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機械原理實驗報告實驗名稱:機構(gòu)運動簡圖測繪與分析—成績批閱人中心C樓206室鄧亞崔亞飛楊龍陳歡歡級BJ0907指導(dǎo)教師小組成員實驗地點實驗日期報告人趙爽楊龍班一、實驗?zāi)康??掌握根據(jù)實際的機械或機械模型測繪機構(gòu)運動簡圖的方法,學(xué)會用機構(gòu)運動簡圖來表達機械系統(tǒng)設(shè)計方案。2?驗證和鞏固機構(gòu)自由度計算方法和機構(gòu)運動是否確定的判定方法。3?聯(lián)系人類的生產(chǎn)、生活,提出一種可以完成某些功能的機械結(jié)構(gòu),并繪制機構(gòu)運動簡圖。、實驗設(shè)備及用具實驗設(shè)備:實驗用具:縫紉機、內(nèi)燃機等機器和機構(gòu)的實物或模型三、實驗結(jié)果機構(gòu)機構(gòu)機構(gòu)運動簡圖比例尺自由度計算運動是名稱否確定活動構(gòu)件數(shù)nLH機構(gòu)自由度數(shù)F原動件數(shù)W活動構(gòu)件數(shù)n低副數(shù)高副數(shù)低低副數(shù)PL高副數(shù)PH機構(gòu)自由度數(shù)F原動件數(shù)W活動構(gòu)件數(shù)n低副數(shù)pL高副數(shù)pH機構(gòu)自由度數(shù)F原動件數(shù)W四、問答題1、一個正確的平面機構(gòu)運動簡圖應(yīng)能說明哪些內(nèi)容?答:它能準(zhǔn)確的表達機構(gòu)運動特征以及機構(gòu)中的活動構(gòu)件,運動低副,高副的個數(shù),還能以此計算出機構(gòu)的自由度并判斷機構(gòu)是否具有確定運動。2、機構(gòu)自由度大于或小于原動件數(shù)時,各會產(chǎn)生什么結(jié)果?答:1)若F>0,而F>原動件數(shù),則機構(gòu)可以運動,但構(gòu)件間的運動不確定。2)若F<0,而F<原動件數(shù),則構(gòu)件間不能實現(xiàn)確定的相對運動或產(chǎn)生破壞。3、在本次實驗中是否遇到復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束等情況。在機構(gòu)自由度計算中你是如何處理的?說明它們在實際機構(gòu)答:沒有1)復(fù)合鉸鏈:由m個構(gòu)件匯集而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當(dāng)包括(m-1)個轉(zhuǎn)動副2)局部自由度:計算機構(gòu)自由度是局部自由度應(yīng)當(dāng)合并不計,可減少高副元素接觸處的磨損。3)虛約束:預(yù)先將生產(chǎn)虛約束的構(gòu)件個運動副去掉,然后進行自由度計算,可改善構(gòu)件的受力,增加機構(gòu)的剛度。五、體會與建議體會:在進行試驗時,深刻體會到理論需要與實踐相結(jié)合才能真正學(xué)到知識,在課堂上學(xué)到的東西是從人們實踐中總結(jié)出來的,所以要得到真知就必須進行實物上的操作,這點特另憂在繪制“創(chuàng)新機構(gòu)”的簡圖中體現(xiàn)出來,有些部件的運動狀態(tài)并非靠個人的想法便能描繪出來,各個構(gòu)件間的關(guān)系也要在相當(dāng)謹(jǐn)慎的態(tài)度下才能確定,否則之后的自由度計算便會出現(xiàn)差池。建議:希望可以多幾次這樣的實驗安排,使我們更加深刻的結(jié)合理論。機械原理實驗報告實驗名稱:齒輪范成原理成績批閱人實驗地點實驗地點工業(yè)中心C樓206室實驗日期指導(dǎo)教師趙爽鄧亞班級小組成員崔亞飛楊龍陳歡歡報告人楊龍1?觀察漸開線齒廓的形成過程,掌握用范成法制造漸開線齒輪的基本原理。2?觀察漸開線齒輪加工時的根切現(xiàn)象,了解產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和避免根切的方法。3?分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點。、實驗設(shè)備及用具齒齒輪范成儀、漸開線齒輪、模型、掛圖鉛筆齒條刀齒條刀模數(shù)m壓力角齒頂高系數(shù)h;頂隙系數(shù)c*分度圓直徑d齒頂高系數(shù)h;(mm)被加工齒輪模數(shù)m壓力角頂隙系數(shù)c*齒數(shù)z四、實驗結(jié)果尺尺寸名稱分度圓半徑(mm)最小變位系數(shù)最小變位量(mm)基圓半徑(mm)齒頂圓半徑(mm)齒根圓半徑(mm)計算結(jié)果(精度0.01mm)計算公式標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪(X=符號五、問答題答:1?根切現(xiàn)象是因為刀具齒頂線(齒條形刀具,不包括圓角部分)或齒頂圓(齒輪插刀)超過了極限嚙合點(嚙合線于被切齒輪基圓的切點)而產(chǎn)生的。2?避免方法1)選用Z>Zmin的齒數(shù)2)采用X>Xmin的變位齒輪3)改變齒形參數(shù),如減少ha*或加大a均可使Zmin減小以避免根切,由于又可以提高齒輪承載能力當(dāng)Z<Zmin時為避免根切,須采用變位根切,即X>0:;而當(dāng)Z>Zmin時,也許一定的負(fù)變位(X<0)也不至于產(chǎn)生2、在用齒條刀具加工齒輪過程中,刀具與輪坯之間的相對運動有哪些要求?答:當(dāng)齒條刀具的分度線(中線)與齒輪毛坯的分度圓相切做純滾動時,刀具的線速度v等于輪坯分度圓s=s=nm/2a=aSa=da(s/mz+inva-invaa)rrmz/2sa=da(s/mz+inva-invaa)*'*,/**,**?<>…SMaah=m(ha*+c*)h=ha+hf/?hMhp=p=nm4、若加工負(fù)變位齒輪,其齒廓形狀是否會發(fā)生變化?如何發(fā)生變化?為什么?答:不會發(fā)生變化對于負(fù)變位齒輪;X<0其分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪小,變位齒輪的齒形隨變位系數(shù)的改變而變化較大,實際上其分度圓壓力角仍等于刀具節(jié)線壓力角,即等于刀具的齒形角a,其基圓半徑不變,因此變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒廓曲線,均應(yīng)為同一基圓所產(chǎn)生的同一條漸開線,只是它們分別應(yīng)用同一漸開線的不同段而已。六、體會與建議體會:此次實驗使我們對齒輪齒廓的形成有了形象的認(rèn)識,也了解了產(chǎn)生根切的原因及避免根切的方法,對我來說結(jié)合《機械原理》教材中的知識點對齒輪這一章有了感性的認(rèn)識。成績機械原理實驗報成績批閱人實驗地點指導(dǎo)教師小組成員、實驗?zāi)康闹行腃樓206室趙爽鄧亞崔亞飛楊龍陳歡歡實驗日期班報告人2013年3月10日級BJ0907楊龍1.掌握應(yīng)用游標(biāo)卡尺測定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法;2.通過測量和計算,熟練掌握齒輪幾何尺寸的計算方法,明確各參數(shù)間的相互關(guān)系,進一步理解漸開線的性質(zhì)。3.熟練掌握測量工具的名稱、用途和使用方法。kk、實驗設(shè)備及用具實驗設(shè)備:實驗用具:被測直齒圓柱齒輪減速器游標(biāo)卡尺和公法線千分尺計算器及筆、紙等文具三、測試和計算結(jié)果測量數(shù)據(jù)齒輪編號齒數(shù)z跨齒數(shù)k測量次數(shù)123平均值123平均值,(k1)齒公法線長W,a齒頂圓直徑da齒根圓直徑df距離H孔徑dk尺寸b(兩輪孔壁距)計算數(shù)項目計算公式結(jié)果基圓齒距基圓齒距Pb模數(shù)m;壓力角基圓齒厚sb公法線長度公法線長度WkS變位系數(shù)xWkx齒根高h(yuǎn)f齒頂高系數(shù)ha;算數(shù)據(jù)頂隙系數(shù)c*標(biāo)準(zhǔn)中心距a實際中心距a嚙合角齒輪傳動類型為:其主要特征:實際中心距a嚙合角該齒輪為:或標(biāo)準(zhǔn)中心距a標(biāo)準(zhǔn)壓力角b--------zinvxmcos2計k四、問答題k提出要求?答:在測量公法線時,必須首先確定跨齒數(shù)K,當(dāng)齒數(shù)Z一定時,如果跨齒數(shù)太多,卡尺的卡爪就可能與齒輪頂部的棱角接觸,如果跨齒數(shù)太少,卡爪就可能與齒根部的非漸開線接觸,其測量的結(jié)果都不是真正的公法線,為了使卡尺的卡爪與分度圓的漸開線齒廓接觸。答:法線切于基圓,基圓切線必為兩側(cè)齒廓的法線。df什么?答:當(dāng)被測齒輪齒數(shù)為偶數(shù)時,可用卡尺直接測得齒頂圓直徑da圓直徑df;如果為奇數(shù)時,則應(yīng)先測量出輪軸孔直徑d,然后再測量孔到齒頂?shù)木嚯xha和軸孔到齒根的距離hf。五、體會與建議體會:再次使用游標(biāo)卡尺,加強了使用卡尺的熟練度,對一對嚙合齒輪的各項基本尺寸也加深了印象。熟悉了計算公式,對今后的課程設(shè)計也打好了基礎(chǔ)。建議:個人認(rèn)為本實驗應(yīng)該穿插在其他實驗中進行,無需單獨進行。機械原理實驗報告成績批閱人實驗名稱:機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗地點指導(dǎo)教師小組成員、實驗?zāi)康摹嶒炘O(shè)備及用具實驗日期級班級報告人三、實驗內(nèi)容與結(jié)果1按擬定的功能要求自主拼裝能夠滿足要求的機構(gòu),并按規(guī)范繪制實際拼裝機構(gòu)的運動簡圖。分別標(biāo)出活動構(gòu)件、原動件、移動副、轉(zhuǎn)動副、低副
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