基于PLC六層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于PLC□□□□□□□□□□□Six-layerElevatorControlSystemBased

onPLC畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要基于PLC六層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要：隨著城市的發(fā)展，人們的住房也越來越趨向于高層建筑，電梯的控制尤為重要。本課題是以 PLC為核心的六層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，選用了西門子S7-200型的 PLC。□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□完成，通過PLC處理旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)來控制變頻器以實(shí)現(xiàn)電梯的上下行和變速自動(dòng)控制。 用西門子編程軟件來進(jìn)行編程并通過仿真調(diào)試來達(dá)到控制要求，從而使電梯的運(yùn)行舒適并且安全?！酢酢酰骸酢酰籔LCO變頻器畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要Thedesignofsix-layerelevatorcontrolsystembasedonPLCAbstract:Withthedevelopmentofthecity,moreandmorepeopletendtobehigh-risehousingconstruction.Sotheelevatorisparticularlyimportantnow.Thisissueisthedesignofsix-layerelevatorcontrolsystembasedonPLCandhereisaselectionofSiemensS7-200.Tocompletethedesign,thispaperhasbeendividedintotheelevatorcontrolsystemlogicandspeedcontrolsystem.ThiselevatorcontrolsystemusePLCtodealwithpulsesignalcomefromrotaryencoder,andthenthefrequencyconverterhasbeencontrolledtorealizeuplinkordownlinkandspeedchanging.ProgrammingwiththeSiemensprogrammingsoftwareandreachingtherequirementsbysimulationanddebugging.Thusitcanmaketheoperationoftheelevatorcomfortableandsafe.Keywords:elevator；PLC；frequencyconverterTOC\o"1-5"\h\z1緒論 1電梯的發(fā)展 1課題的主要內(nèi)容 1電梯的控制要求 1電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 2電梯控制系統(tǒng)主電路和控制電路設(shè)計(jì) 3I/O端口設(shè)計(jì)和PLC的選型 4旋轉(zhuǎn)編碼器的選型 8變頻器的選型 8電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 9電梯的工作流程圖 9梯形圖 10電梯的模擬調(diào)試 27結(jié)論 32致謝 錯(cuò) 誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn) 341緒論電梯的發(fā)展現(xiàn)代電梯的發(fā)展要從 1889年美國(guó)奧梯斯公司以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力而設(shè)計(jì)制造出了一個(gè)實(shí)實(shí)在在的升降電梯開始。其中第一臺(tái)自動(dòng)扶梯出現(xiàn)在 1900年。而到了1949年，群控電梯開始出現(xiàn)并得到應(yīng)用。 到了1955年出現(xiàn)了開始出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī) (真空管 )控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的性能得到很大的提高，使得電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)得到很大的簡(jiǎn)化。從 1976年開始微處理機(jī)開始用于電梯的控制，使電梯的電氣控制更加方便更加能滿足人們不斷變化的需求。梯從此進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。由于早期的電梯在進(jìn)行電氣控制時(shí)存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、以及程序不易更改等缺點(diǎn)， 這就要求我們能夠開發(fā)出一款安全、 高效的控制系統(tǒng)?！酢酢酢酢酢酢酢?(PLC)□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□制程序也易于改變，在維修和保養(yǎng)方面也比較方便。課題的主要內(nèi)容(1)對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制PLC來實(shí)現(xiàn)。I/O點(diǎn)數(shù)分配并進(jìn)行系，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試。(3)PLC□□□□□□□□□□□(1)對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制PLC來實(shí)現(xiàn)。I/O點(diǎn)數(shù)分配并進(jìn)行系，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試。(3)PLC的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。課題的內(nèi)容主要分為：器(PLC)□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□要的介紹。 (2)確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，而電梯的信號(hào)控制由□□□□□□□(PLC)□□□□□□□□□□□□□□□□□□□與PLC的連接。 (4)在分析了電梯系統(tǒng)的工作過程，設(shè)計(jì)出了流程圖，統(tǒng)的軟件開發(fā)。設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的程序(梯形圖)電梯的控制要求本控制系統(tǒng)中電梯每一層都有樓層顯示燈，且每一個(gè)樓廳都有輸入召喚按鈕。電梯控制系統(tǒng)需要對(duì)外界的呼叫信號(hào)和當(dāng)時(shí)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，然后再確定電梯的下一個(gè)工作狀態(tài)。 在這里，基于PLC的電梯控制系統(tǒng)需要達(dá)到的控制要求有：(1)電梯通電后，對(duì)電梯進(jìn)行初始化，電梯下行直至到一層。(2)當(dāng)有外呼信號(hào)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼叫信號(hào)，等到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止并打開電梯門，之后延時(shí) 2秒后再自動(dòng)關(guān)門。(3)當(dāng)有內(nèi)呼信號(hào)時(shí)，電梯響呼叫信號(hào)，等到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止并打開電梯門，同樣要延時(shí) 2秒后再自動(dòng)關(guān)門。(4)可以通過指示燈來顯示電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)以及電梯轎廂外的呼喚信號(hào)。(5)電梯可以正確判斷電梯的行使方向，并通過發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)來提示乘客。(6)電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)功能。例如當(dāng)電梯在一樓，而在三層有向下外呼請(qǐng)求，且同時(shí)在四樓層和六層有向下外呼請(qǐng)求時(shí)， 則電梯會(huì)先去六樓響應(yīng)四層的向下外呼請(qǐng)求信號(hào)再返回到一樓。(7)在電梯不在平層時(shí)，轎廂門和廳門不能打開，同樣在電梯處于開門狀態(tài)時(shí)是不能行走的。在電梯平層或電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開， 開門完全后延遲2秒關(guān)門。(8)電梯在正常運(yùn)行時(shí)對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)具有記憶功能。(9)在電梯的運(yùn)行過程中完成電梯的加速和減速過程。2電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)PLC□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□梯輸入信號(hào)、內(nèi)呼電梯輸入信號(hào)、 □□□□□□而PLC的輸出口包括內(nèi)呼信號(hào)指示、外乎信號(hào)指示、運(yùn)行方向指示、樓層指示、開關(guān)門控制以及通過控制變頻器□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ PLC輸入內(nèi)呼信號(hào)、外呼信號(hào)、開□□□□□□□□□□, PLC□□理□□□□□□□□□相□□□□□□□□□示信號(hào)、外呼信號(hào)指示信號(hào)、運(yùn)行方向指示信號(hào)、樓層指示信號(hào)、開關(guān)門控制信號(hào)以及控制變頻器的加、 減速信號(hào)和穩(wěn)速信號(hào)。 比如旋轉(zhuǎn)編碼器將減速點(diǎn)信號(hào)傳遞給PLC后，PLC□□□□點(diǎn)□□□□□□□□□□□理□□體□□□□□□□圖如圖 2.1。圖2.1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

2.1電梯控制系統(tǒng)主電路和控制電路設(shè)計(jì)為了完成電梯的控制要求， 實(shí)現(xiàn)拽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 需要設(shè)計(jì)好電梯控制系統(tǒng)的主電路和控制電路。 在電梯控制系統(tǒng)的主電路中當(dāng)拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降，當(dāng)拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升。而當(dāng)門電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開門，當(dāng)門電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門。具體的電氣控制系統(tǒng)主電路圖如圖 2.2。(1)電梯下降時(shí)必須做到電梯的控制過程中，電梯的運(yùn)行需要做到以下幾點(diǎn)電梯沒有開門且電梯也沒有達(dá)到下限位。且在一層到位時(shí)，電梯不再能繼續(xù)下降。(1)電梯下降時(shí)必須做到電梯的控制過程中，電梯的運(yùn)行需要做到以下幾點(diǎn)電梯沒有開門且電梯也沒有達(dá)到下限位。且在一層到位時(shí)，電梯不再能繼續(xù)下降。當(dāng)電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作時(shí)，在關(guān)門到位的前提下電梯才能下降。(2)在電梯上升的過程中必須要做到電梯不能處于下降狀態(tài)且不能到達(dá)上限位。在電梯的上升過程當(dāng)電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作時(shí)，在關(guān)門到位的前提下電梯才能下降。(2)在電梯上升的過程中必須要做到電梯不能處于下降狀態(tài)且不能到達(dá)上限位。在電梯的上升過程中電梯六層到位時(shí)電梯不能繼續(xù)上升。除此之外在電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作和電梯處于中電梯六層到位時(shí)電梯不能繼續(xù)上升。除此之外在電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作和電梯處于開門狀態(tài)時(shí)電梯不能進(jìn)行下降動(dòng)作。(3)在電梯內(nèi)、外呼到層的情況下或者內(nèi)呼開門時(shí)電梯進(jìn)行開門動(dòng)作，且在電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作或者出于關(guān)門狀態(tài)時(shí)電梯停止開門狀態(tài)時(shí)電梯不能進(jìn)行下降動(dòng)作。(3)在電梯內(nèi)、外呼到層的情況下或者內(nèi)呼開門時(shí)電梯進(jìn)行開門動(dòng)作，且在電梯進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作或者出于關(guān)門狀態(tài)時(shí)電梯停止開門動(dòng)作。除此之外，手動(dòng)復(fù)位或者有內(nèi)呼關(guān)門指令情況下同樣進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)然在電梯關(guān)門到位或者電梯處于開門狀態(tài)時(shí)電梯不能進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。圖2.3。開門動(dòng)作。除此之外，手動(dòng)復(fù)位或者有內(nèi)呼關(guān)門指令情況下同樣進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)然在電梯關(guān)門到位或者電梯處于開門狀態(tài)時(shí)電梯不能進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。圖2.3。系統(tǒng)的控制電路圖如(4)電梯進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作是在電梯開門后由定時(shí)器定時(shí)兩秒自動(dòng)關(guān)門。電梯控制程序的設(shè)計(jì)需要先確定電梯控制系統(tǒng)的I/O端口分配。經(jīng)過計(jì)算得知本控制系統(tǒng)中輸入端口有35個(gè)，輸出端口有25個(gè)。其輸入輸出分配表見表2.1。表2.1輸入輸出端口分配表輸入輸出內(nèi)呼1層I3.5內(nèi)呼1層指示Q0.0內(nèi)呼2層I3.6內(nèi)呼2層指示Q0.1內(nèi)呼3層I0.2內(nèi)呼3層指示Q0.2內(nèi)呼4層I0.3內(nèi)呼4層指示Q0.3內(nèi)呼5層I0.4內(nèi)呼5層指示Q0.4內(nèi)呼6層I0.5內(nèi)呼6層指示Q0.5一層外呼上行I0.6一層外呼上行指示Q0.6二層外呼下行I0.7二層外呼下行指示Q0.7二層外呼上行I1.0二層外呼上行指示Q1.0三層外呼下行I1.1三層外呼下行指示Q1.1三層外呼上行I1.2三層外呼上行指示Q1.2四層外呼下行I1.3四層外呼下行指示Q1.3四層外呼上行I1.4四層外呼上行指示Q1.4五層外呼下行I1.5五層外呼下行指示Q1.5五層外呼上行I1.6五層外呼上行指示Q1.6六層外呼下行I1.7六層外呼下行指示Q1.7電梯到達(dá)1層I2.0內(nèi)呼開門指示Q2.0電梯到達(dá)2層I2.1內(nèi)呼關(guān)門指示Q2.12.2圖2.3電氣控制系統(tǒng)控制電路圖I/O2.2圖2.3電氣控制系統(tǒng)控制電路圖I/O端口設(shè)計(jì)和PLCODO電梯到達(dá)3層I2.2電梯上升Q2.2電梯到達(dá)4層I2.3電梯關(guān)門Q2.3電梯到達(dá)5層I2.4電梯下降Q2.4電梯到達(dá)6層I2.5電梯開門Q2.5上限位I2.6變頻器快速運(yùn)行Q2.6下限位I2.7變頻器中速運(yùn)行Q2.7內(nèi)呼開門I3.0變頻器慢速運(yùn)行Q3.0內(nèi)呼關(guān)門I3.1開門到位I3.2關(guān)門到位I3.3手動(dòng)復(fù)位I3.4編碼器高速計(jì)數(shù)器輸入 A相I0.0編碼器高速計(jì)數(shù)器輸入 B相I0.1電梯急停按鈕I3.7拽引電機(jī)熱繼電器I4.0門電機(jī)熱繼電器I4.1電梯門紅外感應(yīng)I4.2□□□□□ S7-200的PLC(CPU226CNAC/DC/RLY)擁有24個(gè)輸入點(diǎn)和 16個(gè)輸出點(diǎn)，且成本較低而通過對(duì)PLC□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□知，使用這種PLC□□□□□□□□EM223□□□□□□□確定了PLC型號(hào)后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行接線。其具體的輸入輸出接線圖見圖2.4。變頻器快遞?中手端呼速端HL1KL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL1EHL13HL14HL15HL16HL1^IL2OKM2KM4KM1KM30Q000000000Q000Q00000000000000IL0.00.72L1.01.7 NLICPU226AC/DC/RELAY1兌o.0o.1o.20.3o.4o.50.60.7i,o2X1.41.5161.72.02.7ML+IL2.02L2.73.0 gEM223CN fML+ IM3.03.7=40414200000Q000Q0Q000000000000000000000000為了滿足電梯的控制要求，首先就需要我們能夠確定好使用哪些電氣元器件，進(jìn)而完成元器件的選型，最后來完成電梯的組裝和運(yùn)行。電梯的電器元件表如表2.2，而經(jīng)過選型后的設(shè)備元件表見表2.3。表2.2電氣元件表元件符號(hào)原件名稱及作用（對(duì)應(yīng)的I/O端口）元件符號(hào)原件名稱及作用（對(duì)應(yīng)的I/O端口）KM1電梯下降接觸器（Q2.4)SB10二樓外呼上行按鈕（I1.0)KM2電梯上升接觸器（Q2.2)SB11三樓外呼下行按鈕（I1.1)KM3電梯開門接觸器（Q2.5)SB12三樓外呼上行按鈕（I1.2)KM4電梯關(guān)門接觸器（Q2.3)SB13四樓外呼下行按鈕（I1.3)SQ1開門到位開關(guān)（I3.2)SB14四樓外呼上行按鈕（I1.4)SQ2關(guān)門到位開關(guān)（I3.3)SB15五樓外呼下行按鈕（I1.5)SQ3下限位開關(guān)（I2.7)SB16五樓外呼下行按鈕（I1.6)SQ4上限位開關(guān)（I2.6)SB17六樓外呼上行按鈕（I1.7)SQ5電梯到達(dá)一層限位開關(guān)（I2.0）SB18內(nèi)呼開門按鈕（I3.0)SQ6電梯到達(dá)二層限位開關(guān)（I2.1）SB19內(nèi)呼關(guān)門按鈕（I3.1)SQ7電梯到達(dá)三層限位開關(guān)（I2.2）SB20電梯急停按鈕（I3.7)SQ8電梯到達(dá)四層限位開關(guān)（I2.3）HL1-HL61-6樓內(nèi)呼指示燈（Q0.0-Q0.5)SQ9電梯到達(dá)五層限位開關(guān)（I2.4）HL7一層外呼上行指示燈(Q0.6)SQ10電梯到達(dá)六層限位開關(guān)（I2.5）HL8二層外呼下行指示燈(Q0.7)SQ11電源開關(guān)HL9二層外呼上行指示燈(Q1.0)編碼器高速計(jì)數(shù)器輸入A相SQ12(I0.0)HL10三層外呼下行指示燈（Q1.1)編碼器高速計(jì)數(shù)器輸入B相SQ13(I0.1)HL11三層外呼上行指示燈（Q1.2)SQ14拽引電機(jī)熱繼電器（I4.0)HL12四層外呼下行指示燈（Q1.3)SQ15門電機(jī)熱繼電器（I4.1)HL13四層外呼上行指示燈（Q1.4)SQ16電梯門紅外感應(yīng)（I4.2)HL14五層外呼下行指示燈（Q1.5)

SB1SB2-SB3SB4-SB7SB8SB9手動(dòng)復(fù)位按鈕（1-2層（I33-6層內(nèi)呼按鈕一樓外呼上行按鈕（二樓外呼下行按鈕（I3.4)內(nèi)呼按鈕.5-I3.6)(I0.2-I0.5)I0.6)I0.7)HL15 五層外呼上行指示燈（HL16 六層外呼下行指示燈（HL17 內(nèi)呼開門指示燈HL18 內(nèi)呼關(guān)門指示燈QF 空氣開關(guān)Q1.6)Q1.7)(Q2.0)(Q2.1)表2.3設(shè)備元件表器件號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M1拽口電機(jī)JXS20-200L,AC380V1M2門電機(jī)TN-YTTD250,AC220V1KM1-KM4交流接觸器CJX1-9/22,AC220V4SB1-SB20按鈕LA38-11D/2094,DC24V20SQ1-SQ15限位開關(guān)ZB2-BE101C,DC24V15SQ16紅外感應(yīng)開關(guān)TAD-K220BR,AC110V1HL1-HL18指示燈AD11-22/41-8GE,AC220V18QF空氣開關(guān)5SJ6,AC400V1FR1-FR2熱繼電器JR15-10,AC380V22.3旋轉(zhuǎn)編碼器的選型在電梯控制系統(tǒng)中需要將旋轉(zhuǎn)編碼器和電動(dòng)機(jī)同軸相連以方便保持電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)， 旋轉(zhuǎn)編碼器可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出， 再經(jīng)過高速□□□□□□□□□ □□□□□□□ TRD-J-1024-RZ增量旋轉(zhuǎn)編碼器， 編碼器□□□□□□□□ 1024□□□□□□□□□□□□□□□ PLC□□□□□□數(shù)器輸入的脈沖數(shù)來確定電梯減速點(diǎn)。 高速計(jì)數(shù)器記下的脈沖數(shù)在減速點(diǎn)的范圍內(nèi)PLC控制變頻器進(jìn)行減速。 □□□□□□□□□□□□, □□□□□□□□□,1到5層各層的下行減速點(diǎn)設(shè)置為 1到5層各層層底到其上方 1米這段距離所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)范圍。 而2到6層各層的上行減速點(diǎn)設(shè)置為 2到6層各層底到其下方1米這段距離所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)范圍。2.4變頻器的選型變頻器在這里用來進(jìn)行交流電機(jī)的調(diào)速， 其控制方式是通過控制電機(jī)定子的□□□□□□□□□□□ 而整個(gè)PLC□□□□□□□□□□□□□□□□□□變頻器接收到 PLC發(fā)出的電梯運(yùn)行的方向信號(hào)后， 變頻器進(jìn)行加速運(yùn)行， 在運(yùn)行□□□□□□□□□□,□□□□□□□□□□□□□□, PLC□□□□□□行減速運(yùn)動(dòng)， 在電梯要到層時(shí)切斷減速控制， 電梯速度為零。 通用變頻器FR-S540E的主回路采用的是交—直—交的控制方式。 這種變頻器可以自行設(shè)置速度曲線來FR-S540E□□□□□□□□□□□□實(shí)現(xiàn)電梯的精確控制，故在這里我們選擇FR-S540E□□□□□□□□□□□□頻器的參數(shù)設(shè)置包括快速頻率、 中速頻率和慢速頻率的設(shè)置， 除此之外還有加速□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 5Hz,中速頻率設(shè)置為 20Hz且□□□□□□ 30Hz。除此之外，由于調(diào)頻范圍在 5Hz到30HZ,故可以將下限□□□□ 0Hz,上限頻率為 40Hz。在加、減速時(shí)間的設(shè)置上，變頻器的加速和□□□□□□□ 2秒。在PLC□□□□□□□, □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□, PLC□□□□□□□□,□□□□應(yīng)慢速頻率,進(jìn)而控制電機(jī)減速。其中PLC□□□□□□□□□□□□ 2.5。nou蛾融速好端RHQ2.7嬲融穎行湍RMPLCQ3,0撼翻速運(yùn)懦RL變魁np4蛾黑正旌行湍QTTWi_?n-o1rQ2.2變解反觸行端STR圖2.5PLC與變頻器的接線示意圖3電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1電梯的工作流程圖3.1。根據(jù)電梯的控制要求來設(shè)計(jì)工作流程圖,電梯的工作流程圖如圖3.1。Y是否有廳外召喚是否有轎廂呼叫是否到達(dá)目標(biāo)層目標(biāo)層是否是本層N電梯停止YNNYY*■N電梯制動(dòng)并開門電梯啟動(dòng)并運(yùn)行上電并進(jìn)行初始化樓層檢測(cè)平層檢測(cè)延時(shí)關(guān)門電梯選向電梯停止圖3.1電梯的總體工作流程圖3.2梯形圖電梯的梯形圖是軟件設(shè)計(jì)的核心部分，根據(jù)流程圖設(shè)計(jì)的六層電梯梯形圖如圖3.2。Network1NetworkTitle電梯進(jìn)行上電復(fù)位動(dòng)作SM0.1 電梯到達(dá)1層:I2.口 上限位:層上 電梯急停靖:M1工2 下限位：值7 復(fù)位輔助:M3.口TH-r-HI C)手動(dòng)復(fù)位：區(qū)4復(fù)位輔助:M3口Network3[在電梯不在一噌的前提下.電梯的下降動(dòng)作下限位此7電梯攵[:于開"M3.E電梯急停滯M17.2Network3[在電梯不在一噌的前提下.電梯的下降動(dòng)作下限位此7電梯攵[:于開"M3.E電梯急停滯M17.2門電機(jī)熱繼旅:14.1拽引電機(jī)熱觀I4.口電梯下降:口2.4H-nHI 1I ，I C)下行輔助:MU口復(fù)位輔助:M3.口電梯到達(dá)1層：12.口 電梯上升62.2關(guān)門到位13.3Network4I在電梯不在六樓的前提下，電梯的上升動(dòng)作 I上行輔助:M1.0 電梯下降:Q24 上P艮位：12.6 復(fù)位輔電梯到達(dá)6EJ2.5電梯急停裳M17.2電梯處于開“M3.6搜引電梯蜘:14.0門電機(jī)熱繼旅:14.1電梯上升:Q2.2—I I PI PI M PI PI M M C)Network5內(nèi)呼指令記憶SM0.0 內(nèi)呼1層指示:口口.口電梯到達(dá)1層:12.口 內(nèi)呼一褸到-M4.口TOC\o"1-5"\h\zTH-rH I 1 I |p| C )內(nèi)呼渥指示:QU1電梯到達(dá)渥：12.1 內(nèi)呼二樓到『M4.1T I 1 I 101 ()內(nèi)呼渥指示:QU2電梯到達(dá)混：層2 內(nèi)呼三褸到『M4.2—I I 1 I |p| C )內(nèi)呼4層指示:口口W電梯到達(dá)4層:I2W 內(nèi)呼四褸到-M4.3—I I 1 I |p| C )內(nèi)呼喝指示:QU4電梯到達(dá)隅：12.4 內(nèi)呼五樓裱MCI.口T I 1 I 101 ()內(nèi)呼喝指示:QU5電梯到達(dá)幅:層5 內(nèi)呼六樓裱MD.1A I 1 I |p| c )

Network6一層外呼上行記憶一層外呼上『口口.6下行輔助:MO.Q電梯到達(dá)1層:I2.口 一層外呼上iM5.4TOC\o"1-5"\h\zTI 1F-r-HI ()一層外呼上行：1口正Network8電梯下降到了二層后上行的前提，是在電梯下降的過程中沒有更低層的召喚口下行輔助:同好一層外呼上“：叩6內(nèi)呼1層指示:叩口二層外呼下內(nèi)呼渥指示:QU.1 M7.1TI C)Network10電梯下降到了三層后上行的前提，是在電梯下降的過程中沒有更低層的召喚。下行輔助:MCI口一層外呼上二層外呼下~心口7三層外呼下~:5.1內(nèi)呼1層指示:QHCI內(nèi)呼寶指示:QH1內(nèi)呼渥指示:M7.2TI l，l l，l l，l l，l l，l l，l ()Network12I電梯下降到了四層后上行的前提，是在電梯下降的過程中沒有更低層的召喚. I下行輔助:MD.口一層外呼上二層外呼下“QD.7三層外呼下jQ1.1四層外呼下”:Q1.3內(nèi)呼1層指示:QQD內(nèi)呼端指示:QQ1內(nèi)呼源指示:QD.2內(nèi)呼4層指示:QD.3 M12.0

Network14|電梯下降到了五層后上行的前提，是在電梯下降的過程中沒有更低層的召喚。 |下行輔助:一層外呼上~:皿6二層外呼下.QQ7三層外呼下四層外呼下~：Q1.3五層外呼下~:Q1.5內(nèi)呼1層指示:QU.口內(nèi)呼渥指示:QU.1內(nèi)呼渥指示:Q。.2內(nèi)呼4層指示:QQ3內(nèi)呼遮指示:QU.4 M12.1—II 1I 1I PI PI PI PI PI PI PI PI C)Network1GTOC\o"1-5"\h\zI電梯到了二層就下行的前提，是在電梯上升的過程中沒有更高層的召喚. I上行輔助M.D六層外呼下~:Q1.7二層外呼上”:Q1.口內(nèi)呼1層指示:QD.D內(nèi)呼端指示:QD.1內(nèi)呼31指示:皿2內(nèi)呼4層指示:叩3內(nèi)呼限指示:QD.4內(nèi)呼喝指示:QQ5 M7.3—I I C)Network18電梯到了三層就下行的前提』是在電梯上升的過程中沒有更高層的召喚.上行輔助M.CI三層外呼上…Q1.2六層外呼下…Q1.7內(nèi)呼喝指示:QCI.2內(nèi)呼4層指示:QH3內(nèi)呼碾指示:皿3內(nèi)呼睚指示:皿5 M7.4TI 1，1 1，1 ()Network19四層外呼下行記憶下行輔助:MD.口四層外呼下電梯到達(dá)4層:層3 四層外呼鑫:M11.2四層外呼下行：I1WNetwork20電梯到了四層就下行的前提，是在電梯上升的過程中沒有更高層的召喚。上行輔助MI四層外呼上~:5.4六層外呼下~:5.7內(nèi)呼4層指示:皿3內(nèi)呼正指示:皿.4內(nèi)呼渥指示:皿5 M12.2—I I C)Network22電梯到了五層就下行的前提，是在電梯上升的過程中沒有更高層的召喚口TOC\o"1-5"\h\z上行輔助M.口五層外呼上"印上六層外呼下i5.7內(nèi)呼喝指示:Q0.4內(nèi)呼源指示:Q口巧 M12.3TI PI PI PI PI C)Network23六層外呼下行記憶上行輔助:M1.口六層外呼下k5.7電梯到達(dá)幅:憶5 六層外呼下『M2.口TI 1F-1—HI 101 C)六層外呼下行:門.7Network24I上行過程中不會(huì)超過六層，否則不會(huì)催讀上行內(nèi)呼韁指示:QQ1內(nèi)呼韁指示:QQ1到二輔助:M9.1 到三轆助:M92 到四轆助:M9.3到五輔助:M9.4到六輔助:M1Q2 下行輔助:M。.。電梯到達(dá)漏12.5電梯急停澇:M17.2上行輔助W1.0—M C)二層外■呼下~砸7二層外呼上…QL。內(nèi)呼泰指示:口口2三層外呼下一口11內(nèi)呼4層指示:QQ3四層外呼“5/內(nèi)呼5層指iQD4五層外呼…Q1.5五層外呼~:01.6內(nèi)呼6層指~皿5內(nèi)呼j層指內(nèi)呼渡指?:QQ1二層外呼?:Q1.Q內(nèi)呼1層指“皿。一層外呼?：0口6Network28電梯到達(dá)三層啟動(dòng)到三輔助電梯到達(dá)竭：12.2電梯到達(dá)混：層5電梯到達(dá)眼:12.4電梯到達(dá)4層:12.3電梯到達(dá)云:12.1電梯到達(dá)1層:息0 到三輔助:M9.2Network29電梯到達(dá)4層此Network29電梯到達(dá)4層此3電梯到達(dá)幅:以5電梯到達(dá)矚:12.4電梯到達(dá)云:以2電梯到達(dá)端:12.1電梯到達(dá)1層:12.0到四輔助:M9.3—I l，l l，l l，l l，l C)到四輔助:M9.3電梯到達(dá)四層啟動(dòng)到四輔助電梯到達(dá)5層：I2.4電梯到達(dá)5層：I2.4電桂到達(dá)E層:12.5電桂到達(dá)4層:12.：3電桂到達(dá)3層:12.2電桂到達(dá)2層:12.1電桂到達(dá)1層北.口 到五鋪助卡以4-I I—I—I,到］鞋助;9.4|Network30電梯到達(dá)五層啟動(dòng)到五鋪助Network31電梯到達(dá)源：IN5Network31電梯到達(dá)源：IN5電梯到達(dá)眠：IN4電梯到達(dá)4層:12.3電梯到達(dá)赧:122電梯到達(dá)云:121電梯到達(dá)1層：12.0到六輔助:M1Q.2TI—，I到六『助;10.2|電梯到達(dá)六層啟動(dòng)到六輔助Network32卜呼上iM5.4復(fù)位輔助:Network32卜呼上iM5.4復(fù)位輔助:M3口電梯急停靖:M17.2一層外呼上~6口上」I 1」I 1,I C)一層外呼上“：QDE一層外呼上行:舊E電梯到達(dá)1層北.口一層夕在有外呼一層上行指令時(shí)，啟動(dòng)一層外呼上行指示燈Network33卜呼下iM5.7復(fù)位輔助:同Network33卜呼下iM5.7復(fù)位輔助:同3.0電梯急停建:M17.2二層外呼下：Q0.7/I 1,I 1/I ()二層外呼下『Q0.7二層外呼下行：1口.7電梯到達(dá)渥:12.1二層夕在有外呼二層下行指令時(shí)，啟動(dòng)二層外呼下行指示燈Network34卜呼上iM5.5復(fù)位輔助:Network34卜呼上iM5.5復(fù)位輔助:M3口電梯急停靖:M17.2二層外呼上~：卬.口/I 1，I 1/I C)二層外呼上『5.口二層外呼上行:門.口電梯到達(dá)漏：層1二層夕在有外呼二層上行指令時(shí)，啟動(dòng)二層外呼上行指示燈Network35三層外呼下行：11.1Network35三層外呼下行：11.1電梯到達(dá)渥：吐2三層外呼器:M1口J復(fù)位輔助:M3.口電梯急停靖:M17.2三層外呼下『5.1TI PI PI C)二層外呼下0.7在有外呼三層下行指令時(shí),啟動(dòng)三層外呼下行指示燈Network36在有外呼三層上行指令時(shí)，啟動(dòng)三層外呼上行指示燈三層外呼上行：11.2電梯到達(dá)幅：層2三層外呼上：同5E復(fù)位輔助:M3.0電梯急停靖:M17.2三層外呼上『卬.2TI PI PI C)三層外呼上Network37在有外呼四層下行指令時(shí),啟動(dòng)四層外呼下行指示燈四層外呼下行:門;電梯到達(dá)4層:IN3四層外呼熊:M11.2夏位輔助:同3.口電梯急停建:M17.2四層外呼下”:卬.3—II 1H-nHI C)四層外呼下Network38在有外呼四層上行指令時(shí)，啟動(dòng)四層外呼上行指示燈四層外呼上行：11.4電梯到達(dá)4層:I2W四層外呼往:M11.Q復(fù)位輔助:口電梯急停建用17.2四層外呼上”:5.4—I I C)四層外呼上『Q1.4Network39在有外呼五層下行指令時(shí)，啟動(dòng)五層外呼下行指示燈五層外呼下行：11.5電梯到達(dá)5E：I24五層外呼矗:M11W復(fù)位輔助:M3.0電梯急停靖:M17.2五層外呼下"Q1.5TI 1 I HI PI ()五層外呼下”:卬.5Network40在有外呼五層上行指令時(shí)，啟動(dòng)五層外呼上行指示燈五層外呼上行:門上電梯到達(dá)程:層4五層外呼往:M11.1電梯急停靖:M17.2復(fù)位輔助:口五層外呼上?:卬甘—II 1H-nHI l，l C)五層外呼上”:Q1ENetwork41在有外呼六層下行指令時(shí)，啟動(dòng)六層外呼下行指示燈六層外呼下行：11.7電梯到達(dá)混：層5六層外呼下『M2.0電梯急停建:M17.2復(fù)位輔助:六層外呼下TI PI— C)六層外呼下"Q1*Network42在有內(nèi)呼一層指令■時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼一層指示燈內(nèi)呼1層：I3.5電梯到達(dá)1層:息口內(nèi)呼一樓到iM4.口電梯急停灌M7.2復(fù)位輔助:M3.口內(nèi)呼1層指示60.口TI PI PI C)內(nèi)呼1層指示：Q□.口Network43在有內(nèi)呼二層指令時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼二層指示燈內(nèi)呼編電梯到達(dá)端:層1內(nèi)呼二樓到：同4.1復(fù)位輔助:M3.0電梯急停靖M7.2內(nèi)呼端指示:QQ.1TI 1 F—r—H I C)內(nèi)呼渥指示:QD.1Network44在有內(nèi)呼三層指令時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼三層指示燈內(nèi)呼渥:舊2電梯到達(dá)渥:層2內(nèi)呼三樓到"M4.2復(fù)位輔助加三口電梯急停靖M7.2內(nèi)呼囑指示:口口工I I 1\—T—\I l，l ()內(nèi)呼喝指示:Q0.2Network45在有內(nèi)呼四層指令時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼四層指示燈內(nèi)呼4層:舊3電梯到達(dá)4層:1如內(nèi)呼四樓到"M4J復(fù)位輔助:同三口電梯急停遹M7.2內(nèi)呼4層指示:I I 1\—T—\I l，l C)內(nèi)呼4層指示：QDWNetwork46在有內(nèi)呼五層指令時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼五層指示燈內(nèi)呼矚:舊4電梯到達(dá)旅:124內(nèi)呼五樓裱MCW復(fù)位輔助:M3.口電梯急停澄陽(yáng)7.2內(nèi)呼疆指示:QD.4I I 1F-t-HI l，l C)內(nèi)呼喝指示:皿4Network47在有內(nèi)呼六層指令時(shí)，啟動(dòng)內(nèi)呼六層指示燈內(nèi)呼矚:10.5 電梯到達(dá)混:芭5內(nèi)呼六樓板:M1Q.1莖位輔助:同好電梯急停建:M17.2內(nèi)呼矚指示:口口.5TI 1F-t-HI l，l C)內(nèi)呼渥指示:QD.5

NetworkNetwork#二層外呼上~：Q1.0電梯下降:Q2.4二層下行融:M1E.2內(nèi)呼渥指示:Q0.1三層外呼上15.2電梯下降:Q2.4三層下行新:M1E.1二層外呼上~：Q1.0電梯下降:Q2.4二層下行融:M1E.2內(nèi)呼渥指示:Q0.1三層外呼上15.2電梯下降:Q2.4三層下行新:M1E.1內(nèi)呼渥指示:Q0.2四層外呼~：中.4電梯下降:Q2.4四層下衰ME.口五層下要M5.7內(nèi)呼5層指~:皿4五層外呼~：中.5五層外呼~:Q1E一層外呼上『QUE電梯下降Q2.4一層下行新MEEM17.1()二層外呼下“：Q口.7二層外呼上~：Q1.口三層外呼下~：印.1三層外呼上~：5.2內(nèi)呼4層指~：QC13四層外口乎~：Q1E四層外口乎~:Q1.4五層外呼~：中方電梯下降:Q2.4內(nèi)呼1層指示:如口一層到五層下行減速輔助Network67上行輔助:M1.0下行輔助:MU。Network67上行輔助:M1.0下行輔助:MU。變頻器快速『Q2.E變頻器中速『Q2"變頻器慢速『口工口關(guān)門到位：33變頻器快速『QNE—I'I 1'I 1H-r-()T38變頻器加速控制INTONPT ICiCims：圖3.2梯形圖4電梯的模擬調(diào)試在模擬調(diào)試時(shí)，嚴(yán)格按照電梯的控制要求并設(shè)置輸入信號(hào)， 觀察輸出信號(hào)的變化。整個(gè)調(diào)試過程是通過手動(dòng)來進(jìn)行輸入， 并觀察輸出指示燈。 比如當(dāng)我們按下四層樓內(nèi)呼按鈕，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮。但是如果此時(shí)的電梯不在四樓的話，我們可以通過手動(dòng)來控制電梯運(yùn)行。 等電梯到了第四層后， 輸出指示燈就會(huì)自動(dòng)滅掉。與此同時(shí)，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試也同樣如此。整個(gè)電梯的調(diào)試過程主要可以分為 (1)簡(jiǎn)單的單指令運(yùn)行調(diào)試， 這種運(yùn)行調(diào)試的目的是主要是為了檢查在進(jìn)行最簡(jiǎn)單的、 最基本的操作時(shí)電梯是否能夠正常運(yùn)行。比如：在按下三樓按鈕時(shí)，則在電梯運(yùn)行后當(dāng)轎廂到達(dá)三樓時(shí)，三樓轎廂內(nèi)的指示燈滅。(2)進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)行調(diào)試，這種調(diào)試就需要我們?cè)跓o規(guī)律呼梯的情況下去觀察電梯的運(yùn)行。 這種調(diào)試的過程復(fù)雜但是也更容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ a、電梯的開關(guān)門□□□□ b、電梯內(nèi)呼控制程序調(diào)試。 c、電梯外呼控制程序調(diào)試。而較復(fù)雜的運(yùn)行調(diào)試是電梯程序中體現(xiàn)出來的指令記憶功能調(diào)試。 具體的步驟可以分為以下幾步：(1)電梯的開關(guān)門程序調(diào)試。典型的電梯開關(guān)門過程體現(xiàn)在電梯停層開門后□□□□□□,□□□□□□□□□：□□□□□□□□□ I3.0,然后按下□□□□□ 13.2,表示□□□□□□□□□□□□□□ 2□□□□□□□,□□□□ Q2.3亮。如圖4.1、圖4.2和圖4.3。0123456701234 5670123-1567圖4.101234567 01234567U=I3.1(2)電梯內(nèi)呼控制程序調(diào)試。電梯內(nèi)呼程序的調(diào)試有很多步驟，例如：當(dāng)關(guān)上電梯到達(dá)一層開關(guān)I2.0,則電梯開門指示Q2.5亮，按下開門到位開關(guān)I3.2后過了2秒電梯自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門指示燈Q2.3口?！酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢酢鮅0.3按鈕，內(nèi)呼四層指示燈Q0.3亮，且按下關(guān)門到位開關(guān)I3.3后，電梯開始上行Q2.2口?！酢酢酢酢酢酢鮅2.3，則內(nèi)呼四層指示燈Q2.3滅。如下圖：如圖4.4、4.7。.圖4.5、圖 4.6和圖圖4.4圖4.5圖4.6Network461=10.3圖4.7(3)電梯外呼控制程序調(diào)試。電梯的外呼控制程序較多，故仿真起來比較麻煩，可以下面的典型例子來做其的仿真。具體如下：先讓電梯到達(dá)一層開關(guān)I2.0撥通，這時(shí)電