數(shù)控編程基礎(chǔ)

數(shù)控編程基礎(chǔ)第1頁/共103頁數(shù)控銑床常用指令一、數(shù)控銑床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向常見銑床的坐標(biāo)軸方向如圖所示：銑刀+Z+X+Y+Z’+X’+Y’立式升降臺銑床坐標(biāo)系第2頁/共103頁二、G準(zhǔn)備功能（一）銑鏜類數(shù)控系統(tǒng)常用G功能指令G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)（順時針）G03圓弧插補(bǔ)（逆時針）G04暫停G10數(shù)據(jù)設(shè)定（刀具、工件零點(diǎn)偏移）第3頁/共103頁G15極坐標(biāo)取消G16極坐標(biāo)設(shè)定G17X-Y平面選擇G18Z-X平面選擇G19Y-Z平面選擇G20英制輸入G21公制輸入G22存儲行程極限有效（ON）G23存儲行程極限無效（OFF）第4頁/共103頁G27返回參考點(diǎn)校驗(yàn)G28自動返回參考點(diǎn)G29由參考點(diǎn)返回G30返回第二參考點(diǎn)G33螺紋切削G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償（左）G42刀具半徑補(bǔ)償（右）G43刀具長度補(bǔ)償（+）G44刀具長度補(bǔ)償（—）第5頁/共103頁G45刀具半徑補(bǔ)償增加G46刀具半徑補(bǔ)償減少G47刀具半徑補(bǔ)償二倍增加G48刀具半徑補(bǔ)償二倍減少G49刀具長度補(bǔ)償取消G50比例取消G51設(shè)定比例G53機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)選擇G54工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇1第6頁/共103頁G55工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇2G56工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇3G57工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇4G58工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇5G59工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇6G60單方向定位（精）G61準(zhǔn)確停止（中）G62快速定位（粗）G63攻絲第7頁/共103頁G65宏指令G66調(diào)用模態(tài)宏指令G67取消模態(tài)宏指令G68坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)G69坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)取消G73深孔鉆循環(huán)G74攻絲循環(huán)G76精鏜循環(huán)G80固定循環(huán)取消G81鉆孔循環(huán)鏜孔第8頁/共103頁G82鉆孔循環(huán)鏜階梯孔G83～G89循環(huán)指令G90絕對坐標(biāo)編程G91相對坐標(biāo)編程G92坐標(biāo)系設(shè)定G94每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G96恒線速切削G97每分鐘轉(zhuǎn)速（主軸）G98固定循環(huán)返回起始點(diǎn)位置G99固定循環(huán)返回R點(diǎn)位置第9頁/共103頁（二）坐標(biāo)系設(shè)定1、工件坐標(biāo)系的建立（G92）G92指令編程格式為：

G92X____Y____Z____;G50指令是一個非運(yùn)動指令。2、編程的坐標(biāo)方式絕對坐標(biāo)指令（G90）和相對坐標(biāo)指令（G91）第10頁/共103頁（三）快速定位指令（G00）格式為：

G00X____Y___Z____;例：若刀具快速定位到A點(diǎn)，則程序?yàn)椋篏90G00X40.0Y20.0;

XoY(40,20)A刀具軌跡第11頁/共103頁（四）直線插補(bǔ)指令（G01）格式為：

G01X____Y____Z____F____;例：若刀具的當(dāng)前位置為O點(diǎn)，要加工直線OA，則程序?yàn)椋篏01X40.0Y20.0F100;XoY(40,20)A第12頁/共103頁（五）圓弧插補(bǔ)指令（G02,G03）順時針方向?yàn)镚02，逆時針方向?yàn)镚03。G17，G18，G19指令分別表示在XY、ZX和YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工。在三坐標(biāo)機(jī)床上加工，這些指令在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時必須使用。XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19第13頁/共103頁格式為：

G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或R____)F____;

G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或R____)F____;

G19G02(或G03)Y____Z____J____K____(或R____)F____;其中X、Y、Z表示圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，而I、J、K分別為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量（方向指向圓心）在X、Y、Z軸方向的分量。若與X、Y、Z軸的正方向一致，則該值為正，反之為負(fù)。第14頁/共103頁如圖示：則在XY平面內(nèi)，

I的值為－25，

J的值為－10；則在XZ平面內(nèi)，

I的值為－10，

K的值為－25；則在YZ平面內(nèi)，

J的值為－25，

K的值為－10；終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)

第15頁/共103頁如圖示：現(xiàn)加工始點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)始點(diǎn)，并沿逆時針方向加工至終點(diǎn)，再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對坐標(biāo)編程為：

G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)

o第16頁/共103頁按相對坐標(biāo)編程為：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)

o第17頁/共103頁則圖中的程序還可以寫成：

G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;終點(diǎn)始點(diǎn)中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)

o第18頁/共103頁例：加工如圖所示的一個整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且與編程原點(diǎn)重合，加工時刀具從O點(diǎn)快速到達(dá)A點(diǎn)，由A點(diǎn)逆時針方向加工整圓回到A點(diǎn)，再快速返回O點(diǎn)。則在XY平面，按絕對坐標(biāo)編程為：

G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;XYoAR30G03第19頁/共103頁按相對坐標(biāo)編程為：N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;XYoAR30G03第20頁/共103頁*當(dāng)數(shù)控銑床具有三軸聯(lián)動的功能，圓弧插補(bǔ)可以產(chǎn)生螺旋插補(bǔ)功能。即在選擇的平面內(nèi)，一邊做圓弧插補(bǔ)，一邊做第三軸的直線插補(bǔ)。指令格式為：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中，G02/G03---分別為順時針和逆時針螺旋線,也稱右螺旋線和左螺旋線。

X_Y_Z_—為螺旋線終點(diǎn)坐標(biāo)

I_J_—圓心坐標(biāo)；

K_—為螺距;第21頁/共103頁（五）刀具補(bǔ)償功能1、刀具長度補(bǔ)償(G43、G44和G49)

通常把實(shí)際刀具長度與編程刀具長度之差稱為偏置值（或稱為補(bǔ)償量）。他通過偏置頁面設(shè)置在偏置存儲器中，用H代碼指令偏置號。G43指令為正向刀補(bǔ)（與偏置值相加），G44指令為負(fù)向刀補(bǔ)（與偏置值相減），G49時取消刀具補(bǔ)償。指令格式為：

G90/G91G43/G44Z_H_;第22頁/共103頁例如：刀具端面到工件表面的距離為150mm，設(shè)H01的偏置值為-20mm。如果：N02G91G00G43Z-150H01;則刀具向工件實(shí)際移動的距離為170mm，即

-150+（-20）=-170若變?yōu)椋篘02G91G00G44Z-150H01;則刀具向工件實(shí)際移動的距離為130mm，即

-150—（-20）=-130第23頁/共103頁2、刀具半徑補(bǔ)償指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）刀具沿刀具運(yùn)動方向上偏置一個位置叫做刀具位置偏置。偏置量可以通過D或H代碼進(jìn)行設(shè)定。G45表示沿刀具運(yùn)動方向上增加一個偏置值；G46表示沿刀具運(yùn)動方向上減少一個偏置值；G47表示沿刀具運(yùn)動方向上增加兩倍偏置值；G48表示沿刀具運(yùn)動方向上減少兩倍偏置值。第24頁/共103頁例如：工件零點(diǎn)編程軌跡刀具中心運(yùn)動軌跡G46G47第25頁/共103頁（六）固定循環(huán)加工功能指令對于一些典型的加工工序，如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削等典型的動作已經(jīng)預(yù)先編好并固化存儲在存儲器中。需要時可用固定循環(huán)的G代碼進(jìn)行指令。1、固定循環(huán)的G代碼的組成及其動作它是由數(shù)據(jù)形式，返回點(diǎn)平面和運(yùn)動方式三種G代碼組合而成，動作包括六種。第26頁/共103頁（1）數(shù)據(jù)形式G90或G91任選一種。（2）返回平面點(diǎn)G98為返回初始點(diǎn)，G99為返回到R點(diǎn)，兩者任選一種。（3）運(yùn)動方式G73～G89根據(jù)工作情況選擇一種。第27頁/共103頁（4）固定循環(huán)的動作初始點(diǎn)動作1動作2R點(diǎn)動作3動作4動作5動作6第28頁/共103頁2、固定循環(huán)的取消固定循環(huán)結(jié)束時，用G80取消固定循環(huán)。3、固定循環(huán)的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，G_為G90或G91表示方式。

G_為返回平面點(diǎn)（G98或G99）

G_為孔加工方式（為G73～G89）

X_Y_為被加工孔的位置。

Z_G90時為孔底的絕對坐標(biāo)，G91為R點(diǎn)到孔底的距離。第29頁/共103頁G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90時為R點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，G91時為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離。

Q_為每次進(jìn)給深度或指定刀具位移量。

P—

為刀具在孔底停留時間。

F_為進(jìn)給速度。

L_為固定循環(huán)次數(shù)。第30頁/共103頁（1）高速深孔鉆削循環(huán)（G73）（2）反向攻螺紋循環(huán)（G74）該指令用于攻左旋螺紋，主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)返回。（3）精鏜循環(huán)（G76）（4）攻螺紋循環(huán)（G84）該指令用于攻右旋螺紋，主軸正轉(zhuǎn)進(jìn)刀，反轉(zhuǎn)返回。第31頁/共103頁（5）鉆孔循環(huán)（G81、G82）這兩個指令在使用中等效。（6）深孔鉆削循環(huán)（G83）該指令同G73在鉆孔時都采取間斷進(jìn)給，區(qū)別是G83指令在每次進(jìn)刀Q距離后都要返回R點(diǎn)，以便于排屑，而G73不必。（7）鏜孔循環(huán)（G85、G89）這兩個指令在使用中等效。而且到達(dá)孔底時，以F指定的進(jìn)給速度返回。第32頁/共103頁（9）鏜孔循環(huán)（G86）該指令在到達(dá)孔底時，暫停Ps（可省略）后，主軸停轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)，然后主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)（以便加工下一個孔）。（10）反向鏜孔循環(huán)（G87）該指令用于反方向鏜孔。（11）鏜孔循環(huán)（G88）該指令表示在到達(dá)孔底時，主軸停轉(zhuǎn)，暫停Ps后，主軸恢復(fù)原正轉(zhuǎn)，快速返回R點(diǎn)或指定點(diǎn)。第33頁/共103頁4、鉆孔路徑循環(huán)（G70、G71、G72）這些循環(huán)指令適用于鉆有規(guī)律分布的空，該功能要與固定循環(huán)（G73、G74、G76、G77、G81---G89）中的一個指令一同使用。（1）圓周孔循環(huán)（G70）該指令可以在半徑為I圓周上完成對L個等間距分布的孔進(jìn)行精確的定位，與孔加工固定循環(huán)配合，完成圓周上均布的孔系加工。第34頁/共103頁指令格式為：

G70X_Y_I_J_L_;其中，X、Y—

為圓周中心坐標(biāo)，G90、G91確定。

I—

圓周孔分布圓的半徑。

J—

第一個孔的夾角位置。

L—

圓周分布段，逆時針為正。第35頁/共103頁如圖所示：加工六個圓周孔

G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0;123456XOY(90,30)I=40mmJ=20第36頁/共103頁（2）圓弧循環(huán)（G71）該指令是在圓弧上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。格式為：G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_—

表示圓弧中心坐標(biāo)。

I_—

為孔所分布的圓弧半徑。

J_—

為第一個孔的夾角位置。

K_—

為精度為0.001度的孔間距夾角，逆時針為正。

L_—

圓弧上所分布的孔數(shù)。第37頁/共103頁如圖所示：加工六個孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G71X70.Y30.I110.J20.K15.2L6;（圓周鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0;J=20KKKKK110XOY(70,30)16第38頁/共103頁（3）斜線鉆孔路徑循環(huán)（G72）該指令是在斜線上鉆等間距孔的路徑循環(huán)指令。即刀具會自動定位于與X軸成增夾角（J）的斜線上分布的等間距的點(diǎn)上。格式為：G72X_Y_I_J_L_;其中，X_Y_—

鉆孔起點(diǎn)坐標(biāo)。

I_—

孔間距，當(dāng)I為負(fù)值時，道具定位于斜線的負(fù)方向。

J_—

斜線與X軸的夾角，逆時針為正。

L_—

斜線上分布的孔數(shù)。第39頁/共103頁如圖所示：加工六個孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環(huán)，返回到初始點(diǎn)）G72X70.Y30.I25.J45.L6;（斜線鉆孔路徑循環(huán)）G80G00X0Y0;XOYJ=45(70,30)I=25mm第40頁/共103頁（七）其他指令1、極坐標(biāo)系指令（G15、G16）G15是極坐標(biāo)系取消指令，G16是極坐標(biāo)系設(shè)定指令。他們是用半徑及夾角表示點(diǎn)的坐標(biāo)。在使用中，要用G17、G18、G19指令極坐標(biāo)系所在平面，用指令平面的第一軸指令半徑，第二軸指令角度。如：G17G90G16X100.Y30.;第41頁/共103頁2、選擇工件坐標(biāo)系的指令（G54---G59）這六個工件坐標(biāo)系是在機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定（手動返回參考點(diǎn)）后，通過面板用參數(shù)設(shè)定每個工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量。格式為：G90G54G00X40.Y20.;或G90G55G00X20.Y25.;XOYXOYG54G55機(jī)床原點(diǎn)第42頁/共103頁CNC控制器結(jié)構(gòu)NC-Gcode的讀取和解釋PLC操作人機(jī)界面第43頁/共103頁NC程序的功能NC控制器讀入NC程序后，其大部分工作在利用坐標(biāo)變化計算各軸（X/Y/Z軸）的路徑（點(diǎn)位）。坐標(biāo)的選擇與轉(zhuǎn)換相當(dāng)重要；由于所選的刀具不同，為了方便編程，須通過刀具補(bǔ)償、偏移等功能來修正生成指令，已獲得正確的工件外形。第44頁/共103頁第45頁/共103頁具有三個線性軸的CNC立式銑床臥式銑床的各軸指向第一組三個線性軸：XYZ第二組三個線性軸：UVW第三組三個線性軸：PQR第46頁/共103頁由“拇指定律”確定旋轉(zhuǎn)方向第47頁/共103頁參考點(diǎn)（Referencecoordinates)通常在編寫數(shù)控加工程序時，至少須選用一個參考坐標(biāo)來計算零件圖上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些參考點(diǎn)就被稱為零點(diǎn)(zeropoints)或坐標(biāo)原點(diǎn)。CNC車床的參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)(MachineReferencePoint)1.作為刀具的換刀點(diǎn)2.作為其他坐標(biāo)的參考點(diǎn)3.機(jī)床開機(jī)時的初始坐標(biāo)設(shè)定工作參考點(diǎn)(WorkReferencePoint)編程參考點(diǎn)(ProgramReferencePoint)第48頁/共103頁G92指令-坐標(biāo)設(shè)定機(jī)床原點(diǎn)與工作坐標(biāo)原點(diǎn)不同利用G92設(shè)置刀具與編程原點(diǎn)之間的距離G90G17;絕對坐標(biāo)，XY平面T1M06；刀具換刀G92X-62.5Y32.3Z45.5;設(shè)定編程坐標(biāo)G00X15.Y10.;快速定位到H1上方Z2.；

兩種方式：（1）G91G00X62.5Y-32.3G92X0Y0Z45.5（2）G92X-62.5Y32.3Z45.5第49頁/共103頁工作原點(diǎn)與編程原點(diǎn)工作原點(diǎn)與編程原點(diǎn)不同第50頁/共103頁工作坐標(biāo)補(bǔ)充指令(G54-G59)當(dāng)程序中使用多個工作坐標(biāo)時，每次都設(shè)定G92顯得不便。CNC提供了一些特殊準(zhǔn)備功能，可在單一工件是多個相同的工件同時設(shè)定多個工作坐標(biāo)系統(tǒng)，利用G54-G59可以設(shè)定6個工作坐標(biāo)設(shè)定的方式可以在CRT/MDI模式下的”Workzerooffset”中輸入，或由程序指令G10輸入補(bǔ)充值第51頁/共103頁工作坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定(G54-G59)程序案例如圖所示。使用G54~G57等四個指令設(shè)定四個工作坐標(biāo)系，設(shè)計數(shù)控程序來執(zhí)行鉆孔加工工作，設(shè)：所有孔的直徑均為10mm，鉆孔深度20mm.第52頁/共103頁使用Φ10之鉆頭，鉆削20mm深度G54～G57之工作坐標(biāo)位置補(bǔ)充量，以CRT/MDI面板，以手動方式與程序執(zhí)行前輸入，其補(bǔ)充量如下：W1(G54)W2(G55)W3(G56)W4(G57)X40.0Y-150.0Z-200.0X160.0Y-150.0Z-200.0X280.0Y-150.0Z-200.0X400.0Y-150.0Z-200.0第53頁/共103頁數(shù)控程序O0665；G91G28X0Y0Z0;//原點(diǎn)復(fù)原G90G54G00X45.0Y-150.0；//#1孔S700M03；G99G81Z-20.0R3.0F60M08;//G81鉆孔切削循環(huán)，M08冷卻液開啟G55X45.0Y-70.0;Y-230.0G56X30.0Y-230.0;X45.0Y-150.0;G57X25.0Y-70.0;Y-230.0;X65.0;Y-70.0;G80G91G28X0Y0Z3.0M09;//G80固定循環(huán)離開M05；M30;第54頁/共103頁G92與G54～G59混合使用N05G90G54G00X0Y0；N10X50.Y40.;//A點(diǎn)N15G92X10.0Y20.0;N20X50Y70;//B點(diǎn)//G92表示刀尖與新坐標(biāo)的距離。以新坐標(biāo)為出發(fā)點(diǎn)測刀尖的位置//也可以用G52在工作坐標(biāo)系（G54，..G59)中定義局部坐標(biāo)系//G52X10.0Y20.0利用G92建立新的工作坐標(biāo)系X-Y：G54定義工作坐標(biāo)；X’-Y‘：定義工作坐標(biāo)第55頁/共103頁車削數(shù)控程序-絕對坐標(biāo)系01304（UR)G50X125.Z200.;//設(shè)定工作原點(diǎn)，刀具目前位置對于所設(shè)定的工作坐標(biāo)系零點(diǎn)的坐標(biāo)值T0101;刀具T01的補(bǔ)償碼01G96S500；設(shè)定轉(zhuǎn)速G00X0Z103；G01Z100.F.03X15.0;//ABG03X30Z92.5R7.5;//BC逆時針G01Z70;//CDG02Z40.R40;DE……T0100M05;//主軸停止M30車床的X坐標(biāo)用直徑表示第56頁/共103頁絕對坐標(biāo)系與相對坐標(biāo)使用案例對下圖刀具路徑，請用相對坐標(biāo)表示（相對坐標(biāo)模式）G50X200.Z250;坐標(biāo)系設(shè)定G00U-170.W-250.;刀具由A點(diǎn)切削至B點(diǎn)G01U15.W-20.F0.2;刀具由B點(diǎn)切削至C點(diǎn)W-20.;刀具由C點(diǎn)切削至D點(diǎn)U15.;刀具由D點(diǎn)切削至E點(diǎn)第57頁/共103頁銑削加工程序G90G17G71;T1M6;G54G10X60Y-80Z-125;輸入工作原點(diǎn)G54G0X-25Y-25S2500M3；快速定位到（-25，-25）的位置在2.5G01Z-12.5F125.0G41H21X0Y0；端銑刀直徑存于H21的補(bǔ)償暫存器中Y50.0G02X30Y80.R30.…….G00G40X-25.Y-25.刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例第58頁/共103頁加工過程第59頁/共103頁NC編碼系統(tǒng)NC代碼包含下列的字元O,N,G,X,Y,Z,A,B,C,I,J,K,F,S,T,R,MAnEIAstandard,RS-273definesasetofstandardcodes.如：第60頁/共103頁NC程序代號O與代碼序號NCNC程序編碼有兩種方式：EIA編碼，程序序號以位址“O”表示；ISO編碼，以位址“：”表示程序代號以以位址O及4位數(shù)字組成，例如(EIA)O101表示程序代號為101的CNC程序段.（ISO）:168表示程序代號為168的CNC程序CNC程序中的每一單節(jié)之前可以加一個序號，以N后面加上1～9999數(shù)字來表示序號與CNC程序的加工順序無關(guān)，故可以任意編號，為符合人類習(xí)慣，最好由小到大順序編號第61頁/共103頁銑削程序的編寫數(shù)值控制的銑削機(jī)床包括銑床及切削加工中心，主要用來執(zhí)行銑削、鉆削、鏜削及攻絲等加工。銑削加工占NC加工的75%為了使CNC銑床能發(fā)揮最大的加工能力，數(shù)控編程者應(yīng)熟練以下五種類型的指令碼及使用技巧：（1）基本指令碼：按照下述的指令碼，可以編寫出基本ＮＣ程序完成簡單工件的切削加工。在每一個ＮＣ程序中，一般應(yīng)包含Ｇ９０（或Ｇ９１）、Ｇ８０、Ｇ４０及Ｇ１７等安全機(jī)能指令，它們通常放置在程序的第一單節(jié)，其目的是清除前面程序遺留的所有控制，并在新程序中設(shè)置合適的控制方式。第62頁/共103頁（2）補(bǔ)償及偏移（3）固定切削循環(huán)（4）巨集指令及副代碼（5）高級編程功能第63頁/共103頁1.基本指令集運(yùn)動指令（G00，G01，G02，G03）平面選擇（G17，G18，G19）坐標(biāo)系統(tǒng)選擇（G90，G91）單位選擇（G20，G21）工作坐標(biāo)設(shè)定（G92）原點(diǎn)復(fù)原（G28，G29，G30）刀具選擇及交換（TxxM06)進(jìn)給率選擇及輸入（Fxxx.xx,G94,G95)主軸轉(zhuǎn)速選擇及控制（Sxxxx,M03,M04,M05）輔助功能（M00,M01,M02,M07,M08,M09,M30)第64頁/共103頁(1-1)G00X,Y,Z（快速定位）G00X45.Y30.Z20;另一格式：G00Z20.G00X45.Y30.第65頁/共103頁(1-1)G01X,Y,Z（進(jìn)給切削）G90；絕對坐標(biāo)G00X10.Y10.G01Y50.F75;X70;X10.Y10.;M30;程序結(jié)束第66頁/共103頁(1-1)G02X,Y,Z（圓弧切削）第67頁/共103頁（1-1）G02，G03（圓弧切削）第68頁/共103頁（1-1）G02，G03（圓弧切削）第69頁/共103頁（1-1）G02XYRF；XY平面R半徑法圓弧角<180度，R為正圓弧角>180度，R為負(fù)第70頁/共103頁（1-2）英制/公制單位指令:G20/G21G20:設(shè)定以“吋”為單位,最小數(shù)值0.0001吋；G21：設(shè)定以“mm”為單位，最小數(shù)值0.001mm；CNS是采用公制單位，故CNC銑床或MC一開機(jī)即自動設(shè)定為公制單位（厘米）N0010G20G90T08M06;絕對坐標(biāo)，英制，8號刀具換刀第71頁/共103頁（1-1）G02/G03(圓弧切削）

（1-3）G17~G19(平面選擇）項(xiàng)目指令注釋平面選擇G17/G18/G19圓弧平行于XY/ZX或YZ平面圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)X，Y，Z圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)值旋轉(zhuǎn)方向G02/G03順時針/逆時針圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對坐標(biāo)G90）X，Y，Z工作坐標(biāo)系的圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)增量坐標(biāo)G91X，Y，Z起點(diǎn)相對終點(diǎn)的X，Y，Z值圓弧中心或半徑IJK方法（圓弧中心點(diǎn)坐標(biāo)）I，J，K起點(diǎn)相對圓心的X，Y，Z值R方法（圓弧半徑）R圓弧半徑值圓弧插補(bǔ)指令所需的參數(shù)第72頁/共103頁（1-3）G02/G03G90；G00X-10.Y-10.；G01X0Y0F150；Y21.34坐標(biāo)值XＹＡ00Ｂ021.34Ｃ530Ｄ038.66Ｅ055Ｆ560Ｇ4560Ｈ6045Ｉ600Ｍ555Ｎ4545Ｏ-530G03X0Y38.66I-5.J8.66；……第73頁/共103頁（1-3）G02/G03第74頁/共103頁（1-1）G02/G03(圓弧切削）

（1-3）G17~G19(平面選擇）第75頁/共103頁（1-1）G02/G03(圓弧切削）

（1-3）G17~G19(平面選擇）第76頁/共103頁圓弧切削平面的選擇第77頁/共103頁（1-4）坐標(biāo)設(shè)置G90/G91標(biāo)在CNC機(jī)床上的坐標(biāo)軸所形成的坐標(biāo)系稱機(jī)床坐標(biāo)系。絕對值是以坐標(biāo)原點(diǎn)為依據(jù)度量的增量值是以前一點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)度量的CNC大都以G90指令設(shè)定X、Y、Z的絕對值；G91指令設(shè)定X、Y、Z為增量值G90、G91一般混合使用第78頁/共103頁輔助功能Ｍ指令在數(shù)控機(jī)床上，有些單純的開(ON)或關(guān)(OFF)動作，如：主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削液開、關(guān)等。用位址M后面接2位數(shù)字組成指令，成為輔助功能。M機(jī)能除某些有通用性的標(biāo)準(zhǔn)碼外（如：M03,M05,M08,M09,M30等），亦可由制造商依其機(jī)械之動作要求，設(shè)計出不同的M指令，以控制不同之開關(guān)動作，或預(yù)留I/O節(jié)點(diǎn)，作為操作者自行連接其他周邊設(shè)備使用；在同一單節(jié)中，若有兩個M機(jī)能出現(xiàn)時，隨其動作不沖突，但系統(tǒng)以排列在最后面的M指令有效，前面的M指令會被忽略而不執(zhí)行。例如：S600M03M08;執(zhí)行此單節(jié)時，主軸不會正轉(zhuǎn)，只有噴切削液。第79頁/共103頁數(shù)控銑床的M指令：M指令功能備注M00程序暫停，操作者可按啟動按鈕重新啟動來執(zhí)行剩余的程序M01選擇性暫停。只有當(dāng)選擇性停止旋鈕位于On位置時才有效M02程序結(jié)束。機(jī)床也會在執(zhí)行此單節(jié)所有指令后停止M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換，通常與T指令一起使用M07霧狀冷卻液啟動M08液狀冷卻液啟動M09冷卻劑關(guān)閉M16工作臺（托板）交換M19主軸定位，使其停止固定于一設(shè)定的位置M30程序結(jié)束，使程序指針重新指到其開始，以便重復(fù)執(zhí)行源程序M98副程序呼叫指令M99副程序結(jié)束指令備注：輔助指令M代碼的定義因數(shù)控系統(tǒng)的不同有所差異第80頁/共103頁主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定:SS指令用于設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速（rpm)只設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速大小，并不會使主軸回轉(zhuǎn)，需待M03(正轉(zhuǎn)）或M04（逆轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時，主軸才開始旋轉(zhuǎn)。S1000M03；用直徑為10的高速鋼銑刀，V=22m/min,則：主軸轉(zhuǎn)速

S=1000×22/(3.14×10)=700rpm第81頁/共103頁進(jìn)給速度功能：F指令F指令用于控制刀具移動時的速率，F(xiàn)=（mm/min)每分鐘刀具進(jìn)給量，單位為mm/min.F=Ft×T×SFt:銑刀每齒進(jìn)給量，mm/toothT:銑刀的刀刃數(shù)S：刀具的轉(zhuǎn)速直徑75mm,6刃面銑刀，銑碳鋼材料，V=100m/mm,Ft=0.08/刃，則：S=1000*100/(3.14*75)=425rpm;F=0.08*6*425=204mm/min.第82頁/共103頁無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉(zhuǎn)到要換的刀具，上升裝上主軸。該刀庫大都用于圓盤型較多，且是固定刀號（即1號刀必須插回1號刀具庫內(nèi)），故換刀指令的書寫方式為：M06T02;M06（換刀指令），執(zhí)行時，主軸上的刀具先裝回刀具庫，再旋轉(zhuǎn)到2號刀位置，將2號刀裝上主軸孔內(nèi)。臂式換刀方式大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號，即1號刀不一定插回1號刀具庫，這種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲換上的刀具號碼。當(dāng)T指令被執(zhí)行時，要換上的刀具會轉(zhuǎn)到準(zhǔn)備換刀的位置，但無換刀動作，因此，T指令可在換刀指令M06之前即已設(shè)定，以節(jié)省換刀時等待刀具的時間。臂式換刀方式的指令的書寫方式為：T01；1號刀就位（移到換刀位置）。M06T03；M06換刀指令，將1號刀換到主軸孔內(nèi)，3號刀就換刀位置。刀具功能：T指令第83頁/共103頁補(bǔ)充和偏移指令補(bǔ)充及偏移在定義的工作坐標(biāo)系統(tǒng)中，補(bǔ)充及偏移功能主要用來執(zhí)行刀具直徑及刀具長度的補(bǔ)充，可有效地降低編寫程序的復(fù)雜性。常用的這類指令有：工作坐標(biāo)補(bǔ)充指令（G54-G59）；刀具直徑（半徑）補(bǔ)償（G40,G41,G42);刀具長度偏移（G43，G44，G49）。第84頁/共103頁刀具半徑補(bǔ)償指令：G40,G41,G42一般而言，程序皆以刀具端面中心點(diǎn)為刀尖點(diǎn)，以此點(diǎn)沿工件輪廓銑削。但實(shí)際中，銑刀有一定的直徑，故以此方式進(jìn)行實(shí)際銑削的結(jié)果是：外形尺寸會減少一銑刀直徑值；而內(nèi)輪廓尺寸會增加一銑刀直徑值。第85頁/共103頁G41G42刀具補(bǔ)償有兩種方法可以偏移刀具中心的位置：刀具中心指令：必須將每個轉(zhuǎn)折點(diǎn)的刀具中心計算出來，有時相當(dāng)復(fù)雜；刀具半徑補(bǔ)償：G41，G42由CNC自行計算。第86頁/共103頁G41G42刀具補(bǔ)償指令G41/G42XYIJH/DH_或D_刀具半徑，每一刀具有一個寄存器記錄其刀具半徑值；XY路徑的終點(diǎn)；IJ補(bǔ)償向量；D碼：刀具半徑補(bǔ)償值D00～D99；H碼：刀具長度補(bǔ)償值。第87頁/共103頁刀具半徑補(bǔ)償指令：G40,G41,G42為了方便編寫數(shù)控程序，最好能以零件圖上的尺寸為編程路徑再利用補(bǔ)償指令修正，命令刀具向右或向左補(bǔ)償一刀具半徑值，這樣，就不必每次都要計算銑刀中心的坐標(biāo)值.刀具半徑補(bǔ)償指令：G40：取消刀具半徑補(bǔ)償G41：刀具左向補(bǔ)償G42：刀具右向補(bǔ)償站在刀具路徑上，沿刀具前進(jìn)方向看去，刀具應(yīng)向右補(bǔ)償，使用G42指令；反之，應(yīng)向左補(bǔ)償時使用G41指令。第88頁/共103頁實(shí)際范例第89頁/共