儀器儀表制造工練習題與答案

儀器儀表制造工練習題與答案1、PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤答案：A2、數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤答案：A3、機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤答案：B4、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤答案：B5、麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤答案：B6、工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤答案：B7、攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。A、正確B、錯誤答案：B8、無人機配置選型時，電調的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤答案：B9、智能儀器是指將計算機技術和測量控制技術有機的結合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤答案：A10、關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤答案：B11、常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤答案：A12、被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤答案：A13、示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤答案：A14、無線圖傳調試時，按“Power”按鈕進行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤答案：B15、機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤答案：B16、機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤答案：A17、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A18、智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤答案：A19、一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：B20、工業(yè)機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤答案：A21、嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：A22、電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤答案：A23、工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤答案：A24、電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤答案：B25、常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤答案：B26、《安全生產法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤答案：A27、光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤答案：A28、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤答案：B29、智能儀器設置自動量程轉換功能后，必須設計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤答案：A30、手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤答案：A31、在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤答案：B32、一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤答案：B33、在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤答案：B34、接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤答案：A35、兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關系。A、正確B、錯誤答案：B36、機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤答案：B37、當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤答案：B38、聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤答案：B39、可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤答案：A40、工具坐標系可以用以下兩種方式進行標定，分別是三點標定、六點標定。A、正確B、錯誤答案：A41、飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤答案：A42、影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤答案：A43、云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤答案：A44、全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤答案：A45、離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤答案：B46、PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤答案：A47、當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤答案：A48、無人機需要遠距離飛行時，調節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤答案：A49、自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤答案：A50、被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤答案：B51、螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤答案：B52、把槳葉放在平衡架上，由于質量分布不均勻導致無法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤答案：B53、職業(yè)素養(yǎng)的基本內涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤答案：A54、人機界面產品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：B55、無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤答案：B56、工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤答案：A57、工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤答案：A58、螺旋槳的推力和電機轉速的二次方成正比A、正確B、錯誤答案：A59、地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。A、正確B、錯誤答案：A60、遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤答案：A61、無人機飛行后應進行的內容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤答案：A62、人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統(tǒng)的一門新的技術科學A、正確B、錯誤答案：A63、在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤答案：A64、《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：B65、線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤答案：A66、組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤答案：A67、區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤答案：A68、維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤答案：A69、機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤答案：A70、操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤答案：B71、在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤答案：B72、只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內進行作業(yè)。A、正確B、錯誤答案：B73、原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤答案：A74、串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤答案：A75、機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤答案：A76、若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤答案：A77、選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤答案：B78、著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤答案：A79、電機轉向調試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤答案：A80、無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤答案：B81、表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤答案：B82、無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：B83、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應技術以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結果。A、正確B、錯誤答案：A84、為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤答案：B85、手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤答案：A86、UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤答案：B87、定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤答案：B88、普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤答案：B89、目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤答案：A90、只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。A、正確B、錯誤答案：B91、智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤答案：A92、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤答案：A93、采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤答案：A94、在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤答案：A95、單工通信是指信息流可在兩個方向上傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳輸。A、正確B、錯誤答案：B96、用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤答案：B97、機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤答案：B98、進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤答案：A99、電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤答案：B100、伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤答案：A101、用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤答案：A102、干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤答案：A103、系統(tǒng)調試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤答案：A104、機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B105、智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。A、正確B、錯誤答案：A106、機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤答案：A107、無人機零部件故障檢修時，應穿戴好安全防護設施，如防護服、眼