THNY-2型工業(yè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

THNY-2型工業(yè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)第一頁，共22頁。一、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的組成及認(rèn)識(shí)

（一）、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述（二）、下位機(jī)軟件Step7中的硬件配置及編程（三）、上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)王/MCGS應(yīng)用二、基于西門子Technology工藝功能的小車運(yùn)動(dòng)控制

（一）、硬件配置、程序下載運(yùn)行（二）、上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控三、任務(wù)布置第二頁，共22頁。一、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的組成及認(rèn)識(shí)（一）、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述1、系統(tǒng)概述

第三頁，共22頁。2、硬件組成實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、以及各個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊組件構(gòu)成。(1)控制屏采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，控制屏上可以掛放兩層掛件。(2)實(shí)訓(xùn)桌實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，設(shè)計(jì)合理，造型美觀大方。(3)ANA06總電源組件主要由電源總開關(guān)、電源指示、總電源保險(xiǎn)絲、24V直流穩(wěn)壓電源等組成，為掛件提供工作電源。(4)ANA10運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)訓(xùn)組件主機(jī)(CPU315T-2DP)一臺(tái)：PLC工作儲(chǔ)存器容量為128K字節(jié)，主機(jī)集成一個(gè)MPI口，最高傳輸速率187.5K/s，主機(jī)還集成2個(gè)DP口，支持主站和從站設(shè)置，最高傳輸速率12M/s，具有技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能。存儲(chǔ)卡(MMC)一個(gè)：用于SIMATICS7-300程序的保存。接口模塊(IM174)一個(gè)：用于將主機(jī)的技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能以端子接口的模式連接，可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)軸。數(shù)字量輸入/輸出(SM323)一個(gè)：16路數(shù)字量輸入/輸出；通訊模塊(CP343-1)一個(gè)：用于將S7-300PLC接入以太網(wǎng)。通訊模塊(CP343-2)一個(gè)：用于連接AS-I總線。第四頁，共22頁。(5)ANA20邏輯控制器實(shí)訓(xùn)組件邏輯控制器(LOGO)一個(gè)：8點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出(繼電器)。AS-I通訊模塊一個(gè)：用于將LOGO接入AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線。AS-I電源模塊一個(gè)：為AS-I總線提供電源。(6)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)模型由運(yùn)動(dòng)小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，行程范圍：0.6米。(7)PC/MPI下載線(8)LOGO編程電纜一個(gè)用于對(duì)LOGO程序的上下裝。第五頁，共22頁。3、小車對(duì)象模型(1)概述本小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型由運(yùn)動(dòng)小車、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。第六頁，共22頁。(2)系統(tǒng)配置第七頁，共22頁。第八頁，共22頁。4、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目LOGO!編程西門子S7300可編程控制器編程組態(tài)王編程Asi總線應(yīng)用基于西門子Technology工藝功能的小車運(yùn)動(dòng)控制基于組態(tài)技術(shù)的交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于組態(tài)的技術(shù)的搶答器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第九頁，共22頁。

以閃爍燈為例進(jìn)行說明。1、硬件配置（二）、下位機(jī)軟件Step7中的硬件配置及編程第十頁，共22頁。2、軟件編程第十一頁，共22頁。1、組態(tài)王組態(tài)(1)新建工程(2)板卡S7-300(TCP),218.196.11.233:2(3)數(shù)據(jù)詞典新建變量“開關(guān)M1.1”,“指示燈Q1.1”(4)畫面建立(5)變量關(guān)聯(lián)開關(guān)---M1.1,指示燈---Q1.1(6)組態(tài)監(jiān)控運(yùn)行。（三）、上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)王/MCGS應(yīng)用第十二頁，共22頁。第十三頁，共22頁。2、MCGS組態(tài)(1)新建工程(2)設(shè)備窗口設(shè)置IP、內(nèi)部屬性、選定2號(hào)槽、建立通道(3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫新建變量“開關(guān)”,“指示燈”(4)設(shè)備窗口右鍵點(diǎn)擊進(jìn)行通道連接開關(guān)---M1.1,指示燈---Q1.1(5)用戶窗口進(jìn)行畫面組態(tài)設(shè)置可見度，填充屬性等。(6)組態(tài)監(jiān)控運(yùn)行。第十四頁，共22頁。第十五頁，共22頁。1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理與控制方式。（2）熟悉西門子S7-Technology運(yùn)動(dòng)工藝控制功能。2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、基于西門子Technology工藝功能的小車運(yùn)動(dòng)控制

第十六頁，共22頁。3