知道有異常（工具遺失等）發(fā)生了，然后采取行動，以避免往后再次發(fā)生這樣的錯誤，這就是可視管理很有功效的作用之一。數字本身并不足以激勵員工。缺少了目標值，數字就是死的。改善的終極目標，就是要實現最高管理部門的方針。最高管理部門的職責之一，就是要設定公司的長期和中期方針，以及年度方針，并且要以可視化陳列給員工知道。通常這些方針，都是陳列在工廠的大門口處、餐廳以及現場。當這些方針逐層往下一個管理階層展開時，最后就會展開至現場的層級，每一個人就知道，為何必須要從事改善的活動。當現場的員工了解到，他們改善活動與公司的經營策略相關時，以及存有執(zhí)行任務的感覺時，改善活動在現場員工的心目中，才能變得有意義了?？梢暪芾碛兄谡J定問題，突顯出目標與現狀之間的差異。換言之，它是一種穩(wěn)定流程（維持的功能）以及改進流程（改善的功能）的一種工具。可視管理是鼓舞現場員工達成管理目標很有效的工具。將達成的目標及向目標前進的趨勢，以可視化的方式表現出來，可使作業(yè)人員發(fā)掘許多的改善機會，增強他們自己的工作績效。目視管理之對象及常用工具目視管理之對象。構成工廠的全部要素都是其管理對象。如：服務、產品、半成品、原材料、零配件、設備、工夾具、模具、計量具、搬運工具、貨架、通道、場所、方法、票據、標準、公告物、人、心情等等。目視管理之常用工具。在目視管理中，作為常用的工具一般有警識燈、顯示燈、圖表、管理板、樣本、熱壓標貼、標示牌、各種顏色紙/帶/油漆等等。以下分別進行說明各種目視管理的具體應用。目視管理的物品管理日常工作中，需要對工夾具、計量儀器、設備的備用零件、消耗品、材料、在制品、完成品等各種各樣的物品進行管理。通常對這些物品管理有四種基本形式：隨身攜帶。伸手可及之處。較近的架子、抽屜內。放于儲物室、貨架中。此時，“什么物品、在哪里、有多少”及“必要的時候、必要的物品、無論何時都能快速取出放入”成為物品管理目標。目視管理的物品管理要點要點1：明確物品的名稱及用途。方法：分類標識及用顏色區(qū)分。要點2：決定物品的放置場所，容易判斷。方法：采用有顏色的區(qū)域線及標識加以區(qū)分。要點3：物品的放置方法能保證順利地進行先入先出。目視管理的作業(yè)管理工廠中的工作是通過各種各樣的工序及人組合而成的。各工序的作業(yè)是否是按計劃進行？是否是按決定的那樣正確地實施呢？在作業(yè)管理中，能很容易地明白各作業(yè)及各工序的進行狀況及是否有異常發(fā)生等情況是非常重要的。目視管理的作業(yè)管理之要點要點1：明確作業(yè)計劃及事前需準備的內容，且很容易核查實際進度與計劃是否一致。方法：保養(yǎng)用日歷、生產管理板、各類看板。要點2：作業(yè)能按要求的那樣正確地實施，及能夠清楚地判定是否在正確的實施。方法：ONEPOINT（重點）教材、欠缺品和誤用品警報燈。要點3：在能早期發(fā)現異常上下工夫。方法：安裝異常警報燈。如上所述，目視管理的作業(yè)管理就是檢查以下四點：是否按要求的那樣正確地實施著。是否按計劃在進行著。是否有異常發(fā)生。如果有異常發(fā)生，應如何對應簡單明了地表示出來。目視管理的設備管理近幾年來，隨著工廠機械化、自動化的進行，僅靠一些設備維護人員已很難保持設備的正常運作，現場的設備操作人員也被要求加入到設備的日常維護當中。因此，操作者的工作不僅僅只是操作設備，還要進行簡單的清掃、點檢、加油、緊固等日常保養(yǎng)工作。目視管理的設備管理是以能夠正確地、高效率地實施清掃、點檢、加油、緊固等日常保養(yǎng)工作為目的，以期達成設備的“0”故障目標。目視管理的設備管理要點要點1：清楚明了地表示應該進行維持保養(yǎng)的機能部位。方法：顏色別加油標貼，管道、閥門的顏色別管理。要點2：能迅速發(fā)現發(fā)熱異常。方法：在馬達、泵上使用溫度感應標貼或溫度感應油漆。要點3：是否正常供給、運轉清楚明了。方法：旁置玻璃、小飄帶、小風車。要點4：在各類蓋板的極小化、透明化上下工夫。方法：特別是驅動部分，下工夫使容易“看見”。要點5：標識出計量儀器類的正常范圍、異常范圍、管理限界。方法：用顏色表示出范圍（如：綠色表示正常范圍、紅色表示異常范圍）。要點6：設備是否按要求的性能、速度在運轉。方法：揭示應有的周期、速度。目視管理的品質管理目視管理能有效防止許多“人的失誤”的產生，從而減少品質問題的發(fā)生。目視管理的品質管理之要點要點1：防止因“人的失誤”導致的品質問題。方法：合格品與不合格品分開放置，用顏色加以區(qū)分，類似品采用顏色區(qū)分。要點2：設備異常的“顯露化”。方法：重要部位貼付“品質要點”標貼，明確點檢線路，防止點檢遺漏。要點3：能正確地實施點檢。方法：計量儀器按點檢表逐項實施定期點檢。目視管理的安全管理目視管理的安全管理是要將危險的事物予以“顯露化”，刺激人的“視覺”，喚醒人們的安全意識，防止事故、災難的發(fā)生。目視管理的安全管理要點要點1：注意有高低、突起之處。方法：使用油漆或熒光色，刺激視覺。要點2：設備的緊急停止按鈕設置。方法：設置在容易觸及的地方，且有醒目標識。要點3：注意車間、倉庫內的交叉之處。方法：設置凸面鏡或“臨時停止腳印”圖案。要點4：危險物的保管、使用嚴格按照法律規(guī)定實施。方法：法律的有關規(guī)定醒目的揭示出來。以下是目視管理對效率、品質、人際關系、士氣的影響。目視管理對效率的影響每日花費許多時間左翻右翻找資料，到處問工具誰拿走了，這些不知不覺中損失效率的事情，在目視管理實施不好的企業(yè)里，經常可見。如果能將所有文件物品分門別類擺放，在標識上用顏色加以區(qū)分，再在文件夾上斜貼帶用于明確擺放位置；如果能對工具進行形跡管理，再準備一些經常使用者的姓名牌及使用區(qū)域牌，誰拿走了就將姓名牌及使用區(qū)域牌放置在相應的位置，這樣工具是否有丟失，誰拿走了，正在何處使用等等，便一目了然。此外，還可以下工夫對零件、消耗品、文具等備用品進行高水平的目視管理。如果上述物品目前在庫數、安全在庫數、下單購買點、每回購買數、購買周期等任何人一看便知的話，何愁作業(yè)者請幾個星期的假呢？這樣，輕易就能把損失的效率在目視管理中“揀回來”。目視管理對品質的影響如果裝過A類油的瓶（桶），又用于裝B類油，長期下來對設備影響可想而知；如果裝過A原料的容器，又用于裝B原料，很多情況下，此種混料會對品質產生不良影響；混合生產（例如同時組裝不同的品種）的流水線上裝錯零件的現象時有發(fā)生。以上這些情況，如果對不同各類的油（原料）的盛裝容器加以顏色區(qū)分（全部或局部），如果用不同顏色的紙（隨著產品流動的檢查表等）代表不同的品種，出錯的可能性一定會大為減少吧。目視管理對人際關系的影響“這個表怎樣填寫？”“這件事情該怎么辦”“煩死了，經常有人問”。如果這樣的對話經常在一個企業(yè)里發(fā)生，你能相信會有融洽的人際關系嗎？如果在人