步進順控指令及其應用

步進順控指令及其應用第1頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的程序編制6.1實訓課題6單流程的控制實訓課題7選擇性流程的控制

實訓課題8并行性流程的控制第2頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.1狀態(tài)轉移圖及步進順控指令6.1.1流程圖首先，還是來分析一下第5章的電動機循環(huán)正反轉控制的例子，其控制要求為：電動機正轉3s，暫停2s，反轉3s，暫停2s，如此循環(huán)5個周期，然后自動停止；運行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動作也應停止。第3頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五從上述的控制要求中，可以知道：電動機循環(huán)正反轉控制實際上是一個順序控制，整個控制過程可分為如下6個工序（也叫階段）：復位、正轉、暫停、反轉、暫停、計數(shù)；第4頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五每個階段又分別完成如下的工作（也叫動作）：初始復位、停止復位、熱保護復位，正轉、延時，暫停、延時，反轉、延時，暫停、延時，計數(shù)；各個階段之間只要條件成立就可以過渡（也叫轉移）到下一階段。因此，可以很容易地畫出電動機循環(huán)正反轉控制的工作流程圖，如圖6-1所示。第5頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-1工作流程圖第6頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.1.2狀態(tài)轉移圖1．狀態(tài)轉移圖一是將流程圖中的每一個工序（或階段）用PLC的一個狀態(tài)繼電器來替代；二是將流程圖中的每個階段要完成的工作（或動作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；第7頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五三是將流程圖中各個階段之間的轉移條件用PLC的觸點或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉移圖中的轉移方向。第8頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五2．設計狀態(tài)轉移圖的方法和步驟（1）將整個控制過程按任務要求分解，其中的每一個工序都對應一個狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。電動機循環(huán)正反轉控制的狀態(tài)繼電器的分配如下：復位→S0，正轉→S20，暫停→S21，反轉→S22，暫?！鶶23，計數(shù)→S24。第9頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（2）搞清楚每個狀態(tài)的功能、作用。狀態(tài)的功能是通過PLC驅動各種負載來完成的，負載可由狀態(tài)元件直接驅動，也可由其他軟觸點的邏輯組合驅動。第10頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）找出每個狀態(tài)的轉移條件和方向，即在什么條件下將下一個狀態(tài)“激活”。狀態(tài)的轉移條件可以是單一的觸點，也可以是多個觸點的串、并聯(lián)電路的組合。（4）根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出狀態(tài)轉移圖。3．狀態(tài)轉移和驅動的過程4．狀態(tài)轉移圖的特點第11頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（1）可以將復雜的控制任務或控制過程分解成若干個狀態(tài)。（2）相對某一個具體的狀態(tài)來說，控制任務簡單了，給局部程序的編制帶來了方便。第12頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需要完成的動作、狀態(tài)轉移的條件和轉移的方向，就可以進行狀態(tài)轉移圖的設計。（4）這種圖形很容易理解，可讀性很強，能清楚地反映全部控制的工藝過程。第13頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-2電動機循環(huán)正反轉控制的狀態(tài)轉移圖第14頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.1.3狀態(tài)繼電器類別FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系列用途初始狀態(tài)S0～S9，10點S0～S9，10點S0～S9，10點用于SFC的初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S19，10點S10～S19，10點S10～S19，10點用于返回原點狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S127，108點S20～S999，980點S20～S499，480點用于SFC的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S0～S127，128點S0～S999，1000點S500～S899，400點用于保持停電前狀態(tài)信號報警狀態(tài)----------S900～S999，100點用作報警元件FX系列PLC的狀態(tài)繼電器第15頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.1.4步進順控指令

FX系列PLC的步進順控指令有兩條：一條是步進觸點（也叫步進開始）指令STL（StepLadder），一條是步進返回（也叫步進結束）指令RET。第16頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五1．STL指令

STL步進觸點指令用于“激活”某個狀態(tài)，其梯形圖符號為。2．RET指令

RET指令用于返回主母線，其梯形圖符號為。第17頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-3狀態(tài)轉移圖和狀態(tài)梯形圖的對應關系第18頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-4旋轉工作臺的狀態(tài)轉移圖和梯形圖第19頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.2步進順控的編程方法6.2.1狀態(tài)轉移圖的編程方法1．狀態(tài)的三要素2．編程方法3．狀態(tài)轉移圖的理解第20頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.2.2編程注意事項（1）與STL步進觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令，（2）初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動，但運行開始時，必須用其他方法預先作好驅動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。如按圖6-2所示而設計的程序。第21頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）STL觸點可以直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈和應用指令。第22頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-5用M8002驅動S0

第23頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-6用M8000驅動S0第24頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，因此，使用STL指令時允許雙線圈輸出，（5）在步的活動狀態(tài)的轉移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期，可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題。第25頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（6）并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。（7）若為順序不連續(xù)轉移（即跳轉），不能使用SET指令進行狀態(tài)轉移，應改用OUT指令進行狀態(tài)轉移。第26頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（8）STL觸點右邊不能緊跟著使用入棧（MPS）指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結構中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。第27頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（9）需要在停電恢復后繼續(xù)維持停電前的運行狀態(tài)時，可使用S500～S899停電保持狀態(tài)繼電器。第28頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.2.3單流程狀態(tài)轉移圖的編程1．單流程2．編程方法和步驟（1）根據(jù)控制要求，列出PLC的I/O分配表，畫出I/O分配圖；第29頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（2）將整個工作過程按工作步序進行分解，每個工作步序對應一個狀態(tài)，將其分為若干個狀態(tài)；（3）理解每個狀態(tài)的功能和作用，即設計驅動程序；第30頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（4）找出每個狀態(tài)的轉移條件和轉移方向；（5）根據(jù)以上分析，畫出控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉移圖；（6）根據(jù)狀態(tài)轉移圖寫出指令表。第31頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五3．編程實例例1用步進順控指令設計某行車循環(huán)正反轉自動控制的程序?？刂埔鬄椋核碗姷却盘栵@示→按起動按鈕→正轉→正轉限位→停5s→反轉→反轉限位→停7s→返回到送電顯示狀態(tài)。第32頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五解：（1）I/O分配根據(jù)控制要求，其I/O分配如圖6-7所示。（2）狀態(tài)轉移圖第33頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-7行車循環(huán)正反轉控制的I/O分配圖

第34頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-8行車循環(huán)正反轉控制的狀態(tài)轉移圖第35頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）指令表例3用步進指令設計一個電鍍槽生產線的控制程序?？刂埔鬄椋壕哂惺謩雍妥詣涌刂乒δ埽謩訒r，各動作能分別操作；自動時，按下啟動按鈕后，從原點開始按圖6-11所示的流程運行一周回到原點；圖中SQ1～SQ4為行車進退限位開關，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開關。第36頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-11電鍍槽生產線的控制流程第37頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五解：（1）I/O分配

X0：自動/手動轉換，X1：右限位，X2：第二槽限位，X3：第三槽限位，X4：左限位；X5：上限位，X6：下限位，X7：停止，X10：自動位起動，X11：手動向上，X12：手動向下，X13：手動向右，X14：手動向左，Y0：吊鉤上，Y1：吊鉤下，Y2：行車右行，Y3：行車左行，Y4：原點指示。第38頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（2）PLC的外部接線圖（如圖6-12所示）（3）系統(tǒng)程序（4）指令表程序第39頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-12電鍍槽生產線的外部接線圖第40頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-13電鍍槽生產線的狀態(tài)轉移圖第41頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.3選擇性流程與并行性流程的

程序編制6.3.1選擇性流程及其編程1．選擇性流程程序的特點由兩個及以上的分支程序組成的，但只能從中選擇一個分支執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。2．選擇性分支的編程第42頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五STL S20LD X010第二分支的轉移條件OUT Y000驅動處理SET S31轉移到第二分支LD X000第一分支的轉移條件LD X020第三分支的轉移條件SET S21轉移到第一分支SET S41轉移到第三分支第43頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五3．選擇性匯合的編程4．編程實例第44頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五STL S21第一分支驅動處理LD X021第三分支驅動處理OUT Y021SET S42LD X001STL S42SET S22OUT Y042STL S22STL S22由第一分支轉移到匯合點OUT Y022LD X002STL S31第二分支驅動處理SET S50OUT Y031STL S32由第二分支轉移到匯合點LD X011LD X012SET S32SET S50STL S32STL S42由第三分支轉移到匯合點OUT Y032LD X022STL S41第三分支驅動處理SET S50OUT Y041OUT Y050第45頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五例4用步進指令設計電動機正反轉的控制程序?？刂埔鬄椋喊凑D起動按鈕SB1，電動機正轉，按停止按鈕SB，電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按停止按鈕SB，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。第46頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五解：（1）I/O分配X0：SB（常開），X1：SB1，X2：SB2，X3：熱繼電器FR（常開）；Y1：正轉接觸器KM1，Y2：反轉接觸器KM2。（2）狀態(tài)轉移圖（3）指令表根據(jù)圖6-15（a）所示的狀態(tài)轉移圖，其指令表如圖6-15（b）所示。第47頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-15電動機正反轉控制的狀態(tài)轉移圖第48頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.3.2并行性流程及其編程1．并行性流程程序的特點由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執(zhí)行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖6-18是具有3個支路的并行性流程程序，其特點如下：第49頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-18并行性流程程序的結構形式第50頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五2．并行性分支的編程

3．并行性匯合的編程STL S20SET S21轉移到第一分支OUT Y000驅動處理SET S31轉移到第二分支LD X000轉移條件SET S41轉移到第三分支第51頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五4．并行性流程程序編程注意事項（1）并行性流程的匯合最多能實現(xiàn)8個流程的匯合。（2）在并行分支、匯合流程中，不允許有圖6-19（a）的轉移條件，而必須將其轉化為圖6-19（b）后，再進行編程。5．編程實例第52頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五STL S21第一分支驅動處理STL S41第三分支驅動處理OUT Y21OUT Y041LD X001LD X021SET S22SET S42STL S22STL S42OUT Y022OUT Y042STL S31第二分支驅動處理STL S22由第一分支匯合OUT Y031STL S32由第二分支匯合LD X011STL S42由第三分支匯合SET S32LD X002匯合條件STL S32SET S50匯合狀態(tài)OUT Y32STL S50第53頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-19并行性分支、匯合流程的轉化第54頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.4復雜流程及跳轉流程的程序

編制6.4.1復雜流程的程序編制1．選擇性匯合后的選擇性分支的編程2．復雜選擇性流程的編程3．并行性匯合后的并行性分支的編程4．選擇性匯合后的并行性分支的編程5．并行性匯合后的選擇性分支的編程6．選擇性流程里嵌套并行性流程的編程第55頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫第56頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-24復雜選擇性流程的改寫

第57頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫

第58頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫第59頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫第60頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五第61頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.4.2跳轉流程的程序編制第62頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-29跳轉的幾種形式第63頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.5用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制

的程序編制6.5.1用輔助繼電器實現(xiàn)順序控制的設計思想用輔助繼電器設計順序控制程序的設計思想為：首先用輔助繼電器M來代替狀態(tài)轉移圖中的步（即狀態(tài)繼電器），即設計順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設計梯形圖。第64頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五6.5.2使用起保停電路的編程方法6.5.3使用置位復位指令的編程方法1．設計思想圖6-34給出了使用置位復位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應關系。2．單流程的編程方法第65頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-35使用置位復位指令編程的梯形圖第66頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五3．選擇性流程的編程方法4．并行性流程的編程方法第67頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-36使用置位復位指令編程的梯形圖第68頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五實訓課題6單流程的控制實訓15機械手的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機械手的程序設計及其外部接線。第69頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。第70頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五三、實訓要求設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置；第71頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（2）連續(xù)運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖6-41連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點，時間T由教師現(xiàn)場規(guī)定。第72頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五說明：1．機械手的工作是從A點將工件移到B點；

2．原點位機械夾鉗處于夾緊位，機械手處于左上角位；3．機械夾鉗為有電放松，無電夾緊。圖6-41機械手動作示意圖第73頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五四、軟件程序1．I/O分配X0：自動/手動轉換， X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位，X4：下限位， X5：左限位，X6：右限位， X7：手動向上，第74頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放松；Y0：夾緊/放松， Y1：上升，Y2：下降， Y3：左移，Y4：右移， Y5：原點指示。第75頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五2．程序設計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，其系統(tǒng)程序如圖6-42所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖6-43所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）第76頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-42機械手的狀態(tài)轉移圖

第77頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-43機械手控制系統(tǒng)接線圖

第78頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五六、系統(tǒng)調試（1）輸入程序，（2）靜態(tài)調試，（3）動態(tài)調試，七、實訓報告第79頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五實訓17工業(yè)洗衣機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業(yè)洗衣機的程序設計及其外部接線。第80頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業(yè)洗衣機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；第81頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）實訓控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。第82頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五三、實訓要求設計一個用PLC控制的工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：起動后，洗衣機進水，高水位開關動作時，開始洗滌。正轉洗滌20s，暫停3s后反轉洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結束；第83頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五然后排水，當水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結束，并且報警，報警10s后全過程結束，自動停機。第84頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五四、軟件程序1．I/O分配X0：起動按鈕， X1：停止開關，X2：高水位開關， X3：低水位開關；Y0：進水電磁閥， Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥， Y3：報警指示，Y4：電動機正轉， Y5：電動機反轉。第85頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五2．程序設計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉移圖。五、系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖6-46所示（PLC的輸出負載都用指示燈代替）。圖6-46工業(yè)洗衣機的系統(tǒng)接線圖六、系統(tǒng)調試七、實訓報告第86頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-46工業(yè)洗衣機的系統(tǒng)接線圖

第87頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五實訓課題7選擇性流程的控制實訓18電動機正反轉能耗制動的PLC控制（2）一、實訓目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握電動機正反轉能耗制動的程序設計及其外部接線。第88頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五二、實訓器材其實訓器材與實訓11相同。三、實訓要求其實訓要求與實訓11相同。四、軟件程序1．I/O分配其I/O分配與實訓11相同。第89頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五2．狀態(tài)轉移圖根據(jù)控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉移圖如圖6-47所示。第90頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-47電動機正反轉能耗制動的狀態(tài)轉移圖第91頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五五、系統(tǒng)接線其系統(tǒng)接線與實訓11相同。六、系統(tǒng)調試其系統(tǒng)調試與實訓11相同。七、實訓報告第92頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五實訓19皮帶運輸機的PLC控制一、實訓目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握皮帶運輸機的程序設計及其外部接線。第93頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五二、實訓器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓控制臺1個；第94頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導線若干。第95頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五三、實訓要求設計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機械、冶金、礦山等工業(yè)生產中廣泛使用皮帶運輸系統(tǒng)運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅動皮帶運輸線PD1、PD2、PD3、PD4。第96頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五儲料倉設有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖6-48所示，其具體要求如下：第97頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五圖6-48皮帶運輸機的動作示意簡圖第98頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；第99頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；（4）緊急停止，當出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；（5）具有點動功能。第100頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五四、軟件程序1．I/O點分配X0：自動/手動轉換， X1：自動位起動，X2：正常停止，X3：緊急停止，X4：點動DT電磁閥， X5：點動M1，X6：點動M2， X7：點動M3，X10：點動M4，第101頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五X11：滿倉信號，X12：空倉信號；Y0：DT電磁閥， Y1：M1電動機，Y2：M2電動機，Y3：M3電動機，Y4：M4電動機。第102頁，共116頁，2023年，2月20日，星期五