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基于永宏P(guān)LC的串行口通訊原理及其FATEKPLCSerialCommunicationsand：永宏串行口通訊PLC:：ThisPaperbaseFATEKPLC,baseonSerialsCommunications,tointroducetheapplicationsofFATEKPLCintheSerialscommunicationsystems,andthesoftware Serials PLC引w wwwPLCworldRS-232串行通1.1。123456數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好(DataSet789圍。在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，”0”和”1”的規(guī)定如圖1.1所示。0

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2.1RS‐232wwwwwwPLCworld2.2RS‐232通訊功能。實(shí)際應(yīng)用中傳輸距離可達(dá)15米。生曲扭，整個(gè)訊號也將發(fā)生錯(cuò)誤。為了克服以上的干擾問題，RS‐485串行通訊方式應(yīng)運(yùn)而RS-485串行通RS‐485的工作模式為半雙工模式，通訊訊號是兩條傳輸線的電位差，屬于差動輸入方傳輸方式如圖1.3所示。發(fā)送 接收2.3RS‐485DT=[(D+)+Noise]‐[(D‐)+Noise]=(D+)‐(D‐)永宏P(guān)LC永宏P(guān)LCFBsPLCPort0(RS‐232或者通訊端口，總共可以擴(kuò)展到5個(gè)通訊端口；接口界面支持RS‐232、RS‐485和以太忘界面。另外通訊速度高達(dá)921.6Kbps。足以滿足控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)即使交換。永宏P(guān)LC通訊協(xié)FBsPLCFATEK通訊協(xié)議，ModBus協(xié)議，以及自由口通訊協(xié)議。用支持FATEK標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。此章節(jié)主要進(jìn)行永宏通訊協(xié)議的介紹。永宏FATEK通訊協(xié)w （SLVE（MASTERPLC）只有在收到命令信息后，才根據(jù)該命令的要求響應(yīng)信息給主系統(tǒng)，而不能主動發(fā)出信息給主系統(tǒng)，如下的關(guān)系圖1.4所示： 設(shè)備(永宏FATEK通訊協(xié)議格

永宏P(guān)LC的通訊信息格式無論是命令信息（主系統(tǒng)發(fā)出）或響應(yīng)信息（仆系統(tǒng)發(fā)出）都可大概分為6個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖3.2所示。命令號碼：為兩位數(shù)之16進(jìn)制數(shù)值，為由主系統(tǒng)要求從系統(tǒng)所執(zhí)行之動作類別。PLCwwwwwPLCworldRS‐232RS‐485界面。這個(gè)選擇4.2永宏P(guān)LC模式是高速鏈路方式（FUN151:MD3模式FBs‐CB252個(gè)通訊口：Pott1(RS‐232)Port2(RS‐485)。這里選擇RS‐232界面，參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)值：9600,E,7,1。根據(jù)永宏P(guān)LC的RS‐232通訊端口引腳定義，通訊線接法如圖4.1所示。4.1得程序的設(shè)計(jì)相當(dāng)?shù)谋憷＿@個(gè)范例的程序單元編輯如下圖4.2所示。w wwwPLCworld4.2為中間繼電器，用于控制指令的ON/STOP。并通過”Pt”指定的端口Port1將”SR”中的通訊命令傳送到指定的從站中去，等待從站的通訊命令表格如圖4.3所示。4.3Y0~Y44.44.4一般通訊命令輸入(編輯站的D50去。周期的影響，最高速度高到921.6Kbps?，F(xiàn)就這能做一個(gè)介紹。w wwwPLCworldPort2口通訊工作在CPU高速鏈路的模式。另外”SR”和”WR”MD0模式類似，只是要注意不要重復(fù)使用即可。FUN151的指令編輯如圖4.5所示。4.5PLCPCU的通訊命令表格如圖4.6所示。R0~R5。即網(wǎng)絡(luò)中的所有從站中對應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)都將與指令中指定的寄存器同步!wwwPLCworldwwwPLCworld4.7高速鏈路通訊命令輸入(編輯Port2M196