第十一章CAN-bus物理層

第十一章CAN-bus物理層第一頁，共51頁。11.1物理信號一、位表示CAN協(xié)議中的數(shù)字編碼使用帶位填充功能的NRZ編碼，位填充只在CAN數(shù)據(jù)幀和遠程幀中的SOF、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC序列中使用，發(fā)送器每檢測到5個連續(xù)的相同值序列，就會在其后插入一個反碼位。數(shù)據(jù)幀和遠程幀剩余部分(CRC分隔符、ACK場和EOF)以及出錯幀和超載幀都有一個固定的形式，不允許填充。二、位定時和位同步在CAN同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結(jié)束時也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進行檢測。在信號邊沿間的最大時間周期內(nèi)，發(fā)送和接收振蕩器之間最大可能的時間差必須在一共44頁2第二頁，共51頁。個位間隔內(nèi)的標稱采樣點之前和之后通過足夠的空閑時間(“相位緩沖段”)來補償。由于CAN協(xié)議使用非破壞性的位總線仲裁和顯性應(yīng)答位，信號從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌髟俜祷氐桨l(fā)送器必須在一個位時間內(nèi)完成。因此除了保留用于同步的時間外，還需要一個時間段(“傳輸延遲段”)，對總線上的信號傳輸及發(fā)送和接收節(jié)點的內(nèi)部信號延遲進行補償，如圖11-2所示。用于同步用于傳輸延時補償位時間：8~25；同步段：1、傳輸延時：1~8或更多、緩沖段1：1~8或更多、緩沖段2：max(Phase_Seg1,位處理時間）同步寬度SJW=1~min(4,Phase_Seg1/tq)；單位：tq共44頁3第三頁，共51頁。相位誤差為正相位誤差為負總線延時段相位緩沖段可以縮短可以變長只在補償時緩沖段變化，其它保持不變共44頁4第四頁，共51頁。三、位定時段的規(guī)格通常位定時段的規(guī)格首先通過所需要的位速率來確定。位時間必須為系統(tǒng)時鐘周期的整數(shù)倍。位時間tbit＝n×tq(n＝4…25，tq為時間單位量)。首先確定傳輸段的長度,考慮最大的總線長度和最大內(nèi)部延遲時間，將往返的延遲時間轉(zhuǎn)換成對應(yīng)時間單位量的數(shù)目,按四舍五入法取為tq的整數(shù)倍。同步段的長度為1個tq，兩個相位緩沖段的長度之和為(tbit-tProg_Seg-tq)。如果剩余時間單位的個數(shù)m＝(tbit-tProg_Seg-tq)/tq為偶數(shù)，則兩個緩沖段的長度相同；如果是奇數(shù)，則tPhase_Seg2=tPhase_Seq1+tq。另外，Phase_Seg2的最小標稱長度不能短于CAN控制器的數(shù)據(jù)處理時間(該時間取決于實現(xiàn)方式的不同，介于0~2tq之間)，同步跳轉(zhuǎn)寬度SJW設(shè)置為{4,tPhase_Seg1/tq}max。四、振蕩器誤差由“隱性”位到“顯性”位的邊沿之間的最大距離10可以確定振蕩器允許的誤差：同步跳轉(zhuǎn)寬度共44頁5第五頁，共51頁。主動錯誤幀允許的振蕩器誤差五、數(shù)據(jù)速率與總線長度的關(guān)系1、傳輸延遲段的規(guī)格根據(jù)給定傳輸系統(tǒng)，可以按照下式確定傳輸延遲段時間：5個連續(xù)的顯性位5個連續(xù)的陰性位振蕩器誤差為±df共44頁6第六頁，共51頁。2、最大傳輸線路距離根據(jù)給定傳輸延遲段時間，可以按照下式確定最大傳輸線路距離：共44頁7第七頁，共51頁。3、最大傳輸線路距離與數(shù)據(jù)速率之間的關(guān)系假設(shè)位時間tbit與位的傳輸延遲段時間tProg_Seg有下列關(guān)系：根據(jù)公式11-2d得到的位速率與對應(yīng)的最大總線長度見表11-1。對于總線長度>100m的情況，也可以根據(jù)下列的經(jīng)驗公式確定傳輸線最大長度。共44頁8第八頁，共51頁。11.2傳輸介質(zhì)表示“隱性”和“顯性”信號的能力是CAN總線仲裁方法的基本先決條件，即所有節(jié)點都為“隱性”信號時，總線介質(zhì)才處于“隱性”狀態(tài)，只要有一個節(jié)點發(fā)送了“顯性”信號，總線就呈現(xiàn)“顯性”狀態(tài)。使用光學介質(zhì)時，“隱性”信號通過狀態(tài)“暗”表示，“顯性”信號通過狀態(tài)“亮”表示。使用電氣介質(zhì)時，“隱性”信號或用低電平表示，或用高電平表示，由電路結(jié)構(gòu)決定。一、電氣傳輸介質(zhì)1、兩線總線兩線總線提供差分信號的傳輸，一方面可以抑制一定范圍的共模誤差；另一方面即使在非常低的信號電平下也能保證信號可靠傳輸。采用兩線傳輸必須在總線的每一端接一個電阻(建議值為120W)，用于消除或降低信號反射。最常用的兩總線是雙絞線，使用雙絞線兩總線可以補償電磁輻射的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當使用適當?shù)目偩€錯誤管理功能時，即使一共44頁9第九頁，共51頁。條線斷裂或短路，通信仍然能夠在抗干擾能力下降的情況下繼續(xù)進行。目前兩總線傳輸介質(zhì)的訪問單元有專門器件實現(xiàn)。2、單線總線單線總線在車輛的車身電氣系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。該方案假定各個節(jié)點都有一個公共地，因此單線總線的解決方案只能孤立地應(yīng)用。使用單線總線必須提高信號電壓，以提高其傳輸可靠性。目前單總線傳輸介質(zhì)的訪問單元有專門器件實現(xiàn)。3、信號和電源共用一條線AS-I和PROFIBus-PA等幾種現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用同一條線提供電源和傳輸數(shù)據(jù)。通過總線進行供電對CAN系統(tǒng)來說也是可取的，但是由于CAN使用位仲裁，使用這種傳輸方案價格較高，與其它傳動方案相比沒有競爭力，工程中不常用。4、影響電氣總線傳輸距離的最主要參數(shù)共44頁10第十頁，共51頁。信號傳輸速度長度為1000m的總線在不同傳輸速度下的最大的位速率見表11-2。線路橫截面面積即線路的阻性負載為了計算簡單，兩線制總線的簡化模型見圖11-9。由此可得接受器的最低電壓為接點均勻分布的模型n-1個節(jié)點并聯(lián)發(fā)送電壓接受電壓導(dǎo)線分布電阻防反射電阻共44頁11第十一頁，共51頁。從式(11-5a)可以得到下面的關(guān)系式：當使用插針類型或接線柱時，必須通過增加導(dǎo)線截面積對接觸電阻進行補償。導(dǎo)線橫截面積和導(dǎo)線長度、節(jié)點數(shù)之間的關(guān)系見圖11-10。共44頁12第十二頁，共51頁。線路的無損阻抗由于線路感性和容性負載的存在，信號在導(dǎo)線的終端會發(fā)生反射。為此，必須在導(dǎo)線兩端都接上R＝Z的終端電阻。兩線制總線的無損耗線路阻抗的典型值大約為120W。由于具有短的幀長度和錯誤恢復(fù)時間以及強大的錯誤檢測能力，CAN非常適合用于有強電磁干擾的環(huán)境。除非是可能出現(xiàn)極強的電磁干擾，否則不需使用屏蔽線和雙絞線。雙絞線有良好的對稱性，在磁場中只產(chǎn)生非常小的互感。如果節(jié)點沒有公共接地且無法保持由總線介質(zhì)訪問單元所支持的共模范圍(地的漂移)，那么就需要采用公共的地線，例如，可將屏蔽線的屏蔽層作為地線。二、雙絞線傳輸介質(zhì)1、雙絞線特點技術(shù)上容易實現(xiàn)、造價低廉；理論上節(jié)點數(shù)無限制，對環(huán)境電磁輻射有一定抑制能力隨著頻率的增長，雙絞線線對的衰減迅速增高；雙絞線有近端串擾；適合CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的5kbps~1Mbps傳輸速率。共44頁13第十三頁，共51頁。2、雙絞錢電纜參數(shù)雙絞線的電纜參數(shù)有直流電壓參數(shù)、終端電阻和波特率近似值等，見表11-3。雙絞線的交流參數(shù)有無損耗阻抗和傳輸時間，分別為120W和5ns/m。接線端子的直流和交流參數(shù)在選擇電纜時也要考慮。DB9無損耗阻抗為2.5~5mW，阻性阻抗為5~20mW。標稱終端為118~120W，實際可用150~300W。共44頁14第十四頁，共51頁。3、雙絞線電纜選擇要素線長；波特率；4、電纜適用類型示例CAN雙絞線/屏蔽雙絞線的電纜型號見表11-4。特征阻抗；有效電阻；外界干擾；共44頁15第十五頁，共51頁。5、雙絞線使用及注意事項雙絞線采用抗干擾的差分信號傳輸方式；使用非屏蔽雙絞線作為物理層，只需要有2根線纜作為差分信號線(CANH、CANL)傳輸；使用屏蔽雙絞線作為物理層，除需要用2根差分信號線(CANH、CANL)連接以外，還要注意在同一網(wǎng)段中的屏蔽層(Shield)單點接地；網(wǎng)絡(luò)的兩端必須有兩個范圍為118W＜Rr＜130W)的終端電阻(在CANH和CANL信號之間)；支線必須盡可能短，使用適當?shù)碾娎|類型，確定電纜的電壓衰減；確保不要在干擾源附近布置CAN總線。如果不得不這樣做，就使用雙層屏蔽電纜；共44頁16第十六頁，共51頁。三、光學傳輸介質(zhì)1、光纖種類及其特點石英光纖特點：衰減小，技術(shù)比較成熟；光纖帶寬大，抗電磁干擾；易成纜；芯徑很細（小于10μm）；連接成本較高。塑料光纖特點：成本與電纜相當；芯徑達（0.5~1mm)；連接易于對準；重量輕；損耗將低到20dB/km。共44頁17第十七頁，共51頁。2、光纖介質(zhì)訪問單元特點當兩個CAN節(jié)點使用光纖相連時，兩節(jié)點都需要相應(yīng)接口電路，每個接口電路由兩部分組成，一部分把自己發(fā)送的CANH和CANL之間的電信號轉(zhuǎn)換相應(yīng)的光纖狀態(tài)，另一部分把光纖的當前狀態(tài)轉(zhuǎn)換成CANH和CANL之間的信號；對于總線型光纖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，每一個節(jié)點的接口電路比較復(fù)雜。對單個光纖總線結(jié)構(gòu)，接口電路由總線接口電路和節(jié)點接口電路組成，總線接口電路把節(jié)點的CANH和CANL之間的信號送到光纖的兩個方向，節(jié)點接口電路把光纖的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成節(jié)點CANH和CANL之間的電信號；對于雙光纖總線結(jié)構(gòu)，每個光纖需要兩個光纖發(fā)送器和接受器，用于完成光纖狀態(tài)與CANH和CANL之間電信號的相互轉(zhuǎn)換；3、光纖CAN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成方式一種是基于光纖定向耦合器的無延時光纖網(wǎng)另一種是基于光電收發(fā)模塊的中繼光纖網(wǎng)共44頁18第十八頁，共51頁。4、光纖CAN網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)5、光纖CAN網(wǎng)絡(luò)與雙絞線CAN網(wǎng)的比較總線形：

可由一根共享的光纖總線組成，各節(jié)點另需總線耦合器和站點耦合器實現(xiàn)總線和節(jié)點的連接；環(huán)形：

每個節(jié)點與緊鄰的節(jié)點以點到點鏈路相連，形成一個閉環(huán)；星形：

每個節(jié)點通過點到點鏈路與中心星形耦合器相連；塑料光纖網(wǎng)絡(luò)不宜采用總線拓撲結(jié)構(gòu)，因無相應(yīng)耦合器。(1)光纖的優(yōu)點光纖的低傳輸損耗使中繼之間距離大為增加；光纜具有不輻射能量、不導(dǎo)電、沒有電感；光纜中不存在串擾以及光信號相互干擾；在線路“接頭處”不會有由感應(yīng)耦合導(dǎo)致的安全問題有強大的抗EMI能力。共44頁19第十九頁，共51頁。(2)光纖CAN網(wǎng)絡(luò)目前存在的問題價格昂貴，設(shè)備投入成本較高點對點的通信方式。共44頁20第二十頁，共51頁。11.3網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)總線上傳輸?shù)碾姎庑盘栐陔姎鈱?dǎo)線和引下線的終端會產(chǎn)生反射，這時節(jié)點接受到的信號將是傳輸信號和反射信號的重疊，如圖11-5a所示。為了消除反射，在總線兩端連接匹配電阻可以消除這種反射，如圖11-5b所示。共44頁21第二十一頁，共51頁。由于反射、導(dǎo)線阻抗性和電容性負載的存在，總線和支線長度受到一定的限制。除此之外，總線和支線長度還與數(shù)據(jù)傳輸速率有關(guān)，ISO99-2對其進行了詳細規(guī)定，如圖11-16所示。120W30cm干線長度40m速率1Mbps消除或降低反射影響程度的常用方法：使用終端電阻；位編程；根據(jù)線路可得單個引下線長度計算公式：認為25個反射周期就衰減為0共44頁22第二十二頁，共51頁。各個引下線的總長度：DeviceNet標準對網(wǎng)絡(luò)總長度、引下線長度的規(guī)范見表11-5。由此可見，電氣特性限制了CAN-bus的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和長度。為了滿足工程實際需要，必須使用CAN網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備改變CAN網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其干線和支線長度。共44頁23第二十三頁，共51頁。一、CAN中繼器CAN中繼器將任意一個物理線段上的信號傳輸?shù)搅硪粋€相鄰物理線段上，CAN中繼器就將總線分成了兩個物理上獨立的段，屬于物理層互連。這兩個物理段可以全部是同類總線，也可以是不同類總線。由于中繼器本身的延遲，用CAN中繼器連接的兩個物理段的長度之和小于基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線長度。1、CAN中繼器的功能2、電氣CAN中繼器的工作原理使用中繼器可以滿足地理分布的要求共44頁24第二十四頁，共51頁。3、CAN中繼器的應(yīng)用二、CAN網(wǎng)橋網(wǎng)橋是在數(shù)據(jù)鏈路層提供連接服務(wù)的，是一種存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，常用于局域網(wǎng)的互聯(lián)。CAN網(wǎng)橋就是把兩個CAN局域網(wǎng)(物理參數(shù)可以不一樣)連在一起的存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備。三、CAN集線器集線器在計算機通信中屬于物理層的網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備，是多共44頁25第二十五頁，共51頁。端口中繼器。市場上CAN集線器則屬于多端口網(wǎng)橋，屬于數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備。用CAN集線器可以把多個CAN網(wǎng)段連在一起，如圖11-20。四、CAN網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器，是一種充當轉(zhuǎn)換重任共44頁26第二十六頁，共51頁。的計算機系統(tǒng)或設(shè)備。路由器只能在使用相同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)、接收和中繼包，而網(wǎng)關(guān)可以接收一種協(xié)議格式的包，然后在轉(zhuǎn)發(fā)之前將它轉(zhuǎn)換為另一種格式。大多數(shù)網(wǎng)關(guān)運行于應(yīng)用層，如圖11-22，常用的CAN網(wǎng)關(guān)見表11-6。不同協(xié)議網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)。共44頁27第二十七頁，共51頁。11.4總線介質(zhì)訪問一、總線介質(zhì)訪問CAN控制器芯片和物理總線介質(zhì)之間的連接稱為“總線介質(zhì)訪問”。不同的總線介質(zhì)必須設(shè)計或選用對應(yīng)的總線介質(zhì)訪問用收發(fā)器件。二、電氣總線介質(zhì)收發(fā)器件功能1、發(fā)送器的功能提供足夠的驅(qū)動輸出能力；防止片內(nèi)的驅(qū)動器過載；減少電磁輻射；共44頁28第二十八頁，共51頁。2、接收器的功能提供己定義的隱性信號電平；防止片內(nèi)的輸入比較器因為總線上的過電壓而損壞；片內(nèi)輸入比較器具有寬共模范圍；提供足夠的輸入靈敏度；檢測總線錯誤，例如斷線、短路、對地短路或電壓短路并切換到不對稱的單線操作。3、收發(fā)器與CAN控制器的隔離功能收發(fā)器與CAN控制器的隔離一般采用光電隔離技術(shù)，如下圖所示。共44頁29第二十九頁，共51頁。CAN控制器傳輸介質(zhì)收發(fā)器光電隔離共44頁30第三十頁，共51頁。11.5物理層標準一、ISO11898-2標準ISO11898-2標準是一系列擴展標準的基礎(chǔ)，它是工業(yè)自動化和汽車工業(yè)中CAN網(wǎng)絡(luò)最重要的物理層標準。它描述了介質(zhì)訪問單元功能以及一些與介質(zhì)相關(guān)的接口特性。1、ISO11898-2主要規(guī)范數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率最高為1Mbps；1Mbps時總線的最大長度為40m；總的節(jié)點數(shù)受到電氣總線負載的限制兩線差分總線；在-3~+16V(24V車輛中最大為+32V)之間提供電壓保護；典型的線阻抗為120W；共模電壓范圍：-2((CANL)~+7V((CANH)；共44頁31第三十一頁，共51頁。2、ISO11898-2對兩線總線的電氣參數(shù)規(guī)范1Mbps時總線的最大長度40m；引下線在1Mbps時的最大長度30cm；典型的線阻抗120W；每米的線電阻(標稱)70mW/m；標稱傳輸延遲時間5ns/m；3、ISO11898-2對兩線總線的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)規(guī)范為防止信號反射，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)盡量設(shè)計成接近單線結(jié)構(gòu)，其基本拓撲結(jié)構(gòu)如圖所示。L=40ml=30cm終端電阻120歐姆共44頁32第三十二頁，共51頁。4、ISO11898-2對標稱電平的規(guī)范每個CAN節(jié)點都必須能夠提供差分輸出的總線電壓Vdif＝VCANH-VCANL，兩種互補的邏輯數(shù)值“顯性”和“隱性”?！帮@性”(Do-minant)數(shù)值代表邏輯“0”，而“隱性”(“Recessive”)表示邏輯“1”，總線空閑狀態(tài)發(fā)送隱性位，其標稱電平如圖所示。接受：輸出：顯性電壓：Vdif>0.9V1.5~3.0V隱性電壓：Vdif<0.5V-500mV~50mVCANH電平CANL電平共44頁33第三十三頁，共51頁。5、符合ISO11898-2標準的總線介質(zhì)訪問單元總線介質(zhì)訪問通常都是由CAN高速收發(fā)器芯片來完成。除處理與總線介質(zhì)接口外，芯片還執(zhí)行一些額外的保護措施，特別是在汽車當中。例如符合該標準的收發(fā)器單元芯片PCA82C-251T最重要的特性為：與ISO11898-2完全兼容；數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達1Mbps；過熱保護；對地或電源的短路保護；待機模式下的低功耗；抑制總線的干擾；共44頁34第三十四頁，共51頁。符合ISO11898-2標準的總線介質(zhì)訪問單元共44頁35第三十五頁，共51頁。二、ISO11898-3標準1、ISO11898-3主要規(guī)范數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率最大為125kbps；最大總線長度取決于數(shù)據(jù)速率和總線的容性負載每個網(wǎng)絡(luò)的最大節(jié)點數(shù)為32；一對導(dǎo)線上的對稱信號傳輸；短路保護的電壓范圍為-6V~+16V；發(fā)送器輸出電流>1mA；共模電壓范圍為-2~+7V；電源電壓為5V；對于數(shù)據(jù)速率和總線長度要求不高時，可使用“容錯CAN低速規(guī)范”作為總線接口和導(dǎo)線排列的一種替代形式。該規(guī)范由Philips和Bosch公司開發(fā)，用于取代CAN低速通信標準ISO-11519，作為ISO99標準的第3部分。容錯總線接口主要應(yīng)用于汽車的電氣網(wǎng)絡(luò)中。共44頁36第三十六頁，共51頁。2、ISO11898-3規(guī)范防錯能力CANH的中斷；CANL的中斷；CANH與VCC的短路；CANL與VCC的短路；CANH與GND的短路；CANL與GND的短路：CANH與CANL的短路；3、ISO11898-3對標稱電平的規(guī)范正常通信使用CANH和CANL兩根線，一旦出錯就使用一根線，這時選用一個電平，比如2.5V電平作為參考電平進行通信！共44頁37第三十七頁，共51頁。4、符合ISO11898-3標準的總線介質(zhì)訪問單元符合容錯規(guī)范的總線接口可以通過Philips的CAN收發(fā)器TJA1054實現(xiàn)，如圖所示。共44頁38第三十八頁，共51頁。三、SAEJ2411標準“單線CAN”最初是由通用汽車公司開發(fā)，用于替代符合SAEJ1850標準的“單線UART總線”。該標準用于對位速率和總線長度要求很低的場合。1、SAEJ2411主要規(guī)范數(shù)據(jù)只通過一條線進行通信；正常模式的標稱速率為33.3kbp，；用于診斷的高速模式的速率為83.3kbps；每個網(wǎng)絡(luò)最大節(jié)點數(shù)為32；可選擇睡眠模式；2、SAEJ24110標稱總線電平。共44頁39第三十九頁，共51頁。3、符合SAEJ2411的總線介質(zhì)訪問單元符合SAEJ2411標準的總線連接可通過Infineon的CAN收發(fā)器TLE6255或Philips的CAN收發(fā)器AU5790實現(xiàn)，如圖所示。收發(fā)器提供正常、高速和喚醒操作模式，這些模式由連接的微控制器端口通過引腳M0和M1進行控制。高于2VS/3喚醒睡眠CAN節(jié)點，高速通信與高壓不能同時有效！收發(fā)器通過位流喚醒CAN節(jié)點M1、M0控制收發(fā)器工作于正常、高速和喚醒模式共44頁40第四十頁，共51頁。四、IS011992標準在ISO11992標準中描述了一種將CAN用于低速網(wǎng)絡(luò)的方法。它采用點對點連接，用于牽引車輛和拖車當中，也被稱為“卡車-拖車”標準。1、ISO11992標準的主要規(guī)范數(shù)據(jù)帶一輛拖車時的點對點連接；帶兩輛拖車時的菊花鏈連接；標稱位速率為125kbps；最大線長為40m；一對導(dǎo)線上的對稱信號傳輸(帶地線和電源線)；總線錯誤管理；電源電壓Vs＝12V或24V；2、ISO11992對標稱電平的規(guī)范共44頁41第四十一頁，共51頁。正常情況下使用雙絞線，一旦發(fā)生錯誤就轉(zhuǎn)換為單總線。但是，此時仍然監(jiān)視雙線，一旦故障排除又轉(zhuǎn)為雙線通信。共44頁42第四十二頁，共51頁。11.6改善電磁兼容性的措施當使用非屏蔽導(dǎo)線時，物理層的電磁兼容性(EMC)就變得非常重要。無論哪種設(shè)備，改善電磁兼容性的措施都可以分為抑制感應(yīng)電磁干擾(吸收防護)和減小發(fā)射電磁功率(發(fā)射防護)等兩種。一、增加阻抗抑制共模干擾在共模干擾方面，符