GE數(shù)據(jù)處理-傳送移位仿宋

GE數(shù)據(jù)處理-傳送移位仿宋第一頁，共29頁?；仡?：RX3i模塊及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本地系統(tǒng)遠程控制系統(tǒng)1:以太網(wǎng)RS232,串口協(xié)議Modbus主/從遠程控制系統(tǒng)2:ModbusRS485,串口協(xié)議Modbus主/從遠程控制系統(tǒng)4:Profibus電源模塊I/O模塊CPU

模塊通信模塊擴展模塊Genius協(xié)議支持冗余遠程控制系統(tǒng)3:Genius第二頁，共29頁。1.MathematicFunction--------ADD2.ComparisonFunction------CMP回顧2.Mathematic&ComparisonFunction輸入1輸入2輸入3LTCMPINTDINTREALI2EQI1GT輸出1輸出4輸出3輸出2輸入2輸入3輸入1I1ADDSUBMULDIVMODINTDINTREALI2Q輸出1輸出2第三頁，共29頁。本次課主要內(nèi)容3.3.3位操作指令

BitOperations3.3.4數(shù)據(jù)移動

Data

MoveFunctionAND，

OR，

XOR，

SHIFT，ROTATEBITTEST，BSET，BCLR，BPOSMOVEBLKCLRBLKMOVSHFR(ShiftRegister)梯形圖結(jié)構(gòu)、工作原理和工程應用加圖第四頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations12910111314151641235678第五頁，共29頁。ANDORXORWORDI2QI1LEN1-256輸入1輸出13.功能塊結(jié)構(gòu)與原理

Structure&Principle

1)

與AND、或OR、異或XOR輸入2輸入33.3.3

位操作指令BitOperations（1）功能塊結(jié)構(gòu)輸出2——Q:邏輯運算結(jié)果三個輸入:兩個輸出：輸入1——Enable：使能端輸入2——I1：操作數(shù)1輸入3——I2：操作數(shù)2輸出1——OK:復制輸入1的狀態(tài)輸出2第六頁，共29頁。AND(I1·I2=Q)I1I2Q00001010011I00001WORDI2I11QR00001R00003ANDR000023.3.3

位操作指令BitOperations（2）工作原理0111000000001011R000010101010100011010R000020101000000001010R000031AND真值表第七頁，共29頁。AND(I1·I2=Q)OR(I1+I2=Q)XOR(I1I2=Q)I1I2QI1I2QI1I2Q000000000010011011100101101111111110I1I2QI1I2QI1I2QI1I2AND、OR和XOR真值表3.3.3

位操作指令BitOperations（3）真值表與梯形圖的對應關(guān)系第八頁，共29頁。

工程應用案例1：

異或XOR指令應用

控制要求：①分別統(tǒng)計2條生產(chǎn)線生產(chǎn)

零件的個數(shù)；②統(tǒng)計零件數(shù)的總量；③交接班時，對上一班的

加工零件數(shù)進行清零。3.3.3

位操作指令BitOperations0111000000001011R000030111000000001011R000030000000000000000R00003（4）舉例第九頁，共29頁。輸入1輸出1輸出3SHIFT#WORDB1B2NINLENQ輸入3輸入4輸出23.3.3

位操作指令BitOperations2)移位SHIFT指令（1）功能塊結(jié)構(gòu)四個輸入:三個輸出：輸入1——Enable：使能端輸入2——IN：源地址輸入3——N：移動的位數(shù)輸入4——B1：移入位1/0輸出1——OK:復制輸入1的狀態(tài)輸出3——Q:目標地址輸出2——B2:溢出位（最后一位）輸入2第十頁，共29頁。S100000000000001111110000000000000111111000000000000011B2B1低位LSB高位MSBSHL左移3.3.3

位操作指令BitOperations1I00001SHIFTLWORDB1B2NIN1QALW_ONR00001R00001M00001Q00001（2）工作原理移動的位數(shù):N源地址和目標地址:一致移動的次數(shù)：Enable端通斷如何保持溢出位狀態(tài)？能力點：第十一頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations控制要求：①

控制1～4臺電機順序啟停；②

電機控制順序見真值表；③變換時間為2分鐘；④自循環(huán)控制。Q3Q2電機控制真值表脈沖Q10000100012001130111411110111061100710005Q4工程應用案例2：

移位SHIFT指令舉例——電機順序控制（3）舉例第十二頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations程序?qū)崿F(xiàn)第十三頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations輸入1輸出1ROL_ROR_WORDNINLEN1-

256Q3)

循環(huán)移位ROTATE指令輸入2輸入3輸出2（1）功能塊結(jié)構(gòu)三個輸入:二個輸出：輸入1——Enable：使能端輸入2——IN：源地址輸入3——N：移動的位數(shù)輸出1——OK:復制輸入1的狀態(tài)輸出2——Q:目標地址第十四頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations0000000000011111100000000000111111000000000001111110000000000011R00001（2）工作原理I00001WORDNIN1QR000011R00001ROL思考：移位和循環(huán)指令的區(qū)別第十五頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations工程應用案例3：

循環(huán)ROTATE

指令舉例——四相八拍步進電機控制控制要求：①按下正向啟動按鈕，步進電機按以下時序正向轉(zhuǎn)動：②按下反向啟動按鈕，步進電機按以下時序反向轉(zhuǎn)動：③通過調(diào)速按鈕切換電機轉(zhuǎn)動速度:慢速時為1步/s；快速時為1步/0.1s。（3）舉例第十六頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations第十七頁，共29頁。3.3.3

位操作指令BitOperations0000000010000001思考1：如何實現(xiàn)R00001的賦值？思考2：怎樣提高步進電機的轉(zhuǎn)速？R00001程序?qū)崿F(xiàn)第十八頁，共29頁。3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction第十九頁，共29頁。輸出1MOVEBOOLINTWORDREALLENINQ輸出23.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction1)

MOVE指令（1）功能塊結(jié)構(gòu)二個輸入:二個輸出：輸入1——Enable：使能端輸入2——IN：源地址輸出1——OK:復制輸入1的狀態(tài)輸出2——Q:目標地址輸入1輸入2第二十頁，共29頁。%M00003%M00002%M00001%M00102%M00101%M001003.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunctionMOVE3INQBOOLM00001I00003M00100（2）工作原理——數(shù)據(jù)傳送類型%M00032%M00031……%M00002%M00001%M00048%M00047……%M00018%M00017…MOVE2INQWORDM00001I00004M00017第二十一頁，共29頁。操作前源地址數(shù)據(jù)狀態(tài)0000000011111111111111110000000011111111000000000000000011111111操作前目標地址數(shù)據(jù)狀態(tài)地址重疊區(qū)域M16M111110000000011111111111100000000···M32···M17M48···M33M32···M17移入值原有值移入值原有值3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction第二十二頁，共29頁。

工程應用案例4：

MOVE指令舉例——步進電機所用脈沖頻率和個數(shù)的賦值控制參數(shù)：已知：①步進電機步距角是1.8度；②步進電機驅(qū)動器的細分數(shù)為2；③絲杠的公稱導程5mm；實現(xiàn)：①步進電機轉(zhuǎn)速是每分鐘150轉(zhuǎn)；②移動距離為400mm。公式3-2

絲杠螺母移動400mm距離,步進電機需要的脈沖個數(shù)（3）舉例公式3-1

步進電機轉(zhuǎn)速150r/min，需要設(shè)定的脈沖頻率3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction計算公式如下所示：第二十三頁，共29頁。3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction工程應用案例5：

MOVE指令舉例——批量數(shù)據(jù)處理控制要求①用一個開關(guān)控制1～8號彩燈間隔5秒點亮、熄滅；②奇數(shù)、偶數(shù)彩燈各為一組，分別點亮、熄滅；第二十四頁，共29頁。程序?qū)崿F(xiàn)3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction步驟1:一個開關(guān)控制啟停

步驟2:時間間隔5s自循環(huán)步驟3:控制8盞彩燈第二十五頁，共29頁。3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunction2)

數(shù)據(jù)塊清零

BlockClear輸入1BLKCLRWORDLEN1-256IN輸出1輸入2（1）功能塊結(jié)構(gòu)二個輸入:一個輸出：輸入1——Enable：使能端輸入2——IN：被清零數(shù)據(jù)起始地址輸出1——OK:復制輸入1的狀態(tài)第二十六頁，共29頁。3.3.4

數(shù)據(jù)移動Data

MoveFunctionI00001WORDN1R00001BLKCLR（2）工作原理（