3D虛擬機(jī)器人比賽(九宮樂園)

納英特3D仿真機(jī)器人賽規(guī)則（九宮樂園）一、競(jìng)賽簡(jiǎn)介3D仿真機(jī)器人賽要求選手在既定環(huán)境中,獨(dú)立編寫程序,使機(jī)器人達(dá)成廣場(chǎng)嘉年光、狂歡大冒險(xiǎn)、極地探險(xiǎn)等一系列興趣任務(wù)。二、參賽范圍小學(xué)組、初中組、高中組。三、競(jìng)賽地圖標(biāo)準(zhǔn)（※注：邊框線兩邊依據(jù)任務(wù)可能出現(xiàn)裝修圖案,但不會(huì)影響到機(jī)器人辨別）四、地圖預(yù)覽五、競(jìng)賽任務(wù)競(jìng)賽地圖分為三個(gè)任務(wù)地區(qū)，如下圖（注:圖中黑色數(shù)字為對(duì)應(yīng)地區(qū)任務(wù)分?jǐn)?shù))廣場(chǎng)嘉年光(※注：走出開端區(qū)所在的任務(wù)塊不計(jì)入任務(wù)分,計(jì)入出發(fā)分）狂歡大冒險(xiǎn)極地探險(xiǎn)六、競(jìng)賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人啟動(dòng)，系統(tǒng)計(jì)時(shí)開始。三分鐘后計(jì)時(shí)結(jié)束，競(jìng)賽完成。最后成績(jī)=出發(fā)分+基本任務(wù)分+額外任務(wù)分+回程分+時(shí)間獎(jiǎng)賞分(※注：回程分，時(shí)間獎(jiǎng)賞分一定在達(dá)成基本任務(wù)后才可獲取）出發(fā)分：機(jī)器人出發(fā),走開開端區(qū)，小學(xué)組10分,初中組獲取8分,高中組獲取5分?；救蝿?wù)分：小學(xué)組基本任務(wù)需達(dá)成隨意2個(gè)廣場(chǎng)嘉年光任務(wù)和隨意1個(gè)狂歡大冒險(xiǎn)任務(wù)，如只達(dá)成部分任務(wù),則只好獲取已達(dá)成任務(wù)的得分.初中組基本任務(wù)需達(dá)成隨意3個(gè)廣場(chǎng)嘉年光任務(wù)和隨意2個(gè)狂歡大冒險(xiǎn)任務(wù)，如只達(dá)成部分任務(wù)，則只好獲取已達(dá)成任務(wù)的得分。高中組基本任務(wù)需達(dá)成隨意4個(gè)廣場(chǎng)嘉年光任務(wù)和隨意3個(gè)狂歡大冒險(xiǎn)任務(wù),如只達(dá)成部分任務(wù),則只好獲取已達(dá)成任務(wù)的得分。詳細(xì)分?jǐn)?shù)請(qǐng)參照“五、競(jìng)賽任務(wù)”表格中相應(yīng)任務(wù)“得分說明“。額外任務(wù)分:額外任務(wù)為場(chǎng)所中除基本任務(wù)外的其他任務(wù)，每達(dá)成一個(gè)任務(wù)，獲取該任務(wù)分?jǐn)?shù)，詳細(xì)分?jǐn)?shù)請(qǐng)參照“五、競(jìng)賽任務(wù)”表格中相應(yīng)任務(wù)“得分說明“?；爻谭郑簷C(jī)器人起碼達(dá)成基本任務(wù)后回到出發(fā)地，獲取回程分5分時(shí)間獎(jiǎng)賞分：達(dá)成基本任務(wù)，并在規(guī)準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)返回開端區(qū)，即可獲取時(shí)間獎(jiǎng)賞分20分，每超時(shí)1秒少獲取時(shí)間獎(jiǎng)賞分1分，超時(shí)20秒則不得分.※特別說明:程序只可使用紅外傳感器走迷宮，灰度傳感器走軌跡，指