《PLC可編程控制技術》

《PLC可編程控制技術》第一頁，共26頁?？删幊绦蚩刂破鞲攀龅谝恢v第二頁，共26頁。導入

方式一：按下啟動按鈕，電動機直接啟動，按下停止按鈕，電機停止運行，實現(xiàn)全壓啟動。

方式二：按下啟動按鈕，5秒后電動機啟動，按下停止按鈕，電機停止運行，實現(xiàn)延時啟動。繼電器接觸器裝置控制電機的啟停運行第三頁，共26頁。電氣原理圖第四頁，共26頁。繼電器接觸器控制裝置的特點

簡單易懂、使用方便、價格便宜

可靠性不高（硬接線邏輯、大量的機械觸點）；通用性和靈活性較差（當控制要求改變時需重新設計布線，花費大時間長）；功能簡單（只限于邏輯順序控制、定時等）第五頁，共26頁?？删幊炭刂破骺刂齐姍C的啟停運行第六頁，共26頁?？删幊炭刂破骺刂齐姍C的啟停運行特點：軟程序代替硬接線，可高性高，通用性強第七頁，共26頁?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）概述一、PLC的產(chǎn)生二、PLC的分類三、PLC的特點四、PLC的功能應用五、PLC的發(fā)展趨勢第八頁，共26頁。一、PLC的產(chǎn)生1968年，美國通用汽車公司(GM公司)提出要用一種新型的工業(yè)控制器取代繼電器接觸器控制裝置，并要求把計算機控制的優(yōu)點（功能完備，靈活性、通用性好）和繼電器接觸器控制的優(yōu)點（簡單易懂、使用方便、價格便宜）結(jié)合起來，設想將繼電接觸器控制的硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C的軟件邏輯編程，且要求編程簡單、使得不熟悉計算機的人員也能很快掌握其使用技術。第九頁，共26頁。編程簡單方便，可在現(xiàn)場依賴性程序；硬件維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器接觸器控制裝置；體積小于繼電器接觸器控制裝置；可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB；輸入可直接用115V交流電；輸出為交流115V2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；通用性強，擴展方便；成本上可與繼電器接觸器控制系統(tǒng)競爭。

美國(GM)公司提出的十大條件

第十頁，共26頁。1.PLC的誕生1969年，美國數(shù)字設備公司(DEC公司)研制出了第一臺可編程控制器PDP—14，在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，并取得滿意的效果，可編程控制器自此誕生。第十一頁，共26頁。

2.PLC的發(fā)展及定義具有邏輯運算定時計數(shù)等簡單功能速度提高功能增強可控制模擬量以16位32位微處理器為核心功能更強第一、二代第三代第四代什么是PLC：

可編程序控制器(ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是：以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置（工業(yè)計算機）。

第十二頁，共26頁。3.PLC的名稱及演變早期名稱為“ProgrammableLogicController”（可編程邏輯控制器），簡稱PLC，主要替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)。 1980年，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）給他一個新的名稱“ProgrammableController”，簡稱PC。為了避免與個人計算機（PersonalComputer）PC這一簡寫名稱術語混亂，仍沿用早期的PLC表示可編程控制器，但現(xiàn)在的PLC并不意味只具有邏輯功能。第十三頁，共26頁。二、可編程控制器的分類1、按輸入/輸出點數(shù)分（1）小型機小型PLCI/O總點數(shù)在256點以下，用戶程序存儲容量在4KB左右。（2）中型機中型PLCI/O總點數(shù)在256～2048點之間，用戶程序存儲容量在8KB左右。（3）大型機大型PLCI/O總點數(shù)在2048點以上，用戶程序存儲容量在16KB以上。第十四頁，共26頁。2、按結(jié)構(gòu)形式分

（1）整體式（2）模塊式

3、按生產(chǎn)廠家分PLC產(chǎn)品按地域分成三大流派：美國、歐洲和日本。其中占PLC市場80%以上的生產(chǎn)公司是：

德國的西門子（SIEMENS）公司法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司日本的歐姆龍（OMRON）和三菱公司第十五頁，共26頁。美國GE的PLC產(chǎn)品第十六頁，共26頁。德國西門子的PLC產(chǎn)品第十七頁，共26頁。日本的PLC產(chǎn)品第十八頁，共26頁。日本三菱的PLC產(chǎn)品第十九頁，共26頁。1.可靠性高，抗干擾能力強無觸點控制：故障率少；硬件措施：屏蔽、濾波、隔離；軟件措施：故障檢測、信息保護和恢復、警戒時鐘（死循環(huán)報警）、程序檢驗2.

使用靈活，通用性強產(chǎn)品系列化，硬件結(jié)構(gòu)模塊式，可靈活選用；軟接線邏輯使得PLC能簡單輕松的實現(xiàn)各種不同的控制任務，且系統(tǒng)設計周期短。

三、PLC的特點第二十頁，共26頁。PLC的特點3.編程方便，易于掌握采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，SFC功能圖，使編程更簡單方便。4.接口簡單，維護方便可直接與現(xiàn)場強電設備相連接，接口電路模塊化。有完善的自診斷及監(jiān)視功能，便于查出故障原因，并迅速處理。5.功能完善，性價比高除邏輯控制，定時計數(shù)，數(shù)字運算外，配合特殊功能模塊還可以實現(xiàn)點位控制，PID運算，過程控制，數(shù)字控制等功能，還可與上位機通信，遠程控制等。

第二十一頁，共26頁。1.順序邏輯控制2.運動控制PLC和計算機數(shù)控(CNC)設備集成在一起，可以完成機床的運動控制。3.定時和計數(shù)控制4.模擬量控制PLC能完成數(shù)模轉(zhuǎn)換或者模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制大量的物理參數(shù)，例如，溫度、壓力、速度和流量等。5.數(shù)據(jù)處理6.通信和聯(lián)網(wǎng)四、PLC的功能及應用第二十二頁，共26頁。PLC應用領域第二十三頁，共26頁。低擋PLC：向小型、簡易、廉價方向發(fā)展；中、高擋PLC：向大型、網(wǎng)絡、高速、多功能方向