電氣控制系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)演示演示文稿

電氣控制系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)演示演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日優(yōu)選電氣控制系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)演示現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日

教學(xué)目標(biāo)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性《電工電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材第4章電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本概念:旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇與使用現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材第4章電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1單相交流異步電動(dòng)機(jī)*4.2直流電動(dòng)機(jī)*4.3控制電動(dòng)機(jī)*4.4本章目錄現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

三相異步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1.1基本構(gòu)造

《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)節(jié)首頁(yè)章目錄4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日(1)定子定子由定子鐵心和定子繞組組成?！峨姽づc電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)①定子鐵心定子鐵心由內(nèi)圓開(kāi)槽的圓形硅鋼片疊壓而成。槽內(nèi)嵌入定子繞組。②定子繞組定子繞組是用外表絕緣的銅線繞制而成。定子繞組為三相對(duì)稱繞組?，F(xiàn)在是7頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組的聯(lián)結(jié)方式：三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)結(jié)方式是指定子繞組首、末端的連接方式。有Y型和Δ型。是在電動(dòng)機(jī)的接線盒內(nèi)完成的?，F(xiàn)在是8頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日(2)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成。鐵心的外圓開(kāi)槽，用來(lái)安裝轉(zhuǎn)子繞組。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種型式：籠型和繞線型。

《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

①籠型轉(zhuǎn)子②繞線型轉(zhuǎn)子現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1.2工作原理磁鐵實(shí)驗(yàn)結(jié)論介于磁場(chǎng)內(nèi)的銅質(zhì)籠型繞組跟隨磁場(chǎng)而旋轉(zhuǎn)。啟示三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理與上述實(shí)驗(yàn)結(jié)論相似。關(guān)鍵點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是如何產(chǎn)生的？實(shí)驗(yàn)舉例銅質(zhì)籠型繞組現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生定子電流現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)論：①三相定子繞組在空間對(duì)稱時(shí)，磁場(chǎng)的磁極為一對(duì)。②三相定子電流交變一周，磁場(chǎng)就旋轉(zhuǎn)一周?，F(xiàn)在是12頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向定子電流順相序定子電流逆相序磁場(chǎng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速①

一個(gè)電流周期，一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°②

一個(gè)電流周期，二對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)180°結(jié)論：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為

電源頻率磁極對(duì)數(shù)現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（4）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)三相定子繞組空間成對(duì)稱時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相定子繞組空間成對(duì)稱時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流。帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用形成電磁轉(zhuǎn)矩T，電磁轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向一致。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)差率“異步”：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1.3電磁轉(zhuǎn)矩和機(jī)械特性常數(shù)每極磁通轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)（牛頓米）1.電磁轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)子電流三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生。T與每極磁通

、轉(zhuǎn)子電流的有功分量成正比?，F(xiàn)在是17頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)定子電路等效轉(zhuǎn)子電路等效（1）三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系

（定子繞組相電壓）現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)節(jié)首頁(yè)章目錄4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）電磁轉(zhuǎn)矩特性將、代入得到下式：電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線最大電磁轉(zhuǎn)矩起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩額定電磁轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)差率臨界轉(zhuǎn)差率常數(shù)轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子每相繞組內(nèi)阻轉(zhuǎn)子繞組漏感抗n=0時(shí)現(xiàn)在是19頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（3）三個(gè)特定的電磁轉(zhuǎn)矩①額定電磁轉(zhuǎn)矩額定功率額定轉(zhuǎn)速②起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩③最大電磁轉(zhuǎn)矩三相異步電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)使用參數(shù)（1.8~2.2)過(guò)載系數(shù)：起動(dòng)能力：（0.8~2.0)現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)2.機(jī)械特性AB段電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T成反比,在這一區(qū)域,電動(dòng)機(jī)才能帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行,故稱AB段為硬特性區(qū)。BC段為軟特性區(qū),電動(dòng)機(jī)不能帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行。負(fù)載突降負(fù)載突升帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行在硬特性區(qū)，電動(dòng)機(jī)能自適應(yīng)負(fù)載的變化。（1）特性曲線現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）機(jī)械特性與定、轉(zhuǎn)子電路參數(shù)的關(guān)系結(jié)論：轉(zhuǎn)子電路內(nèi)阻增大時(shí)，機(jī)械特性AB段變軟，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大,即電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力增強(qiáng)。定子電壓變化轉(zhuǎn)子電阻變化現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1.4三相異步電動(dòng)機(jī)的使用起動(dòng)起動(dòng)定義：有載時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子從靜止加速至穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)程。方法：全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)①全壓起動(dòng)的定義：額定電壓下起動(dòng)。②優(yōu)點(diǎn)：大。缺點(diǎn)：大①降壓起動(dòng)方法：換接降壓起動(dòng)和自耦變壓器降壓起動(dòng)。②優(yōu)點(diǎn)：減小；缺點(diǎn)：減小

換接降壓起動(dòng)：、自耦變壓器降壓起動(dòng)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流為全壓起動(dòng)的現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)1.籠型電動(dòng)機(jī)兩種降壓起動(dòng)（1）換接起動(dòng)起動(dòng)時(shí)定子繞組星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)時(shí)定子繞組三角形聯(lián)結(jié)①起動(dòng)電流關(guān)系星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)關(guān)系②起動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)關(guān)系現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)（2）自耦變壓器降壓起動(dòng)①起動(dòng)轉(zhuǎn)矩關(guān)系②起動(dòng)電流關(guān)系全壓起動(dòng)時(shí)降壓起動(dòng)時(shí)關(guān)系（3）兩種降壓起動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)2.繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)繞線型電動(dòng)機(jī)除了上述降壓起動(dòng)之外還可采用轉(zhuǎn)子繞組外接電阻起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)①增大轉(zhuǎn)子繞組電阻，可減小起動(dòng)電流。②因?yàn)?，所以可增大起?dòng)轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)在是26頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)節(jié)首頁(yè)章目錄4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：①變頻調(diào)速即改變②變極調(diào)速即改變③變轉(zhuǎn)差率調(diào)速即改變優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速平滑，是無(wú)級(jí)調(diào)速。

改變定子繞組的空間分布來(lái)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：調(diào)速不平滑，是有級(jí)調(diào)速。改變轉(zhuǎn)子電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在是27頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。改變定子電源的相序現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)制動(dòng)時(shí)：改變定子電源的相序即任意對(duì)調(diào)兩根定子電源線，使電機(jī)產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)減速，并停轉(zhuǎn)。注意制動(dòng)瞬間，定子繞組中的電流很大，必須加以限制。當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，必須迅速切斷制動(dòng)電源。制動(dòng)時(shí)：在切斷定子電源的同時(shí)，在任意兩相定子繞組中加入制動(dòng)直流電源，產(chǎn)生制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)減速并停轉(zhuǎn)。限制電流現(xiàn)在是29頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)例已知三相異步電動(dòng)機(jī)Y225-4的(1)采用換接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩各為多少?(2)若負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)?(3)滿載和半載時(shí)能否用換接起動(dòng)?問(wèn)?《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)4.1.5三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

例現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電路與電子技術(shù)(電工學(xué)Ⅰ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)1.型號(hào)異步的“異”字的拼音縮寫(xiě)機(jī)座中心高度（毫米）機(jī)座長(zhǎng)度，S為短型、M為中型、L為長(zhǎng)型4極電動(dòng)機(jī)，極對(duì)數(shù)2.額定電壓定子繞組按規(guī)定接法施加的電源線電壓3.額定電流額定條件下定子繞組的線電流4.額定功率額定效率額定條件下電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率

額定輸入功率功率關(guān)系輸入功率輸出功率電機(jī)功耗電動(dòng)機(jī)功耗包括繞組的銅損、鐵心的鐵損和機(jī)械損耗?，F(xiàn)在是32頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)5.定子繞組接法在電動(dòng)機(jī)接線盒中用短路銅片將定子繞組接成星形或三角形。銘牌上規(guī)定電機(jī)的接法是為了滿足定子繞組的相電壓。本例的接法為，。注意使用時(shí)必須按銘牌規(guī)定的接法接線，否則會(huì)出現(xiàn)以下兩種情況：①實(shí)際加在每相定子繞組的電壓超過(guò)，燒毀電機(jī)；②實(shí)際加在每相定子繞組的電壓小于，電機(jī)不能額定運(yùn)行。銅牌現(xiàn)在是33頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)6.額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速。使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際機(jī)械負(fù)載來(lái)選擇。7.額定工作頻率定子電源的頻率。對(duì)電機(jī)采用變頻調(diào)速時(shí)，應(yīng)盡量在以下實(shí)施。8.其他①工作方式：有連續(xù)、短時(shí)、斷續(xù)三種。根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇。②絕緣等級(jí)。與電動(dòng)機(jī)的溫升有關(guān)。③額定功率因數(shù)。電機(jī)空載、輕載時(shí)，較小，額定負(fù)載時(shí)，為。現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日4.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.1.6三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇種類選擇①籠型電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合：水泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械的傳動(dòng)。②繞線型電動(dòng)機(jī)用于調(diào)速性能要求高的場(chǎng)合：電梯、起重機(jī)等的傳動(dòng)。功率選擇按選擇電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械功率生產(chǎn)機(jī)械效率傳動(dòng)裝置效率轉(zhuǎn)速和電壓的選擇①電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)電壓一致②電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)盡量接近生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，盡量簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式：開(kāi)啟型、防護(hù)型、封閉型、防爆型?，F(xiàn)在是35頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.2單相交流異步電動(dòng)機(jī)*4.2單相交流異步電動(dòng)機(jī)

1.基本結(jié)構(gòu)定子繞組是單相的，稱為工作繞組。電動(dòng)機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)必須要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因此，必須增加起動(dòng)繞組，電動(dòng)機(jī)才能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子轉(zhuǎn)子現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.2單相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)繞組的兩種形式電容分相式罩極式起動(dòng)繞組起動(dòng)繞組短路銅環(huán)①電容分相式單相電機(jī)的工作繞組與起動(dòng)繞組在空間成嵌入定子鐵心中。②罩極式單相電機(jī)的起動(dòng)繞組為短路銅環(huán)，銅環(huán)套在磁極上。2.工作原理與三相電動(dòng)機(jī)的工作原理類似工作繞組現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.3直流電動(dòng)機(jī)*4.3直流電動(dòng)機(jī)

基本結(jié)構(gòu)定子磁極機(jī)座電刷轉(zhuǎn)子電樞繞組電樞鐵心換向器轉(zhuǎn)軸等等現(xiàn)在是38頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.3直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)點(diǎn)（1）調(diào)速性能好:調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié)。（2）起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動(dòng)、停車。（3）易于控制。應(yīng)用場(chǎng)合（1）軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、無(wú)軌電車、中大型龍門刨床等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。（2）用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等。（3）家庭：電動(dòng)縫紉機(jī)、電動(dòng)自行車、電動(dòng)玩具型式他勵(lì)式并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式現(xiàn)在是39頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.3直流電動(dòng)機(jī)工作原理電刷換向片電樞電源

電刷換向器在電樞線圈中形成電樞電流

載流導(dǎo)體和在磁場(chǎng)中受電磁力作用由形成電磁轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)電樞（轉(zhuǎn)子）旋轉(zhuǎn)

現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.3直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，總與方向相反，成為反電勢(shì)。電樞電流電樞繞組內(nèi)阻每極磁通常數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)速或特性曲線

越小，機(jī)械特性越硬現(xiàn)在是41頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.3直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用①起動(dòng)②正反轉(zhuǎn)③調(diào)速注意起動(dòng)前必須先加勵(lì)磁電源，且要滿磁。要限制電樞電流。改變電樞電源極性或勵(lì)磁電源極性。改變改變改變使改變現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)*4.4控制電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)

異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)等都是作為動(dòng)力使用的，其主要任務(wù)是能量轉(zhuǎn)換，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能?？刂齐姍C(jī)主要功能是轉(zhuǎn)換和傳遞信號(hào)。伺服機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；步進(jìn)機(jī)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移；測(cè)速電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。控制電機(jī)的要求是動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確、重量輕、體積小、運(yùn)行可靠、耗電少等現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)分類交流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)作用伺服電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制，信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化?，F(xiàn)在是44頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)控制繞組勵(lì)磁繞組轉(zhuǎn)子1.交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔90。（1）結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)接線方式（2）工作原理相位相差90的電流和使電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)起來(lái)，這就是交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理?？刂齐娫磩?lì)磁電源現(xiàn)在是46頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)（3）電磁轉(zhuǎn)矩特性交流伺服電動(dòng)機(jī)的T=f(s)曲線（Uc=0時(shí)）s'T210s"T"T'T021反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)

當(dāng)Uc=0V時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T、T的合成轉(zhuǎn)矩T與單相異步機(jī)不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機(jī)在Uc=0V時(shí)，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號(hào)的作用(有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)控制電壓時(shí)不轉(zhuǎn))，以免失控?，F(xiàn)在是47頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(

Uf=const

)nTUC0.8U20.6U20.4U2Tn（4）機(jī)械特性

從圖中可看出，交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較軟。當(dāng)控制電壓Uc

大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓Uc

成正比。Uc

的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變?，F(xiàn)在是48頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)（5）特點(diǎn)1）UC=0時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。2）交流伺服電機(jī)R2設(shè)計(jì)得較大，使Sm>1，Tst大，啟動(dòng)迅速，穩(wěn)定運(yùn)行范圍大。3）控制電壓U2

大小變化時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓U2

成正比。U2

的極性改變時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。應(yīng)用

交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1

瓦到幾十千瓦，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在自動(dòng)控制、溫度自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中?，F(xiàn)在是49頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)2.直流伺服電動(dòng)機(jī)MU1IfIaU2放大器UU1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓。結(jié)構(gòu)：與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做得細(xì)長(zhǎng)一些。工作原理：與直流電動(dòng)機(jī)相同。供電方式：他勵(lì)。勵(lì)磁繞組和電樞由兩個(gè)獨(dú)立電源供電：現(xiàn)在是50頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線U20.8U20.6U20.4U2nT直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性由機(jī)械特性可知：(1)U1（即磁通）不變時(shí)，一定的負(fù)載下，U2,n。(2)U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。電樞電壓的極性改變，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)應(yīng)用直流伺服電機(jī)的特性比交流伺服電機(jī)硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等?，F(xiàn)在是51頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn)(1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，改變方向。種類有勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。兩種的區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。應(yīng)用步進(jìn)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。如：在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀等設(shè)備中都得到應(yīng)用。現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有58頁(yè)\編輯于星期日《電工與電子應(yīng)用技術(shù)(電工學(xué)Ⅱ)》普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材下一頁(yè)上一頁(yè)章目錄節(jié)首頁(yè)4.4控制電動(dòng)機(jī)1.反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子定子繞組組成定子轉(zhuǎn)子均由磁性材料構(gòu)成，定子有六個(gè)磁極，六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相，步進(jìn)電機(jī)的“相”是繞組的組數(shù)，繞組中輸入直流電脈沖，與異步電機(jī)的“相”不同。轉(zhuǎn)子有四個(gè)磁極?，F(xiàn)在是53頁(yè)\一