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電大可編程控制器應(yīng)用期末復(fù)習(xí)模擬試卷及參考答案一、填空題(每空2分,共30分)1.PLC的輸入/輸出繼電器采用八進(jìn)制進(jìn)行編號,其它所有軟元件均采用十進(jìn)制進(jìn)行編號。(八十)2.PLC的狀態(tài)元件中(S2~S9)用于初始狀態(tài)。(S2~S9)3.描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有、、、、和特殊功能模塊六種。(I/O總點數(shù)存儲容量掃描速度內(nèi)部寄存器編程語言與指令系統(tǒng))4.PLC的輸出形式主要有輸出、輸出和輸出三種。(繼電器晶體管晶閘管)5.說明下列指令意義。MOVRSTORBLD(數(shù)據(jù)傳送指令復(fù)位指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令取指令)6、可編程序控制器采用微處理器作為中央處理單元,可以對進(jìn)行控制,也可以對進(jìn)行控制。(邏輯量模擬量)7、PLC具有邏輯運算功能,能夠描述繼電器觸點的和等各種連接。(串聯(lián)并聯(lián))8、PLC具有和功能,完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。(模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D轉(zhuǎn)換)數(shù)模轉(zhuǎn)換(D/A轉(zhuǎn)換)9、按結(jié)構(gòu)形式分類,PLC可分為式和式兩種。(整體式模塊式)10、模塊是可編程序控制器系統(tǒng)的運算控制核心。(CPU)11、是安裝可編程控制器各類模板的機(jī)架,可根據(jù)實際需要選擇。(導(dǎo)軌)12、模板用于對PLC內(nèi)部電路供電。(電源)13、是用來將輸入端不同電壓或電流信號轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號。(輸入電壓轉(zhuǎn)換)14、輸出電平轉(zhuǎn)換是用來將控制的低電平信號轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號。(微處理器)15、是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。(電氣隔離)16、S7-300/S4-400可以通過接口組成PLC網(wǎng)絡(luò)。多點接口(MPI)17、MPI是的簡稱,MPI網(wǎng)采用的通信模式。(多點接口全局?jǐn)?shù)據(jù)(或GD))18、全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信方式以分支網(wǎng)為基礎(chǔ),是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設(shè)計的。(多點接口(MPI))19、通信方式以MPI分支網(wǎng)為基礎(chǔ),是為循環(huán)的傳送少量數(shù)據(jù)而設(shè)計的。(全局?jǐn)?shù)據(jù)(或GD))20、可編程序控制器系統(tǒng)中,主站之間的通信方式為,主站與從站之間為,以及這兩種方式的混合。(令牌方式主從方式)21、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)由、從站、等構(gòu)成。(主站網(wǎng)絡(luò)部件)22、DCS是的簡稱,由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來。(集散控制系統(tǒng))二、簡答題(每小題5分,共20分)1.簡述PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)1.答:PLC采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu),硬件主要由微處理器(CPU)、存儲器、采用掃描工作方式的I/O接口電路和電源等組成。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序組成。2.什么叫掃描工作方式?什么叫掃描周期?它主要受哪些影響?2.答:與其它計算機(jī)系統(tǒng)一樣,PLC的CPU是采用分時操作的原理,每一時刻執(zhí)行一個操作,隨著時間的延伸一個動作接一個動作順序地進(jìn)行。這種分時操作進(jìn)程稱為CPU對程序的掃描。PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中按序號順序排列。CPU從第一條指令開始,順序逐條地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結(jié)束。然后,返回第一條指令開始新的一輪掃描,這就是PLC的掃描工作方式。除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次掃描過程中還要完成輸入、輸出處理等工作。掃描一次所用的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短,首先與每條指令執(zhí)行時間長短有關(guān),其次與指令類型及包含指令條數(shù)的多少有關(guān)。3.可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么?3.答:梯形圖程序編程的基本原則包括:(1)梯形圖中的階梯都是始于左母線終于右母線。(2)接點應(yīng)畫在水平線上,不要畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時,應(yīng)將接點多的支路放在梯形圖的左方。串聯(lián)塊并聯(lián)時,應(yīng)將接點多的并聯(lián)支路放在梯形圖的上方。(4)不宜使用雙線圈輸出。4.為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器?和硬件繼電器相比,軟繼電器的觸點在使用上有何特點?4.答:PLC內(nèi)部的繼電器并不是實際的硬繼電器,而是PLC內(nèi)部的存儲單元。因此,稱為“軟繼電器”,梯形圖是由這些“軟繼電器”組成的梯形圖控制線路圖,它們并不是真正的物理連接,而是邏輯關(guān)系的連接,稱為“軟連接”。當(dāng)存儲單元某位狀態(tài)為1時,相當(dāng)于某個繼電器線圈得電;當(dāng)該位狀態(tài)為0時,相當(dāng)于該繼電器線圈斷電。軟繼電器的常開觸點、常閉觸點可以在程序中使用無數(shù)多次5、傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)有何區(qū)別?答:傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)為“硬接線”程序控制系統(tǒng),通過修改控制器件和接線來改變控制功能;可編程控制系統(tǒng)為“軟接線”程序控制系統(tǒng),通過修改PLC程序并改動少量接線端子來改變控制功能。6、簡述可編程控制器的特點。答:高可靠性,應(yīng)用靈活,編程簡單,但價格較高。(詳細(xì)解答也可)7、可編程控制器的性能指標(biāo)有哪些?答:衡量PLC的性能指標(biāo)分為硬件指標(biāo)和軟件指標(biāo)。硬件指標(biāo)包括環(huán)境溫度、濕度、抗干擾能力、使用環(huán)境和輸入輸出特性等;軟件指標(biāo)包括掃描速度、存儲容量、指令功能和編程語言等。8、可編程控制系統(tǒng)與工業(yè)控制計算機(jī)、集散控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在哪些?答:工業(yè)控制計算機(jī)適用于要求快速、實時性強(qiáng)、模型復(fù)雜、計算工作量大的工業(yè)對象的控制;集散控制系統(tǒng)在模擬量處理和回路調(diào)節(jié)方面具有優(yōu)勢,主要側(cè)重于回路調(diào)節(jié)功能;可編程控制系統(tǒng)在數(shù)字處理和順序控制方面具有優(yōu)勢,主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制,具有很高的可靠性和抗干擾性。9、簡述可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)及其各部分功能。答:(1)導(dǎo)軌:安裝PLC各類模塊的機(jī)架;(2)電源模塊:用于對PLC供電;(3)CPU模塊:CPU模塊為系統(tǒng)的運算控制核心,根據(jù)系統(tǒng)的程序要求接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)、現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)和參數(shù),診斷PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤,完成用戶程序規(guī)定的運算任務(wù),更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài),實現(xiàn)輸出控制和數(shù)據(jù)通信等功能;(4)輸入輸出模板:連接CPU模板與現(xiàn)場輸入\輸出元件或設(shè)備。10、PLC配置電氣隔離的作用是什么?答:電氣隔離是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。11、西門子(SIEMENS)公司有哪些主要系列的PLC產(chǎn)品?可以采用哪幾種編程語言?答:西門子(SIEMENS)公司主要的PLC產(chǎn)品有早期的S3系列、S5系列和當(dāng)前的S7系列。S7系列可采用的編程語言如下:(1)梯形圖(LAD);(2)語句表(STL);(3)功能塊圖/邏輯功能圖(FBD);(4)標(biāo)準(zhǔn)控制語言(SCL);(5)順序控制(S7-Graph);(6)連續(xù)功能圖(CFC)。12、集散控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)有何區(qū)別?答:集散控制系統(tǒng)在模擬量處理和回路調(diào)節(jié)方面具有優(yōu)勢,主要側(cè)重于回路調(diào)節(jié)功能;可編程控制系統(tǒng)在數(shù)字處理和順序控制方面具有優(yōu)勢,主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制。13、工業(yè)控制計算機(jī)和可編程控制系統(tǒng)有何區(qū)別?答:工業(yè)控制計算機(jī)適用于要求快速、實時性強(qiáng)、模型復(fù)雜、計算工作量大的工業(yè)對象的控制;可編程控制系統(tǒng)具有很高的可靠性和抗干擾性。14、在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中最為重要的原則是什么?答:在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中最為重要的原則是滿足控制對象的控制要求、確保控制系統(tǒng)的安全可靠性、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。三、請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖(每小題8分,共16分)LDX000ORY001ANIX003ANIY002OUTY001LDX002ORY002ANIX003ANIY001OUTY002END2.LDX000ORX001LDX002ANDX003LDIX004ANDX005ORBORX006ANBORX003OUTY000END3.LDI0.1AI0.2ANI0.3=M0.0LDNI0.1OI0.2OI0.3AI0.4NOT=M0.1四、請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表(每小題10分,共20分)1.五、計算題(共14分)1.三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元,其輸入/輸出點數(shù)為24/16,用戶程序為1000步基本指令,PLC運行時不連接上位計算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點,用戶程序的掃描速度取0.74μs/步,自診斷所需時間設(shè)為0.96ms,試計算一個掃描周期所需的時間為多少?1.解:掃描I/O的時間:T1=0.03ms×40/8點=0.15ms掃描程序的時間:T2=0.74μs×1000步=0.74ms自診斷的時間:T3=0.96ms通信的時間:T4=0掃描周期:T=T1+T2+T3+T4=(0.15+0.74+0.96)ms=1.85ms2、某控制系統(tǒng)選用CPU224,請按表中介紹的模塊連接形式,填寫模塊1、模塊3和模塊4的地址分配。六、設(shè)計題1、一臺三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路如下圖(a)所示;PLC控制的接線如圖(b)所示。當(dāng)按下正向啟動按鈕SB1,電動機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)按下反向啟動按鈕SB2,電動機(jī)反轉(zhuǎn);停機(jī)時按下停機(jī)按鈕SB3。過載是熱繼電器FR動作,電動機(jī)停止。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)選擇plc,畫出梯形圖。2、兩臺電動機(jī)的關(guān)聯(lián)控制:在某機(jī)械裝置上裝有兩臺電動機(jī)。當(dāng)按下正向起動按鈕SB2,電動機(jī)一正轉(zhuǎn);當(dāng)按下反向起動按鈕SB3,電動機(jī)一反轉(zhuǎn);只有當(dāng)電動機(jī)一運行時,并按下起動按鈕SB4,電動機(jī)二才能運行,電動機(jī)二為單向運行;兩臺電動機(jī)有同一個按鈕SB1控制停止。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)選擇plc,畫出梯形圖。2、(1)關(guān)聯(lián)控制功能的I/O分配表(2)選西門子S7-200的plc(也可以選其它型號plc)3、用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品,有產(chǎn)品通過時SB1為常開狀態(tài),如果在10s內(nèi)沒有產(chǎn)品通過,由輸出電路發(fā)出報警信號,用外接的開關(guān)SB2解除報警信號。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)選擇plc,畫出梯形圖;(3)寫出對應(yīng)的指令表程序。4、下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序,即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器,在電動機(jī)過載時,它的常閉觸點斷開,使KMl和KM2的線圈斷電,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時,按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后,要求小車在左限位開關(guān)S
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