數(shù)控機床故障診斷與維修概述概要

數(shù)控機床故障診斷與維修概述概要第1頁/共35頁重點、難點（1）了解數(shù)控機床的日常維護、保養(yǎng)方法，熟悉提高機床使用壽命的措施。（2）掌握數(shù)控機床故障診斷的目測法、通電法、儀器測量法、接口信號檢查法、備件替換法等常規(guī)方法，熟悉數(shù)控機床故障診斷的先進方法。（3）熟悉數(shù)控機床安裝調(diào)試的性能指標和檢測精度指標。（4）掌握數(shù)控機床維修工技術(shù)等級標準。

第2頁/共35頁1.1數(shù)控機床故障診斷與維修的意義隨著電子技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設(shè)備，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應(yīng)用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益。但同時，由于它們的先進性、復(fù)雜性和智能化高的特點，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。1.1.1數(shù)控機床故障診斷與維修的必要性數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。另外任何一臺數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。在許多行業(yè)中，花費了幾十萬到上千萬美元引進的數(shù)控機床，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修和排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。第3頁/共35頁1.1.2數(shù)控機床維修的技術(shù)指標要發(fā)揮數(shù)控機床的效率，就要求機床開動率高，這對數(shù)控機床提出了可靠性的要求。衡量可靠性的主要指標是平均無故障工作時間MTBF（MeanTimeBetweenFailure），平均無故障工作時間是指設(shè)備在一個比較長的使用過程中，兩次故障間隔的平均時間如下式所示。當數(shù)控設(shè)備發(fā)生了故障，需要及時進行排除，從開始排除故障直到數(shù)控設(shè)備能正常使用所需要的時間稱為平均修復(fù)時間MTTR（MeanTimeToRepair），反映了數(shù)控設(shè)備的可維修性，衡量數(shù)控機床的可靠性和可維修性的指標是平均有效度A，其計算方法如下式所示。平均有效度是指可維修的設(shè)備在某一段時間內(nèi)維持其性能的概率，這是一個小于1的正數(shù)，數(shù)控機床故障的平均修復(fù)時間越短，則A就越接近1，那么數(shù)控機床的使用性能就越好。第4頁/共35頁1.2數(shù)控機床故障診斷與維修的基本要求

數(shù)控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品和關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備，一旦故障停機，其影響和損失往往很大。但是，人們對這樣的設(shè)備往往更多地是看重其效能，不僅對合理地使用不夠重視，更對其保養(yǎng)及維修工作關(guān)注太少，日常不重視保養(yǎng)與維修工作，對保養(yǎng)與維修工作條件的創(chuàng)造和投入不夠，故障出現(xiàn)臨時抱佛腳的現(xiàn)象很是普遍。因此，為了充分發(fā)揮數(shù)控機床的效益，一定要重視維修工作，創(chuàng)造出良好的維修條件。第5頁/共35頁1.2.1故障診斷與維修的基本條件1.人員條件（1）首先是有高度的責(zé)任心和良好的職業(yè)道德。（2）知識面要廣。要學(xué)習(xí)并基本掌握有關(guān)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)和電氣控制的各學(xué)科知識，如計算機技術(shù)、模擬與數(shù)字電路技術(shù)、自動控制與拖動理論、控制技術(shù)、數(shù)控加工工藝和機械傳動技術(shù)。（3）應(yīng)經(jīng)過良好的技術(shù)培訓(xùn)。數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)，尤其是針對具體數(shù)控機床的技術(shù)培訓(xùn)，首先是參加相關(guān)的培訓(xùn)班和機床安裝現(xiàn)場的實際培訓(xùn)，然后向有經(jīng)驗的維修人員學(xué)習(xí)，而更重要的是自學(xué)。（4）勇于實踐。要積極投入數(shù)控機床的維修與操作的工作中去，在不斷的實踐中提高分析能力和動手能力。

（5）掌握科學(xué)的方法。要做好維修工作光有熱情是不夠的，還必須在長期的學(xué)習(xí)和實踐中總結(jié)提高，從中提煉出分析問題、解決問題科學(xué)的方法。（6）學(xué)習(xí)并掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。（7）掌握一門外語，特別是英語，起碼應(yīng)做到能看懂技術(shù)資料。（8）掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器、儀表和各種工具。第6頁/共35頁2.物質(zhì)條件

（1）準備好常用備品、配件。

（2）隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應(yīng)。

（3）必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機，最好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件，用以支援設(shè)備調(diào)試。

（4）完整的資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）、接口的調(diào)整與診斷說明書、驅(qū)動說明書、PLC說明書（包括PLC用戶程序單）和元器件表格等。第7頁/共35頁3.工作環(huán)境良好的工作環(huán)境是提高數(shù)控機床可靠性的必要條件，數(shù)控機床的環(huán)境要求是綜合性的。（1）數(shù)控機床需要有穩(wěn)定的機床基礎(chǔ)，否則數(shù)控機床的精度無法保證。精密數(shù)控機床有恒溫要求，普通數(shù)控機床沒有恒溫要求，但是環(huán)境溫度過高會引起故障率的增加。（2）由于數(shù)控機床本身所使用的電子元器件有工作溫度的限制，電子元器件的工作溫度一般要求在40℃～45℃以下，室溫達到35℃時，使用中的數(shù)控機床計算機數(shù)控（CNC）裝置內(nèi)和電氣柜內(nèi)的溫度可以達到40℃左右，其內(nèi)部的元器件很可能不能正常工作。（3）數(shù)控機床的工作車間要保持空氣流通和干凈，灰塵、油霧和金屬粉末會使得元器件之間的絕緣電阻下降或短路，造成元器件損壞。（4）潮濕的環(huán)境會使印刷電路板、元器件、接插件、床身、電氣柜、機床防護罩銹蝕，造成接觸不良、控制失靈和機床的機械精度降低。（5）電網(wǎng)供電要滿足數(shù)控機床正常運行所需總?cè)萘康囊?，電壓波動不能超過±10%，否則要損壞電子元器件。（6）為了安全和減少干擾，數(shù)控機床要有接地線；接地點要可靠，應(yīng)該與車間接地網(wǎng)相連或者單獨制作接地裝置，接地電阻要小于4～7。（7）數(shù)控機床的CNC裝置、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力是有限度的，強電磁干擾會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)失控，所以數(shù)控機床要遠離焊機、大型吊車和產(chǎn)生強電磁干擾的設(shè)備。第8頁/共35頁4.維修前的準備盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況和故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準備好有關(guān)的技術(shù)資料、維修服務(wù)工具和儀器備件等，做到心中有數(shù)。第9頁/共35頁1.2.2預(yù)防性維護顧名思義，所謂預(yù)防性維修，就是要注意把有可能造成設(shè)備故障和出了故障后難以解決的因素排除在故障發(fā)生之前，預(yù)防性維護的目的是為了降低故障率，其工作內(nèi)容主要包括下列幾方面的工作。1.從維修角度看數(shù)控設(shè)備的選型在設(shè)備的選型調(diào)研中，除了設(shè)備的可用性參數(shù)外，其可維修性參數(shù)應(yīng)包含：設(shè)備的先進性、可靠性和可維修性技術(shù)指標。先進性是指設(shè)備必須具備時代發(fā)展水平的技術(shù)含量；可靠性是指設(shè)備的平均無故障時間、平均故障率，尤其是控制系統(tǒng)是否通過國家權(quán)威機構(gòu)的質(zhì)檢考核等；可維修性是指其是否便于維修，是否有較好的備件市場購買空間，各種維修的技術(shù)資料是否齊全，是否有良好的售后服務(wù)、維修技術(shù)能力是否具備和設(shè)備性能價格比是否合理等。

第10頁/共35頁2.人員安排為每臺數(shù)控機床分配專門的操作人員、工藝人員和維修人員，所有人員都要不斷地努力提高自己的業(yè)務(wù)技術(shù)水平。3.正確地使用設(shè)備針對每臺機床的具體性能和加工對象制定操作規(guī)程，建立工作檔案和維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)和改進。第11頁/共35頁4.堅持設(shè)備運行中的巡回檢查根據(jù)數(shù)控設(shè)備的先進性、復(fù)雜性和智能化高的特點，使得它的維護、保養(yǎng)工作比普通設(shè)備復(fù)雜且要求高的多，維修人員應(yīng)通過經(jīng)常性的巡回檢查，如CNC系統(tǒng)的排風(fēng)扇運行情況，機柜、電機是否發(fā)熱，是否有異常聲音或有異味，壓力表指示是否正常，各管路及接頭有無泄漏、潤滑狀況是否良好等，積極做好故障和事故預(yù)防，若發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時解決，只有這樣才有可能把故障消滅在萌芽狀態(tài)之中，從而可以減少或避免損失。5.日常保養(yǎng)對每臺數(shù)控機床都應(yīng)建立日常維護保養(yǎng)計劃，包括保養(yǎng)內(nèi)容（如坐標軸傳動系統(tǒng)的潤滑、磨損情況、主軸潤滑、油路、水氣路、各項溫度控制、平衡系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳動帶的松緊、繼電器、接觸器觸頭清潔、各插頭、接線端是否松動和電氣柜通風(fēng)狀況等等）及各功能部件和元器件的保養(yǎng)周期（每日、每月、半年或不定期）。第12頁/共35頁6.提高利用率數(shù)控機床如果較長時間閑置不用，當需要使用時，機床的各運動環(huán)節(jié)會由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態(tài)傳動性能，降低機床精度，油路系統(tǒng)的堵塞更是麻煩；從電氣方面來看，由于一臺數(shù)控機床的整個電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以萬計的電子元器件組成的，它們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個階段：在第一年基本上處于“磨合”階段，在該階段故障率呈下降趨勢，如果在這期間不斷開動機床則會較快完成“磨合”任務(wù)，而且也可充分利用第一年的維修期；第二階段為有效壽命階段，也就是充分發(fā)揮效能的階段，在合理使用和良好的日常維護保養(yǎng)條件下，機床正常運轉(zhuǎn)至少可在五年以上；第三階段為系統(tǒng)壽命衰老階段，電氣硬件故障會逐漸增多，數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命平均在8～10年左右。

第13頁/共35頁1.2.3數(shù)控設(shè)備的管理1.數(shù)控設(shè)備的管理模式數(shù)控設(shè)備的使用情況直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，而管理方式又直接決定著數(shù)控設(shè)備的使用，可見數(shù)控設(shè)備的管理是十分重要的，在數(shù)控設(shè)備少，類型單一時，要形成數(shù)控設(shè)備管理、使用和維修三位一體的封閉形管理模式。2.數(shù)控設(shè)備的基礎(chǔ)管理和技術(shù)管理對于企業(yè)來說，數(shù)控機床的擁有是企業(yè)現(xiàn)代化的標志，最大限度地利用數(shù)控設(shè)備，對企業(yè)效益是十分有益的，企業(yè)不能只注意設(shè)備的利用率和最佳功能，還必須重視設(shè)備的保養(yǎng)與維修。（1）健全維修機構(gòu)。（2）制定和健全規(guī)章制度。（3）建立完善的維修檔案。（4）建立基礎(chǔ)管理信息庫。（5）加強數(shù)控設(shè)備的驗收。

第14頁/共35頁1.3數(shù)控機床故障診斷的類型與特點1.3.1數(shù)控機床故障診斷的特點1.數(shù)控設(shè)備維修的特點數(shù)控設(shè)備的修理則大不相同，首先要懂得計算機如何修理，PLC如何查找故障，如何利用NC和PLC的診斷系統(tǒng)來查找故障，也就是如何充分利用NC和PLC提供的故障信息來查找故障。2.數(shù)控系統(tǒng)的維修數(shù)控系統(tǒng)的核心是計算機，計算機的修理問題主要是判斷集成電路板的好壞，要有專門的測量儀器，但在實際工作中，遇到的大量問題是通過簡單電壓、電阻的測量就可以判斷它是好還是壞，這就要求維修人員對集成電路板的特性全面掌握。

3.接口電路接口電路是經(jīng)常容易出現(xiàn)問題的部分，從主板來的信號經(jīng)過接口電路，去控制24V的信號，主要的問題是24V的控制信號電路產(chǎn)生短路，引起主板燒壞，這部分問題比較多。第15頁/共35頁4.光電編碼器光電編碼器是一個關(guān)鍵部件，但要真正達到了解它，熟悉它，甚至修理它，還要在實踐中進一步摸索。發(fā)光器件、光點變換器都比較容易損壞，有時整形放大器也容易損壞，這就要準備一些必需的備用件，以便及時能修理好。

5.CRT顯示器CRT顯示器也是難處理的部件，這是因為很多人不熟悉電視電路，即使你了解電視電路，數(shù)控機床的CRT顯示器又與電視信號不同，但CRT顯示器具有與電視電路相同的光柵原理、同步原理，但也有本身的特點，如視頻存儲器、字符發(fā)生器等在電視電路中是沒有的，因此，為了維修好CRT顯示器，一方面要學(xué)習(xí)電視電路的知識，同時還要進一步學(xué)習(xí)數(shù)控機床的專用CRT顯示器原理，特別是CRT顯示器與數(shù)控系統(tǒng)的連接和通訊軟件知識。第16頁/共35頁1.3.2數(shù)控機床常見電氣故障類型與特點1.故障發(fā)生的部位以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器、印刷電路板、電線電纜和接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，需要修理甚至更換才可排除的故障。2.故障出現(xiàn)時有無指示以故障出現(xiàn)時的形式，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都有自診斷程序，實時監(jiān)控整個系統(tǒng)的軟、硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即報警和有簡要的文字說明在屏幕上顯示出來，結(jié)合系統(tǒng)配備的維修診斷手冊，不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。3.故障出現(xiàn)時有無破壞性以故障出現(xiàn)時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，損壞工件甚至機床的故障，維修時不允許重演，這時只能根據(jù)產(chǎn)生故障時的現(xiàn)象進行相應(yīng)的檢查、分析來排除，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險。如果可能會損壞工件，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程，但應(yīng)十分小心。第17頁/共35頁4.故障出現(xiàn)的或然性以故障出現(xiàn)的偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會產(chǎn)生的確定故障；而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機床的機械結(jié)構(gòu)局部松動錯位、部分電氣元件的可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)，此類故障的分析，需要反復(fù)試驗、綜合判斷才能排除。5.機床的運動品質(zhì)特性以機床的運動品質(zhì)特性來衡量，就是機床運動特性下降方面的故障，在這種情況下，機床雖能正常運轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件。例如，機床定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標運行不平穩(wěn)等，這類故障必須使用檢測儀器確診產(chǎn)生誤差的機械、電氣環(huán)節(jié)，然后通過對機械傳動系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最優(yōu)化調(diào)整來排除。第18頁/共35頁1.3.3數(shù)控機床常見機械故障類型與特點1.無報警故障（1）一臺臥式加工中心，工作時出現(xiàn)Y軸正向誤差增大，所加工的零件報廢，測量檢查發(fā)現(xiàn)誤差范圍為0.01～0.50mm。經(jīng)檢查和分析，數(shù)控系統(tǒng)和伺服放大器都是正常的，引起故障的原因還是在聯(lián)軸器上，Y軸的聯(lián)軸器如圖1.1所示，將電動機拆卸，對聯(lián)軸器進行仔細檢查、測量后發(fā)現(xiàn)有如下問題，中間的聯(lián)接塊的鍵與軸上連接套的槽配合過松，且鍵與槽接觸的深度不夠，槽內(nèi)有2/3的空隙，經(jīng)重新裝配中間聯(lián)接塊，調(diào)整接觸深度后故障排除。圖1.1有故障的聯(lián)軸器第19頁/共35頁2.機床爬行與振動故障在數(shù)控機床中有很多明顯的不正常現(xiàn)象，但在某些經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的機床中，卻沒有報警，即使有時出現(xiàn)報警，這個報警信息不能完全反映數(shù)控機術(shù)的故障，機床出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。機床以低速運行時，機床工作臺是蠕動著向前運動，機床要以高速運行時，就出現(xiàn)振動。3．歸基準點的故障（1）無自動方向識別方式或雖有自動識別方式，但坐標軸在執(zhí)行歸基準點時，沒有減速過程，一直要等碰到位置極限開關(guān)才停機，從而造成歸基準點操作失效。（2）歸基準點過程有減速，就是以機床的關(guān)機速度來移動機床，直到觸及限位開關(guān)而停機，沒有找到基準點，歸基準點操作失敗。（3）歸基準點過程有減速，有歸基準點標記和歸基準點脈沖出現(xiàn)，有制動到零的過程，但未到基準點即觸及到極限位置開關(guān)而停機，即歸基準點操作失敗；該故障原因可能是歸基準點的基準脈沖已被超越，因此坐標軸未移動到指定距離就已觸及到限位開關(guān)，所以停機。第20頁/共35頁4.刀架不能啟動（1）手動換刀正常、機動不換刀。應(yīng)重點檢查主機與刀架控制器引線、微機I/O接口和刀架到位的信號。（2）刀架預(yù)緊力過大。當用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力時，可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。原因是預(yù)緊力過大，可通過調(diào)小刀架電機的夾緊力來排除。（3）刀架內(nèi)部機械卡死。當從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時，順時針方向轉(zhuǎn)不動，原因是機械卡死，首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件卡死，此時應(yīng)拆開，觀察實際情況，加潤滑油。（４）當選擇刀具號完成后，在X、Y軸移動的同時，機床就進行換刀動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次實際移動的距離與移動指令的距離之差不一樣，沒有任何報警，就是屬于軟件的參數(shù)設(shè)置有問題，應(yīng)修改軟件參數(shù)。第21頁/共35頁5.無任何顯示故障（1）加工出來的零件形狀發(fā)生如圖1.2所示的誤差時應(yīng)考慮到以下因素：①伺服系統(tǒng)傳動鏈存在不穩(wěn)定的彈性變形和摩擦阻尼等，造成反向失動量，修正用電器補償?shù)霓k法。如圖1.2（a）所示。②傳動絲杠存在間隙而造成。如圖1.2（b）所示。③兩坐標的實際系統(tǒng)增益不一致造成，在排除機械部分、裝配質(zhì)量、負載等方面因素后，應(yīng)調(diào)整速度增量、位置增量等參數(shù)。如圖1.3（c）所示。④單軸的速度控制、位置控制、負載不均勻等造成。有爬行現(xiàn)象或旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電動機的連接有偏心誤差，會造成零件45°方向上的毛刺。圖1.2零件加工誤差示意圖第22頁/共35頁7.診斷備件替換法現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是采用模塊化設(shè)計，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來越大，技術(shù)也越來越復(fù)雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機時間，都是根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣做可以迅速判斷出有故障的模塊。8.利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有很強的自診斷能力，通過實時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應(yīng)的動作，避免事故發(fā)生。第23頁/共35頁3.人工智能與專家系統(tǒng)這種方法是通過調(diào)用知識庫的相應(yīng)知識，經(jīng)推理機構(gòu)的推理獲得所需的結(jié)論。應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)診斷的人工智能技術(shù)有兩方面的內(nèi)容，即診斷專家系統(tǒng)和人工智能數(shù)據(jù)庫。4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有聯(lián)想、容錯、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式等特點。將被診斷系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)輸入，所得到的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)輸出，且將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱式地存儲在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)一個故障原因。目前常用的算法有誤差反向傳播算法、雙向聯(lián)想記憶模型和模糊認識映射等。5．基于實例推理的診斷基于實例推理的專家系統(tǒng)是模擬人類思維特點，即面對新問題時，搜索歷史相似實例，然后依照或參照相似實例中的解決方案，有些情況下需要對其進行適度修改，來解決新問題的一種程序系統(tǒng)。第24頁/共35頁6．多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器信息融合就是充分合理地選取各種傳感器，提取對象的有效信息，把空間或時間上的冗余信息或互補信息依據(jù)某種準則進行組合，以獲得被測對象的一致性解釋或描述，由此獲得比各組成部分的子集所構(gòu)成的系統(tǒng)更為優(yōu)越的性能。7．智能化集成診斷將傳感器信息融合與人工智能技術(shù)、ANN技術(shù)相結(jié)合，建立集監(jiān)測、診斷為一體的智能集成系統(tǒng)，是CNC故障診斷的新方向。8.“基于行為”的智能化故障診斷技術(shù)“基于行為”的計算機輔助診斷的基本原理是：從某臺機器的實際運行狀令出發(fā)，“自下而上”，即從具體到一般(而“基于知識”的專家系統(tǒng)則是“自上而下”，即從一般到特殊)，從機器工況狀態(tài)的變化判斷其故障屬性。

第25頁/共35頁1.5數(shù)控機床的安裝調(diào)試1.5.1安裝的環(huán)境要求數(shù)控機床安裝的環(huán)境要求一般是指地基、環(huán)境溫度、濕度、電網(wǎng)、地線和防止干擾等。精密數(shù)控機床和重型數(shù)控機床需要穩(wěn)定的機床基礎(chǔ)，否則數(shù)控機床的精度調(diào)整無法進行，也無法保證，用戶要在機床安裝之前做好機床地基，并且需要經(jīng)過一段時間的保養(yǎng)使之穩(wěn)定。普通的數(shù)控機床對地基沒有特殊要求，精密數(shù)控機床有恒溫要求，環(huán)境溫度要適合數(shù)控機床的工作要求，機床的安裝位置應(yīng)保持空氣流通和干燥，潮濕的環(huán)境會使印刷電路板和元器件銹蝕、機床電氣故障增加，機床要避免陽光直接照射，要遠離振動源和電磁干擾源。數(shù)控機床對電源供電的要求是較高的，電網(wǎng)波動較大會使故障增多，電網(wǎng)質(zhì)量不高時要安裝穩(wěn)壓器。為了安全和抗干擾，數(shù)控機床必須要有接地線，地線一般采用一點接地方式，地線電纜的截面積一般為5.5～14mm2。第26頁/共35頁1.5.2數(shù)控車床的安裝數(shù)控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床，要在生產(chǎn)中發(fā)揮良好的經(jīng)濟效果，必須合理安裝數(shù)控車床。其安裝方法有以下幾種。1．起吊和運輸2．基礎(chǔ)及位置3．機床的安裝4．試運轉(zhuǎn)前的準備（1）機床的幾何精度檢驗合格后，需要對整機進行清理，用浸有清洗劑的棉布或綢布，不得用棉紗或紗布，清洗掉機床出廠時為保護導(dǎo)軌面和加工面而涂的防銹油或防銹漆，清洗機床外表面上的灰塵，在各滑動面及工作面涂上機床規(guī)定的潤滑油。（2）仔細檢查機床各部位是否按要求加了油，冷卻箱中是否加足冷卻液，機床液壓站、自動潤滑裝置的油是否達到油位指示器規(guī)定的部位。（3）檢查電氣控制箱中各開關(guān)及元器件是否正常，各插裝集成電路板是否到位。（4）通電，啟動集中潤滑裝置，使各潤滑部位及潤滑油路中充滿潤滑油，做好機床各部件動作前的一切準備。第27頁/共35頁1.5.3數(shù)控銑床的安裝

數(shù)控銑床是按機電一體化的結(jié)構(gòu)來設(shè)計的，從制造廠運到用戶，都是整機裝運，不需要解體，因此用戶收到機床后，需要按照說明書的規(guī)定進行操作，但還應(yīng)該注意如下幾點。1.開箱機床開箱后，首先根據(jù)包裝標記，找到隨機技術(shù)文件，按技術(shù)文件中的裝箱清單，清點附件、工具和備件等，如箱內(nèi)實物與裝箱單不符，應(yīng)及時與制造廠聯(lián)系，然后仔細閱讀說明書，按說明書的指導(dǎo)進行安裝工作。2.吊運按照說明書中的吊裝圖，在適當?shù)奈恢脡|上木塊或厚布，防止鋼絲繩碰傷油漆和加工面，在吊運過程中，應(yīng)盡量降低機床的重心，如果數(shù)控機床的電柜是分離的，則電柜頂部會有吊環(huán)供吊運時使用。3.調(diào)整對于數(shù)控銑床，出廠前都已調(diào)整好，用戶在安裝中應(yīng)注意油壓的調(diào)整、自動潤滑的調(diào)整和檢查升降臺的下滑裝置是否起作用等。第28頁/共35頁1.5.4加工中心的安裝1.加工中心的吊運用起重設(shè)備吊運有包裝箱的加工中心時，應(yīng)從包裝箱上的起吊指示位置起吊，在吊運過程中，應(yīng)防止沖擊和劇烈振動，不得使包裝箱過度傾斜，利用滾動元件搬運包裝箱時，坡度不得大于15°，滾筒直徑不得超過70mm，也可以采用鏟車直接搬運。2.加工中心的安裝（1）選擇一個地面平坦、四周有足夠空間的地方，適度調(diào)整機床減震墊，將整機校平后擰緊減震墊螺母。（2）采用煤油或柴油清洗所有防銹表面，不得使用油漆稀釋劑、汽油等溶劑，清洗結(jié)束后，涂上一層30#機油。（3）給自動潤滑泵加滿潤滑油。（4）電氣連線的進線電源為三相380V/50Hz，注意火線和地線切勿接錯。第29頁/共35頁1.5.5數(shù)控機床的調(diào)試1.5.5.1數(shù)控車床開機調(diào)試對于數(shù)控車床，是否正確和安全地開機，調(diào)試是很關(guān)鍵的一步，這一步的正確與否在很大程度上決定了這臺數(shù)控車床能否發(fā)揮正常的經(jīng)濟效益以及它本身的使用壽命，而且對數(shù)控車床的制造廠和用戶都是事關(guān)重大的事，數(shù)控車床開機、調(diào)試應(yīng)按下列步驟進行。1．通電前的外觀檢查2．車床總電壓的接通3．CNC電箱通電4．MDI試驗第30頁/共35頁1.5.5.2數(shù)控銑床的調(diào)試對于數(shù)控銑床，在使用前需要注意以下幾個個方面。（1）油壓的調(diào)整。因為液壓變速、液壓拉力等機構(gòu)都需要合適的壓力，所以數(shù)控銑床開箱后，清除防銹用的油封，就可以向油池中注油，開動油泵調(diào)整油壓，一般在1～2MPa的壓力即可。（2）自動潤滑的調(diào)整。數(shù)控銑床大多采用自動定時定量潤滑供油，開車前檢查一下潤滑油泵是否按規(guī)定的時間啟動，時間的調(diào)整由繼電器來完成。（3）重點檢查升降臺的下滑裝置是否起作用。在機床通電的情況下，在床身上固定表座，用千分表測頭指向工作臺面，然后將工作臺突然斷電，通過千分表觀察工作臺面是否下沉，如果變化在0.01～0.02mm范圍內(nèi)就是合格的，超過這個標準，就會影響批量加工零件的一致性，此時可通過調(diào)