單回路控制實驗報告

組員:一、試驗名稱：液位單回路自動掌握系統(tǒng)二、試驗目的：1、通過實際構建、運行一個液位單回路掌握系統(tǒng)，更深入理解一個工業(yè)自控系統(tǒng)的工作原理和投運步驟；2、把握掌握系統(tǒng)的調整方法—工程參數(shù)整定；三、試驗設備：A3000PC四、掌握系統(tǒng)的要求：1、被控參數(shù)〔液位〕能保持在期望值上，并抵擋肯定的外部擾動，滿足生產的質量與安全的要求〔有報警，操作限制等；2五、試驗內容：①通過信號連線，構建一個液位單回路掌握系統(tǒng)；輸出輸出V101LT12出值先不連參數(shù)P、、D；較快地實現(xiàn)平穩(wěn)〔4~10:1⑤測試應以隨動〔內部擾動〕和定值〔外部擾動〕兩種狀況驗證。六、試驗信號連線：PID輸出端接到掌握閥的輸入端口；右側的掌握器僅作為關心監(jiān)視-操作器，全都置手動，輸入接中液位變送器，用于顯示，輸出連接在變頻器的輸入端口〔可以暫不接；七、試驗步驟：①首先檢查管路、閥門〔包括閘板的高度，啟動試驗軟件，點擊掌握器置手動狀態(tài)；調整50-60②手動-自動無擾動切換：條件：△MV=0<-E≡Y-SP。在下水箱的液位到達穩(wěn)定后，調整設定值SP，使之等于測量值P。過渡。除了無偏差外，還要讓掌握作用比較“溫順〔但過低會造成跟蹤精度低。③建議-首先預置P=100，I=30~40④在系統(tǒng)無偏差的狀況下，參數(shù)預設正確的狀況下，將掌握器切換到自動。調回去。馬上將掌握器的積分值調整到I=3600。量要求的掌握器參數(shù)。八、掌握器參數(shù)的工程整定：在多種現(xiàn)場工程參數(shù)整定法中，較為穩(wěn)妥牢靠的是4:1衰減曲線法。首先將掌握器轉變?yōu)閱渭儽壤莆掌?。首先是將積分和微分作用去掉；在這分別設置積分時間與微分時間為(I<=3600,D=0)。標的要求。施加干擾時，設定值應在穩(wěn)態(tài)工作點四周做來回變化，具體先向哪個方向變化取決于當反方向變化。假設結果不滿足應進一步摸索。將比例度P50%、30%，每轉變一次P，都應在設定值加干擾進展測試，觀看過渡過程曲線的變化，直至到更接近4:1衰減振蕩過程，登記對應的P以該比例度為根底，將比例度P1.2倍，并以P〔兩個波峰之間的時間〕的一半時間為積分時間Ti，掌握器為PI〔比例+積分〕作用；⑸在此PIPI量。假設不適宜還可對PI⑹假設有時間，可依據(jù)前面的P，查表得到P、I、D作用，使掌握器成為P+I+D的三作用掌握器。然后再次施加干擾，觀看其掌握效果；九、單回路掌握質量爭論操作步驟：1、啟動變頻器：接通變頻器電源，然后接通變頻器電源，開啟啟動開關，還要留意翻開1#電磁閥，檢查手動閥開閉狀態(tài)是否正確，確保流水能流入指定的水箱。2、調整變頻器輸入，置于較低的數(shù)值上〔例如在20否都在整定好的位置，然后轉變變頻器數(shù)值±5~10%。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，再向反向變化一次，綜合兩次掌握打算掌握器參數(shù)是否需調整。3、轉變兩手動閥的開閉，關閉進入該水箱的流路，開啟進入另一水箱的流路。待系統(tǒng)穩(wěn)定后，重復剛剛的測試步驟，轉變變頻器的輸入升降各一次。十、試驗數(shù)據(jù)處理：單回路反映的曲線如下所示：比例整定圖形：比例系數(shù)等工作調整好后，進展了參加20的擾動，觀看到的反響曲線如以下圖所示，消滅了4:1積分過程的整定過程如下：積分過程的整定過程如下：參加了5的擾動以后，消滅了如下圖的振蕩過程，曲線較為抱負。十一、試驗思考：1〕單回路掌握系統(tǒng)的構造及根本工作原理，本試驗中測量變送器是什么原理，掌握閥是什么作用，掌握系統(tǒng)的需連接的信號是什么？測量變送:將現(xiàn)場各種非電量信號轉化成電信號給掌握2〕如何保證自動掌握系統(tǒng)是負反響的，掌握器的正、反作用是指的什么，該系統(tǒng)的掌握器是什么作用？用；正作用及反作用的選擇主要是掌握回路必需構成負反響。為什么要實行手動到自動狀態(tài)的無擾動切換，無擾動切換的一般操作步驟；答：有些工程工程中可能需要依據(jù)工藝要求在不同的時刻投入、或者退出PID自動掌握；退出PIDPID手動/自動切換。常用的工程參數(shù)整定法有哪些，其本質是什么，各有什么特點；答：衰減曲線法，Z-NPID答：數(shù)字PID修改掌握器參數(shù)后怎樣才能知道參數(shù)是否適宜，在哪里、如何進展測試；答：(1)