自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)(專(zhuān)科)在線(xiàn)練習(xí)二及答案

自動(dòng)控制工程基礎(chǔ)(專(zhuān)科)_在線(xiàn)練習(xí)二_試卷交卷時(shí)間：2019-05-0617:51:16一、單選題1.(2.5分)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。A.25B.5C.D.1得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案C解析2.(2.5分)一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）。A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.有振蕩D.無(wú)振蕩得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案D解析3.(2.5分)一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）。A.越長(zhǎng)B.越短C.不變D.不定得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析4.(2.5分)某二階系統(tǒng)阻尼比為1.5，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)上升C.衰減振蕩D.等幅振蕩得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案B解析5.(2.5分)主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）。A.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離虛軸很近得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案D解析6.(2.5分)某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案C解析7.(2.5分)設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為（）。A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III型系統(tǒng)得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案B解析8.(2.5分)某二階系統(tǒng)阻尼比為-0.6，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析9.(2.5分)二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果減小，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。A.增加B.減小C.不變D.不定得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析10.(2.5分)設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為（）。A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.III型系統(tǒng)得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析11.(2.5分)二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，僅與阻尼比有關(guān)的是（）。A.超調(diào)量B.上升時(shí)間C.峰值時(shí)間D.調(diào)節(jié)時(shí)間得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析12.(2.5分)研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（）。A.脈沖函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線(xiàn)函數(shù)D.階躍函數(shù)得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案D解析13.(2.5分)二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。A.增加B.減小C.不變D.不定得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案B解析14.(2.5分)若系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，說(shuō)明系統(tǒng)（）。A.型別小于2B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過(guò)大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案A解析15.(2.5分)一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）。A.越長(zhǎng)B.越短C.不變D.不定得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案B解析16.(2.5分)某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案D解析17.(2.5分)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。A.25B.5C.D.1得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案D解析18.(2.5分)系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案C解析二、判斷題1.(2.5分)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的固有頻率為4。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析2.(2.5分)系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析3.(2.5分)時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是脈沖函數(shù)。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析4.(2.5分)主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是.距離實(shí)軸很近。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析5.(2.5分)在單位階躍輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無(wú)窮大。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析6.(2.5分)決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)和無(wú)阻尼自然振蕩頻率。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析7.(2.5分)在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為零。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析8.(2.5分)設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，該系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析9.(2.5分)二階系統(tǒng)的超調(diào)量?jī)H與阻尼比有關(guān)。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析10.(2.5分)二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比ξ的范圍為0<<1。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析11.(2.5分)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間越短。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析12.(2.5分)分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來(lái)分類(lèi)的。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析13.(2.5分)一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析14.(2.5分)系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之間的偏差稱(chēng)為誤差。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二展開(kāi)解析答案正確解析15.(2.5分)當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是正數(shù)時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析16.(2.5分)二階系統(tǒng)的阻尼比ξ為1時(shí)，響應(yīng)曲線(xiàn)為等幅振蕩。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案錯(cuò)誤解析17.(2.5分)二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ=0.707時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析18.(2.5分)在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無(wú)窮大。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析19.(2.5分)二階單調(diào)上升系統(tǒng)的阻尼比ξ為大于等于1。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二收起解析答案正確解析20.(2.5分)設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為0.8。得分：0知識(shí)點(diǎn)：在線(xiàn)練習(xí)二HYPERLINK"javascrip