模糊與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID

模糊與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID第一頁(yè)，共21頁(yè)。模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法：Simulink中模塊搭建與S函數(shù)法。（一）Simulink中直接用模塊搭建。①根據(jù)PID模糊邏輯建立模糊推理結(jié)構(gòu)圖，編輯模糊規(guī)則（此處耗時(shí)間）。第二頁(yè)，共21頁(yè)。三參數(shù)的模糊：推理規(guī)則曲面保存文件名為：aFuz.fis第三頁(yè)，共21頁(yè)。此處問(wèn)題主要是可能曲面圖不一樣。原因：49條規(guī)則，實(shí)際上對(duì)應(yīng)147.比較多，不仔細(xì)就會(huì)出錯(cuò)第四頁(yè)，共21頁(yè)。此錯(cuò)誤為常見(jiàn)錯(cuò)誤，用下面方法來(lái)解決：第五頁(yè)，共21頁(yè)。第六頁(yè)，共21頁(yè)?？此坪?jiǎn)單，卻因剛開(kāi)始未想到而浪費(fèi)好多時(shí)間。因此成敗往往在于細(xì)節(jié)處。第七頁(yè)，共21頁(yè)。第八頁(yè)，共21頁(yè)。第九頁(yè)，共21頁(yè)。第十頁(yè)，共21頁(yè)。第十一頁(yè)，共21頁(yè)。第十二頁(yè)，共21頁(yè)。第十三頁(yè)，共21頁(yè)。起初仿真總是進(jìn)行的很慢，是因?yàn)閒ixdstepsize沒(méi)有設(shè)定好。設(shè)定為0.001，仿真明顯加快。第十四頁(yè)，共21頁(yè)。S函數(shù)形式的PID控制器遇到的問(wèn)題：S函數(shù)的封裝、S函數(shù)的程序編寫(xiě)，參數(shù)的設(shè)定。Simulink庫(kù)中搜索s-function模塊：雙擊此模塊，點(diǎn)edit在如下界面編輯s函數(shù)程序。第十五頁(yè)，共21頁(yè)。然后關(guān)閉保存為fuz_pid.m文件。雖然簡(jiǎn)單，剛開(kāi)始缺不知在哪寫(xiě)程序，如何鏈接到S模塊。第十六頁(yè)，共21頁(yè)。設(shè)置S模塊中的參數(shù)parameter:T,k,aFuz,gam遇到問(wèn)題最多是下面的界面第十七頁(yè)，共21頁(yè)。要雙擊彈出上面界面需要右擊此模塊選擇Mask-Sfunctiont彈出如下頁(yè)面：添加4個(gè)參數(shù)fx0,T,k,gam第十八頁(yè)，共21頁(yè)。出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：解決方法：雙擊demux模塊把out改為4，之后運(yùn)行正常。第十九頁(yè)，共21頁(yè)。未解決問(wèn)題：起初想法是做一個(gè)基于S函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，以此與模糊控制PID進(jìn)行對(duì)照?？稍赟函數(shù)設(shè)置6個(gè)參數(shù)時(shí)nh處總是出現(xiàn)錯(cuò)誤。以此，還請(qǐng)指正。以下加入