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機(jī)器人伺服介紹2基本介紹AS260系列伺服系統(tǒng)是新一代網(wǎng)絡(luò)型高性能伺服系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器主控采用高速CPU處理器與現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)協(xié)同處理技術(shù)，且集成了PowerLink與EtherCAT高速以太網(wǎng)總線、CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線，適用于多軸控制、高精度控制、同步控制等應(yīng)用場(chǎng)合。3伺服接口詳解數(shù)碼顯示管總線輸入接口總線輸出接口個(gè)人電腦和手持操作器接口4端子接線示意圖注意：伺服控制器的端子X(jué)1中有3個(gè)引腳需要特別注意，分別是：SS、STO1、STO2。SS（PIN10）：伺服急停輸入，高電平觸發(fā)，正常工作時(shí)必須提供0V（數(shù)字地）；STO1（PIN6）、STO2（PIN8）：安全關(guān)斷轉(zhuǎn)矩1,2，失電觸發(fā)，正常工作時(shí)，必須提供24V高電平。5hankyouT
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