自動機與生產(chǎn)線幾種典型自動機

自動機與生產(chǎn)線幾種典型自動機第1頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二本章要點5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機BZ350-Ⅰ型糖果包裝機

XS-ZY-250型塑料注射成型機TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機ZDK-160型自動制袋包裝機M900型半導體料條激光打標機本章難點其工作原理、主要結(jié)構特點等基本知識幾種典型自動機第2頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機5.1.1概述目前我國大中型啤酒生產(chǎn)企業(yè)所使用的液體灌裝壓蓋機，規(guī)格已呈系列化趨勢，隨著機電一體化技術的發(fā)展和應用，其控制系統(tǒng)大多數(shù)采用計算機編程控制、人機界面顯示，實現(xiàn)故障在線診斷，設備運行更加智能化，操作靈活方便、安全，進一步提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強度。本節(jié)將以ZP·BT120/20型啤酒灌裝壓蓋機為例，著重介紹其工作原理、主要結(jié)構特點等基本知識。5.1.2主要技術特征及工作原理1.主要技術特征ZP·BT120/20型灌裝壓蓋機用于啤酒、含有CO2氣體的飲料的裝瓶及皇冠蓋的壓蓋，它具有二次預抽真空性能，是以CO2氣體做背壓的等壓灌裝壓蓋機本機主要技術參數(shù)如下:第3頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二公稱生產(chǎn)能力：（640ml啤酒瓶）40000瓶/h；灌裝頭分布圓直徑：36000mm；壓蓋頭分布圓直徑：600mm；灌裝頭數(shù)：120個；壓蓋頭數(shù)：20個；適用瓶型：瓶高130～350mm；瓶徑52～82mm；適用瓶蓋：GB4544—84皇冠蓋；灌裝溫度：0～4℃；灌裝壓力：1.4×105～3.5×105Pa；壓縮空氣消耗量：10m3/h；無菌空氣消耗量：9m3/h；

CO2氣消耗量：0.25×10-2kg/L；去除碎玻璃耗水量：0.6m3/h整機總功率：45kW。5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機本機主要技術參數(shù)如下:第4頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.1灌裝壓蓋機灌裝部分總體結(jié)構簡圖5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機第5頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二

2.工作原理圖5.2灌裝閥工藝流程示意圖5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機第6頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1.3主要組成結(jié)構1）灌裝機部分3）控制部分2）壓蓋機部分圖5.4是ZP·BT120/20型灌裝壓蓋機的傳動系統(tǒng)示意圖，該機由雙動力驅(qū)動，采用PLC和變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)整機的同步運行工作。1.傳動系統(tǒng)4）工作臺部分5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機

圖5.4傳動系統(tǒng)示意圖第7頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二灌裝閥是灌裝壓蓋機的核心部件，其性能的好壞關系到機器能否正常而高效地工作。它可分為長管式三室等壓灌裝閥、短管式預真空閥和電子控制閥，常見使用的灌裝閥是短管式預真空閥。5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機2.灌裝閥灌裝閥的灌注工藝過程如下：1）預抽真空2）充氣等壓3）灌裝排氣4）液滿卸壓第8頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機3.供料裝置供料裝置主要由環(huán)形貯液缸、分配頭、液面控制浮閥等組成。灌裝機在工作過程中，環(huán)形貯液缸做回轉(zhuǎn)運動，而輸料管固定安裝。圖5.6供料分配頭結(jié)構示意圖供料系統(tǒng)的輸液管采用圓形不銹鋼管，其內(nèi)徑可以根據(jù)下式求得：其中：第9頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二4.托瓶裝置ZP·BT120/20型灌裝壓蓋機的瓶托裝置采用氣動與機械組合式結(jié)構，也稱托瓶氣缸。它按照一定的程序?qū)⑵孔油衅?，使瓶口與灌裝頭緊密接觸進行灌裝，裝料完畢使瓶子下降并與灌裝頭脫離，因此，灌裝機在工作過程中，托瓶裝置必須運行平穩(wěn)、準確、安全。5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機圖5.8托瓶裝置結(jié)構簡圖第10頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.9瓶蓋攪拌器結(jié)構簡圖5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機5.送蓋理蓋及壓蓋頭裝置第11頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機6.高度調(diào)節(jié)裝置灌裝容器改變，即產(chǎn)品規(guī)格改變時，灌裝閥、壓蓋頭和貯液缸之間應進行高度調(diào)整，圖5.12所示是本機的貯液缸高度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構簡圖。這種自動調(diào)高裝置在結(jié)構設計及制造時應注意以下幾點：

1）合理分布調(diào)高立軸。

2）合理選擇調(diào)高電機。

3）保證各齒輪傳動同步。4）齒輪和齒圈的強度可靠。

5）調(diào)高立軸螺桿部分的傳動螺紋型式和螺距應選擇得當。第12頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.12貯液缸調(diào)高裝置1—調(diào)高電機2—小齒輪3—大齒圈4—壓緊輪5—支撐板6—軸承座7—立柱螺母8—調(diào)高立軸第13頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1.4生產(chǎn)率分析及技術特點5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機1.生產(chǎn)率分析回轉(zhuǎn)式液體灌裝壓蓋機的生產(chǎn)率與其轉(zhuǎn)盤的工作轉(zhuǎn)速和灌裝頭的分布數(shù)量有關，計算公式為：（5.2）灌裝機轉(zhuǎn)盤半徑尺寸滿足的條件為：（5.3）2.

ZP·BT120/20型灌裝壓蓋機的技術特點其中，R——灌裝頭回轉(zhuǎn)半徑（m）； g——重力加速度（m/s2）；n——轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速（r/min）；f——瓶底與瓶托之間的滑動系數(shù)。第14頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.1ZP·BT120/20型液體灌裝壓蓋機1）采用變頻同步調(diào)速技術，使整機的傳動系統(tǒng)簡單，同步性能可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2）采用二次抽真空技術，以CO2氣體作背壓，灌裝速度快，酒液中CO2氣體損失少，酒損少。3）控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作采用人機界面，工作可靠，由文字、圖形及指定的PLC參數(shù)所構成的多幅操作圖面組成，方便操作，利于維護。4）環(huán)形貯液缸的料位液面采用自動調(diào)節(jié)進入，灌裝平穩(wěn)，灌裝精度高。5）采用先進的高度調(diào)節(jié)機構，能適應多種產(chǎn)品規(guī)格的生產(chǎn)，用途廣泛。6）潤滑系統(tǒng)采用定量定時集中自動潤滑，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。7）設有破瓶噴沖系統(tǒng)，對灌裝臺上的碎玻璃進行自動清除。8）設有CIP清洗系統(tǒng)，符合食品衛(wèi)生標準。2.

ZP·BT120/20型灌裝壓蓋機的技術特點第15頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機5.2.1概述

TB24-8-6型貼標機是近年來我國工程技術人員在吸收國外先進技術基礎上而開發(fā)的一種回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標機，它采用系列化、標準化、通用化設計標準，適用于啤酒、白酒、飲料等圓形容器的貼標。本機主要由傳動系統(tǒng)、輸瓶星輪裝置、進瓶螺旋裝置、托瓶轉(zhuǎn)塔、標簽盒、涂膠裝置、貼標轉(zhuǎn)鼓、取標轉(zhuǎn)鼓、熨平裝置、機架、自動控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、CIP清洗系統(tǒng)等組成。第16頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機5.2.2主要技術特征及工作過程1.主要技術特征參數(shù)額定生產(chǎn)能力：26000瓶/h（變頻調(diào)速）。托瓶盤數(shù)：24個。取標板數(shù)：8個。夾標轉(zhuǎn)鼓夾指數(shù)：6個。適用瓶直徑：50～100mm。適用瓶高：150/350mm。標簽寬度：背標最大70mm，身標最大130mm。機器凈重：5噸。主電機功率：7.5kW。機器外形尺寸（長×寬×高）：3265mm×2480mm×2200mm。第17頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二2.

TB24-8-6型貼標機的工作過程TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機的結(jié)構主要圍繞三部分設計：容器運行部分、標簽紙運行部分、膠水供給部分。圖5.13回轉(zhuǎn)式貼標機總體示意圖5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機第18頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二

整機工作過程如下：1）上膠2）取標3）傳標4）貼標5）滾壓、熨平圖5.14貼標機工藝流程示意圖5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機圖5.14是本機的工藝流程示意圖。第19頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機15.2.3主要裝置由前述工作過程可以看出，貼標機要完成要求的工藝程序，必須同時有容器的輸送、標簽紙的輸送、膠水的輸送。這三部分協(xié)調(diào)同步地運動，機器才能正常工作。

1.傳動系統(tǒng)貼標機工作臺上運行的各機構、標簽臺各部件工作的動力均來自傳動系統(tǒng)，它分為主傳動和標簽臺傳動。圖5.15主傳動系統(tǒng)示意圖1—標簽臺2—托瓶轉(zhuǎn)塔

3—電機4—蝸輪減速器5—出瓶星輪6—進瓶星輪7—進瓶螺旋輸送器第20頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機2.容器輸送裝置圖5.15主傳動系統(tǒng)示意圖1—手輪2—壓瓶凸輪3—滾子4—定瓶組件

5—主軸6—托瓶臺

7—托瓶盤8—電動機及減速機第21頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二3.標簽輸送裝置如圖5.17所示，在標簽臺上完成抹膠、取標、送標至夾標轉(zhuǎn)鼓的工作過程。5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機圖5.17標簽臺組件示意圖1—標簽盒2—標簽紙3—夾標轉(zhuǎn)鼓4—標簽臺5—取標板6—膠輥圖5.18取標過程示意圖1—膠輥2—取標板3—標簽盒4—夾標轉(zhuǎn)鼓T—T′是取標板中心線第22頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機4.膠水供給裝置回轉(zhuǎn)式貼標機的膠水供給裝置屬于機外供給裝置5.自動控制系統(tǒng)TB24-8-6型貼標機的自動控制系統(tǒng)分為工作速度自動控制系統(tǒng)和無瓶不上膠、無瓶不取標的功能控制系統(tǒng)。（1）工作速度控制系統(tǒng)（2）無瓶不上膠、無瓶不取標的功能控制系統(tǒng)圖5.20瓶流控制示意圖第23頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.2.4生產(chǎn)率分析及技術特點1.生產(chǎn)率分析5.2TB24-8-6型回轉(zhuǎn)式貼標機回轉(zhuǎn)式貼標機的理論生產(chǎn)率與其托瓶轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)速和托瓶盤的分布數(shù)量有關，計算公式為：（5.4）2.主要技術特點1）采用回轉(zhuǎn)式連續(xù)貼標工作原理，各個部件運動精度高，具有無級調(diào)速功能，生產(chǎn)能力適宜范圍廣泛，占地面積小。2）膠水裝置中設有膠水溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，按照環(huán)境溫度設定最佳粘貼溫度，貼標質(zhì)量更好。3）具有無瓶—無膠—無標的全自動控制功能，標簽、膠水損耗較少。4）托瓶凸輪部件設有專用的集中供油循環(huán)潤滑系統(tǒng)，標簽臺有單獨的葉片泵供油潤滑，期于潤滑油點分布合理，能使各個運動部件得到充分的潤滑。5）更換零部件的操作、壓瓶機頭的升降調(diào)節(jié)方便，機器適用瓶型廣泛。6）可以根據(jù)實際情況選配貼標的種類。第24頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3.1概述糖果包裝機屬于食品類產(chǎn)品包裝機，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機一般采用卷盤式包裝材料，在主機上實現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本節(jié)所介紹的BZ350-Ⅰ型糖果包裝機屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機。它廣泛應用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實牢靠，使用方便。5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機第25頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機5.3.2主要技術特征及工藝流程1.

BZ350-Ⅰ型糖果包裝機主要技術特征生產(chǎn)能力：200～300粒/min（無級調(diào)速）。糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑×長度）13mm×32mm；長方形糖（厚×寬×長）11mm×16mm×27mm。包裝紙規(guī)格：襯紙：寬度為30mm的糯米卷筒紙或蠟紙。外包裝紙：寬度為90mm的蠟紙或透明卷筒紙。主電機：0.75kW，額定轉(zhuǎn)速1410r/min。理糖電機：0.35kW，額定轉(zhuǎn)速1350r/min。外形尺寸（長×寬×高）：1530mm×970mm×1570mm。整機重量：約700㎏。第26頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.21BZ350-Ⅰ型糖果包裝機外形簡圖5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機2.工藝流程及循環(huán)圖1—盤車手輪2—扭結(jié)部件3—料斗4—理糖盤裝置5—離合器手柄6—張緊輪7—開關8—調(diào)速輪9—機座10—機架11—工序盤12—薄膜卷13—內(nèi)襯薄膜卷14—供紙裝置15—成品輸出裝置第27頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機圖5.22扭結(jié)裹包工藝流程示意圖1—輸送帶2—糖塊3—前沖頭4—輥刀5—裹包薄膜6—后沖頭7—固定抄紙板8—鉗糖手9—下抄紙板10—扭結(jié)手11—打糖桿第28頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機

圖5.23所示是糖果包裝機的工作循環(huán)圖。第29頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機5.3.3主要組成結(jié)構BZ350-Ⅰ型糖果包裝機主要由傳動系統(tǒng)、理糖盤裝置、供紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機械手及裹包裝置、電氣控制裝置、缺糖檢測裝置等組成。1.傳動系統(tǒng)（1）主傳動系統(tǒng)（2）理糖傳動系統(tǒng)圖5.24理糖傳動示意圖理糖裝置的作用是使待包裝糖塊通過整理排列，依次整齊地傳入輸送帶，由輸送帶被送至裹包工位。第30頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.25鉗糖工序盤結(jié)構簡圖5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機2.鉗糖工序盤裝置1—糖鉗2—彈簧3、4—扇形齒輪5—滾子6—擺臂7—鍵8—銅套9—轉(zhuǎn)盤軸10—轉(zhuǎn)盤11—上凸輪12—下凸輪第31頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.26供紙裝置5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機3.供紙和切紙裝置圖5.27卷紙架結(jié)構簡圖1、2—紙卷架3—導紙輥4—切紙裝置1—軸2—襯套3—套筒4、5—夾紙盤6—調(diào)節(jié)輪7—制動皮帶8—螺釘9—托架10—調(diào)節(jié)螺桿11—滾輪12—彈簧13—緊定螺釘14—油杯第32頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.28切紙裝置5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機1—法蘭盤2、10—螺栓3—卷紙軸4—刀架5—固定刀6—導板7—滾刀8—橡膠輥9—支架11—重錘12、14—銷軸13—螺母第33頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二

4.裹包機構BZ350-Ⅰ型糖果包裝機的裹包機構完成如下幾個動作：前沖頭送糖、后沖頭接糖、活動折紙板折紙、固定折紙板折紙，見工藝流程圖5.22中的(b)(c)(d)(e)所示。根據(jù)主傳動系統(tǒng)圖，其前沖頭、后沖頭、折紙板各動作通過偏心輪和連桿機構實現(xiàn)，圖5.29是偏心輪機構結(jié)構簡圖。5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機圖5.28切紙裝置1—連桿2—銷軸3—連接叉4—螺母5—雙頭螺桿6—套環(huán)7—定位板8—偏心盤9—軸第34頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機

5.扭結(jié)機械手糖塊被包裹后由鉗糖工序盤送至待扭結(jié)工位，由扭結(jié)機械手完成糖果的兩頭扭結(jié)。扭結(jié)機械手對稱布置安裝，同向同速回轉(zhuǎn)，二者結(jié)構完全相同。根據(jù)工藝要求，扭結(jié)機械手應完成如下三種動作：1）手爪的自動張開與閉合運動，以夾緊和松開糖塊。2）扭結(jié)回轉(zhuǎn)運動。3）軸向進退運動。另外，扭結(jié)機械手的開合動作與進退動作一定要協(xié)調(diào)，它靠圓柱凸輪的曲線來保證。

6.缺糖檢測裝置圖5.31缺糖檢測裝置第35頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.3.4生產(chǎn)率分析及技術特點從以上分析可知：糖果包裝機的生產(chǎn)率與工序盤的轉(zhuǎn)速和其上所分布的裹包頭數(shù)量有關，計算公式為:5.3BZ350-Ⅰ型糖果包裝機（5.5）Z350-Ⅰ型糖果包裝機具有如下特點：1）上糖塊、包裹、卸糖果全部實現(xiàn)機械化操作，自動化程度高,減輕人工勞動強度，符合人性化特點，產(chǎn)品符合食品衛(wèi)生要求。2）設有無級調(diào)速機構，機器的生產(chǎn)率可以根據(jù)不同的需要改變，且能夠滿足不同的包裝材料要求。3）關鍵零部件調(diào)節(jié)方便，能滿足不同的產(chǎn)品規(guī)格要求。4）采用六槽輪機構驅(qū)動工序盤，傳動系統(tǒng)結(jié)構緊湊，同步性能可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。5）設有故障檢測自動停機等功能，方便操作，維護簡單，壽命比較長。第36頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機

5.4.1概述1）使物料熔化或軟化，呈現(xiàn)流動性或可塑性；2）賦予制品一定的形狀；3）對于某些塑料，從單體或低分子化合物開始，按照一定的程序進行反應，制成所需要的材料或制品；4）通過加工操作，利用原輔材料的物理性質(zhì)達到塑性改性的目的。塑料制品在現(xiàn)代社會生活中隨處可見，用途越來越廣泛，這些制品一般要經(jīng)過塑料成型加工。塑料成型加工包括以下四個方面：塑料的成型方法主要有：擠出成型、注塑成型、壓延成型、模壓成型、吹塑成型等。本節(jié)將對大中型塑料企業(yè)普遍使用的XS-ZY-250型塑料注射成型機加以介紹。第37頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.4.2主要技術參數(shù)及工藝流程5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機1.主要技術參數(shù)圖5.32注射成型機外形簡圖最大注射量：250cm3。螺桿直徑：50mm。注射壓力：130MPa。注射行程：160mm。螺桿轉(zhuǎn)數(shù)：25、31、39、58、89（r/min）。鎖模力：1800kN。最大注射面積：500cm2。模具高度（最大×最小）：350mm×200mm。拉桿間距：295mm×373mm。模板行程：500mm。注射方式：螺桿式。合模方式：液壓—曲肘式。外形尺寸：4700mm×1000mm×1820mm。機器重量：450kg。注射時間：2.0s。第38頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二2.

XS-ZY-250型注射成型機工藝流程塑料注射成型機注射成型工藝流程用簡單方框圖表達如圖5.33所示。5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機圖5.33注射工藝流程方框圖第39頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機整個注射成型進程由三個階段組成:（1）合模、注射（2）保壓、定型（3）預塑、制品脫模5.4.3主要組成結(jié)構根據(jù)注射成型的工藝過程，一般將塑料注射成型機分三大部分：注射裝置、合模裝置、傳動及控制系統(tǒng)。

注射裝置作用是將塑料均勻地塑化，以足夠的壓力和速度將一定量的熔料注射到模具的型腔中。1.注射裝置第40頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.35注射裝置5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機

注射裝置主要由螺桿驅(qū)動裝置、塑化部件（機筒、螺桿、噴嘴等）、料斗、計量裝置、注射油缸和注射座移動油缸等組成。第41頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機2.合模裝置

合模裝置的主要作用是保證成型模具可靠地閉合，實現(xiàn)模具的開閉動作。在注射過程中，進入模腔中的熔料有一定的壓力，因此要求合模裝置需符合下列要求：1）有足夠的夾緊力即鎖模力或合模力，防止模具在熔料作用下打開。2）足夠的模板面積、模板行程、模板間開距，以滿足不同制品的尺寸要求。3）合理的的模板運動速度。合模時應先快速后慢速，開模時應按照慢—快—慢速度運動，防止模具間有沖擊性碰撞，實現(xiàn)制品平穩(wěn)頂出。4）合模裝置的開啟、閉合，應有安全保護措施，保證操作員工的安全。

合模裝置有多種結(jié)構形式，歸納分為：液壓式、液壓-曲肘式兩大類。液壓-曲肘式合模裝置又可分為液壓-單曲肘和液壓-雙曲肘兩種形式。第42頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.39XS-ZY-250型注射機液壓傳動示意圖5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機3.液壓和電氣控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由電器控制，完成如下動作（1）合模1）慢速合模2）快速合模（2）注射機座前移，電磁鐵D2、D5、D9通電，大泵卸載（3）注射1）一級注射2）二級注射（快→慢）快速3）二級注射（慢→快）（4）保壓，電磁鐵D2、D4、D5、D9、D12通電（5）注射機座后退，電磁鐵D2、D10通電（6）預塑化螺桿移動，電磁鐵D2、D8通電（7）開模（8）制品頂出第43頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.4.4注射成型機的操作方式及應用1.調(diào)整操作注射機的操作調(diào)整也稱點動操作，它是指注射機各部分的工作運動在按住相應的按鈕開關時才能慢速動作，手一旦離開按鈕，動作即停止。這種操作主要應用在模具的安裝調(diào)整、試驗、檢驗某一部位的運動及維修拆卸螺桿時。2.手動操作手動操作指用手按住某一按鈕，其相應控制的某一零部件開始運動，直至完成動作停止。這種操作應用在模具安裝好后試生產(chǎn)時，檢驗模具裝配質(zhì)量、模具的鎖模力的大小調(diào)試。半自動操作指注射機的安全門關閉后，制品的各個生產(chǎn)動作由繼電器和限位開關控制，機器按照預先調(diào)整好的程序動作順序進行，直到制品成型，打開安全門，取出制品。這種操作應用在批量生產(chǎn)某一制品時。5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機3.半自動操作第44頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二4.全自動操作全自動操作指注射機的電氣控制系統(tǒng)采用編程控制，按照一定的程序運作，機器一旦進入生產(chǎn)狀態(tài)，無須操作人員的參與，便完成塑料制品的注塑加工全過程。這種操作要求機器自動化程度比較高，生產(chǎn)批量比較大的場合。5.4XS-ZY-250型塑料注射成型機第45頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機5.5.1概述本節(jié)所介紹的TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機，用來生產(chǎn)日用陶瓷產(chǎn)品，是目前陶瓷冷滾成型的傳統(tǒng)設備之一，屬于固定工作臺式半自動雙頭滾壓成型機。它不但適用于碗類、盤類產(chǎn)品成型，還具有深坯產(chǎn)品成型的特點，其結(jié)構簡單緊湊、生產(chǎn)效率高、操作簡便、勞動強度低。第46頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.40TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機外形圖5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機圖5.41滾頭軸位置調(diào)節(jié)示意圖第47頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機5.5.2主要技術特征及工作過程1.技術特征參數(shù)產(chǎn)品規(guī)格：盤類≤267mm；碗≤240mm；杯深≤140mm。生產(chǎn)能力：12～24件/min。裝機總功率：4.85kW。滾壓頭功率：0.55kW。外形尺寸：1140mm×1200mm×1460mm。機器重量：1500kg。2.工作過程TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機的工作過程如下：在一個工作循環(huán)中，主軸和滾壓頭的工作狀態(tài)如圖5.42所示。第48頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二

1）凸輪軸轉(zhuǎn)角從0°～100°，主軸處于靜止狀態(tài)，滾壓頭在上止點位置。這時由人工將模型座中已有模坯體取出，放入空模并向模型內(nèi)投入泥料。

2）轉(zhuǎn)角從100°～150°，主軸的摩擦離合器結(jié)合，主軸旋轉(zhuǎn)，滾壓頭快速下降，直至滾壓頭與模型中的泥料接觸為止。

3）轉(zhuǎn)角從150°～200°，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭慢速下降，泥料在滾壓頭的壓延作用下逐漸在模型中成為坯體，多余的泥料從邊緣排出，被切邊頭切除，切邊頭隨同滾壓頭一起下降，直到滾壓頭達到下止點為止。

4）轉(zhuǎn)角從200°～280°，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭保持在下止點位置。

5）轉(zhuǎn)角從280°～310°，主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，滾壓頭慢速上升，離開坯體。

6）轉(zhuǎn)角從310°～360°，主軸的摩擦離合器脫開，主軸停止轉(zhuǎn)動，滾壓頭快速上升回到上止點位置。至此，滾壓機完成一個工作循環(huán)。圖5.42滾壓成型機工作循環(huán)圖5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機第49頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.5.3傳動系統(tǒng)圖5.43是本機的傳動系統(tǒng)示意圖，該傳動系統(tǒng)主要實現(xiàn)三個運動：1）模座的轉(zhuǎn)動。2）滾壓頭的上下運動。3）滾頭轉(zhuǎn)動運動。圖5.43傳動系統(tǒng)示意圖5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機第50頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機5.5.4幾個主要參數(shù)選定1.主軸轉(zhuǎn)速常用轉(zhuǎn)速為500～800r/min。主軸轉(zhuǎn)速對成型操作的影響有以下幾個方面：

1）從成型質(zhì)量看，成型速度快，時間短，則泥料水分損失小，坯體質(zhì)量就高，因此，應適當提高主軸轉(zhuǎn)速。2）在一定的成型時間內(nèi)，滾壓頭對泥料施加的壓延次數(shù)增加，坯體結(jié)構就比較緊密，表面比較光滑，成型質(zhì)量高。3）提高主軸轉(zhuǎn)速可以縮短泥坯的成型時間，從而提高產(chǎn)量。4）在每一個工作循環(huán)時間內(nèi)，主軸每啟動一次和制動一次，都會

產(chǎn)生慣性力。因此，提高主軸轉(zhuǎn)速應該考慮模型與模型座間的摩擦力是否足以克服慣性力這個因素。5）模型中旋轉(zhuǎn)的泥料會產(chǎn)生離心力，若離心力大于泥料與模型間的粘附力，泥料就會被甩出，產(chǎn)生“飛泥”現(xiàn)象。第51頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二2.滾頭傾角滾頭中心線與主軸中心線之間的夾角稱為滾頭傾角。如圖5.44所示，圖（a）為陰模滾壓，圖（b）為陽模滾壓。圖5.44滾頭傾角5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機滾頭的尺寸除了與坯體尺寸有關，也與滾頭的傾角大小有關。滾頭傾角的大小對成型操作和產(chǎn)品質(zhì)量都有影響。滾頭傾角要根據(jù)泥料的性質(zhì)確定，通常取15°～30°。第52頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二3.滾頭轉(zhuǎn)速滾頭轉(zhuǎn)速nr與主軸轉(zhuǎn)速n之比稱為滾壓頭的轉(zhuǎn)速比，用i表示。5.5TC-DGP4型陶瓷滾壓成型機設t為滾壓成型機的工作循環(huán)時間，理論生產(chǎn)能力為Qt，則（5.6）滾頭轉(zhuǎn)速的選擇，通常要根據(jù)泥料的性質(zhì)、產(chǎn)品的形狀和大小，參照同類型機器按照類比、試驗等方法確定。目前常用陽模滾壓=0.6～1，陰模滾壓=0.3～0.7。4.生產(chǎn)能力計算（5.7）考慮到機器的調(diào)整、保養(yǎng)及故障排除等停機原因，實際生產(chǎn)能力Q為：（件/min）（件/min）（5.8）式中，——停頓系數(shù)，一般取=0.8～0.9；t——工作循環(huán)時間，與產(chǎn)品種類、泥料性質(zhì)有關，一般取t=6～12s。第53頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機5.6.1概述自動制袋包裝機所使用的包裝材料為卷筒薄膜形式，在工作過程中實現(xiàn)自動制袋、裝填、封口、切斷等全部工序，適用于液體料、粉料、顆粒料、半流體料等物質(zhì)的包裝，也有用于塊狀物體的包裝。包裝材料為塑料單層膜、多層復合膜、紙塑復合膜或鋁塑復合膜。包裝成品的袋型常見有中縫式兩端封口、對折式三邊封口、四邊封口和定型自立袋。不同產(chǎn)品的袋型有所不同，要求包裝機的結(jié)構略有差異，但主要結(jié)構和工作原理基本相同。整機結(jié)構按總體布局分為立式和臥式兩大類；按制袋運動形式分為間歇式和連續(xù)式。通常自流性好的物料采用立式包裝機，而半流體或塊狀物體包裝選用臥式間歇包裝機。自動制袋包裝機的規(guī)格型號多樣，本節(jié)主要介紹目前使用比較普遍的ZDK-160型立式自動制袋包裝機。第54頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二

1.主要技術參數(shù)公稱生產(chǎn)能力：50～100袋/min（連續(xù)可調(diào)）。包裝容量：20～40ml。計量方式：容積計量。包裝材料：單層或雙層塑料膜，厚度0.03mm以下。塑料膜寬度：160mm以下。塑料膜卷筒外徑：最大300mm。成品袋尺寸：最大80mm×110mm?？刂品绞剑簳r間控制。主電機：370W/220V，1440r/min。加熱器：縱封220W/110V×2。橫封：220W/110V×2。主機外形尺寸（長×寬×高）：600mm×800mm×1800mm。全機總重量：約350kg。5.6ZDK-160型自動制袋包裝機5.6.2主要技術參數(shù)及工藝流程第55頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機2.工藝流程圖5.45自動制袋包裝機工藝流程示意圖工藝流程可簡單用圖5.46所示的框圖表示。圖5.46自動制袋包裝工藝流程框圖第56頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機5.6.3主要組成結(jié)構圖5.47自動制袋包裝機外形圖1.薄膜供送裝置：

薄膜供送裝置包括退卷架、預牽引、慣性制動、容讓裝置、導引和糾偏裝置。薄膜在供送過程中必須保持平穩(wěn)無跳動，正確到位而不會偏移。

（1）退卷架圖5.48帶軸向調(diào)節(jié)的退卷架第57頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機（2）預牽引和慣性制動圖5.49制動裝置示意圖

薄膜卷在使用中直徑越來越小、質(zhì)量越來越輕，牽引力會發(fā)生變化。為了保證成型時的薄膜張力恒定，通常都設計有預牽引和慣性制動裝置。圖5.49是常用的幾種制動裝置示意圖，本機采用圖(a)所示的方式制動。（3）恒張力裝置、導引和糾偏裝置圖5.50恒張力裝置示意圖

如圖5.50所示是恒張力裝置示意圖。安裝在預牽引裝置和糾偏裝置之間，利用薄膜輥的自重對后工段的薄膜進行張緊，其張力恒定，預牽引的薄膜在此儲存。第58頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二圖5.51象鼻制袋成型器5.6ZDK-160型自動制袋包裝機2.制袋成型裝置在自動制袋包裝機中，薄膜卷由舒展平坦到輸送至卷折成各種袋型的過程中，制袋成型器對包裝的形式、尺寸及其質(zhì)量有直接影響。常用的制袋成型器有多種形式，如翻領成型器、象鼻成型器、三角板成型器、U形板成型器及缺口導板成型器。該機所采用的是象鼻成型器，如圖5.51所示。成型器的結(jié)構有以下要求：1）盡量減少薄膜通過成型器所受的阻力，使薄膜不產(chǎn)生縱向或橫向的拉伸變形以及皺褶等。2）確保薄膜自然貼合、無拉伸、無騰空地通過成型器，自然卷合，正確成型。3）結(jié)構簡單可靠，制造方便，調(diào)試容易。第59頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二3.縱封牽引裝置圖5.52縱封牽引裝置5.6ZDK-160型自動制袋包裝機1—安裝板2—座套3，4—縱封滾輪5—發(fā)熱元件6—支座7—鎖母8—封板9—調(diào)節(jié)套筒10—調(diào)節(jié)螺桿11—圓螺母12—小彈簧13—大彈簧14—可調(diào)軸承座15，16—縱封軸17—支承座18—調(diào)心球軸承19，20，21—齒輪第60頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二4.橫封與切斷裝置圖5.52縱封牽引裝置5.6ZDK-160型自動制袋包裝機1—安裝板2—座套3，4—縱封滾輪5—發(fā)熱元件6—支座7—鎖母8—封板9—調(diào)節(jié)套筒10—調(diào)節(jié)螺桿11—圓螺母12—小彈簧13—大彈簧14—可調(diào)軸承座15，16—縱封軸17—支承座18—調(diào)心球軸承19，20，21—齒輪第61頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二4.橫封與切斷裝置圖5.54橫封輥結(jié)構簡圖5.6ZDK-160型自動制袋包裝機1、8—回轉(zhuǎn)軸2、6—熱封板3—電熱管4—刀板5—切刀7—調(diào)節(jié)螺桿9—螺母

無論是縱封輥還是橫封輥，其熱封頭外一般都包有四氟布，防止包裝薄膜熔化后與熱封輥粘接，同時可以增加封合牢固。四氟布有條狀和卷狀兩種。當四氟布燒焦或表面損壞時，必須及時更換，以保證封接質(zhì)量。第62頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5．定量供料裝置圖5.55轉(zhuǎn)盤式定量供料裝置5.6ZDK-160型自動制袋包裝機第63頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二6.傳動與控制系統(tǒng)5.6ZDK-160型自動制袋包裝機

主電機1的動力經(jīng)無級調(diào)速機構2傳至減速比為i=20減速器，通過鏈傳動帶動主軸Ⅰ運轉(zhuǎn)，再通過主軸分配，形成三路傳動路線，分別驅(qū)動定量供料器12、縱封滾輪10和橫封輥9。三路傳動路線如下：

1）主軸Ⅰ通過錐齒輪Z30帶動立軸Ⅱ，再經(jīng)過齒輪Z20及Z40驅(qū)動軸Ⅲ，使定量供料器12回轉(zhuǎn)。2）主軸Ⅰ通過間隔齒輪5和過渡齒輪Z65、Z90帶動齒輪Z60，使軸Ⅳ旋轉(zhuǎn)。3）主軸通過偏心鏈輪機構3輸出一個不等速運動，帶動齒輪Z30，經(jīng)齒輪Z20、Z40、Z17驅(qū)動橫封輥相對回轉(zhuǎn)。圖示傳動系統(tǒng)，主軸回轉(zhuǎn)一周，橫封輥旋轉(zhuǎn)半周，即封切一袋包裝產(chǎn)品。第64頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6.4生產(chǎn)率分析及技術特點5.6ZDK-160型自動制袋包裝機1.生產(chǎn)率分析自動制袋包裝機的生產(chǎn)率主要與包裝容量、縱封牽引時間t1、橫封切斷時間t2，以及定量供料時間t3有關。設計時要求機器的運行速度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，由于上述三個基本功能同步進行，因而機器的生產(chǎn)周期T應稍大于其中最大的一個。

當包裝容量增加時，一般情況下，袋長需變化，而橫封切斷時間不變，物料定量時間也會變化，也就是說縱封牽引時間t1、定量供料時間t3會增大，此時整機工作時間可能會發(fā)生變化。理論生產(chǎn)率Q＝60/T（包/min）。

機器進入正常工作后，由于受到更換包裝材料和色帶的影響，實際生產(chǎn)率將略小于理論生產(chǎn)率，操作熟練時可達到理論產(chǎn)量的95%以上。第65頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機2.自動制袋包裝機技術特點

本節(jié)所介紹的自動制袋包裝機具有如下特點：1）包裝速度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，可達到與制袋、充填、封合、切斷環(huán)節(jié)的最佳匹配。2）袋長可在所定范圍內(nèi)任意設定。3）當包裝薄膜有色標定位標志時，制袋可實現(xiàn)光電自動檢測，定位封合切斷，以保證袋圖案完整。4）與包裝薄膜和產(chǎn)品接觸的零部件均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼制造，符合食品衛(wèi)生要求。5）滾輪式地腳支承，使用移動方便，場地要求靈活。6）機器操作調(diào)整方便，維修保養(yǎng)簡單，使用壽命長。第66頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.6ZDK-160型自動制袋包裝機2.自動制袋包裝機技術特點

本節(jié)所介紹的自動制袋包裝機具有如下特點：1）包裝速度在一定范圍內(nèi)可調(diào)，可達到與制袋、充填、封合、切斷環(huán)節(jié)的最佳匹配。2）袋長可在所定范圍內(nèi)任意設定。3）當包裝薄膜有色標定位標志時，制袋可實現(xiàn)光電自動檢測，定位封合切斷，以保證袋圖案完整。4）與包裝薄膜和產(chǎn)品接觸的零部件均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼制造，符合食品衛(wèi)生要求。5）滾輪式地腳支承，使用移動方便，場地要求靈活。6）機器操作調(diào)整方便，維修保養(yǎng)簡單，使用壽命長。第67頁，共75頁，2023年，2月20日，星期二5.7M900型半導體料條激光打標機5.7.1概述

電子產(chǎn)業(yè)（亦稱半導體產(chǎn)業(yè)，因絕大多數(shù)電子組件都是以半導體硅為基材做成的）已經(jīng)成為當今全球規(guī)模最大，發(fā)展最迅猛的產(chǎn)業(yè)之一。半導體技術又是整個電子產(chǎn)業(yè)的支柱和核心。半導體技術最大的應用是集成電路IC（InterrgratedCircuit）。目前，IC芯片的功能日趨多元化，產(chǎn)品種類多，尺寸越來越小，對品質(zhì)的要求越來越高。我國是世界上最大的集成電路產(chǎn)品應用市場，占據(jù)全球市場40%的份額。半導體料條激光打標機是集成電路制造裝備之一