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看門(mén) CC2430基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)22:喂 CC2430射頻介 IEEE802.15.4調(diào)制方 RF寄存 中 幀格 同步 MAC協(xié)議數(shù)據(jù)單 RF數(shù)據(jù)緩沖 應(yīng)答 MAC安全操 CSMA-CA/選通處理 三、CC2430電氣參 應(yīng)用電 極限參 運(yùn)行條 電氣規(guī) RF接 SPI交流特 AES加密測(cè) CC2430/CC2431ChipconZigBee應(yīng)用的片上系統(tǒng)。它支持用2.4GHz頻段IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議。根據(jù)內(nèi)置閃存的不同容量,提供給用戶(hù)3個(gè)版本,即CC2430-F32/64/128,分別對(duì)應(yīng)內(nèi)置閃存32/64/128KB。1-1所示,CC2430片上系統(tǒng)的功能模塊集成了CC2420RF收發(fā)器、增強(qiáng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。的供應(yīng)商,在系統(tǒng)低成本低功耗的射頻和網(wǎng)絡(luò)型軟件方面,發(fā)布了實(shí)用的CC2430/CC2431產(chǎn)品,是世界上首個(gè)真正的單ZigBee解決方案,這是世界上第一個(gè)真正意義上SoC個(gè)硅片內(nèi)。CC2431也是Chipcon公司SmartRF03中的一個(gè)關(guān)鍵部分,基于Chipcon占主導(dǎo)地位的CC2420ZigBee無(wú)線收發(fā)器其出貨量已經(jīng)1百萬(wàn)片。尺寸是7×7mm,CC2431表現(xiàn)出了相當(dāng)清晰的設(shè)計(jì)結(jié)合了一顆強(qiáng)大的魯棒射頻,可編程的微控制器,閃存和SoC包括3個(gè)不同產(chǎn)品CC2430-F32,CC2430-F64andCC2430-F128。它們的區(qū)別在于內(nèi)置閃存的容量不同,以及針對(duì)不同IEEE802.14.5/Zigbee應(yīng)用的成本優(yōu)化。ChipconZigBeeSoC解決方案對(duì)于制造商是一個(gè)巨大的飛躍,產(chǎn)品面向家庭和樓宇自動(dòng)化,供暖、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng),自動(dòng)抄表,醫(yī)療設(shè)施,家庭,物流,和其它終端市場(chǎng),將讓制造商開(kāi)發(fā)出緊湊,高性能和可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,用該作為在系統(tǒng)中的主動(dòng)設(shè)備,并減少上市時(shí)間以及將生產(chǎn)和測(cè)試成本降到最低。CC2430/CC2431Z-Stack“猶如Chipcon公司的CC2430/CC2431,是真正的單解決方案將帶來(lái)標(biāo)準(zhǔn)ZigBeeTM公司的前瞻技術(shù)和ZigBee董事會(huì)的成員。還評(píng)價(jià)道“這是市場(chǎng)的一個(gè)必然”。ChipconGeirForre講道,“ChipconZigBee適合方案的完整的開(kāi)發(fā)工具。當(dāng)其它供應(yīng)商比較他們第一代方案時(shí),Chipcon已經(jīng)擁有了2代ZigBeeTM,并逐漸會(huì)有第3或第4代。事實(shí)上Chipcon公司是ZigBee的發(fā)起者并已經(jīng)達(dá)到了全球第一個(gè)符合IEEE802.15.4協(xié)議的射頻,也是全球第一個(gè)一站式解決方案,世界領(lǐng)先的ZigBee軟件絕不是一個(gè)簡(jiǎn)單的偶合,它寄予我們實(shí)現(xiàn)真正市場(chǎng)領(lǐng)先方案的厚望?!盋C2430/CC2431Chipcon2ZigBeeTMSoC解決方案,結(jié)合體積的8051微處理器,CC2430/CC2431SoC包括3個(gè)產(chǎn)品:CC2430-F32,CC2430-F64他強(qiáng)大的支持特性。CC2430/CC2431基于Chipcon公司的SmartRF技術(shù)平臺(tái)采用0.18微米CMOS7×7mm,48PIN27mA或25mA。CC2430/CC2431對(duì)于那些要求非常長(zhǎng)的電池的應(yīng)用,其睡眠模式和短時(shí)間的轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),包括Coordinators,RoutersandEnddevices。CC2430/CC2431是一顆真正的系統(tǒng)(SoC)CMOS解決方案。這種解決方案能夠提高性能2.4GHzDSSS(直接序列擴(kuò)頻)射頻收發(fā)器和一顆工業(yè)級(jí)小巧高效的8051控制器。CC2430/CC2431延用了以往CC2420的架構(gòu),在單個(gè)上整合了ZigBee射(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個(gè)8MCU(8051,具有32/64/128KB可編程閃存和(TimerTimer掉電檢測(cè)電路(BrownOutDetection)以及21個(gè)可編程I/O引腳。CC2430/CC2430區(qū)別在于:只有CC2431有定位引擎,CC2430無(wú)定位引擎。除了以上其它外,在外觀上CC2430與CC2431完全一樣的。32/64/128KB為27mA,Tx為25mA);掉電方式下,電流消耗只 0.9uA,外部中斷或者實(shí)時(shí)鐘(RTc)能喚醒系統(tǒng)掛起方式下,電流消耗小 0.6uA,外部中斷能喚醒系統(tǒng)硬件支持避免的載波偵聽(tīng)多路存取 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AEs)協(xié)處理1個(gè)IEEE802.5.4存取控制(MAc)定時(shí)器CC2430/CC2431具有CC2420RF以及增強(qiáng)性能的8051MCU、8KBRAM等,其增強(qiáng)的8051MCU核的性能是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8051核性能的8倍。CC2430/CC2431還具備直接器定址(DMA)功能(它能夠被用于減輕8051微控制器內(nèi)核對(duì)數(shù)據(jù)搬移,因此提高了整體的性能)、可編程看門(mén)狗定時(shí)器、AES-128安全協(xié)處理器、多達(dá)8輸入的8-14位ADC、USART、睡編程USART用于主/SPIUART操作2.1所示。帶外部CC2430/CC2431參考設(shè)計(jì)可提供+10dBm的輸出功率。CC2431片上系統(tǒng)(SoC)由CC2430加上MotorolaIEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線電定位引擎組成。CC2431和CC2430地最大區(qū)別在于CC2431具有包括Motorola的有證的定位檢采用該,可以實(shí)現(xiàn)0.25米的定位分辨率和3米左右的定位精度,這個(gè)精度已經(jīng)大大高于定位的精度,定位時(shí)間小于40微秒。采用CC2431組成,需要有最少3個(gè)參考腳可分為I/O端口線引腳、電源線引腳和控制線引腳三類(lèi)。I/O端口線引腳功

1-2CC2430頂視為連接ADC、計(jì)時(shí)器或USART部件的設(shè)備I/O口使用。21I/OP1_7(P1_0~P1_1~P0_7(2_4,2_3,2_2,P2_1,2_0電源線引腳7腳(DVDDI/O2.0~3.6V20腳(VDD_SOC2.0~3.6V23腳(VDD_RREG2.0~3.6V24腳(RREG_OUT為25,27~31,35~40引腳端口提供1.8V的穩(wěn)定電壓V電壓。27腳(VDD_CHP為環(huán)狀濾波器的第一部分電路和充電泵提供1.8V28腳(VCO_GUARD:VCO電路的連接端口::腳(AVDD_RF2):為接收和發(fā)射混頻器提供1.8V電壓腳(AVDD_DGUARD):為數(shù)字噪聲電路連接電壓控制線引腳1-1CC2430引腳描去被浪費(fèi)掉的總線狀態(tài)的方式,使得使用8051指令集的CC2430/CC2431增強(qiáng)8051內(nèi)核,具有8倍的標(biāo)準(zhǔn)8051內(nèi)核的性能。CC2430/CC2431432MHz晶體振蕩器,一個(gè)16MHzRC-振蕩器,一個(gè)可選的32.768kHz晶體振蕩器和一個(gè)可選的32.768kHzRC振蕩器。CC2430/CC2431也集成了用于用戶(hù)自定義應(yīng)用的外設(shè)。一個(gè)AES協(xié)處理器被集成在中斷控制器為總共18個(gè)中斷源提供服他們中的每個(gè)中斷都被賦予4個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)中的的職責(zé)是21個(gè)一般I/O口的靈活分配和可靠控制。CC2430/CC24318051805188051內(nèi)核的性每個(gè)時(shí)鐘周期為一個(gè)機(jī)器周期而標(biāo)準(zhǔn)8051中是12核還增加了二個(gè)部分:另一個(gè)數(shù)據(jù)指針以及擴(kuò)展18個(gè)中斷源。CC2430/CC2431的8051內(nèi)核的目標(biāo)代碼兼容標(biāo)準(zhǔn)8051的微處器。換句話說(shuō),CC2430/CC2431805180518051的匯編器和編譯器進(jìn)行軟CC2430/CC24318051指令在目標(biāo)碼和功能上與同類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)的8051產(chǎn)CC2430/CC24318051內(nèi)核使用不同于標(biāo)準(zhǔn)的指令時(shí)鐘,因此在編程時(shí)候與標(biāo)準(zhǔn)的8051代碼略有不同,也是因?yàn)橥庠O(shè)如定時(shí)器等不同于標(biāo)準(zhǔn)的8051。大多數(shù)單字節(jié)指令在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成。除了速度改進(jìn)之外,CC2430的8051也包含了80518051目標(biāo)代碼的定時(shí)循環(huán)程序需要修改;此CC24303·看f-=l狗器8051CPU有4個(gè)不同的空間·代碼(CODE:16位只讀空間,用于程序TA:8間的低128字節(jié)可以直接或間接,而高128字節(jié)只能夠間接?!ね獠繑?shù)據(jù)(XDATA):=l6位可存取空間,通常需要4~5個(gè)CPU.指令周期來(lái)l.器映射1-41-4CC2430-F32圖1-5CC2430-F32統(tǒng)一映射代碼器空?qǐng)D1-7CC2430-F64非統(tǒng)一映射器空?qǐng)D1-8CC2430-F64統(tǒng)一映射器空?qǐng)D1-10CC2430-F128非統(tǒng)一映射編碼器空2.器空

圖1-11CC2430-F128統(tǒng)一編碼器空外部數(shù)據(jù)器空的對(duì)于大于32KB閃存的,最低的55KB閃存程序器映射到地址0x0000~0xDEFF;而對(duì)于32KB閃存的,32KB閃存映射到地址0x0000~0x7FFF。所有,其8KBSRAM都映射0xE000~0xFFFF,而特殊功能寄存器的地址0xDF00~0xDFFF。這樣多就允許DMA控制器和CPU在一個(gè)統(tǒng)一的地址空間對(duì)所有物理器進(jìn)行存取操作。的代碼器空射(分別如圖1-4、圖1-5、圖1-7、圖1-8、圖1-10和圖1-11.所示)。代碼器空間的統(tǒng)一映射類(lèi)似外部器空間的統(tǒng)一映射。對(duì)于大于32KB的閃存器,在采用統(tǒng)一映射時(shí),其最低代碼地址空間之內(nèi),從而允許程序的運(yùn)行可以超出SRAM的范圍。MUNIF必須置1。閃存為128KB的(CC2430一F128),對(duì)于代碼器,就要使用分區(qū)的辦法。由于物理器是128KB,大于32KB的代碼器空間需要通過(guò)閃存區(qū)的選擇432KB物理閃存區(qū)中的1-10所示。閃存區(qū)的選擇,由設(shè)置特殊功能寄存器的對(duì)應(yīng)位(MEMCTR。FMAP)完成。注意,閃存區(qū)的選擇僅當(dāng)使用非統(tǒng)一映射代碼器空間時(shí)才能夠進(jìn)行。當(dāng)使用統(tǒng)一映射代碼器空間映射時(shí),代碼器映射到位于0x0000~0xDEFF55KB閃存空間如圖1-1l所示。數(shù)據(jù)器空可以對(duì)地址范圍為0xFF00~0xFFFF的代碼空間和外部數(shù)據(jù)空間進(jìn)行存取。0xDF80~0xDFFFXDATA/DMA進(jìn)行存數(shù)據(jù)指CC24302個(gè)數(shù)據(jù)指針(DPTRODPTRl),主要用于代碼和外部數(shù)據(jù)的存取。例如:MOVCA,@A+DPTRMOVO1-2DPS(0x92)寄存器之中,詳細(xì)描述如表1-3所列。1-2外部數(shù)據(jù)器存

1-3Ri給出低8位的地址。特殊功能寄存器(SFR)用于控制8051CPU和外部設(shè)備。一部分8051CPU寄存器用來(lái)與外部設(shè)備單元接口,以及控制RF收發(fā)器。CC2430的全部特殊功能寄存器地址如圖1-12所示。其中,標(biāo)準(zhǔn)8051.特殊功能寄存器用小寫(xiě)字母表示,而CC2430獨(dú)有的特殊功能寄存器用大寫(xiě)字母表示。有映射到外部數(shù)據(jù)(XDATA)空間。CC24301-5所列。1-121-5CC2430獨(dú)有的特殊功能寄存特殊功能寄存器控制CC2430/CC24318051內(nèi)核以及外設(shè)的各種重要的功能。大部分的CC2430/CC243180518051器,小寫(xiě)字母為標(biāo)準(zhǔn)8051的特殊功能寄存器。R0-程序狀態(tài)字76543210PACC累加ACC是一個(gè)累加器又稱(chēng)為A寄存器。它主要用于數(shù)據(jù)累加以及數(shù)B寄存存器,而運(yùn)算結(jié)果8位放B寄存器;進(jìn)行除法運(yùn)算時(shí),除數(shù)放在B寄存器,而運(yùn)算的結(jié)果,余數(shù)放在B寄存器。若不進(jìn)行乘/除法運(yùn)算,B寄存器也可當(dāng)成一般寄存器使用。堆棧指針先進(jìn)棧的那個(gè)數(shù)據(jù)卻要在最后才能被取出。取出數(shù)據(jù)稱(chēng)為出棧。?,它是一個(gè)功能,而在進(jìn)棧操作時(shí)具有自動(dòng)加1的功能,以保證SP指向棧頂。進(jìn)棧使用PUSH命令。SP的初始地址是0x07,再進(jìn)棧一個(gè)就是0x08,這是第二組寄存器R0的地址。為了更好地利用空間,SP可以初始化到一塊沒(méi)有使用的空間。CC2430CPU寄存8051CPUR0~R7,程序狀態(tài)字PSW、累ACC、B寄存器和堆棧SP等,CC2430CPU指令集與標(biāo)準(zhǔn)的指令集相同,具體這里就不詳細(xì)敘述了,可以參考標(biāo)準(zhǔn)8051指令集及使用方法。采用32MHz晶體振蕩器。時(shí)鐘的控制可以由設(shè)置特殊功能寄存器的CLKCON字節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)時(shí)鐘同時(shí)也可以提供給8051所有外部設(shè)備使用。RC以,P25個(gè)引腳,總共就是21個(gè)數(shù)字I/O引腳。I/O端口,同時(shí),通過(guò)獨(dú)立編程還可以作為特殊功能的輸入外部中斷源輸21個(gè)I/O引腳都可以用作于外部中斷源輸,因此如果需要外部設(shè)備可以產(chǎn)生中斷。外I/O端口前需要通過(guò)不同的特殊功能寄存器對(duì)它I/O端口配置寄存器和配置方法不完全相同,在使用某P1DIR,P2DIR,P0INP,P1INP,P2INP,P0IFG,P1IFG,P2IFG,PICTL,P1IENPERCFG為外設(shè)控制寄存器,PXSEL(X為0,1,2)端口功能選擇寄存器,PXDIR(X為0,態(tài)標(biāo)志寄存器,PICTL端口中斷控制,P1IEN端口1(P1)中斷使能寄存器。CC243021個(gè)數(shù)I/O引腳,可以配置為通I/O,也可以作為I/O信號(hào),配置為連接ADC、計(jì)數(shù)器(計(jì)時(shí)器)或者USART等外部設(shè)備。這些I/0口的用途多可以通過(guò)一系列寄輸具備上拉或下拉能力;當(dāng)用作I/O時(shí),引腳可以組38位口(O~2),定義PO、P1P2。其中,POP18位口,而P25位可用。所有的口均可以位尋址,或通過(guò)特殊功能寄存器由P0、P1P2字節(jié)尋址。每個(gè)口都可以單獨(dú)設(shè)置為通用I/OI/O。除了兩個(gè)高輸20mA的驅(qū)動(dòng)能力。寄存器PxSEL(x為口的標(biāo)號(hào)0~2),用來(lái)設(shè)置I/O8位通用I/O或者是外部設(shè)備I/O。任何一個(gè)I/O口在使用之前,必須首先對(duì)寄存器PxSEL賦值。作為缺省的情況,每當(dāng)復(fù)位之后,所有的輸入/輸出引腳都設(shè)置為通用8I/O;而且,所有通用I/O都設(shè)置為輸入。在任何時(shí)候,要改變一個(gè)引腳口的方向,使用寄存器PxDIR即可。只要設(shè)置PxDIR中指定位為1,其對(duì)應(yīng)的引腳口就被設(shè)置為輸出了。用作輸入時(shí),每個(gè)通用I/O口的引腳可以設(shè)置為上拉、下拉或三態(tài)模式。作為缺省的情況,復(fù)位之后,所有的口均設(shè)置為上拉輸入。要將輸?shù)哪骋晃蝗∠侠蛳吕?,就要將PxINP中對(duì)應(yīng)位設(shè)置為1。I/O中I/O引腳設(shè)置為輸入后,可以用于產(chǎn)生中斷。中斷可以設(shè)置在外部信號(hào)的上升或下降沿觸發(fā)。每個(gè)PO、P1P2口的各位都可以中斷使能,整個(gè)口中所有的位也可以中斷使能。 I/O口的特殊功能寄存器實(shí)現(xiàn)中斷使能。Pl中的每一位都可以單獨(dú)使能,P044位可以各自使能,P2_0~P2_4·P0FGP0當(dāng)用作I/O引腳時(shí),每P0P2口都關(guān)聯(lián)DMA觸發(fā)。對(duì)PO中的任何一個(gè)引送發(fā)生時(shí),DMA的觸發(fā)為IOC_1。外部設(shè)備未使用的未使用的引腳應(yīng)當(dāng)定義電平,而不能懸空。法是:該引腳不連接任何元器件,將其配置為具有上拉電阻器的通用輸。這也是所有的引腳在復(fù)位期間的狀態(tài)。這些引腳也可以配置為通用輸出口。為了避免額外的能耗,無(wú)論引腳配置為輸還是輸出口,都不可以直接與VDD或者GND連接。I/O寄存I/O寄存器有19個(gè),分別是:P0(口O)、P1(1)、P2(2)、PERCFG(外部設(shè)備控功能選擇寄存器)、P2SEI。(2功能選擇寄存器)、PODIR(O方向寄存器)、PIDIR。(1方向寄存器)、P2DIR(2方向寄存器)、POINP(O輸入模式寄存器)、PIINP(l輸入模式寄存器)、P2INP(口2輸入模式寄存器)、POIFG-(口O中斷狀態(tài)標(biāo)志寄存器)、PIlFG(口1中斷狀1中斷寄存器)。CC2430I/0LED燈為外設(shè),用實(shí)驗(yàn)中操作了的寄存器 P1,P1DIR,沒(méi)有設(shè)置而是取默認(rèn)值的寄存器有:P1SEL,P1INP70P1_70輸入,160P1_60輸入,150P1_50輸入,140P1_40輸入,130P1_30輸入,120P1_20輸入,110P1_10輸入,100P1_00輸入,1P1SEL(P1功能選擇寄存器70P1_70I/O,160P1_60I/O,150P1_50I/O,140P1_40I/O,130P1_30I/O,120P1_20I/O,110P1_10I/O,100P1_00I/O,1{voidDelay(uintn);函數(shù)原型是voidDelay(uintn){uintuintfor(tt=0;tt<n;tt++);for(tt=0;tt<n;tt++);for(tt=0;tt<n;tt++);for(tt=0;tt<n;tt++);for(tt=}s{P1DIR{P1DIR| RLED=YLED //LED}voidmain(void){RLED=YLED={//LED1//LED2YLED=}}讓用戶(hù)掌握按鍵應(yīng)用這一常用人機(jī)交互方法,本次利用液晶擴(kuò)展板(開(kāi)發(fā)板)兩個(gè)按鍵(S6 參見(jiàn)1.4.2。 參見(jiàn)1.4.2。 參見(jiàn)1.4.2。 參見(jiàn)1.4.2。P1INP(P1輸入模式寄存器70016001500140013001200110010001void{P1SELvoid{P1SEL&~0X0C;//P12,P13輸P1DIR&~0X0C;按鍵P12P1INP| }uchar{if(K1==uchar{if(K1=={if(K1=={}}if(K2=={if(K2=={}}}//前面定義#defineK1返回1,P1_3對(duì)應(yīng)的按鍵按下返回2。 voidDelay(uintn)1.4.2。voidInitial(void);參見(jiàn)基礎(chǔ)1.4.2。voidInitKey(void);1.4.2。voidmain(void){voidmain(void){RLED={KeyvalueKeyScan掃{if(Keyvalue==if(Keyvalue==2){RLED }RLED=OFF; {YLED=}YLED=YLED=}}DMACC2430內(nèi)置一個(gè)器直接存取(DMA)控制器。該控制器可以用來(lái)減輕8051CPU核傳送DMACPU存取之間按照優(yōu)先等級(jí)協(xié)調(diào)、合理地進(jìn)行。DMA控制器含有若干可編程設(shè)置的DMA信道,用來(lái)實(shí)現(xiàn)器一器的數(shù)據(jù)傳送。DMA控制器控制數(shù)據(jù)傳送超過(guò)整個(gè)外部數(shù)據(jù)器空間。由于SFR寄存器映射到I/ODMACUP在睡眠(即低能耗模式下)與外31個(gè)可以配置的傳送觸發(fā)既可以工作在字(word-size)模式,又可以工作在字節(jié)(byte-size)模式lDMA操過(guò)將DMA信道工作狀態(tài)寄存器中指定位(即DMAARM)置1,就可以進(jìn)入工作狀態(tài)。一旦DMA.信道進(jìn)入工作狀態(tài),當(dāng)設(shè)定的DMA.觸發(fā)發(fā)生時(shí),傳送就開(kāi)始了。可能的DMA.觸發(fā)有31個(gè),例如UARS、傳送、計(jì)數(shù)器溢出等。DMA.信道要使用的觸發(fā)在配置DMA信道時(shí)設(shè)置,所有的這些觸發(fā)如表6-14所列。DMA配置

1-14DMAAAA信道的特性都與下列參數(shù)有關(guān):源地址、不標(biāo)地址、傳送長(zhǎng)度、可變長(zhǎng)度(EN)設(shè)置、優(yōu)發(fā)A和M8模式。在DMA信道重新進(jìn)入工作狀態(tài)或者解除工作狀態(tài)之前,以及CPU即將有中斷請(qǐng)求到來(lái)可變長(zhǎng)度(VLEN)DMA(12:位)(LEN)M8VLEN一優(yōu)先級(jí)別用于判定同時(shí)發(fā)生的多個(gè)內(nèi)部器請(qǐng)求中的哪一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高,以及DMA器可以設(shè)置每個(gè)DMA.信道接受單個(gè)的觸發(fā)。這樣一來(lái),就可以判定DMA信道會(huì)接受DMA信道進(jìn)入工作狀態(tài)或者重新進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí),源地址和目標(biāo)地址傳送到內(nèi)部地址指針。其地址增量可能有下列4種:指定的傳送長(zhǎng)度后,傳送結(jié)束,通報(bào)CPU解除DMA信道的工作狀態(tài)。報(bào)CPU解除DMA信道的工作狀態(tài)。完成指定的傳送長(zhǎng)度后,傳送結(jié)束,通報(bào)CPUDMA信道重新進(jìn)入工作狀態(tài)。重復(fù)的阻塞(Block)DMA此后多通報(bào)CPUDMA信道重新進(jìn)入工作狀態(tài)。被位IRQMASK所。DMA配置安DMA.的參數(shù)(諸如地址模式、傳送模式和優(yōu)先級(jí)別等)DMA信道進(jìn)人工作狀態(tài)之前有效。參數(shù)不直接通過(guò)SFR寄存器配置,而是通過(guò)寫(xiě)入器中特殊的DMA配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中配置。對(duì)于每DMA信道,需要有它自DMA配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。DMA配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以存放DMAxCFGHDMAxCFGi(x=0~1)DMA控制器。一旦DMA信道進(jìn)入工作狀態(tài)粵DMA.控制器就會(huì)該信道的配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。DMA.DMAOcFGH:DMAOCFGI。給出DMA.信道O2---4的配置數(shù)據(jù)結(jié)DMA傳將1寫(xiě)入DMAARM-ABORT,就會(huì)取消所有進(jìn)入工作狀態(tài)的DMA.DMA中每個(gè)DMA.信道可以配置為一旦完成DMA.傳送,就產(chǎn)生中斷到CPU。該功志位置1。DMA.IRQMASK1。1DMA配置數(shù)據(jù)表1-15DMADMA寄存

功能。一個(gè)16位MAC定時(shí)器(Timer2),用以為IEEE802.15.4的CSMA-CA算法提供定時(shí)以及為IEEE802.15.4的MAC層提供定時(shí)。8051MAC(Timer2)MAC802.15.4的CSMA-CA算法提供定時(shí)/802.15.4的MAC層的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器提供的符碼/幀周期為:16μs/320μs可變周期可精確到31.25ns定時(shí)器啟動(dòng)/停止同步于外部32.768MHz具有DMA功能當(dāng)MAC定時(shí)器停止時(shí),它將自動(dòng)復(fù)位并進(jìn)入空閑模式。當(dāng)F.RUN設(shè)置為’1’時(shí),MAC MAC定時(shí)器使用的寄存器(詳細(xì)寄存器配置請(qǐng)查看隨書(shū)光盤(pán)中的CC2430/CC2431資料)T2OF1–定時(shí)器2溢出計(jì)數(shù)T2CAPHPH–定時(shí)器2捕捉計(jì)數(shù)器概復(fù)位后,MAC計(jì)數(shù)器處于空閑(夏DLE)模式,此時(shí)已經(jīng)停止運(yùn)行。當(dāng)T2CN.F。RUN設(shè)置1時(shí),MAC計(jì)數(shù)器就開(kāi)始進(jìn)入運(yùn)行(RUN)模式了。該操作可以立即進(jìn)行,也可以32.768kHzMACT2CNF。RUNO時(shí),就會(huì)停止,從而進(jìn)入空閑模式。該操作可以立即進(jìn)行,也可以與32.768kHz時(shí)鐘同步進(jìn)行。MAC16位的正計(jì)數(shù)器,其計(jì)數(shù)隨每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍遞增。發(fā)生溢出。如果溢出中斷位T2PEROF2。PERIM為1,則產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。不管中斷位是什么值,此時(shí)中斷標(biāo)志位T2CNF。PERIF置1。deltadelta值寫(xiě)入寄Odeltadelta的T2CMP8位用于比較的數(shù)值時(shí),就發(fā)生了計(jì)數(shù)器比較。注意,這個(gè)比較值是8位,而計(jì)數(shù)器究竟由字節(jié)還是低位字節(jié)參與比較,取決于F,CMSEI的設(shè)置。CNFCM 計(jì)數(shù)器具有捕獲功能,它在無(wú)線模塊的幀開(kāi)始定界符(SFD)的狀態(tài)變高時(shí)動(dòng)作。參見(jiàn) 溢出每當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí),2O1T2OF2:T2OFl:T2OF0T2OF0讀出時(shí),T2OF2:T2OFl是鎖存的。也就是說(shuō),T2OFO必須首先讀出。T2OF2:T2OFl:T2OF0得到更T2OF2:T2OFl:T2OF0設(shè)置溢出計(jì)數(shù)器的遞增值一次。寫(xiě)入這些寄存器的值會(huì)在下一次計(jì)數(shù)器溢出時(shí)加上正常的遞增值1。溢出計(jì)數(shù)器的遞增值將在接下來(lái)的遞增時(shí),返回原來(lái)的正常值1。溢出計(jì)數(shù)比較T2PEROF2:T2PEROFl:T2PEROFO可以設(shè)置溢出計(jì)數(shù)器的比較值。當(dāng)溢出計(jì)數(shù)器的值大于或等于溢出計(jì)數(shù)器的比較值時(shí),發(fā)生比較。如果此時(shí)溢出比較中斷屏蔽位T2PEROF2。OFCMPIM是1,就立刻產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求;而不管中斷值是什么,此時(shí)中斷標(biāo)志位T2CNF。OFCMPIF置1。中除。每個(gè)中斷源可以通過(guò)寄存器T2PEROF2的位加以。DMA觸 計(jì)數(shù)器開(kāi)始/停止l)計(jì)數(shù)器可以通過(guò)32.768kHz時(shí)鐘的上升沿實(shí)現(xiàn)開(kāi)始和停止的同步。注意,這個(gè)來(lái)自32.768kHz32MHz32.768kHzT2CNFRUN停止同步。當(dāng)FRUN0之后,計(jì)數(shù)器繼32.768kHz時(shí)鐘的上升沿觸發(fā)為止。此時(shí),計(jì)數(shù)器停止運(yùn)行,并且當(dāng)前睡眠計(jì)時(shí)器值。當(dāng)計(jì)數(shù)器處于空閑模式,且F。SYNC11T2CNF。RUN開(kāi)始同T2CNF。RUN132.768kHz時(shí)鐘的上升1620位計(jì)數(shù)器32.768kHz時(shí)鐘上升沿被取樣起,同步如果系統(tǒng)時(shí)鐘頻率選擇為16MHz,則需要補(bǔ)償新的計(jì)算值。下面給出新MAC計(jì)數(shù)器值和溢出計(jì)數(shù)值的計(jì)算方法。事實(shí)上,由于MAC計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻32MHz32.768kHz,它們之間的比率不是整數(shù)。這樣,計(jì)算出來(lái)的Stw=SleepTimerWidth=24ToH=Overhead--75Nt=Ne-T==CmodPTimer2Value-Timer2計(jì)數(shù)器2的寄T2HD--Timer2計(jì)數(shù)/deltaT2CAPHPH--rimer2捕獲/周期1來(lái)改變小燈的狀態(tài),T1每溢出兩次,1LED燈閃爍,1LED燈改變當(dāng)前實(shí)驗(yàn)中操作了的寄存器有P1,P1DIR,P1SEL,T1CTL前面三個(gè)寄存器在實(shí)驗(yàn)1已經(jīng)有詳P1見(jiàn)實(shí)驗(yàn)1說(shuō)明文檔P1DIR1說(shuō)明文檔P1SEL1說(shuō)明文檔7060504000018321280011方voidInitial(void);函數(shù)原型:{{P1DIR0x03;//P10P11RLED=YLED ////T1來(lái)做實(shí)T1CTL0x3d;//128分頻;自動(dòng)重裝模式(0x0000}關(guān),1個(gè)LED燈常亮。實(shí)驗(yàn)中操作了的寄存器有P1P1SELP1DIR FT2PEROF2T2CAPLPLT2CAPLPH,IEN0等寄存器。 CC24301P1SELCC24301P1DIRCC2430170260定時(shí)器2溢出中斷標(biāo)志,當(dāng)一個(gè)周期504—0讀300T28位1T28位2—01100T2PEROF2(T22寄存器7001600150014-0讀4發(fā)生捕獲時(shí)溢出計(jì)數(shù)值的16IEN0(中斷使能控制寄存700所有中斷,1允許中6-0讀500關(guān)中斷,1400關(guān)中斷,1300關(guān)中斷,1200關(guān)中斷,1100關(guān)中斷,1000關(guān)中斷,1voidInitial(void);函數(shù)原型:EA=T2IE=1;\\\\\啟動(dòng)T2 #define 1LED燈閃爍。 P1SELCC24301P1DIRCC24301定時(shí)器時(shí)鐘再分頻數(shù)(對(duì)CLKCON.TICKSPD分頻后再次分頻)000不再分頻00120104011810016101321106411112840T30暫停計(jì)數(shù),1310關(guān)溢出中斷,120 00模計(jì)數(shù)(反復(fù)從0x00到T3CC0計(jì)數(shù)0x00)T3CCTL0(T30捕獲/比較控制寄存器7—0讀610關(guān)中斷,1通道0比較輸出模式選擇,指定計(jì)數(shù)值過(guò)0001(發(fā)生比較時(shí)010值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)為0xff時(shí))為0x00時(shí))111200捕獲,10001T3CC0(T30捕獲/比較值寄存器T3CCTL1(T31捕獲/比較控制寄存器7—0610關(guān)中斷,10通道10001(發(fā)生比較時(shí)010100輸出清0(發(fā)生上比較時(shí))輸出置1(計(jì)值為0xff時(shí))110輸出0(發(fā)生比較時(shí))輸出1(計(jì)數(shù)值為0x00時(shí))111200捕獲,10001T3CC1(T31捕獲/比較值寄存器void{void{RLED=1;YLED=//初始化TIMER34_ENABLE_OVERFLOW_INT(3,1);//T3//時(shí)鐘32分頻10116T3#pragmavector=#pragmavector=interruptvoid{//IRCON={counter=0;RLED=!RLED;}}//10次中斷LED#defineTIMER34_INIT(timer)\#defineTIMER34_INIT(timer)\do T##timer##CTL=0x06;\T##timer##CCTL0=0x00;\T##timer##CC0=0x00;\T##timer##CCTL1=0x00;\T##timer##CC1=0x00;}whileEA=1;T3IE=(val)?T##timer##CTL|0x08:T##timer##CTL&~0x08;\\復(fù)位T3相關(guān)寄存器#define #define (T3CTL=(val)?T3CTL|0X10:T3CTL&=\\\ /*UPT3CTL&=\\\ /*UP/DOWNruning*/*/*/\#define#define #defineT3_MODE_MODULO0X02#defineT3_MODE_UP_DOWN0X03實(shí)驗(yàn)中操作了的寄存器有P1P1SEL,P1DIR,T4CTL,T4CCTL0,T4CC0,T4CCTL1, CC24301P1SELCC24301P1DIRCC24301定時(shí)器時(shí)鐘再分頻數(shù)(對(duì)CLKCON.TICKSPD分頻后再次分頻00000120104011810016101321106411112840T40暫停計(jì)數(shù),1310關(guān)溢出中斷,120 00模計(jì)數(shù)(反復(fù)從0x00到T4CC0計(jì)數(shù)0x00)T4CCTL0(T40捕獲/比較控制寄存器7—0讀610關(guān)中斷,1通道00001(發(fā)生比較時(shí)0100UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)0UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)值為0xff時(shí))111200捕獲,10001T4CC0(T40捕獲/比較值寄存器T4CCTL1(T41捕獲/比較控制寄存器7—0讀610關(guān)中斷,10通道1比較輸出模式選擇,指定計(jì)數(shù)值過(guò)0001(發(fā)生比較時(shí)0010(發(fā)生比較時(shí)0100111(發(fā)生上比較時(shí))0(計(jì)0UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)值為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)1011(發(fā)生比較時(shí))0(計(jì)數(shù)值為0xff時(shí))為0x00時(shí))111200捕獲,100沒(méi)有捕獲,0110下降沿捕獲,11T4CC1(T41捕獲/比較值寄存器void{P1DIR=void{P1DIR=led1=led2=//初始化//T4中I/0P10,P11LEDT4設(shè)置為自動(dòng)重裝模式,定時(shí)器時(shí)鐘16分頻,并啟動(dòng)T4。#pragmavector=#pragmavector=interruptvoid{//IRCON={counter=0;RLED=!RLED;}}//10次中斷LEDdo{T##timer##CTLdo{T##timer##CTL=(val)?T##timer##CTL|0x08:T##timer##CTL&~0x08;\EA=1;T4IE=\\#defineTIMER34_INIT(timer)\#defineTIMER34_INIT(timer)\do T##timer##CTL=0x06;\T##timer##CCTL0=0x00;\T##timer##CC0=0x00;\T##timer##CCTL1=0x00;\T##timer##CC1=0x00;}while (T##timer##CTL=(val)?T##timer##CTL|0X10:功能:timer34。val1,定時(shí)器正常運(yùn)行,val0,定時(shí)器T4CTLT4CTL&=\\\ #define/*UP/runing*/*/*/\#defineT4_MODE_DOWN #defineT4_MODE_MODULO#defineT4_MODE_UP_DOWNCPU18個(gè)中斷,每個(gè)中斷源都有它自己的位于一系列特殊功能寄存器中的中斷請(qǐng)求標(biāo)志,中斷分別組合為不同的,可以選擇的優(yōu)先級(jí)別,見(jiàn)表1-6。1-6中IEN0IEN能或。某些外部設(shè)備會(huì)因?yàn)槿舾僧a(chǎn)生中斷請(qǐng)求,這些中斷請(qǐng)求可以作用在P0、P1、P2、DMA計(jì)數(shù)器1、計(jì)數(shù)器3、計(jì)數(shù)器4或者RF上,對(duì)于每個(gè)內(nèi)部中斷源對(duì)應(yīng)的特殊功能寄 00RFTX/RXFIFO中斷使0:中斷1:中斷使1-7中斷處當(dāng)中斷使能時(shí),首先設(shè)置中斷標(biāo)志,然后在下一個(gè)指令周期,由硬件強(qiáng)行產(chǎn)生一個(gè)LCALL到新中斷的響應(yīng),取決于該中斷發(fā)生時(shí)CPU的狀態(tài)。當(dāng)CPU正在運(yùn)行的中斷服務(wù)程序,其優(yōu)71個(gè)機(jī)器指令周期用于檢測(cè)中斷,其余6個(gè)用來(lái)執(zhí)行LCALL。中斷優(yōu)先中斷組合成為6個(gè)中斷優(yōu)先組,每組的優(yōu)先級(jí)通過(guò)設(shè)置寄存器IPO和IP1實(shí)現(xiàn)。為了給中斷(也就是它所在的中斷優(yōu)先組)賦值優(yōu)先級(jí),需要設(shè)IP0)IP1的對(duì)應(yīng)位1-8和1-91-81-91~104個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)之一。當(dāng)進(jìn)行1-101-11IEN0,IEN1等寄存 CC24301P1SELCC24301P1DIRCC24301 參見(jiàn)CC2430實(shí)驗(yàn)7 參見(jiàn)CC2430實(shí)驗(yàn)7 參見(jiàn)CC2430實(shí)驗(yàn)7 參見(jiàn)CC2430實(shí)驗(yàn)7 參見(jiàn)CC2430實(shí)驗(yàn)EA=1;T4IEEA=1;T4IE=(val)?T##timer##CTL|0x08:T##timer##CTL&~0x08;\\#defineTIMER34_INIT(timer)\do#defineTIMER34_INIT(timer)\do T##timer##CTL=0x06;\T##timer##CCTL0=0x00;\T##timer##CC0=0x00;\T##timer##CCTL1=0x00;\T##timer##CC1=0x00;}while (T##timer##CTL=(val)?T##timer##CTL|0X10:功能:timer34。val1,定時(shí)器正常運(yùn)行,val0,定時(shí)器停止T4CTLT4CTL&=\\\/*UP/runing*/*/*/\#define#defineT4_MODE_ #defineT4_MODE_DOWN #defineT4_MODE_MODULO#defineT4_MODE_UP_DOWN擴(kuò)展板上“OK”鍵S6,CC2430模塊上1LED燈改變當(dāng)前狀態(tài)。 P1IEN(P1口中斷掩碼700關(guān)中斷,1600關(guān)中斷,1500關(guān)中斷,1400關(guān)中斷,1300關(guān)中斷,1200關(guān)中斷,1100關(guān)中斷,1000關(guān)中斷,1PICTL(P口中斷控制寄存器7—0讀600最小驅(qū)動(dòng)能力,150P2(0-4)中斷0關(guān)中斷,140P0(4-7)中斷0關(guān)中斷,130P0(0-3)中斷0關(guān)中斷,120P2(0-4)0上升沿觸發(fā),110P1(0-7)0上升沿觸發(fā),100P0(0-7)0上升沿觸發(fā),1P1(0-7)中斷標(biāo)志位,在中斷條件發(fā)IEN2(—讀500關(guān)中斷,1400關(guān)中斷,1300關(guān)中斷,1200關(guān)中斷,1100關(guān)中斷,1000關(guān)中斷,1void{void{RLED=GLED=P2INP&=~0X40;//選擇上拉P1IEN|=0X0c;PICTL|=0X02;EA=1;IEN2|=P1IFG&=//P12//P1IE=}#pragmavector=#pragmavector=interruptvoid{{P1IFG=0;RLED=!RLED;}P1IF=}CC2430/CC2431ADC14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,這跟一般的8ADC不同(2.7所示)。這個(gè)ADC包括一個(gè)參考電壓發(fā)生器,8個(gè)獨(dú)立可配置通道,電壓發(fā)生器和通過(guò)DMA模ADC時(shí),P0ADC8ADCP0相應(yīng)的個(gè)引腳當(dāng)是‘0’,沒(méi)用當(dāng)作ADC輸入使用。ADC寄存器包括ADCL(ADC數(shù)據(jù)低位)ADCH(ADC數(shù)據(jù))ADCCON1(ADC控制寄存器1)、ADCCON2(ADC控制寄存器2)、ADCCON3(ADC控制寄存器3)。ADA/DA/D轉(zhuǎn)換器的輸入信號(hào)必須經(jīng)各種傳感器把各種物理量轉(zhuǎn)換成電壓信A/D8位、10位、1216位等。A/D轉(zhuǎn)換器的工作原逐次近法轉(zhuǎn)換過(guò)程是:初始化時(shí)將逐次近寄存器各位;轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí),先將逐次近寄存器最置1,送入D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后生成的模擬量送入比較器,稱(chēng)為Vo,與送入比較器的待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi進(jìn)行比較,若Vo<Vi1被保留,否則被清除。然后后,將逐次近寄存器中的數(shù)字量送入緩沖寄存器,得到數(shù)字量的輸出。逐次近的操作過(guò)程A/D轉(zhuǎn)換的過(guò)程是:先將開(kāi)關(guān)接通待轉(zhuǎn)換的模擬量Vi,Vi采樣輸入到積分器,積分器從零開(kāi)始進(jìn)行固定時(shí)間T的正向積分,時(shí)間T到后,開(kāi)關(guān)再接通與Vi極性相反的基準(zhǔn)電模擬電壓Vi所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換。信號(hào)組成,如圖4.23所示。它的工作原理是V/F轉(zhuǎn)換電路把輸入的模擬電壓轉(zhuǎn)換成與模擬電壓成正比的脈沖信號(hào)。電壓Vi,從而完成A/D轉(zhuǎn)換。U0DUB,ADCCON1,ADCCON3,ADCH,ADCL等寄存器。 CLKCON(時(shí)鐘控制寄存器71032K晶振,132KRC61032M晶振,1 RC振定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘分頻(該時(shí)鐘頻不大于決定頻率000001010011100101110—SLEEP(睡眠模式控制寄存器7—0讀60讀0沒(méi)有打開(kāi)或者不穩(wěn)定,150讀0沒(méi)有打開(kāi)或者不穩(wěn)定,1讀00上電復(fù)位,01外部復(fù)位,10看門(mén)狗復(fù)200不關(guān)閉無(wú)用時(shí)鐘,10000110117—0讀6001,15001,14001,1—讀1001,10001,1700SPI模式,1UART600關(guān)閉接收,1500SPI主,1SPI400沒(méi)有幀錯(cuò)誤,1300沒(méi)有校驗(yàn)錯(cuò)誤,1200沒(méi)有接收到數(shù)據(jù),1100沒(méi)有發(fā)送,1U0BUF的00讀0串口閑,1U0GCR(0常規(guī)控制寄存器700低電平空閑,1600由CPOL跳向非CPOL500低位在先,1在U0BAUD(0波特率控制寄存器70 ADC進(jìn)行中 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)60進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換)01啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換00011116位隨機(jī)數(shù)發(fā)生器控制位(00普通模式 01LFSR-8位101214A/DADC0voidinitUARTtest(void);函數(shù)原型:U0GCR|=10;U0BAUD|=UTX0IF=1;U0CSR|=0X40;IEN0|=0x84;//baud_e=}函數(shù)功能:將I/0P10,P11設(shè)置為輸出去控制LED,將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)為高速晶振,將P0口置為串口0功能引腳,串口0使用UART模式,波特率設(shè)為57600,允許接收。在使用串口之voidUartTX_Send_String(char*Data,intvoidUartTX_Send_String(char*Data,int{intj;{while(UTX0IF==UTX0IF=}}initTempSensor(void){DISABLE_initTempSensor(void){DISABLE_*((BYTExdata*)0xDF26)= UINT16 UINT16UINT16for(for(i=0;i<4;i++{ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_1_25_V|ADC_14_BIT|ADC_TEMP_SENS);value=ADCL>>value|=(((UINT16)ADCH)<<}value=accValue>>2;//devideby4return} ( (((ADC_VALUE)>>4)-U0DUB,ADCCON1,ADCCON3,ADCH,ADCL等寄存器。 voidinitUARTtest(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)10。voidInitialAD(void);函數(shù)原型:14位(最高精度)ADADC轉(zhuǎn)換。U0DUB,ADCCON1,ADCCON3,ADCH,ADCL等寄存器。 voidinitUARTtest(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)10。void{//P1outvoid{//P1outled1=led2=//P1控制//ADCH&=0X00;ADCCON1=//清EOC標(biāo)ADCCON1|0X40}源電壓,ADC14位(最高精度)ADADC轉(zhuǎn)換。的加密/操作,極大地減輕了CC2430內(nèi)置CPU的負(fù)擔(dān)。數(shù)模式加密)_和CBC~MAC(防護(hù)鏈消息驗(yàn)證代碼)模式。AES新裝入,否則一直有效。在每條消息之前,必須初始化向量。通過(guò)CC2430復(fù)位,可以清CPUCPU3個(gè)特殊功能寄存器進(jìn)行通信:ENCCS(加密控制和狀態(tài)寄存器)、ENCDI(加密輸入寄存器)ENCDO(加密輸出寄存器)。狀態(tài)寄存器通過(guò)CPU直接讀/寫(xiě),而輸入/輸出寄存器則必須使用器直接存取(DMA)。存器ENCCS。CFB、OFBCTR模式時(shí),12843232位裝入的。當(dāng)使用DMA時(shí),就由AES協(xié)處理器產(chǎn)生的DMA觸發(fā)自動(dòng)進(jìn)行。128位的數(shù)據(jù)塊到協(xié)處理器。最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊裝入之前,運(yùn)行的模式必須改變?yōu)镃BC。當(dāng)最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊完畢后,上傳的數(shù)據(jù)塊就是MAC值了。CCM是CBC-MAC和CTR的結(jié)合模式。因此有部分CCM必須由軟件完成。當(dāng)運(yùn)行CBC-MAC加密時(shí),除了最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊改為運(yùn)行于CBC模式之外,其余都是由協(xié)處理器按照CBC-MAC模式,每次一個(gè)數(shù)據(jù)塊。當(dāng)最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊完畢后,上傳的數(shù)據(jù)塊就是MAC消息(message)了。NONCE13個(gè)字節(jié),而L_M2個(gè)字節(jié)。③如果需要某些添加的驗(yàn)證數(shù)據(jù)(A_Data=1)A_Data的長(zhǎng)度域,稱(chēng)為L(zhǎng)(a)。設(shè)l(a)為字符串的長(zhǎng)度爭(zhēng)則:如果O<l(a)<2M28,貝}jL(a)2l(a)8輸入消息=B0+AUTH-DATA+消息+(消息的O填充)T。IV/Nonce命令裝載.A0IV/Noncee=加密消息(m)+U在協(xié)處理器中,CTR32128X232次方位236次方字節(jié)。其冪指數(shù)可以6位的字中L設(shè)置6,要一個(gè)CCM模式已處理好的消息,必須按照下列順序進(jìn)行(已經(jīng)裝入)。 些內(nèi)容的前M個(gè)字節(jié)保持不變。其余的內(nèi)容設(shè)置為0(M≠16),此時(shí)的結(jié)果為T(mén)。CCMMACTag,而不是T。AES協(xié)處理器是各個(gè)層次共享的通用源.AES協(xié)處理器每次只能用來(lái)處理一個(gè)實(shí)例。因此 AES當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)塊的加密或完成時(shí),就產(chǎn)生AES中斷(ENC)。該中斷的使能位 AESDMAAESDMA.ENC_DWENC-UP。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)需要到寄存器ENCDI~ENC_DW當(dāng)輸出數(shù)據(jù)需要從寄存器ENCDO上傳時(shí),ENC_UPDMA信道傳送數(shù)據(jù)到.AESENCDI就需要設(shè)置為目的寄存器;而要使DMA信道從AES協(xié)處理器接收數(shù)據(jù),寄存器ENCDO就需要設(shè)置為源寄存器。USARTCTS4線。UART模式的操作具有下列特點(diǎn):89位數(shù)據(jù);奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)或者無(wú)LSBMSB首先傳送;獨(dú)立收發(fā)中斷;獨(dú)立收發(fā)DMA觸發(fā);奇偶校驗(yàn)和幀校驗(yàn)出錯(cuò)狀態(tài)。UART模式提供全雙工傳送,中的位同步UART1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、19當(dāng)字節(jié)傳送開(kāi)始時(shí),UxCSRACTIVE位設(shè)置為1,而當(dāng)字節(jié)傳送結(jié)束時(shí)UxCSRAC-TIVE位清0。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí),TX-BYTE位設(shè)置為1。當(dāng)USART收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖寄存器就緒,準(zhǔn)備接收RXDxUxCSR;ACTIVE1。當(dāng)檢測(cè)出有效起始位時(shí),收到的字節(jié)就傳人接收寄存器,UxCSR;RX-BgTn1.。該操作完成時(shí),產(chǎn)生接收中斷。UxBUFUxBUF讀出時(shí),UxCSR。RX-BYTE位由硬件清99位進(jìn)行比較。如果奇偶校驗(yàn)出錯(cuò),則UxCSR;ERR位設(shè)置為1。當(dāng)UxCSR時(shí),UxC-SR。ERR位清0。要傳送的停止位的數(shù)量設(shè)置為1或者2,這取決于寄存器位UxUCRSTOP??偸且猄PB設(shè)置為1時(shí),將核對(duì)兩個(gè)停止位。SPIMISO、SCKSSN1.5.1小節(jié)中有關(guān)如何將USART引腳指派到I/O引腳的描述??膳渲玫腖SB或MSB傳送。UxCSRMODE0時(shí),選SPI模式SPI模式中,USARTUxCSR。SLAVE位來(lái)配置SPI為主模式或者從模式。成SCK串行時(shí)鐘,而且傳送發(fā)送寄存器提供的字節(jié)到輸出引腳MOSI。與此同時(shí),接收寄存器從輸入引腳MISO獲取收到的字節(jié)。UxCSR。.ACTIVE位變高,而當(dāng)傳送結(jié)束后,UxCSR。.ACTIVE位變低。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí),UxCSR。RX_BYTEUxCSR。FX_BYTE1。當(dāng)收到的新數(shù)據(jù)在USART收/發(fā)數(shù)據(jù)寄存器UxBUF中就緒時(shí),接收中斷產(chǎn)生。SCKUxGCR。CPOtlUxCSR。CPHA位選擇。字節(jié)傳送的順序由UxCSR。ORDER.位選擇。傳送結(jié)束時(shí),收到的數(shù)據(jù)字節(jié)由UxBUF提供,供。當(dāng)SPI就緒接收另一個(gè)字節(jié)用來(lái)發(fā)送時(shí),發(fā)送中斷產(chǎn)生。由于UxBUF是雙緩沖,這個(gè)操作剛好在發(fā)送開(kāi)始時(shí)就發(fā)生了。SPIMISO上的數(shù)據(jù)傳送到接收寄存器,該寄MOSI。UxCSR.。ACTIVE位變高,而當(dāng)傳送結(jié)束后,UxCSR-ACTIVE位變低。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí),UxCSR。RX_BYTE位和UxCSR。TX-BYTE位設(shè)置為1。接收中斷產(chǎn)生。傳送的順序由UxCSR。ORDER位選擇。傳送結(jié)束時(shí),收到的數(shù)據(jù)字節(jié)由UxBUF提供,供。當(dāng)SPI從模式操作開(kāi)始時(shí),發(fā)送中內(nèi)部的波特率發(fā)生器設(shè)置SPI主時(shí)鐘頻率。由寄存器UxBAUD。BAUD_M[7:O]和UxCSR,BAUD_E[4:O]定義波特率。該波特率用于UART傳送,也用于SPI傳送的串行時(shí)鐘速率。波特率由下式給出:標(biāo)準(zhǔn)波特率所需的寄存器值如表1-l9所列。該表適用于典型的32MHz系統(tǒng)時(shí)鐘。真實(shí)波 頻率)BAUD_E等于19BAUD_M等于O時(shí),SPI模式的最大波特率(SCK頻率)F/2。

1-1932MHz系統(tǒng)時(shí)鐘常用波特率設(shè)USART都有兩個(gè)中斷:RX完成中斷(URXx)TX完成中斷(UTXx)。USART的中斷有兩個(gè)DMA觸發(fā)與每個(gè)USART相關(guān)。DMA觸發(fā)由RX或者TX完成激活,也就是說(shuō),該作為DMA中斷請(qǐng)求。可以配置DMA信道使用USART收/發(fā)緩沖器(即UxBUF)作為它的源地址或者匿標(biāo)地址。DMA觸發(fā)的概況參見(jiàn)表6-14。 上述寄存器描述見(jiàn)表1-20續(xù)表1-續(xù)表1-特率為57600。 voidinitUARTtest(void);函數(shù)原型:波特率為57600。使用晶振作為系統(tǒng)時(shí)鐘源。voidUartTX_Send_String(char*Data,intvoidUartTX_Send_String(char*Data,int{intj;{while(UTX0IF==UTX0IF=}}}函數(shù)功能:串口發(fā)字串,*Data為發(fā)送緩存指針,len為發(fā)送字串的長(zhǎng)度,只能是在初始化函數(shù)voidinitUARTtest(void)之后調(diào)用才有效。發(fā)送完畢后返回,無(wú)返回值。

voidinitUARTtest(void);函數(shù)原型:波特率為57600。使用晶振作為系統(tǒng)時(shí)鐘源。voidUartTX_Send_String(char*Data,int{intvoidUartTX_Send_String(char*Data,int{intj;{while(UTX0IF==UTX0IF=}}函數(shù)功能:串口發(fā)字串,*Data為發(fā)送緩存指針,len為發(fā)送字串的長(zhǎng)度,只能是在初始化函數(shù)voidinitUARTtest(void)之后調(diào)用才有效。發(fā)送完畢后返回,無(wú)返回值。interruptvoidinterruptvoid{URX0IFURX0IF=temp=}存放到temp變量,然后在主程序中去處理接收到的數(shù)據(jù)。為字串末字節(jié),CC2430PC,用串口助手可以顯示 voidinitUARTtest(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)15。voidUART0_ISR(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)15。1114-讀50P00關(guān)中斷,1400關(guān)中斷,1300關(guān)中斷,1200關(guān)中斷,1100關(guān)中斷,1000關(guān)中斷,1700捕捉引腳輸入,1RF610關(guān)中斷,1T1通道0010為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)為0或UP/DOWN模式下發(fā)生下比較)101預(yù)留,110預(yù)留,111200捕獲,1100沒(méi)有捕獲,0110下降沿捕獲,1177voidinitUARTtest(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)15。voidUART0_ISR(void);參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)15。void{T1CCTL0void{T1CCTL0=//T1CCTL0//T1ch0中斷使T1CC0H0x03;T1CC0LT1CTL|=0X02;//start//使用比較模MODE10(B)IEN1|=0X02;IEN0|=//T1中}void{CLKCON=//TICKSPD111定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘0.25Mvoid{CLKCON=//TICKSPD111定時(shí)器計(jì)數(shù)時(shí)鐘0.25M}void{void{P0SEL=0x3c;U0GCR|=10;U0BAUD|=UTX0IF=U0CSR|=IEN0|=}interruptvoid{IRCON&~0x02;//清中斷標(biāo)志if(counterinterruptvoid{IRCON&~0x02;//清中斷標(biāo)志if(counter=={counter=timetemp led1 調(diào)試指示}}interruptvoidinterruptvoid{URX0IFURX0IF=temp=}入低功耗睡眠模式時(shí),維持定時(shí)器2(MAC定時(shí)器)的定時(shí)。2432.768kHz24PM22432.768kHz的時(shí)鐘頻率上。定時(shí)器在復(fù)位當(dāng)定時(shí)器的值等于24位比較器的值,就發(fā)生一次定時(shí)器比較。通過(guò)寫(xiě)入寄存器ST2:ST1:ST0STIF(5。ST中斷的中斷使能位是IEN0.STIE,中斷標(biāo)志是IRCON.STIF。當(dāng)運(yùn)行在供電模式PM2時(shí),睡眠定時(shí)器將開(kāi)始運(yùn)行,而睡眠定時(shí)器比較用于喚醒設(shè)備,返回活動(dòng)運(yùn)行模式PM0。復(fù)位之后的比較值的默認(rèn)值是0xFFFFFF。7睡眠定時(shí)器計(jì)數(shù)/比較值。當(dāng)7睡眠定時(shí)器計(jì)數(shù)/比較值。當(dāng)數(shù)的中間位[15:8]。當(dāng)寫(xiě)該寄存器的時(shí)候設(shè)置比較值的中間位[15:8]。在寄存器ST0的時(shí)候該值是鎖定的。當(dāng)寫(xiě)ST0的7睡眠定時(shí)器計(jì)數(shù)/比較值。當(dāng) -1-0讀00SLEEP.MODE指定的電源模式,讀出一定為0voidDelay(void); 參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)1void 參見(jiàn)實(shí)驗(yàn)#definedo#definedo\\if(mode==0) {SLEEP&=~0x03;}\elseif(mode==3){SLEEP|=0x03;}\else{SLEEP&=~0x03;SLEEP|=mode;}\PCON|= }while}whileCC2430CC2430模塊的供本次實(shí)驗(yàn)使能外I/O中斷(按下液晶擴(kuò)S6S7按鍵)CC2430,每次LED閃爍10次,然后進(jìn)入低功耗模式,在進(jìn)入PM3之前程序會(huì)將兩個(gè)LED燈關(guān)閉。在應(yīng)用中也可以不關(guān)閉以指示CC2430處于低功耗模式,可以中斷激活。P2INP,CLKCON,SLEEP等寄存器。111999592700上拉,1600上拉,1500上拉,1400上拉,1300上拉,1200上拉,1100上拉,1void void{void{RLED=1;YLED=P1SEL&=~0X0C;P1DIR&=P1INP&~0X0c;//有上拉、下拉P2INP&=~0X40;//選擇上拉P1IEN|= //P12PICTL| EA=IEN2|=0X10;//P1IE=1;P1IFG|=0x00; voidPowerMode(ucharvoidPowerMode(uchar{{i=sel;{SLEEP&=0xfc;SLEEP|=i;PCON=0x01;}{PCON=}}selsel0-3之間的數(shù),程序只CPUPM0-PM3而不可以從PM0-PM3進(jìn)入全速運(yùn)行。在小燈快速閃5次后進(jìn)入睡眠狀態(tài)PM2,在PM2下睡眠SLEEPTIMER(ST)仍時(shí),系統(tǒng)由中斷喚醒,小燈閃爍5次后進(jìn)入PM2,這樣周而復(fù)始的喚醒工作然后睡眠。系統(tǒng)睡眠的時(shí)間為8分32秒,這已經(jīng)是最長(zhǎng)睡眠時(shí)間。 ST2(睡眠定時(shí)器2)ST計(jì)數(shù)值,寫(xiě)入為比較值。ST計(jì)數(shù)值,寫(xiě)入為比較值。void void{ST2void{ST2=0X00;ST1=0X0f;ST0=EA1;//開(kāi)中斷STIE=1;STIF=}到0x000f00時(shí)。void{void{{RLED=}}interruptvoidinterruptvoid{STIF=}{P1DIR&=}#defineRLEDP1_0#defineGLED\\\#defineSET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source)\do{ #defineSET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source)\do{ if(source) CLKCON|=0x40; \CLKCON&~0x47;*晶振\SLEEP| \}}while\#define#define\\(source==RC)?(CLKCON|=0X80):(CLKCON&=~0X80);83230余微秒。實(shí)驗(yàn)中CC2430PM2模式,在達(dá)到指定時(shí)間后小燈閃爍,之后再次是設(shè)定喚醒時(shí)間,進(jìn)入PM2,喚醒的循環(huán)。

voidDelay(void); 1。voidLedGlint(void)19。void{EAvoid{EA1;//開(kāi)中斷STIE=1;STIF=}addToSleepTimer()前調(diào)用本函數(shù)。{{sleepTimer|=ST0;sleepTimer|=(UINT32)ST1<<8;sleepTimer|=(UINT32)ST2<<ST1=(UINT8)(sleepTimer>>8);ST0=(UINT8)sleepTimer;}函數(shù)功能:設(shè)置睡眠時(shí)間,在sec秒以后由ST喚醒CC2430,在調(diào)用這個(gè)函數(shù)之前必須先調(diào)用Init_SLEEP_TIMER(),否則不能喚醒CC2430。通常在這個(gè)函數(shù)以后會(huì)出現(xiàn)SET_POWER_MODE(2)語(yǔ)#define#definedo\if(mode==0) {SLEEP&=~0x03;}elseif(mode==3){SLEEP|=0x03;}else{SLEEP&=~0x03;SLEEP|=mode;\\\\PCONPCON|=0x01;}while\\在U可能受到一個(gè)軟件的情況下,看門(mén)狗定時(shí)器(DT)用作一個(gè)恢復(fù)的方法。DTWT噪音,電源故障,靜電放電等影響的應(yīng)用,或需要高可靠性的環(huán)境。如果一個(gè)應(yīng)用不需要看門(mén)WDT可以配置為一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器或一個(gè)通用的定時(shí)器。WDTWDCTL寄存器控制??撮T(mén)狗定時(shí)器包括一個(gè)15位計(jì)數(shù)器,它的頻率由32.768kHz振蕩器時(shí)鐘規(guī)定。注意用戶(hù)不能獲得15位計(jì)數(shù)器的內(nèi)容。在系統(tǒng)復(fù)位之后,看門(mén)狗定時(shí)器就被禁用。要設(shè)置WDT在看門(mén)狗模式,必須設(shè)置在看門(mén)狗模式下,一旦定時(shí)器使能,就不可以禁用定時(shí)器,比如,當(dāng)WDCTL.MODE是0,如WDCTL.EN位已經(jīng)寫(xiě)入了1,再往這個(gè)位寫(xiě)入0就不起作用了。1.9ms,15.625ms,0.25s1s64,512,8192327680x5到同一個(gè)寄存器位。如果這個(gè)序列沒(méi)有執(zhí)行完整,看門(mén)狗定時(shí)器就為系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)定時(shí)器間隔值可以通過(guò)寫(xiě)入WDCTL.INT[1:0]位加以改變。要在一般定時(shí)器模式下設(shè)置WDT,必須把WDCTL.MODE位置1。當(dāng)寄存器位WDCTL.EN1時(shí),定時(shí)器開(kāi)始,且計(jì)數(shù)器開(kāi)始遞增。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到選定間隔值,定時(shí)器將從0x0000重新啟動(dòng)。WDCTL.INT[1:0]位設(shè)置。在定時(shí)器模式下,當(dāng)達(dá)到定時(shí)器間隔時(shí),不會(huì)產(chǎn)如果1秒內(nèi)沒(méi)有復(fù)位看門(mén)狗的話,系統(tǒng)將復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位后再次開(kāi)啟看門(mén)狗,1秒后復(fù)位。 )位0xA0x5寫(xiě)到這些位,0x00xA后0.50x5時(shí)被清EN0時(shí)寫(xiě)這些位沒(méi)有影響。這些300禁用定時(shí)器(停止定時(shí)器1200看門(mén)狗模式,100定時(shí)周期x32768101定時(shí)周期x81920.2510定時(shí)周期x51215.62511定時(shí)周期x641.9void{uintn;void{uintn;for(n=50000;n>0;n--for(n=50000;n>0;n--for(n=50000;n>0;n--for(n=50000;n>0;n--for(n=50000;n>0;n--}voidInit_IO(void);函數(shù)原型:void{P1DIR=void{P1DIR=led1=led2=}void{WDCTLvoid{WDCTL=WDCTL|=0x08;}void{void{CLKCONCLKCON=} voidDelay(void); 參見(jiàn)20voidInit_IO(void);20voidInit_Watchdog(void);20voidInit_Clock(void);20void{WDCTLvoid{WDCTL=0xa0;WDCTL=}CC2430/CC2431的無(wú)線是一個(gè)低中頻的。接收到的射頻信號(hào)通過(guò)低噪聲放大2MHzADC模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),輸入/正義調(diào)相信號(hào)被CC2430/CC2431的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)通過(guò)先進(jìn)先出(FIFO)128位數(shù)據(jù)。使用先進(jìn)先出數(shù)據(jù)需要通過(guò)特殊功能寄存器接口。內(nèi)存與先進(jìn)先出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)移動(dòng)使用DMA方式來(lái)CRC校驗(yàn)使用硬件實(shí)現(xiàn)。接收信號(hào)強(qiáng)度指標(biāo)(RSSI)和相關(guān)值添加到幀中。在接收模式中可電源檢測(cè)、完全自動(dòng)MAC層保護(hù)(CTR,CBC-MAC,CCM)。先工業(yè)界的RF收發(fā)器CC24201-15CC2430無(wú)線模益控制,以及信道的過(guò)濾、解擴(kuò)頻(de-spreading)、符號(hào)相關(guān)(symbolcorrelation)和字節(jié)同步(bytesynchronization)等,所有這些都通過(guò)數(shù)字邏輯完成。儲(chǔ)器直接存取(DMA)來(lái)傳送器和FIFO之間的數(shù)據(jù)。由于采用了內(nèi)部發(fā)送/接收(T/R)開(kāi)關(guān)電路,天線的接口以及匹配很容易實(shí)現(xiàn),RF為差到引腳RF_P和引腳RF_N,實(shí)現(xiàn)功率放大器和低噪聲放大器的偏置。器(VCO)工作頻率范圍是4800~4966MHz。分相I/Q時(shí),頻率一分為二。等。片上穩(wěn)壓器提供校準(zhǔn)的1.8V供電。IEEE802.15.4調(diào)制方圖1-16在模塊層次上對(duì)調(diào)制和擴(kuò)展功能進(jìn)行了描述,每個(gè)字節(jié)分為兩組符號(hào),4位一l632位片碼序列(1-21)2Mchip/s的速率傳送。對(duì)于每個(gè)符號(hào)爭(zhēng)首先傳送低位片碼C。1-16調(diào)制和擴(kuò)展功個(gè)信道占用半個(gè)片碼偏移周期,參見(jiàn)圖1-17。選通CPU使用了一系列選通命令來(lái)控制CC2430的無(wú)線操作。選通命令可以看成是單字節(jié)單的程序下達(dá)給無(wú)線模塊。所有從CPU到無(wú)線模塊的選通命令都通過(guò)CSMA-CA選通命RF器空間,如圖1-9所示。RF寄存器也提供無(wú)線模塊的狀態(tài)信息。RF寄存器的控制/狀態(tài)位參見(jiàn)后面幾小節(jié)的描述,而全部RF寄存器的描述見(jiàn)1.6.34小節(jié)。中兩個(gè)主要的中斷控制SFR寄存器用于使能RFRFERR中斷:SFRRFIFRF中斷向量的中斷源所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。RFIM中的中斷使能位用來(lái)各RF中斷向量的中斷源。注意,RFIM中斷源并不影響RFIF寄存器狀態(tài)的更新。中斷標(biāo)志和中斷詳見(jiàn)表1-22。1-22續(xù)表1- RFIF,$~00h;清0所有中斷標(biāo)志. FIFO通命令SFLUSHRX清楚RXFIFO在絕大多數(shù)實(shí)際應(yīng)用中,推薦使用器直接存取(DMA)在器和無(wú)線模塊之間傳送數(shù)據(jù),1.5.2DMA傳送。RADIODMA觸發(fā)(DMA19)與無(wú)線模塊有關(guān),該觸發(fā)支持DMA控制器。下列兩個(gè)使該觸發(fā)有效:接收SFDRFIF。IRQ_SFD1,而活動(dòng)實(shí)例見(jiàn)圖1-18。1-18SFD、FIFOFIFOP的活動(dòng)實(shí)RXF!FO中有數(shù)據(jù)時(shí),RFSTATUS.FIFOlRXFIFO審的第一小字節(jié)是收到的前,RFSTATUS。FIFO一直置高。RF寄存器T存放當(dāng)前;RXFIFO中的字節(jié)的數(shù)量。當(dāng)RXFIFO中未讀過(guò)的字節(jié)超過(guò)編程設(shè)置在IOCFG0。FIFOP_THR中的閾值時(shí),RXFIFO中的字節(jié)超過(guò)編程設(shè)置的閾值,RFSTATUS。FIFOP也;不會(huì)置1.RXFIFO讀出。這是由于如地址識(shí)別才會(huì)置1,可以利用這項(xiàng)功能來(lái)控制數(shù)據(jù)的讀出。1-19RXFIFOFIFO128128RXFIFORFERR中據(jù)幀發(fā)送期間,RFSTATUS。SFD置1,如圖6-20

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