第十三回高級定時器的pwm輸出

H帶死區(qū)時間的互補信號，下面我們就看一個一路帶死區(qū)時間的互補的波形圖：STM32單片機高級定時器分開發(fā)板STM32F103VC這款單片機一共有2高級定時器TIM1TIM82個高級定時器都可以同時產(chǎn)生3路互補帶死區(qū)時間的信號和一路單獨的信號，具有剎車輸入功能，在緊急的情況下這個剎車功能可以切斷信號的輸出，還具有支持針對定位的增量(正交)編和霍爾傳感它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)，或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較、、嵌入死區(qū)時間的互補等)。 STM32單片機高級定時器的工作原理獲/比較寄存器，CNT3用定時器每一個通道輸出一路信號，高級定時器每一個通道輸出一對互補的信號，高級定時器接使用帶有死區(qū)時間的全橋驅(qū)動，這種價格比較貴。STM32單片機的高級定時器可以產(chǎn)生帶死區(qū)時間的信號，用STM32單片機產(chǎn)生死區(qū)時間，該如何設置那？這才是我們學習高級定時器的重STM32高級定時器死區(qū)時間設置探的例子來說明一下吧，死區(qū)時間就是指輸出時，為了使H橋或半H橋的上下功率管不會因為開關速度問題發(fā)生同時導通而設置的一個保護時段。通常也指響應時間。由于（絕緣柵極型功率電壓或者電流，設置結(jié)電容釋放回路等等。為了使開關管工作可靠，避免由于關斷延遲效應造斷，而另一橋臂又處于導通狀態(tài)，避免直通炸開關管。死區(qū)時間越大，電路的工作也就越可靠，但us京的天氣——當?shù)?，下面我就帶領大家分析一下，這里有幾個值我們的首先搞明白，DT這個就是需要設置的死區(qū)的值，你比如一個H橋電路，要求輸出的信號的死區(qū)時間是5us,這是周期（周期=1/頻率），在這節(jié)課中我就以TIM1為例講解一下定時器1的頻率是如何產(chǎn)生的，它的頻率通過這張截圖我們就很容易看出TIM1時鐘的來龍去脈，看一下TIM1時鐘產(chǎn)生的路線吧：系統(tǒng)時鐘-》AHB-》APB2TIM1倍頻器–》產(chǎn)生TIM1這個流程圖看可以看出，要想知道TIM1的時鐘，就的知道系統(tǒng)時鐘，AHB預分頻器的值，還有APB2函數(shù)中設置的系統(tǒng)時鐘是72MZ，AHB預分頻器和APB2預分頻器值都是設置為1，有了這些值我們就可以計算出TIM1時鐘頻率就是72MHZ了，TDTS=1/72MHZ=13.89ns。完了，下面就看一下給出的4個計算，先來看一下第1個，式“DT=DTG[6:0]×TdtgDTDTG0-60要輸出的信號要求的死區(qū)時間是0——1764ns的時候你就可以用1。在看一下2，DTG[7:5]=10x=>DT=(64+DTG[5:0])×Tdtg，Tdtg=2×TDTS；從這個我們可以看DTG7位和6須設10，DTG5以設01，在這節(jié)課的程序中在看一下3，DTG[7:5]=110=DT=(64+DTG[4:0])×Tdtg，Tdtg=2×TDTS；從這個我們可以看出DTG5位到第7位必須設置為011，通過“DTG[7:5]=110=>DT=(64+DTG[4:0])×Tdtg”這個公式就可以很輕松計算出DT=3555.84ns~7000.56ns出DTG的第5位到第7位必須設置為111，通過“DTG[7:5]=111=>DT=(64+DTG[4:0])×Tdtg”這個公式就可以很輕松計算DT=7111.68ns~14001.12ns個范圍是互不的。你比如定時器1的時鐘頻率為72MHZ的時候，1可以設置的死區(qū)時間是間設置步進值是不同的（1：Tdtg=TDTS，2：Tdtg=2×TDTS）。DTG[7:5]+DTG[4:0]即可。的第5位是一個X,也就是說這一位可以設置為高電平，也可以設置為低電平，在這里這一位32.；好了關于死區(qū)時間的問題我就給大家講解完了，下面看一實驗目這節(jié)課的實驗目的，就是讓TIM1這個高級定時器的通道1產(chǎn)生頻率為10KHZ死區(qū)時間為3us的互補的信號。代碼的分讓它產(chǎn)生頻率為10KHZ互補帶3us死區(qū)時間的信號，看一下這個函數(shù)的內(nèi)容吧：TIM_Pulse設置捕獲比較寄存器值，這個值可以改變輸出信號的占空比，它的取值范圍必須0x00000xFFFF07TIM_BDTRInitTypeDefOISx/OISxNTIM1_LOCKLevel_21021CC旦相關CCxS設為輸出，CC性位是TIMx_CCER寄存器的xP)以OSSR/OSSICCxSCCTIMx_CCMRxOCxM/OCxPE在這段代碼中，設置的死區(qū)的時間是3us,使能了剎車輸入，并且設置一下剎車輸入的極性，不鎖任代碼的第16—20行：2行代碼就配置TIM1_CH1N這個通道默認的輸出引腳PB13把PB13這個引腳配置成復用推挽輸出。代碼的27—29行：代碼的第30行調(diào)用了一個“TIM_DeInit(TIM1)”這條語句的作用是將外設TIM1寄存器重設為缺省值。代碼的第63行“TIM_Cmd(TIM1,ENABLE)”這條語句的作用就是使能TIM1。代碼的第64行“TIM_CtrlOutputs(TIM1,ENABLE)”這條語句的作用就是使能TIM1的主輸出。i19pare（”這個函數(shù)，來設置捕獲/比較寄存器1(TIM1_CCR1)的值，從而達到改變輸出的信號的占空比的目的。這節(jié)課的：實驗現(xiàn)1：在MDK(也有人叫keil軟件)軟件的主界面上點擊一下“”TargetOptions圖標，會彈出配置框，在“Target”選項卡中設置軟件仿真的頻率為8MHZ，如下圖：DebugUseSimulatorOK”按鈕就可以，這時我們的軟件仿真 5.點擊模擬示波器的“Setup”選項卡，在彈出的“SetupLogic 建”圖標。在下面的文本框中輸入PORTA.8和PORTB.13，然后點擊“Close”按鈕，如下圖：6PA8PB13帶死區(qū)時間的信號，如下圖：也可以點擊“Zoom”下面的“In”按鈕來把的波形放大，也可以點擊“Out”按鈕來縮小的波形，還可以點擊“All”按鈕來查看波形的全貌。通道輸出頻率為10KHZ的信號。在看一下它的死區(qū)時間，從上面這張截圖，大家可以看到，它的死區(qū)時間并不是我們想要的3us,根由于作者學識有限，錯漏和不當之處在所難免，敬請大家給予批評指正，作者郵箱： 1998200010各種電路板，使用AltiumDesigner軟件來畫PCBVB,VC,C#,LabVIEW頻配套的學習板的型號是TX-1CHC,采用的主控是STC89C52，采用的是MCS-51的內(nèi)核，MCS-51內(nèi)核是有大名鼎鼎的In公司于1980年推出了8位單片機內(nèi)核，現(xiàn)在市場90%的家用空調(diào)，開發(fā)一般的空調(diào)和簡單的工業(yè)控制設備是沒有問題的。（我們這套主要是介紹MCS-51內(nèi)核編程為精華,該配套的實驗板型號LX-1A，采用的主控是意法半導體的