K200門機(jī)電氣調(diào)試培訓(xùn)

K200門機(jī)電氣調(diào)試培訓(xùn)第一頁(yè)，共88頁(yè)。門機(jī)概述門系統(tǒng)的接口及其配線參數(shù)說明調(diào)試故障代碼說明調(diào)試現(xiàn)象及其解決方案附1：軟件版本差異附2：更換控制板說明主要內(nèi)容第二頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)的控制系統(tǒng)介紹門機(jī)概述交流單相輸入：220VAC(±10%),50-60Hz(±5%)變頻變壓輸出：頻率0-50Hz;電壓0-220VAC輸出額定電流：2.0A輸出電機(jī)功率：≤400W過載能力保護(hù)：特性與時(shí)間成反比（120％I額－1分鐘；

200％I額－0.5秒）重量，1.5Kg第三頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)的控制系統(tǒng)特點(diǎn):

矢量控制，v/f控制鍵盤/端子（命令方式）參數(shù)設(shè)定：操作器運(yùn)行信號(hào)：開門/關(guān)門/強(qiáng)迫關(guān)門保護(hù)功能有效時(shí)，自動(dòng)復(fù)位故障繼電器輸出：關(guān)門力限制/開、關(guān)門到位/故障信號(hào)光電耦合式輸入：開門/關(guān)門/強(qiáng)迫關(guān)門/檢修信號(hào)輸入故障信息顯示瞬間掉電保護(hù)，時(shí)間15ms不可恢復(fù)性保護(hù)：IPM硬件故障、A/D轉(zhuǎn)換、EEPROM可自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)：過/欠電壓、過流、過熱、過載、和編碼器故障保護(hù)等第四頁(yè)，共88頁(yè)。第二部分：門系統(tǒng)的接口及其配線2.1主回路配線圖2.2編碼器配線圖2.3跳線規(guī)則2.4主回路端子定義2.5控制端子定義第五頁(yè)，共88頁(yè)。2.1主回路和控制端子配線圖第六頁(yè)，共88頁(yè)。第七頁(yè)，共88頁(yè)。第八頁(yè)，共88頁(yè)。2.2編碼器配線圖兩種編碼器輸入信號(hào)：推挽式和集電極開路式編碼器，請(qǐng)選用12V電源、小于1024脈沖數(shù)的編碼器。編碼器的電源接+12V端子，編碼器的地接GND端子；編碼器的PA、PB接變頻器的PA、PB端子；屏蔽線接變頻器接線端子。第九頁(yè)，共88頁(yè)。2.3跳線規(guī)則通過控制板S1、S2跳線的設(shè)置，能切換輸入信號(hào)共發(fā)射極模式（G24公共點(diǎn)）和共集電極模式（24V公共點(diǎn)）變頻器的數(shù)字輸入信號(hào)、繼電器輸出信號(hào)采用內(nèi)部24V電源方式，根據(jù)COM端共高、低電平，可以有兩種跳線設(shè)置方式，其他跳線方法輸入電路不能正常工作S2S1第十頁(yè)，共88頁(yè)。2.4主回路端子定義標(biāo)號(hào)名稱端子說明L、N單相交流電源輸入端子連接單相輸入電源200~250VAC,50/60HzU,V,W變頻器輸出端子連接三相異步電機(jī)PE安全接地端子用于變頻器的安全接地線O不接NCPEPEOLONWOVUOPEPE第十一頁(yè)，共88頁(yè)。2.5控制端子定義

名稱標(biāo)號(hào)功能端子功能說明信號(hào)電平輸出端子1ODA開門到位信號(hào)輸出端子A繼電器輸出2ODB開門到位信號(hào)輸出端子B3CDA關(guān)門到位信號(hào)輸出端子A4CDB關(guān)門到位信號(hào)輸出端子B5CBA關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端子A6CBB關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端子B7ERA故障信號(hào)輸出端子A8ERB故障信號(hào)輸出端子B輸入端子9COM輸入公共端子光耦隔離輸入10OP開門信號(hào)輸入端子11CL關(guān)門信號(hào)輸入端子12LC低速關(guān)門信號(hào)輸入端子13OD開門到位信號(hào)輸入端子14CD關(guān)門到位信號(hào)輸入端子15ODE開門減速位置信號(hào)輸入端子16CDE關(guān)門減速位置信號(hào)輸入端子17INS檢修信號(hào)輸入端子18COM輸入公共端子編碼器19PA集開、推挽編碼器PA20PB集開、推挽編碼器PB21GND+12V地22+12V+12V電源第十二頁(yè)，共88頁(yè)。變頻器控制回路端子示意圖

控制端子接線注意事項(xiàng)：a)為了不使控制線受噪聲影響，控制線長(zhǎng)度請(qǐng)限制在50m以下。b)主回路與控制回路接線必須分離，之間應(yīng)保證足夠的距離，以防發(fā)生誤動(dòng)作；如需交錯(cuò)，應(yīng)正交90°穿越。ODAODBCDACDBCBACBBERAERBCOMOPCLLCODCDODECDEINSCOMPAPBGND+12V第十三頁(yè)，共88頁(yè)。第三部分：參數(shù)3.1面板操作說明3.2參數(shù)列表3.3參數(shù)說明第十四頁(yè)，共88頁(yè)。3.1面板操作說明面板操作器外形圖如圖6-1所示。包括一個(gè)五位的七段碼數(shù)碼管和六個(gè)按鍵組成。ESCENTER第十五頁(yè)，共88頁(yè)。鍵盤操作功能瀏覽U參數(shù)功能；系統(tǒng)密碼登錄功能：在L參數(shù)下輸入登錄密碼正確后方可進(jìn)入F參數(shù)進(jìn)行參數(shù)瀏覽和參數(shù)修改。注意！密碼登陸后有時(shí)間限制，超過時(shí)間后，參數(shù)不能修改，必須重新登陸。瀏覽故障信息功能；實(shí)時(shí)顯示故障信息；開門、停止開門功能；關(guān)門、停止關(guān)門功能；第十六頁(yè)，共88頁(yè)。面板操作器按鍵功能介紹

ENTER鍵：在U參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵顯示參數(shù)代碼對(duì)應(yīng)的參數(shù)值；在L參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入輸入密碼界面；在P參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入修改密碼界面；在F參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)入F參數(shù)值瀏覽界面；在F參數(shù)值顯示界面下，ENTER鍵進(jìn)入F參數(shù)值修改界面；在F參數(shù)值修改界面下，ENTER鍵確認(rèn)其修改。ESC鍵：在參數(shù)值修改界面下，ESC鍵放棄參數(shù)值修改返回參數(shù)值顯示界面；在參數(shù)值顯示界面下，ESC鍵返回參數(shù)瀏覽界面；在參數(shù)瀏覽界面下，ESC鍵返回U0000界面。上向鍵/下向鍵：在參數(shù)瀏覽界面下，實(shí)現(xiàn)參數(shù)代碼的切換，上向鍵增1、下向鍵減1；在參數(shù)值修改界面下，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值修改，上向鍵增1、下向鍵減1。左向鍵/右向鍵：參數(shù)瀏覽界面下且F02≠2時(shí)，左向鍵參數(shù)代碼減10，右向鍵參數(shù)代碼增10；在U參數(shù)瀏覽界面下且F02＝2操作器面板輸入運(yùn)行模式，常按左向鍵開門、常按右向鍵關(guān)門，松開按鍵開關(guān)門停止；在參數(shù)值修改界面下，左向鍵使修改位左移、右向鍵使修改位右移；第十七頁(yè)，共88頁(yè)。面板操作器顯示介紹1、故障代碼顯示顯示形式：ErrxxErr：表示故障xx：故障記錄號(hào)（1~10）故障參數(shù)信息：xx（故障代碼）2、監(jiān)視狀態(tài)顯示代碼顯示形式：Uxxxxxxxx:狀態(tài)代碼（0~15）參數(shù)值顯示形式：xxxxx其中U11，U12參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：xxxxxxxx長(zhǎng)豎線代表1，短豎線代表03、L參數(shù)代碼顯示代碼顯示形式：L00004、F參數(shù)瀏覽與設(shè)置

代碼顯示形式：Fxxxxxxxx:代碼序號(hào)（0~97）參數(shù)值顯示形式：xxxxx其中F36，F(xiàn)37參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：xxxxxxxx長(zhǎng)豎線代表常閉狀態(tài)，短豎線代表常開狀態(tài)5、P參數(shù)代碼顯示

代碼顯示形式：P0000注意！面板操作器實(shí)時(shí)檢測(cè)變頻器的故障信息，一旦檢測(cè)到故障則實(shí)時(shí)顯示。在參數(shù)修改界面下，實(shí)時(shí)閃爍顯示當(dāng)前修改位的數(shù)值第十八頁(yè)，共88頁(yè)。6、運(yùn)行過程顯示正常開、關(guān)門過程中顯示：開、關(guān)門百分比（0~100）開門到位顯示：OL關(guān)門到位顯示：CL檢修狀態(tài)顯示：InSP初始上電狀態(tài)顯示：PoOn故障狀態(tài)顯示：Errxx注：

L：LoginP：PasswordU：監(jiān)視狀態(tài)標(biāo)志F：F參數(shù)標(biāo)志面板操作器的U參數(shù)用于顯示門機(jī)變頻器運(yùn)行的16個(gè)實(shí)時(shí)參數(shù)。這些參數(shù)只能顯示，不能修改，如下表：第十九頁(yè)，共88頁(yè)。U11監(jiān)視輸入信號(hào)顯示U12監(jiān)視繼電器輸出顯示U11監(jiān)視端子輸入信號(hào)的狀態(tài)，U11=00000000。第0～7位對(duì)應(yīng)于輸入點(diǎn)INPUT0~INPUT7，對(duì)應(yīng)位為0（短豎線）表示無信號(hào)輸入，對(duì)應(yīng)位為1（長(zhǎng)豎線）表示有信號(hào)輸入。監(jiān)視繼電器的輸出狀態(tài)，使用二進(jìn)制數(shù)表示，U12＝0000。第0～3位對(duì)應(yīng)于輸出繼電器OUTPUT0~OUTPUT3，對(duì)應(yīng)位為0（短豎線）表示無繼電器輸出信號(hào)，對(duì)應(yīng)位為1（長(zhǎng)豎線）表示有繼電器輸出信號(hào)。第二十頁(yè)，共88頁(yè)。參數(shù)設(shè)定舉例門機(jī)變頻器密碼登錄請(qǐng)使用萬能密碼，在L界面輸入6902，確認(rèn)進(jìn)入U(xiǎn)界面輸入3912確認(rèn)，進(jìn)入?yún)?shù)修改界面F0000。當(dāng)超過10分種無按鍵操作時(shí)再進(jìn)入F參數(shù)，須重新登錄密碼L0000L0000閃爍ENTER1次L6902H6902ENTER1次H3912F0000ENTER1次門機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)置過程門機(jī)變頻器按鍵操作開關(guān)門過程第二十一頁(yè)，共88頁(yè)。3.2參數(shù)列表K200門機(jī)有三級(jí)密碼保護(hù)第一級(jí)密碼：1234第二級(jí)密碼：5776第三級(jí)密碼：請(qǐng)咨詢工廠或工程中心K200門機(jī)參數(shù)分為出廠參數(shù)、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)出廠參數(shù)：門機(jī)出廠時(shí)的參數(shù)，F(xiàn)00=9999，進(jìn)行參數(shù)復(fù)位后就是出廠參數(shù)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：為了門系統(tǒng)更可靠的長(zhǎng)期運(yùn)行，需要設(shè)置的參數(shù)，門機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，必須把經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置到門機(jī)里面，才可以進(jìn)行更進(jìn)一步的調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)：有些工地，經(jīng)驗(yàn)參數(shù)還需要微調(diào)，微調(diào)后的參數(shù)就是現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)

第二十二頁(yè)，共88頁(yè)。第一級(jí)密碼：1234可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼參數(shù)名稱參數(shù)范圍單位出廠設(shè)置F00版本號(hào)＋功能設(shè)定1/199/9999×25017F02輸入模式選擇0/1/2/4/99×0F04門寬0~60000×113

F07開門到位百分比85.0~100.0%98.0F08關(guān)門到位百分比0.0~15.0%10.0F11開門啟動(dòng)低速1~300rpm30F12關(guān)門啟動(dòng)低速1~300rpm30F13開門高速1~1500rpm360F14關(guān)門高速1~1500rpm315F15開門停止低速1~300rpm40F16關(guān)門停止低速1~300rpm30F17開門加速度1~30×10F18開門減速度1~30×9F19關(guān)門加速度1~30×8F20關(guān)門減速度1~30×5第二十三頁(yè)，共88頁(yè)。F22開門爬行距離1~30%10F23關(guān)門爬行距離1~30%2F24開門減速位置50~100%63F25關(guān)門減速位置1~50%40F30開門保持力矩大小0~30×15F31關(guān)門保持力矩大小0~30×10F91初始化參數(shù)選擇0~255×6E01~E20故障1~故障200~10×0第二十四頁(yè)，共88頁(yè)。第二級(jí)密碼：5776不僅可以看到和修改一級(jí)參數(shù)，還可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼參數(shù)名稱參數(shù)范圍單位出廠設(shè)置F01操作器語言選擇0/1×1F03運(yùn)行控制模式選擇0/1/2/3×1F05開門百分比0~100%100F06開門位置調(diào)整0~400×194F21急停減速度1~50×20F28收門刀速度0~300rpm30F29關(guān)門力矩限定值1~300％50F32關(guān)門到位力矩提升0~30%20F33力矩保持時(shí)的速度0~90rpm60F34V/F低速力矩補(bǔ)償0~30%25F35關(guān)門堵轉(zhuǎn)處理0/1/2/3/4/5×5第二十五頁(yè)，共88頁(yè)。第三級(jí)密碼：所有參數(shù)功能碼參數(shù)名稱參數(shù)范圍單位出廠設(shè)置F09備用××0F10頻率切換點(diǎn)0~10.00Hz2.00F26關(guān)門延時(shí)時(shí)間0.000～65000ms0F27開門延時(shí)時(shí)間0000～65.000s0F36輸入類型設(shè)定00000000~11111111×F37輸出類型設(shè)定0000~1111×0000F38信號(hào)是否有效0/1/2/3/4×4F39無指令持續(xù)時(shí)間0~600.00s0.00F40關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間0.50~15.00s8.00F41端子故障保護(hù)0/1×0F42開門啟動(dòng)低速P增益1~30000×5000F43P增益1~30000×10000F44I增益1~30000×13000F45D增益1~30000×819F46載波頻率4~12kHz8F47電機(jī)極數(shù)2~12pole6F48額定電壓200~250V220第二十六頁(yè)，共88頁(yè)。功能碼參數(shù)名稱參數(shù)范圍單位出廠設(shè)置F49額定轉(zhuǎn)速0~3000rpm900F50額定電流0.00~2.00A1.20F51額定輸出力矩0.00~2.00%1.00F52備用××0F53編碼器換向0/1×0

F54編碼器脈沖4~1023ppr4

F55轉(zhuǎn)差頻率0.00~6.00Hz2.33

F56調(diào)試選擇(工廠用)0/1×0

F57調(diào)試運(yùn)行方向(工廠用)0/1×0

F58調(diào)試運(yùn)行速度(工廠用)0~30000

F59測(cè)試方式（工廠用）0/1×0

F60~F90備用××0

F91初始化參數(shù)選擇0~255×6

F92~F97備用××0

E01~E20故障1~故障200~10×0

第二十七頁(yè)，共88頁(yè)。注意！不同版本不同時(shí)期的參數(shù)出廠參數(shù)會(huì)有所不同；出廠參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)參數(shù)是參考900mm的開門寬度進(jìn)行設(shè)置；

第二十八頁(yè)，共88頁(yè)。監(jiān)視參數(shù)列表功能碼參數(shù)名稱單位U00反饋速度rpmU01給定速度rpmU04輸出電流AU07直流母線電壓VU08實(shí)際運(yùn)行門寬pU09當(dāng)前門實(shí)際位置pU10開門百分比%U11輸入信號(hào)×U12輸出繼電器×L00登錄密碼輸入?yún)?shù)×H00登錄密碼輸入?yún)?shù)×第二十九頁(yè)，共88頁(yè)。第三十頁(yè)，共88頁(yè)。運(yùn)行曲線說明開門過程接收開門命令，按照恒定加速度加速到開門啟動(dòng)低速F11后低速運(yùn)行；低速運(yùn)行到開門爬行距離（F22），門機(jī)以開門加速度（F17）加速到開門高速（F13），以開門高速（F13）恒速運(yùn)行；高速運(yùn)行到開門減速點(diǎn)（F24）時(shí)，門機(jī)以開門減速度（F18）進(jìn)行減速，完成后，門機(jī)繼續(xù)以開門停止低速（F15）運(yùn)行；當(dāng)門機(jī)實(shí)際門寬大于F7時(shí)，給出開門到位信號(hào)，同時(shí)鎖定開門輸入信號(hào)。

當(dāng)門位置超過門寬的99.5％時(shí)，以恒定減速度減速，如開門力矩保持功能（F30）有效，不管開門命令是否無效，門機(jī)進(jìn)行開門力矩保持；否則，門機(jī)停止運(yùn)行，開門過程結(jié)束。關(guān)門過程

接收關(guān)門命令時(shí)，按照恒定加速度加速到關(guān)門啟動(dòng)低速（F12），然后以關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行；關(guān)門低速運(yùn)行到關(guān)門爬行距離（F23）時(shí)，門機(jī)以關(guān)門加速度（F19）加速到關(guān)門高速（F14），然后以關(guān)門高速恒速運(yùn)行；關(guān)門高速運(yùn)行到關(guān)門減速點(diǎn)（F25）時(shí)，門機(jī)以關(guān)門減速度（F20）進(jìn)行減速，減速結(jié)束后，門機(jī)以關(guān)門停止低速F16運(yùn)行；當(dāng)門機(jī)實(shí)際門寬小于F8時(shí)，給出關(guān)門到位信號(hào)，同時(shí)鎖定關(guān)門輸入信號(hào)，門機(jī)按照F28收門刀速度進(jìn)行收門刀。

當(dāng)門運(yùn)行位置小于門寬的0.2％時(shí)，以恒定減速度減速，如關(guān)門力矩保持功能（F31）有效，不管關(guān)門命令是否無效，門機(jī)進(jìn)行關(guān)門力矩保持；否則，門機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)門過程結(jié)束。第三十一頁(yè)，共88頁(yè)。3.3參數(shù)詳細(xì)說明F00版本顯示

顯示變頻器軟件版本號(hào)F00=1，消除當(dāng)前的力矩保持F00=199，變頻器參數(shù)保存每次更改完參數(shù)包括密碼后必須設(shè)定F00＝199，進(jìn)行參數(shù)保存，否則，掉電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。參數(shù)保存結(jié)束后F00恢復(fù)為軟件版本號(hào)F00=9999，當(dāng)功能參數(shù)設(shè)定為9999時(shí)，參數(shù)初始化為出廠設(shè)置，結(jié)束后F00恢復(fù)為軟件版本號(hào)F01語言

F01=0，英文；F01=1，中文F02輸入模式F02=0，通過外部端子輸入運(yùn)行信號(hào)F02=1，通過CAN總線輸入運(yùn)行信號(hào)F02=2，通過操作器面板輸入運(yùn)行信號(hào)F02=4，自動(dòng)運(yùn)行模式（工廠內(nèi)部測(cè)試用）F02=99，門寬自學(xué)習(xí)模式注意：

在F03=0/1/2時(shí)，F(xiàn)02設(shè)為99則自動(dòng)進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)；F03=3時(shí)，不能進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完成后要設(shè)定F00=199進(jìn)行參數(shù)保存第三十二頁(yè)，共88頁(yè)。F03運(yùn)行控制模式選擇

F03=0，編碼器矢量控制模式，編碼器脈沖數(shù)≧200pprF03=1，編碼器V/F控制模式，無開、關(guān)門到位信號(hào)，編碼器脈沖數(shù)≧20pprF03=2，編碼器V/F控制模式，有開、關(guān)門到位信號(hào)，編碼器脈沖數(shù)≦20pprF03=3，端子V/F控制模式，4個(gè)開關(guān)（開、關(guān)門限位和開關(guān)門減速）F04門寬

用于自學(xué)習(xí)時(shí)得到的開門寬度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)量參數(shù)的設(shè)置F05開門百分比

開門距離占機(jī)械門寬的百分比F06開門到位位置調(diào)整

0≦F06<200，開門位置小于學(xué)習(xí)的門寬F06=200，開門位置等于學(xué)習(xí)的門寬200<F06≦400，開門位置大于學(xué)習(xí)的門寬F07開門到位百分比

當(dāng)開門運(yùn)行到門寬F07時(shí)，開門到位繼電器輸出，門會(huì)繼續(xù)開門到實(shí)際開門到位門寬。F08關(guān)門到位百分比

當(dāng)關(guān)門運(yùn)行到門寬F08時(shí)，關(guān)門到位繼電器輸出，門會(huì)繼續(xù)關(guān)門到實(shí)際關(guān)門到位點(diǎn)。F09備用F10頻率切換點(diǎn)

閉環(huán)控制中的低速和高速頻率切換點(diǎn)。F11開門啟動(dòng)低速

開門過程中，變頻器開門啟動(dòng)低速運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。F12關(guān)門啟動(dòng)低速

關(guān)門過程中，變頻器關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。F13開門高速

開門過程中，變頻器高速開門運(yùn)行的轉(zhuǎn)速第三十三頁(yè)，共88頁(yè)。F14關(guān)門高速

關(guān)門過程中，變頻器高速關(guān)門運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。F15開門停止低速(上電開門低速運(yùn)行速度)

開門過程中，開門減速信號(hào)有效時(shí)變頻器開門低速的轉(zhuǎn)速。F16關(guān)門停止低速(強(qiáng)迫慢速關(guān)門運(yùn)行速度)

關(guān)門過程中，關(guān)門減速信號(hào)有效時(shí)變頻器關(guān)門低速的轉(zhuǎn)速。F17開門加速度

開門過程中，開門曲線上升段的加速度。F18開門減速度

開門過程中，開門曲線下降段的加速度。F19關(guān)門加速度

關(guān)門過程中，關(guān)門曲線上升段的加速度。F20關(guān)門減速度

關(guān)門過程中，關(guān)門曲線下降段的加速度。F21急停減速度

開、關(guān)門過程中，開、關(guān)門曲線下降段的加速度。F22開門爬行距離

開門過程中開門曲線起始段與門寬的百分比。F23關(guān)門爬行距離

關(guān)門過程中關(guān)門曲線起始段與門寬的百分比。F24開門減速位置

開門過程中開門曲線減速點(diǎn)與門寬的百分比。F25關(guān)門減速位置

關(guān)門過程中關(guān)門曲線減速點(diǎn)與門寬的百分比。F26關(guān)門延時(shí)時(shí)間

門機(jī)接收到關(guān)門信號(hào)，延時(shí)F26再執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作第三十四頁(yè)，共88頁(yè)。F27開門延時(shí)時(shí)間

門機(jī)接收到開門信號(hào)，延時(shí)F27再執(zhí)行開門動(dòng)作。F28收門刀速度

關(guān)門到位信號(hào)輸出后，收門刀時(shí)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速。F29關(guān)門力矩限定值設(shè)置關(guān)門力矩限制水平，可以限制關(guān)門中力矩的大小。當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或夾人時(shí)，門機(jī)將先開門然后再關(guān)門。關(guān)門力矩限制水平參數(shù)設(shè)置越小，關(guān)門力矩限制保護(hù)越靈敏，但是力矩設(shè)置太小，容易出現(xiàn)開、關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)。F30開門保持力矩大小

用于設(shè)定開門力矩保持大小，設(shè)定數(shù)值越大，保持力矩越大。F30=0，無開門力矩保持。開門到位后，變頻器停止運(yùn)行。F30=1～30%時(shí)，有開門力矩保持。開門到位后，變頻器繼續(xù)以開門保持力矩運(yùn)行，直到有關(guān)門信號(hào)。F31關(guān)門保持力矩大小

設(shè)定關(guān)門力矩保持大小，設(shè)定數(shù)值越大，保持力矩越大F31=0，無關(guān)門力矩保持。關(guān)門到位后，變頻器停止運(yùn)行。F31=1～30%時(shí)，有關(guān)門力矩保持。關(guān)門到位后，變頻器繼續(xù)以關(guān)門保持力矩運(yùn)行，直到有開門信號(hào)。F32關(guān)門到位力矩提升用于變頻器的轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)置，補(bǔ)償變頻器在低頻（小于10Hz）時(shí)的轉(zhuǎn)矩。注意：F31和F32根據(jù)保持力矩需要和電機(jī)額定電流設(shè)置；設(shè)置太大，長(zhǎng)期保持時(shí)容易燒壞電機(jī)。F33開、關(guān)門力矩保持時(shí)的速度大小開、關(guān)門到位力矩保持時(shí)，速度大小的設(shè)置；出廠值為60，除非特別需要，否則不要改動(dòng)。第三十五頁(yè)，共88頁(yè)。F34V/F力矩補(bǔ)償

V/F模式時(shí)，運(yùn)行力矩補(bǔ)償注意！F34根據(jù)電機(jī)的額定電流和開關(guān)門運(yùn)行需要設(shè)置；設(shè)置太大，電機(jī)運(yùn)行時(shí)有電流聲，設(shè)置太小，高速拉不起來。F35關(guān)門堵轉(zhuǎn)后門機(jī)如何處理的設(shè)置當(dāng)門機(jī)發(fā)生關(guān)門堵轉(zhuǎn)時(shí)，門機(jī)根據(jù)F35進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作：F35=0：門機(jī)停止輸出，禁止關(guān)門動(dòng)作，屏蔽上位機(jī)的關(guān)門指令F35=1：門機(jī)屏蔽上位機(jī)的關(guān)門指令3秒鐘，再響應(yīng)上位機(jī)的關(guān)門指令F35=2：門機(jī)屏蔽上位機(jī)的關(guān)門指令5秒鐘，再響應(yīng)上位機(jī)的關(guān)門指令F35=3：門機(jī)屏蔽上位機(jī)的關(guān)門指令10秒鐘，再響應(yīng)上位機(jī)的關(guān)門指令F35=4：門機(jī)屏蔽上位機(jī)的關(guān)門指令20秒鐘，再響應(yīng)上位機(jī)的關(guān)門指令F35=5：門機(jī)屏蔽上位機(jī)的開、關(guān)門指令，自動(dòng)執(zhí)行反開門動(dòng)作注意！

無論F35為何值，都會(huì)立即響應(yīng)上位機(jī)的開門指令第三十六頁(yè)，共88頁(yè)。F36輸入類型設(shè)定

F36參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，第0～7位對(duì)應(yīng)于輸入點(diǎn)的INPUT0~INPUT7，對(duì)應(yīng)位設(shè)0（短豎線）表示常開輸入點(diǎn)，對(duì)應(yīng)位設(shè)1（長(zhǎng)豎線）表示常閉輸入點(diǎn)。F37輸出類型設(shè)定

F37為二進(jìn)制數(shù)，第0～3位對(duì)應(yīng)于輸出繼電器OUTPUT0~OUTPUT3，對(duì)應(yīng)位設(shè)0（短豎線）表示常開繼電器輸出，對(duì)應(yīng)位設(shè)1（長(zhǎng)豎線）表示常閉繼電器輸出。第三十七頁(yè)，共88頁(yè)。F38備用端子信號(hào)是否有效

F38=0：禁止應(yīng)用備用端子F38=1：備用端子用作平層輸入信號(hào)，INPUT8和開門信號(hào)同時(shí)有輸入時(shí)，才相應(yīng)開門指令。F38=2：備用端子用作重門輸入信號(hào)，INPUT8有輸入時(shí)，門機(jī)將增大開關(guān)門力矩輸出。F38=3：備用端子用作調(diào)試輸入信號(hào)，INPUT8有輸入時(shí)，門機(jī)禁止所有輸出，此時(shí)可以修改和保存參數(shù)；INPUT8沒有輸入時(shí)，門機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的開、關(guān)門動(dòng)作。F38=4：備用端子用作檢修輸入信號(hào)，INPUT8有輸入時(shí)，門機(jī)自動(dòng)把F02設(shè)為2，進(jìn)入面板操作模式，不響應(yīng)端子輸入信號(hào)；INPUT8沒有輸入時(shí)，門機(jī)自動(dòng)把把F02設(shè)為0，進(jìn)入端子控制模式。F39無指令持續(xù)時(shí)間(s)無指令：是指門機(jī)未接收到輸入信號(hào)（開門信號(hào)、關(guān)門信號(hào)、慢速關(guān)門信號(hào)）。F39=0，無指令時(shí)間無限長(zhǎng)；F39=0.01~600.00，門機(jī)無指令時(shí)間達(dá)到F32所設(shè)定值后，自動(dòng)進(jìn)行慢速關(guān)門。F40關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間(s)F40設(shè)置太小容易出現(xiàn)關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)，反之，關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)不靈敏。F41端子保護(hù)功能F41=0有端子保護(hù)功能，F(xiàn)41=1無端子保護(hù)功能。F42開門啟動(dòng)低速P增益

用于PID控制下的開門啟動(dòng)低速比例增益P參數(shù)設(shè)置。F43P增益用于PID控制下的比例增益P參數(shù)設(shè)置。F44I增益

用于PID控制下的比例增益I參數(shù)設(shè)置。F45D增益

用于PID控制下的比例增益D參數(shù)設(shè)置。第三十八頁(yè)，共88頁(yè)。F46載波頻率

用于變頻器輸出PWM波的載波頻率設(shè)置。載波頻率越高，變頻器噪聲越小，電流波形越好，但損耗增大。用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。F47電機(jī)極數(shù)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)極數(shù)，請(qǐng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定，參照F55設(shè)置。F48額定電壓

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電壓，請(qǐng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。F49電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，請(qǐng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。F50額定電流

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電流，請(qǐng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)設(shè)定。F51額定輸出力矩

變頻器額定輸出力矩大小的設(shè)置F52備用F53編碼器換向F53=0，編碼器方向和電機(jī)運(yùn)行方向相同；F53=1，編碼器方向和電機(jī)運(yùn)行方向相反。F54編碼器脈沖

用于編碼器脈沖的設(shè)置，是旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。必須正確的設(shè)置編碼器的參數(shù)，以保證門機(jī)變頻器運(yùn)行的良好效果。F55電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率

根據(jù)電機(jī)名牌計(jì)算出的轉(zhuǎn)差頻率。第三十九頁(yè)，共88頁(yè)。F56調(diào)試選擇（工廠調(diào)試用）F57調(diào)試運(yùn)行方向（工廠調(diào)試用）F58調(diào)試運(yùn)行速度（工廠調(diào)試用）F59測(cè)試方式（工廠調(diào)試用）F64~F90備用F91初始化參數(shù)選擇

對(duì)于某一固定型號(hào)的門系統(tǒng)，門機(jī)變頻器可以設(shè)置F91選擇與其匹配的初始化參數(shù)，降低調(diào)試難度，甚至可以實(shí)現(xiàn)免調(diào)試，方便用戶使用。如:F91=0：門機(jī)初始化為測(cè)試系統(tǒng)的參數(shù)。F91=1：門機(jī)初始化為實(shí)驗(yàn)室門系統(tǒng)的參數(shù)。具體設(shè)置如下：門機(jī)上電后，根據(jù)不同的門系統(tǒng)設(shè)置F91＝6；設(shè)置F00=199保存參數(shù)；設(shè)置F00=9999進(jìn)行參數(shù)初始化則門機(jī)變頻器初始化為您需要的參數(shù)，依照此參數(shù)運(yùn)行，不需要調(diào)試，即可達(dá)到完美性能；如有特殊需要，可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行參數(shù)調(diào)整第四十頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟K200門機(jī)更換編碼器或電機(jī)時(shí)調(diào)試步驟K200門機(jī)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)列表第四部分：調(diào)試第四十一頁(yè)，共88頁(yè)。注意：K200門機(jī)用的編碼器是4脈沖/轉(zhuǎn)在初始上電時(shí)修改和保存參數(shù)。調(diào)試過程中，手動(dòng)把門運(yùn)行到開、關(guān)門中間位置再進(jìn)行參數(shù)的修改與保存第四十二頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

第四十三頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

第四十四頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

謹(jǐn)慎！參數(shù)不能隨意初始化第四十五頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

第四十六頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

第四十七頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)常規(guī)調(diào)試步驟

設(shè)置經(jīng)驗(yàn)參數(shù)（具體見后面的表格），調(diào)整門機(jī)運(yùn)行曲線第四十八頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器時(shí)調(diào)試步驟

第四十九頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器時(shí)

調(diào)試步驟

第五十頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器

時(shí)調(diào)試步驟

謹(jǐn)慎！參數(shù)不能隨意初始化第五十一頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器

時(shí)調(diào)試步驟

第五十二頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器時(shí)

調(diào)試步驟

第五十三頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器時(shí)調(diào)試步驟

第五十四頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器

時(shí)調(diào)試步驟

第五十五頁(yè)，共88頁(yè)。K200門機(jī)更換電機(jī)或編碼器

時(shí)調(diào)試步驟

設(shè)置經(jīng)驗(yàn)參數(shù)（具體見后面的表格），調(diào)整門機(jī)運(yùn)行曲線第五十六頁(yè)，共88頁(yè)。1100門寬經(jīng)驗(yàn)參數(shù)參考值功能碼參數(shù)名稱參考值F11開門啟動(dòng)低速40F12關(guān)門啟動(dòng)低速30F13開門高速260F14關(guān)門高速200F15開門停止低速50F16關(guān)門停止低速34功能碼參數(shù)名稱參考值F17開門加速度10F18開門減速度8F19關(guān)門加速度6F20關(guān)門減速度5F24開門減速點(diǎn)78F25關(guān)門減速點(diǎn)30F28收門刀速度35F30開門力矩保持15F31關(guān)門力矩保持10第五十七頁(yè)，共88頁(yè)。故障代碼說明門機(jī)變頻器共有10個(gè)故障代碼，故障代碼和故障名稱可以在操作器或PC機(jī)上顯示，顯示形式：ErrxxErr：表示故障xx：故障記錄號(hào)（1~20）可以查閱故障代碼表分析故障原因，解決故障問題故障代碼列表如右所示第五部分：故障代碼第五十八頁(yè)，共88頁(yè)。故障處理1)IPM故障可能原因：變頻器過電流，變頻器故障。處理方法：檢查門機(jī)負(fù)載。更換變頻器。2)ADC轉(zhuǎn)換故障可能原因：變頻器AD轉(zhuǎn)換時(shí)基準(zhǔn)電壓過高或過低。處理方法：檢查變頻器ADC的基準(zhǔn)電壓和DSP的ADC轉(zhuǎn)換；更換變頻器。3)變頻器過壓可能原因：電網(wǎng)電壓不正確。加減速時(shí)間設(shè)定過小。減速運(yùn)行過壓時(shí)，可能負(fù)載慣性太大。處理方法：檢查輸入電源電壓是否正確，檢查電源是否頻繁開關(guān)。調(diào)整加減速時(shí)間，適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間參數(shù)。進(jìn)行負(fù)載檢查，如有必要可安裝制動(dòng)電阻。4)變頻器欠壓可能原因：輸入電壓低。處理方法：檢查輸入電源電壓是否正確。檢查變頻器輸入接線。第五十九頁(yè)，共88頁(yè)。5)變頻器過熱可能原因：風(fēng)道阻塞。IPM工作異常。工作環(huán)境溫度過高。處理方法：清除風(fēng)道中的灰塵、雜物。6)變頻器過電流可能原因：加減速時(shí)間設(shè)定過小負(fù)載異?；虬l(fā)生突變。處理：調(diào)整加減速時(shí)間，適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間參數(shù)。調(diào)整PI參數(shù)，進(jìn)行負(fù)載檢查。7)電機(jī)過載可能原因：負(fù)載過重。處理方法：檢查電機(jī)所帶負(fù)載，減小負(fù)載。增加變頻器容量。8)編碼器故障可能原因：編碼器壞。編碼器接線松動(dòng)。處理方法：檢查編碼器和接線。9)Eerom故障可能原因Eerom損壞。處理方法：重新上電，多試幾次，確認(rèn)Eerom是否真的損壞。若Eerom損壞，變頻器返廠維修。10)端子故障或開門堵轉(zhuǎn)故障可能原因：限位端子損壞，或者軌道內(nèi)有障礙物。處理方法：檢查限位端子，更換壞的限位端子；檢查軌道是否有障礙物，清除軌道內(nèi)的障礙物，重新上電即可。第六十頁(yè)，共88頁(yè)。日常維護(hù)和保養(yǎng)維護(hù)注意事項(xiàng)a)注意變頻器的散熱是否正常。b)注意變頻器的安裝環(huán)境是否得當(dāng)。c)注意變頻器工作時(shí)是否有噪聲。保養(yǎng)內(nèi)容a)檢查端子螺絲是否松動(dòng)或生銹，端子連線是否接觸不良。b)定期清理變頻器內(nèi)部灰塵。c)檢查變頻器內(nèi)部是否有異物，請(qǐng)勿直接用手觸摸變頻器內(nèi)部電路板。d)切勿對(duì)變頻器擅自進(jìn)行改造，否則有損壞變頻器和人員安全的危險(xiǎn)。第六十一頁(yè)，共88頁(yè)。第六部分：目前現(xiàn)場(chǎng)存在的主要現(xiàn)象及其解決方案現(xiàn)象1：1、F03由1—>3（25013版本）2、檢修運(yùn)行時(shí)開（關(guān)）門按鈕不起作用（編碼器故障）25013版本）

3、門機(jī)持續(xù)慢速開（關(guān)）門4、編碼器故障后，自動(dòng)校正位置運(yùn)行時(shí)，若發(fā)生堵轉(zhuǎn)，沒有力矩保持（25016及以前版本）故障代碼：8號(hào)編碼器故障第六十二頁(yè)，共88頁(yè)。解決方案：1、首先檢查編碼器及其接線是否真的存在問題按照一下圖示方法進(jìn)行檢查：第六十三頁(yè)，共88頁(yè)。2、若編碼器是正常的，則參照以下方案解決：（1）機(jī)械調(diào)整A、保證皮帶的張緊度符合要求B、保證掛鉤的間隙符合要求（2）電氣調(diào)整A、按照經(jīng)驗(yàn)參數(shù)調(diào)整B、開門過程：（1）請(qǐng)?jiān)龃驠15，在保證不撞門的情況下，F(xiàn)15盡量大，一般40~60（2）增大F30，一般F30≥15C、關(guān)門過程：在保證機(jī)械安裝要求的前提下：（1）請(qǐng)?jiān)龃驠16和F28，在保證不撞門的情況下，F(xiàn)16和F28盡量大，一般30~50（2）增大F31，一般F31≥10第六十四頁(yè)，共88頁(yè)?，F(xiàn)象2：電梯檢修上、下運(yùn)行時(shí)，門機(jī)不自動(dòng)關(guān)門解決方案：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，檢修運(yùn)行時(shí)，門不能自動(dòng)關(guān)門運(yùn)行不受影響，如需檢修運(yùn)行，請(qǐng)先按關(guān)門按鈕，保證關(guān)門到位后再檢修運(yùn)行第六十五頁(yè)，共88頁(yè)?，F(xiàn)象3：過力矩返開門解決方案：請(qǐng)?jiān)O(shè)置f