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文檔簡介
精品文檔-下載后可編輯MCU單片機(jī)并行通訊的原理參考-設(shè)計應(yīng)用
1.問題的提出
某系統(tǒng)中使用了三路串行接口的傳感器(GPS、壓力和風(fēng)向)及三路模擬電流(4~20mA)接口的傳感器(濕度、溫度和水位)?,F(xiàn)需要將這些數(shù)據(jù)匯總后通過串口上傳給PC機(jī),并且要求每路信號數(shù)據(jù)都能夠?qū)崟r獨立的接收。
2.系統(tǒng)設(shè)計
經(jīng)過分析,我們分別使用一塊2051單片機(jī)接收各路串口傳感器的數(shù)據(jù),同時使用一塊多路高精度ADC對轉(zhuǎn)換成電壓的溫度等信號采樣,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。主從機(jī)之間的具體管腳連接參見圖2。
圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
系統(tǒng)中51單片機(jī)作為主機(jī)控制著整個系統(tǒng)的動作并發(fā)起每次通信,每塊2051作為實時從傳感器獲取數(shù)據(jù)并在主機(jī)控制下完成通信。主機(jī)和各從機(jī)之間通過并口連接通信。主從機(jī)工作流程如下:
·主機(jī)上電初始化后,通過P0口發(fā)送從機(jī)地址選中一路從機(jī)并等待應(yīng)答。
·各從機(jī)上電初始化后接收傳感器串行數(shù)據(jù),然后通過P1口接收主機(jī)地址,當(dāng)?shù)刂放c自己相符后,調(diào)整245方向并由245向主機(jī)發(fā)送傳感器數(shù)據(jù),此過程由握手線負(fù)責(zé)控制。
·從機(jī)發(fā)送完所有數(shù)據(jù)后再次將245方向改為接收,重新開始接收傳感器數(shù)據(jù)和主機(jī)發(fā)送的地址。
·主機(jī)按照同樣方式接收所有各路2051數(shù)據(jù)。
·串口數(shù)據(jù)接收完畢后,主機(jī)控制AD轉(zhuǎn)換并獲取三路信號數(shù)據(jù)。
·主機(jī)將所有數(shù)據(jù)集合成規(guī)定格式后通過232發(fā)送給PC機(jī)。
主從機(jī)的工作流程圖如圖3所示:
圖2主從機(jī)間的管腳連接
圖3主從機(jī)工作流程圖
主要程序代碼分別如下,主機(jī)為:
……
sbitadc_busy=P3^2;
sbitadc_hben=P3^3;
sbithand1=P2^0;//GPS
sbithand2=P2^1;//PRESSURE
sbithand3=P2^2;//WIND
sbithand4=P2^3;//BAK1
ucharidatagps[96];
ucharidatapressure[9];
ucharidatawind[26];
ucharidatatem[6];
ucharidatahum[6];
ucharidatawater_tem[7];
……
P1=0x01;
for(i=0;i《96;i++){
while(hand1!=0);
gps[i]=P1;
while(hand1==0);
}
sendbyte2pc(’#’);
sendbyte2pc(’#’);
sendbyte2pc(’1’);
sendbyte2pc(’’);
sendbyte2pc(’’);
send2pc(gps,96);
……
從機(jī)為:
……
sbitdir=P3^2;
sbiten=P3^3;
sbithand=P3^4;
……
loop:
RI=0;i=0;
while(!RI);//waitforreceivingready
if(SBUF!=0x40)//datahead
gotoloop;
data_str[i]=0x40;i++;
RI=0;
while(!RI);//waitforreceivingready
if(SBUF!=0x40)//datahead
gotoloop;
data_str[i]=0x40;i++;
do{
RI=0;
while(!RI);
data_str[i]=SBUF;
i++;
}
while(i!=96);
dir=0;en=0;//enabledatareceivingP1=0xff;
for(i=0;i《100;i++){
if(P1==0x01)
gotosend;
}
en=1;
gotoloop;
send:
for(i=0;i《96;i++){
dir=1;
P1=data_str[i];
hand=0;
for(j=0;j《5;j++){;}
hand=1;
}
en=1;dir=0;
gotoloop;
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