《工業(yè)機器人搬運工作站》培訓大綱

職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫培訓大綱編制人：郵箱：電話：編制時間：2016年10月10日編制單位：浙江機電職業(yè)技術學院《工業(yè)機器人搬運工作站》培訓大綱一、培訓目標1．知識目標1）熟悉工業(yè)機器人的操作安全知識；2）熟悉工業(yè)機器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成；4）掌握工業(yè)機器人坐標系相關知識；5）掌握工業(yè)機器人功能指令相關知識；6）熟悉工業(yè)機器人外圍設備相關知識；7）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關知識。2.能力目標1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機器人；2）能看懂工業(yè)機器人技術手冊；3）能根據具體應用選擇相應的機器人坐標系；4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復；5）能熟練手動操作工業(yè)機器人；6）能通過示教器對工業(yè)機器人進行編程控制；3．素質目標1）具有操作機器人必備的保證人身安全和設備安全相應素質，能遵守機器人使用手冊的相關安全條款。2）具備工業(yè)機器人應用中的6S管理的基本能力。3）具備機器人運用環(huán)境的選澤、安全措施的采用二、培訓計劃序號項目（單元）名稱項目方案描述任務對應知識能力點編號教學目標學習成果教學方法與手段教學學時1工業(yè)機器人機器人工作現場視頻播放。機器人搬運現場演示?？偨Y系統(tǒng)組成。1工業(yè)機器人的分類及系統(tǒng)組成1.1.11.1.2工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機器人系統(tǒng)組成與運動控制任務與問題驅動歸納總結12工業(yè)機器人的運動控制1.2.1工業(yè)機器人的運動控制12機器人手動操作搬運機器人工作現手動操作視頻、操作畫面展示仿真設備現場演示1機器人使用安全2.1.12.1.22.1.3使用安全要求機器人使用環(huán)境要求機器人使用操作規(guī)程能夠規(guī)范啟動工業(yè)機器人，能熟練進行手動操作。會進行工業(yè)機器人各部件之間的連接分組教學法、案例法、練習法42示教器的使用2.2.12.2.22.2.32.2.42.2.52.2.6示教器作用示教器操作鍵盤示教器操作鍵盤開關示教器操作盤程序畫面畫面菜單條目輔助菜單條目63機器人坐標系2.3.1機器人坐標系種類24控制器2.4.12.4.2控制器的組成主要部件的作用23坐標系設置視頻演示、實際操作演示工具坐標、用戶坐標設置過程，并進行激活與檢驗1工具坐標系3.1.13.1.23.1.3三點設置法六點設置法直接設置法能對工具坐標進行設置并激活，能建立用戶坐標系，激活并檢驗用戶坐標分組教學法、案例法、練習法22用戶坐標系3.2.13.2.23.2.3三點法四點法直接輸入法24機器人編程控制以仿真工業(yè)機器人為平臺，進行基本運行軌跡示敎編程，并進行程序選擇、執(zhí)行、刪除、復制等操作。在真實系統(tǒng)進行聯調1編程功能使用4.1.14.1.2能理解程序的詳細信息，行編號、程序末尾記號和自編量能根據要求程序的創(chuàng)建、選擇、復制、執(zhí)行，會根據運動要求，編程分組教學法、案例法、練習法22基本指令使用4.2.14.2.24.2.34.2.44.2.54.2.64.2.7能理解和使用動作指令、碼垛指令、寄存器指令、I/O指令、轉移指令、待命指令、跳過條件指令進行編程103特殊指令使用4.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6能理解和使用位置補償條件指令、刀具補償條件指令、坐標系指令程序控制指令、多軸控制指令、動作組指令進行編程104程序的管理4.4.14.4.24.4.34.4.44.4.54.4.6能進行程序創(chuàng)建、選擇、執(zhí)行、刪除、復制、查看屬性等操作25機器人參數設定及程序管理對搬運工作站機器人參數進行設置，并對程序進行加載運行1系統(tǒng)參數設定5.1.15.1.2零點復歸、熟悉報警代碼、消除報警，恢復機器人正常運作能夠通過查閱技術手冊來對機器人參數進行設定，能夠熟練掌握對程序的相關操作。分組教學法、案例法、練習法、展示法。22備份與加載5.2.15.2.25.2.3熟悉文件的備份加載設備、文件類型會進行備份/加載方法13備份與加載應用5.3會對裝配工作的機器人操作程序進行備份加載1三、考核方式綜合考核：實操綜合考核（30%）+理論綜