關節(jié)式機械手的設計與仿真及咖啡店創(chuàng)業(yè)計劃書

工學院畢業(yè)設計關節(jié)式機械手的設計與仿真專業(yè)：數(shù)控技術班級：數(shù)控學號：學生姓名：校外指導教師：校內(nèi)指導教師：目錄摘要 1TOC\o"1-3"\h\u23638第一章關節(jié)式機械手的工作周期 2174371.1概述 2154601.2關節(jié)式機械手的工作周期 26826第二章內(nèi)部機械結構的確定 3268102.1內(nèi)部傳動結構的概述 3187702.2腰部的傳動結構 3304322.3大臂的傳動結構 3125772.4中臂的傳動結構 4263232.5小臂的傳動結構 5206902.6手腕，夾持器的傳動結構 621142.7總體結構的概觀 632153第三章運動仿真的實現(xiàn) 858423.1運動仿真的類型 8150633.2剛性連接 8116253.3銷釘連接 8288633.4滑動桿連接 9288713.5圓柱連接 92623.6槽連接 951123.7齒輪的連接 10291873.8運動的實現(xiàn) 1011630第四章基本的數(shù)學計算 12276364.1數(shù)學計算的簡單介紹 12188794.2MATLABR2021a的簡單介紹 12248954.2.1MATLABR2021a的輸入介紹 12208124.2.2MATLABR2021a的運算介紹 1416872第五章結論與展望 1516502參考文獻 1623449附錄A機械手中所用到的標準件 17工學院畢業(yè)設計PAGE21摘要：本次設計的目標為完成關節(jié)式機器人的內(nèi)部傳動結構設計，并通過軟件的仿真來證明正設計的確性。最終成為一個示意性的設計。在這次的設計過程中，我將運用到MATLABR2021a，UGNX6.0，ProENGINEERWILDFIRE5.0來進行實體的建模，裝配，運動的仿真，坐標的計算等，體現(xiàn)出這些工業(yè)設計，甚至于數(shù)學軟件在現(xiàn)代化的研究，生產(chǎn)所起到的作用。運動過程為生產(chǎn)工作中的一個周期：①大臂向下轉動的同時中臂也向下轉動，期間夾持器向外擴張（使夾持器與工件平行）②夾持器向內(nèi)運動，夾緊工件③小臂向上轉動90度④手腕旋轉180度（完成工件的換向）⑤腰部旋轉180度（運動到另一個工作臺）⑥小臂向下轉動90度⑦夾持器向外擴張，松開工件⑧大臂，中臂同時向上轉動⑨腰部回轉180，同時手腕回轉180度，回到初始狀態(tài)。經(jīng)過速度的條件和安全性的考慮，總體完成一個周期的時間控制為31秒。鑒于本次的設計屬于創(chuàng)意性設計，同時關于機械手的內(nèi)部結構的資料不多，另外本人的專業(yè)限制，有不足之處請老師幫助改進，謝謝。關鍵詞：工業(yè)機器人機械手內(nèi)部結構設計關節(jié)式機械手的工作周期1.1概述隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，機器人已經(jīng)向類人話邁進了一大步。在一些精密制造，高危，有毒害或者勞動時間長和勞動強度大的場所，往往采用機器人來代替真人。機器人可以持續(xù)工作，無情緒化，工作效率高，工作質(zhì)量高，而且回收成本快，在現(xiàn)代化的工廠中大受歡迎。本次設計的目標是關節(jié)式機械手，這種工業(yè)機器人是在工業(yè)中應用最為廣泛的，仿照人手進行設計，有和人手相同的自由度。夾持器部分的不同設計使這類機器人能完成搬運，加持，裝配，噴漆，焊接等不同工種的作業(yè)。本次設計中采用的軟件有MATLABR2021a，UGNX6.0，ProENGINEERWILDFIRE5.0。使用MATLABR2021a，UGNX6.0進行數(shù)學建模及基礎的計算。UGNX6.0，ProENGINEERWILDFIRE5.0進行零件的三維建模。ProENGINEERWILDFIRE5.0來進行裝配和仿真。1.2關節(jié)式機械手的工作周期工作目標為模仿人工的搬運過程，并將物體旋轉180度，放于平行的另一條傳送帶上。工作過程為(假定初始的狀態(tài)下所有關節(jié)垂直于底座)：①大臂向下轉動的同時中臂也向下轉動，期間夾持器向外擴張（使夾持器與工件平行）②夾持器向內(nèi)運動，夾緊工件③小臂向上轉動90度④手腕旋轉180度（完成工件的換向）⑤腰部旋轉180度（運動到另一個工作臺）⑥小臂向下轉動90度⑦夾持器向外擴張，松開工件⑧大臂，中臂同時向上轉動⑨腰部回轉180，同時手腕回轉180度，回到初始狀態(tài)。經(jīng)過速度的調(diào)節(jié)和安全性的考慮，總體完成一個周期的時間控制為31秒。內(nèi)部機械結構的確定2.1內(nèi)部傳動結構的概述內(nèi)部傳動結構采用機械傳動和液壓傳動相結合，動力裝置為直流電機。2.2腰部的傳動結構腰部的回轉機構采用行星輪實現(xiàn)。將輪架固定于底座上蓋。電動機放置于底座，直接連接主動輪，底座則固定于地面。主動輪運動帶動從動輪旋轉，同時從動輪帶動輪架旋轉。由于輪架固定于底座上蓋，故而能實現(xiàn)電動機帶動腰部回轉。通過電動機的功率和行星輪的傳動比，結合運動時間和工作過程，就能進行定位控制。示意圖如圖2-1。圖2-1腰部傳動結構示意圖2.3大臂的傳動結構大臂的回轉采用直齒輪組實現(xiàn)。在腰部的底座上增加大臂底座的支撐齒輪箱，驅(qū)動電機外置于大臂。大臂的回轉使用直齒輪組控制。同時，將中臂的回轉電機及齒輪組內(nèi)置于大臂中，方便中臂回轉的控制實現(xiàn)。大臂底座與大臂的鏈接使用類似于花鍵的多個鍵連接，有足夠的強度，并且同心性好，拆裝，更換方便。配合電動機的功率，齒輪組的傳動比，即可實現(xiàn)目標控制。外殼的鏈接與緊固使用螺栓與螺釘。示意圖如圖2-2。圖2-2大臂傳動結構示意圖2.4中臂的傳動結構中臂的傳動結構與大臂類似，由于中臂的電動機已經(jīng)在大臂內(nèi)放置，所以中臂內(nèi)部放置的電動機是小臂電機，另外是小臂的傳動系統(tǒng)，小臂的傳動系統(tǒng)為錐齒驅(qū)動，實現(xiàn)運動的變相。通過控制傳動比實現(xiàn)定位控制。示意圖如圖2-3。圖2-3中臂傳動結構示意圖2.5小臂的傳動結構小臂的回轉由錐齒輪控制實現(xiàn)。錐齒輪組和電動機均安置于中臂中。另外，將手腕控制回轉的電機和回轉錐齒輪組安裝于小臂中，電動機為外置電機，這樣做能減小小臂的體積，同時更換方便。同樣，通過齒輪的配比，實現(xiàn)定位控制。最后效果如圖2-4。圖2-4小臂傳動結構示意圖2.6手腕，夾持器的傳動結構手腕的活動方式為旋轉，所以使用一個簡單的卡槽結構，配合放置于小臂中的回轉錐齒組即可實現(xiàn)，如圖2-5。夾持器的類型為推桿式夾持器?？刂撇捎靡簤合到y(tǒng)控制，通過液壓缸的推動，實現(xiàn)夾持器的伸開和夾緊。使用液壓能避免若需要長時間夾持物體時電動機產(chǎn)生的高熱，甚至燒毀的情況，并且還有控制平穩(wěn)的優(yōu)點。另外，通過夾持器長度的設計，實現(xiàn)對目標重量的順利夾持。圖如2-6。圖2-5手腕卡槽結構示意圖圖2-6手腕傳動結構示意圖2.7總體結構的概觀經(jīng)過上述幾步的單位結構設計，最后的整體結構將會變得十分簡單，只需要將上面的個個部分裝配起來即可。最后如圖2-7。圖2-7總體裝配示意圖運動仿真的實現(xiàn)3.1運動仿真的類型在ProENGINEERWILDFIRE5.0的裝配環(huán)境中，有許多能實現(xiàn)運動仿真的裝配方法，我們應該靈活運用，才能實現(xiàn)我們的目的。下面，我為大家講解一下裝配方法和各種裝配方法的不同之處。新建一個裝配文件，導入你要裝配的零件，在選擇定位方式的時候不要著急，讓我們慢慢研究一下幾個常用的定義。注意看用戶定義的選項菜單，其中的選項不同將影響你以后的裝配。3.2剛性連接默認的定位方式為剛性連接，，選擇這種連接時，裝配好的物體將默認成為一個整體，其中的各個部分不能相互運動。這種連接的定位方式多種多樣，軸，面，點都可以成為定位基準，一般要對丁三個基準才能實現(xiàn)完全定位。在零件上右擊以后，彈出菜單所顯示的缺省約束，固定約束也都屬于剛性約束。剛性約束適合于物體不需要相互運動的零件，比如機械手的各個臂的外殼連接部分解釋和用剛性連接。注意，最基準的零件要用剛性約束固定其位置，不然下面的各個零件將失去基準，從而運動出錯。3.3銷釘連接顧名思義，銷釘連接就是模仿銷釘?shù)倪B接，實現(xiàn)物體的相互轉動。在機械裝配中，銷釘連接運用廣泛。銷釘連接的定義需要兩個條件，一個是軸對齊，一個是面的約束（可以是對齊，也可以是偏距）。定義完成以后會顯示完成定義的提示。銷釘連接可以實現(xiàn)物體繞著定義的軸的360度回轉，比如機械手中的手腕部分就需要使用銷釘連接，還有齒輪軸和殼體的部分也需要用銷釘連接。3.4滑動桿連接滑動桿連接就是實現(xiàn)桿在槽中的前后移動。定義的條件和銷釘連接類似，不同的地方就在于面的約束意義不同，滑動桿的面需要定義相對運動的兩個面。而銷釘連接定義的面約束好以后并不會進行相對的運動，定義的時候要注意面的選擇，胡亂選擇就會導致定義失敗或者是一直沒有完全約束。比如機械手的夾持器的拉桿就是使用滑動桿的連接。3.5圓柱連接圓柱連接相當于銷釘連接和滑動桿連接的組合體，連接好以后能實現(xiàn)繞軸旋轉和繞軸上下移動。定義方式也相對簡單，只需要定義對齊的軸即可。適用于即要轉動面也要移動的場合，比如仿真螺釘轉入的過程。3.6槽連接槽連接使用的場合不是很多，實現(xiàn)的功能是一個物體在槽中移動。槽連接的定義需要在零件上提前創(chuàng)建點，在槽零件上提前建立線，定義的時候只需定義點和線的關系即可，即確定點在線上運動。機械手夾持器抓爪部分的夾緊，松開過程，就是通過拉桿定義槽連接后實現(xiàn)的。3.7齒輪的連接齒輪的連接相對復雜，需要進入“機構”界面才能定義。如圖3-1。圖3-1進入機構途徑進入機構界面后，右側的工具欄有定義齒輪副的圖標，點擊進入。就可以進行定義。如圖3-2。圖3-2齒輪運動定義選擇齒輪1，輸入節(jié)圓大小。點擊齒輪2，選擇齒輪2，輸入節(jié)圓大小，基本上屬性欄不需要修改，齒輪比即為節(jié)圓之比。若要調(diào)節(jié)傳動比，進入屬性界面，齒輪比使用用戶定義即可。齒輪的定義用途廣泛，用于直齒，錐齒，渦輪蝸桿等。3.8運動的實現(xiàn)在定義好各種連接后，欠缺的是有運動的速度和運動的時間了。運動的速度使用伺服電機定義，點擊進入后定義運動軸，方向采用右手定則，拇指為軸的指向，四指方向為運動方向。然后單擊profile，可以定義位置，速度，加速度其中的一個。使用速度或加速度后還可以定義速度的大小。伺服電機和速度定義好以后，進入機構分析，進行時間的控制。終止時間為運動的總時間，至于type的運動類型，大家可以自己去嘗試一下?？倳r間完成后，可以設置各個伺服的運動時間（motors），根據(jù)你的運動目的和定義的電機，選擇合適的時間，就能實現(xiàn)控制?；镜臄?shù)學計算4.1數(shù)學計算的簡單介紹機器人的數(shù)學計算不同于以往的高等數(shù)學，主要以矩陣計算為主。計算中比較常見的就是齊次坐標變換，或者是旋轉變換的計算。同時在不同的坐標系（笛卡爾，柱面，球面）中選用不同的計算方法。在計算中特別要注意：由于是采用矩陣相乘，所欲弄清楚所繞軸的先后順序，左乘和右乘直接影響計算的結果。由于現(xiàn)在的三維軟件能支持多個坐標，所以算得新坐標與原坐標的相對位置也不是非常困難。同時在通用旋轉變化中繞不同的軸轉動有相應的公式，所以只需將數(shù)字帶入相應的位置，將各個矩陣放對位置。最后，通過數(shù)學計算軟件就不難的出相應的坐標變換。數(shù)學計算在實際的生產(chǎn)工作中能幫助我們控制物體具體的移動方式和移動位置。還能根據(jù)不同的生產(chǎn)目的而變化，例如達到最高效或者是最節(jié)能。4.2MATLABR2021a的簡單介紹MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學研究、工程設計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設計語言（如C、Fortran）的編輯模式，代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達式與數(shù)學、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強大的數(shù)學軟件。4.2.1MATLABR2021a的輸入介紹MATLAB目前沒有中文版本，這也是我們的學習產(chǎn)生了比較大的困難，下面，我將為大家介紹基本的一些用法。由于在機器人的計算中以矩陣計算為主，我也將只說明矩陣計算的一些方法。矩陣的輸入方法①直接輸入法：以“[]”作為首尾，行部分用“；”，元素分隔用“，”或者空格鍵，輸入的窗口為“commandwindow”。如圖4-1就是一個3x3的矩陣。圖4-13x3矩陣當你按下空格鍵的時候，系統(tǒng)會自動命名你的矩陣為“ans”，即為“answer”的縮寫，顯示在右側的“workspace”中。如圖4-2.圖4-23x3矩陣表示如有需要，你也可以在“ans”的上右鍵—“rename”來修改矩陣的名稱（只支持英文）。②用函數(shù)創(chuàng)建矩陣：在MATLAB中有一些默認存在的函數(shù)。例如：帕斯卡矩陣pascal（n），括號內(nèi)的數(shù)字代表矩陣的行列數(shù)，行列數(shù)相等。魔方矩陣magic（n），括號內(nèi)的數(shù)字代表矩陣的行列數(shù)，行列數(shù)相等。零矩陣zeros（m，n），括號內(nèi)代表行數(shù)（m），列數(shù)（n），所有素都為零。壹矩陣ones（m，n），括號內(nèi)代表行數(shù)（m），列數(shù)（n），所有元素都為壹。單位矩陣eye（m，n），括號內(nèi)代表行數(shù)（m），列數(shù)（n），對角線上所有元都為壹?；蛘吣爿斎肜纭皕ibti”=ones（4，3）就得到一個名字為zjbti的4x3的零矩陣。關于函數(shù)矩陣，大家有興趣可以自己去嘗試一下。③矩陣編輯器：這個是最常用，也是最方便的輸入方法。首先，在“workspace”中單擊“newvariable”，就會出現(xiàn)一個“unnamed”矩陣，輸入需要的名稱。然后單擊“openselection”，就會出現(xiàn)一個類似于EXCEL的界面。如圖4-3。圖4-3矩陣編輯器只要根據(jù)已有數(shù)據(jù)，輸入即可。4.2.2MATLABR2021a的運算介紹矩陣的加減已有a，b兩個矩陣c=a±b矩陣乘積已有a，b兩個矩陣c=a×b（a，b要滿足數(shù)學上的要求）矩陣的向量積已有a，b兩個矩陣c=a·b求逆矩陣已有a矩陣b=inv（a）清除屏幕clc在機器人的位置計算中，無非是位置變化，坐標變換，繞軸的旋轉變換，利用已有公式，軟件，在MATLAB中建立不同的矩陣，就能算出具體的每一個點的坐標位置。結論與展望通過這次畢業(yè)設計，使我學到了很多東西，從開始選定畢業(yè)設計的內(nèi)容開始到最后編寫畢業(yè)設計說明書,讓我了解到全面運用所學知識的重要性。在設計的過程中,我溫故了以前所學的知識,使我對于如何更加好的運用ProE，UG，MATLAB軟件的各個功能有了一個比較好的了解和掌握，還知道了結合課外知識的重要性,通過圖書館，網(wǎng)絡，老師的講解不斷的改進以求達到最好的效果。在設計中自己遇到不會的問題時,通過查閱資料,自己的創(chuàng)新性設計，另外再加上同學間的互相討論以及老師的幫助,達到解決疑難的效果。完成這次的畢業(yè)設計讓我感觸最大的一點就是設計，加工是一個團隊的任務，在現(xiàn)代化的發(fā)展過程中，單打獨斗已經(jīng)漸漸被時代說淘汰。雖然有各種軟件的幫助，但一個人完成大量的，復雜的計算，設計過程明顯是不現(xiàn)實的。在大學畢業(yè)之際，通過畢業(yè)設計能夠感受到團隊的力量，也算意外的收獲。用機器代替人工作是一個趨勢，而我國在這方面發(fā)展的不是很好，和歐美，尤其是日本差距比較明顯。這個有可能是由于我們的國情造成的。做這次畢業(yè)設計的初衷完全是因為在網(wǎng)上看見了國外同行的創(chuàng)意設計，那些機器人雖然不是工業(yè)機器人，外觀也不算漂亮，但他們靈活，機動，能完成一些玩魔方，悠悠球，甚至是一些清潔，體育類的活動。這次的畢業(yè)設計和那些朋友比起來還有不少的差距，最起碼他們的是真實存在的，而我最多是電腦上模擬運動。但我相信，隨著學習的深入，見識的增長，我們也可以設計，制造出他們那樣的用與工業(yè)，商業(yè)，家用的機器人幫手，為我們?nèi)蘸蟮纳顜肀憷?。在此，我要謝謝我的指導老師，徐生老師，給了我不少的幫助和指導。還要謝謝大學中所有教過和指導過我的老師，是你們讓我在學習中找到了樂趣。最后，祝愿我們國家的科技水平越來越發(fā)達。參考文獻[1]馬香峰等編著．工業(yè)機器人的操作機設計．冶金工業(yè)出版社，1996．[2]吳振彪編著．工業(yè)機器人.華中理工大學出版社，2021．[3]蔡自興編著．機器人學．清華大學出版社，2021．[4]楊叔子、李培根、韓建海編著.工業(yè)機器人.華中科技大學出版社，2021.[5]徐為良編著.機器人操作的數(shù)學理論.機械工業(yè)出版社，2021.[6]顧冠群編著.機電一體化手冊.江蘇科學技術出版社，1996.[7]張伯鵬編著.機器人工程基礎.機械工業(yè)出版社，1989.[8]王榮道編著.工業(yè)機器人.電子工業(yè)出版社，1989.[9]馬香峰編著.機器人機構學.機械工業(yè)出版社，1991.附錄A機械手中所用到的標準件軸承：6201，6202，6204，機器人軸承393。螺釘：M6x10，M10x30。螺栓：M8x25，M8x40，M12x45，M20x65.螺母：M8x6，M12x10，M20x12.行星輪系：M4Z12，M4Z32，M4Z58。（標準直齒）直齒：M2Z25B17，M2Z25B21，M2Z40B17，M2Z45B22，M2Z50B17。錐齒：M1.5Z25B10，M1.5Z30B10，M2Z20B15，M2Z25B13，

咖啡店創(chuàng)業(yè)計劃書第一部分：背景在中國，人們越來越愛喝咖啡。隨之而來的咖啡文化充滿生活的每個時刻。無論在家里、還是在辦公室或各種社交場合，人們都在品著咖啡?？Х戎饾u與時尚、現(xiàn)代生活聯(lián)系在一齊。遍布各地的咖啡屋成為人們交談、聽音樂、休息的好地方，咖啡豐富著我們的生活，也縮短了你我之間的距離，咖啡逐漸發(fā)展為一種文化。隨著咖啡這一有著悠久歷史飲品的廣為人知，咖啡正在被越來越多的中國人所理解。第二部分：項目介紹第三部分：創(chuàng)業(yè)優(yōu)勢目前大學校園的這片市場還是空白，競爭壓力小。而且前期投資也不是很高，此刻國家鼓勵大學生畢業(yè)后自主創(chuàng)業(yè)，有一系列的優(yōu)惠政策以及貸款支持。再者大學生往往對未來充滿期望，他們有著年輕的血液、蓬勃的朝氣，以及初生牛犢不怕虎的精神，而這些都是一個創(chuàng)業(yè)者就應具備的素質(zhì)。大學生在學校里學到了很多理論性的東西，有著較高層次的技術優(yōu)勢，現(xiàn)代大學生有創(chuàng)新精神，有對傳統(tǒng)觀念和傳統(tǒng)行業(yè)挑戰(zhàn)的信心和欲望，而這種創(chuàng)新精神也往往造就了大學生創(chuàng)業(yè)的動力源泉，成為成功創(chuàng)業(yè)的精神基礎。大學生創(chuàng)業(yè)的最大好處在于能提高自己的潛力、增長經(jīng)驗，以及學以致用;最大的誘人之處是透過成功創(chuàng)業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)自己的理想，證明自己的價值。第四部分：預算1、咖啡店店面費用咖啡店店面是租賃建筑物。與建筑物業(yè)主經(jīng)過協(xié)商，以合同形式達成房屋租賃協(xié)議。協(xié)議資料包括房屋地址、面積、結構、使用年限、租賃費用、支付費用方法等。租賃的優(yōu)點是投資少、回收期限短。預算10-15平米店面，啟動費用大約在9-12萬元。2、裝修設計費用咖啡店的滿座率、桌面的周轉率以及氣候、節(jié)日等因素對收益影響較大?？Х瑞^的消費卻相對較高，主要針對的也是學生人群，咖啡店布局、格調(diào)及采用何種材料和咖啡店效果圖、平面圖、施工圖的設計費用，大約6000元左右3、裝修、裝飾費用具體費用包括以下幾種。(1)外墻裝飾費用。包括招牌、墻面、裝飾費用。(2)店內(nèi)裝修費用。包括天花板、油漆、裝飾費用，木工、等費用。(3)其他裝修材料的費用。玻璃、地板、燈具、人工費用也應計算在內(nèi)。整體預算按標準裝修費用為360元/平米，裝修費用共360*15=5400元。4、設備設施購買費用具體設備主要有以下種類。(1)沙發(fā)、桌、椅、貨架。共計2250元(2)音響系統(tǒng)。共計450(3)吧臺所用的烹飪設備、儲存設備、洗滌設備、加工保溫設備。共計600(4)產(chǎn)品制造使用所需的吧臺、咖啡杯、沖茶器、各種小碟等。共計300凈水機，采用美的品牌，這種凈水器每一天能生產(chǎn)12l純凈水，每一天銷售咖啡及其他飲料100至200杯，價格大約在人民幣1200元上下?？Х葯C，咖啡機選取的是電控半自動咖啡機，咖啡機的報價此刻就應在人民幣350元左右，加上另外的附件也不會超過1200元。磨豆機，價格在330―480元之間。冰砂機，價格大約是400元一臺，有點要說明的是，最好是買兩臺，不然夏天也許會不夠用。制冰機，從制冰量上來說，一般是要留有富余?？钪票鶛C每一天的制冰量是12kg。價格稍高550元，質(zhì)量較好，所以能夠用很多年，這么算來也是比較合算的。5、首次備貨費用包括購買常用物品及低值易耗品，吧臺用各種咖啡豆、奶、茶、水果、冰淇淋等的費用。大約1000元6、開業(yè)費用開業(yè)費用主要包括以下幾種。(1)營業(yè)執(zhí)照辦理費、登記費、保險費;預計3000元(2)營銷廣告費用;預計450元7、周轉金開業(yè)初期，咖啡店要準備必須量的流動資金，主要用于咖啡店開業(yè)初期的正常運營。預計2000元共計： 120000+6000+5400+2250+450+600+300+1200+1200+480+400+550+1000+3000+450+2000=145280元第五部分：發(fā)展計劃1、營業(yè)額計劃那里的營業(yè)額是指咖啡店日常營業(yè)收入的多少。在擬定營業(yè)額目標時，必須要依據(jù)目前市場的狀況，再思考到咖啡店的經(jīng)營方向以及當前的物價情形，予以綜合衡量。按照目前流動人口以及人們對咖啡的喜好預計每一天的營業(yè)額為400-800，根據(jù)淡旺季的不同可能上下浮動2、采購計劃依據(jù)擬訂的商品計劃，實際展開采購作業(yè)時，為使采購資金得到有效運用以及商品構成達成平衡，務必針對設定的商品資料排定采購計劃。透過營業(yè)額計劃、商品計劃與采購計劃的確立，我們不難了解，一家咖啡店為了營業(yè)目標的達成，同時有效地完成商品構成與靈活地運用采購資金，各項基本的計劃是不可或缺的。當一家咖啡店設定了營業(yè)計劃、商品計劃及采購計劃之后，即可依照設定的采購金額進行商品的采購。經(jīng)過進貨手續(xù)檢驗、標價之后，即可寫在菜單上。之后務必思考的事情，就是如何有效地將這些商品銷售出去。3、人員計劃為了到達設定的經(jīng)營目標，經(jīng)營者務必對人員的任用與工作的分派有一個明確的計劃。有效利用人力資源，開展人員培訓，都是我們務必思考的。4、經(jīng)費計劃經(jīng)營經(jīng)費的分派是管理的重點工作。通常能夠?qū)⒖Х鹊杲?jīng)營經(jīng)費分為人事類費用(薪資、伙食費、獎金等)、設備類費用(修繕費、折舊、租金等)、維持類費用(水電費、消耗品費、事務費、雜費等)和營業(yè)類費用(廣告宣傳費、包裝費、營業(yè)稅等)。還能夠依其性質(zhì)劃分成固定費用與變動費用。我們要針對過去的實際業(yè)績設定可能增加的經(jīng)費幅度。5、財務計劃財務計劃中的損益計劃最能反映全店的經(jīng)營成果?？Х鹊杲?jīng)營者在營運資金的收支上要進行控制，以便做到經(jīng)營資金合理的調(diào)派與運用。總之，以上所列的六項基本計劃(營業(yè)額、商品采購、銷售促進、人員、經(jīng)費、財務)是咖啡店管理不可或缺的。當然，有一些咖啡店為求管理上更深入，也能夠配合工作實際需要制訂一些其他輔助性計劃。第六部分：市場分析2019-2021年中國咖啡市場經(jīng)歷了高速增長的階段，在此期間咖啡市場總體銷售的復合增長率到達了17%;高速增長的市場為咖啡生產(chǎn)企業(yè)帶