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時間：46日-410日5次組總小整進與題匯路是通過巡線傳感器測得的數(shù)值并轉換成距離值來進行控制。當距離值在100與2050時（50是黑線有無轉換時的波動情況，判斷傳我們加入一個ep來上一時刻的制值如三個線傳感們的小車較為穩(wěn)定且完整的跑完了整個賽道。其第一次檢測到黑線后數(shù)值會回歸正制后的CyDelay延時后發(fā)現(xiàn)情況得到了10，有兩差值大于10，則表明板子此時在小車組（蘇個人上周我們發(fā)現(xiàn)我們小車原裝的右100~200之間10~2000之間時，就右轉過一定角10，有兩種情1.10，則表明板子此時在小車的斜（鄧人總10，判斷小車的電在直走加速，此時設_L=4250-_R=4900+10*(dis_r-23)來加速跟（王個人并完成了選做——目標物體的任部分有延時，導致了結果錯誤—目物體這任務最我們是用紅外傳感器測得數(shù)據(jù)的絕對值作動和加但當目標物體突然轉動很大角度和突然加速兩種情況僅僅靠左右兩側的差值是不夠判斷條件這樣數(shù)據(jù)的控制下小基本實了目標左右轉動，加動的任。，，（童人總路是通過巡線傳感器測得的數(shù)值并轉換成距離值來進行控制。當距離值在100與2050時（50是黑線有無轉換時的波動情況，判斷傳我們加入一個ep來上一時刻的制值如當前距離值其第一次檢測到

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