工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

。。--可編輯修改-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是依據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最要求，才培育的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)細(xì)心構(gòu)建而成。于學(xué)生、教師生疏和把握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)閱歷業(yè)機(jī)器人的根底實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。。。--可編輯修改-2實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是依據(jù)專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考，我司會(huì)依據(jù)合作院校的具體需求來(lái)定制化配置或調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人綜合試驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)效勞體系報(bào)價(jià)表序數(shù) 單實(shí)訓(xùn)體系\效勞工程名稱 單價(jià)〔元〕總價(jià)〔元〕備注號(hào) 量 位一、工業(yè)機(jī)器人根底學(xué)問(wèn)實(shí)訓(xùn)體系二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系述特色化專業(yè)課程體系完整配套工業(yè)機(jī)器人綜合試驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)效勞體系報(bào)價(jià)表序數(shù) 單實(shí)訓(xùn)體系\效勞工程名稱 單價(jià)〔元〕總價(jià)〔元〕備注號(hào) 量 位一、工業(yè)機(jī)器人根底學(xué)問(wèn)實(shí)訓(xùn)體系二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室3臺(tái)￥14,100.0￥423,000.002工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室1臺(tái)￥55,000.0￥825,000.053工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺(tái)￥275,000.0￥1,375,000.04 工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2臺(tái)￥328,000.0￥656,000.05 工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺(tái)￥314,000.0￥628,000.06 工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺(tái)￥442,000.0￥884,000.07 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺(tái)￥276,000.0￥552,000.08 工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺(tái)￥321,000.0￥642,000.0合計(jì)金額￥5,985,000.0注：本表方案是依據(jù)專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考。我司會(huì)依據(jù)具體的需求來(lái)定制化配置。。。--可編輯修改-3工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室具體設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生把握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：生疏工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的根本組成；嫻熟把握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的力量；嫻熟把握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；嫻熟把握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；把握工業(yè)機(jī)器人離線編程的根本力量；把握工業(yè)機(jī)器人安全使用標(biāo)準(zhǔn)；把握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；把握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；TCP實(shí)訓(xùn)工程工業(yè)機(jī)器人的根本生疏實(shí)訓(xùn)；ABBABBIO主要組成實(shí)訓(xùn)；ABBABBABB機(jī)器人的IO通信及應(yīng)用；ABB實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；機(jī)器人根本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；固定位置搬運(yùn)編程與示教；平面矩陣碼垛編程與示教；實(shí)訓(xùn)效果試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的學(xué)問(wèn)與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的根底。建議配置學(xué)。實(shí)訓(xùn)室效果圖如下。表1 主要設(shè)備配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1ABB機(jī)器人本體ABBIRB12012臺(tái)2ABBIRC5緊湊型掌握器12臺(tái)3實(shí)訓(xùn)臺(tái)架一體式/模塊化12臺(tái)4機(jī)器人夾具軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵依據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)展具體配置//臺(tái)10低壓電器帶漏保空氣開關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13電腦桌定制12臺(tái)14桌子六角桌/長(zhǎng)桌//15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套〔1〕個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；〔2〕依據(jù)學(xué)校具體狀況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)展增減。3.2.1工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有構(gòu)造緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。主要包括：ABBIRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模塊，TCPTCPPLC通過(guò)該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的根本操作〔機(jī)器人編程、TCPIOPLC傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化根底學(xué)問(wèn)和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說(shuō)明：的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；有直觀性；器件工作性能是否正常進(jìn)展檢測(cè)；五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者快速的把握ABB機(jī)器人根本操作及使用技巧。系統(tǒng)組成

設(shè)備3D效果圖表1 系統(tǒng)配置清單序序數(shù)單設(shè)備名稱 品牌型號(hào)號(hào) 量 位工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人掌握器掌握器IRB120-3/0.581臺(tái)ABBIRC5緊湊型掌握器1臺(tái)機(jī)器人本體到掌握器之間的電纜710作界面DeviceNet24V16/16入、輸出信號(hào)板5.0系統(tǒng)機(jī)器人資料(DVD〔練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭〕10機(jī)器人底座機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)

ABB1塊ABB1個(gè)ABB1根ABB〔附10米的電纜〕 1 個(gè)ABB1套ABB1套ABB1套定制1套定制1塊L*W*H=1500mm*1200m1臺(tái)m*1400mm〔含機(jī)器人高度〕定制1套定制1套定制1套定制1套定制1套教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、1套教學(xué)PPT、教學(xué)教案12TCP13TCP14軌跡規(guī)劃模塊15碼垛搬運(yùn)模塊16工件分揀排序模塊配套資源17機(jī)器人本體IRB120-3/0.6580mm3kg0.1mm軸數(shù)：625Kg機(jī)器人底座尺寸：180×180mm機(jī)器人高度：700mm電源電壓 200-600V 50/60Hz變壓器額定功率：3.0kVA機(jī)器人的無(wú)限制工作范圍位置手腕中心處角度X Z23A302mm 630mm0°0°B0mm 870mm0°-77°C169mm 300mm0°+70°D580mm 270mm+90°-77°E545mm 91mm+110°-77°F-440mm -50mm-110°-110°G-67mm 445mm-110°+70°H-580mmH-580mm270mm-90°-77°J-545mm91mm-110°-77°機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖機(jī)器人型號(hào)機(jī)器人型號(hào)位置A位置B位置CIRB120-3/0R121R580R169.4.6掌握器參數(shù)型號(hào)：IRC5C掌握柜尺寸：258×450×565mmH×W×D)27.5kg電氣連接：?jiǎn)蜗?220/230V，50-60HzIP20環(huán)境溫度：0-45℃95%實(shí)訓(xùn)臺(tái)架材質(zhì)：鋁合金型材含機(jī)器人高度〕3D工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)對(duì)硬件實(shí)訓(xùn)設(shè)備缺乏的一個(gè)補(bǔ)充；另一方面通過(guò)虛擬仿真技術(shù)，解決機(jī)器人教學(xué)難機(jī)器人組成、機(jī)器人拆裝、機(jī)器人維護(hù)的理論學(xué)問(wèn)的實(shí)際操作。通過(guò)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)使學(xué)生把握工業(yè)機(jī)器人的以下學(xué)問(wèn)與技能：把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；把握工業(yè)機(jī)器人拆裝步驟；把握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成；把握工業(yè)機(jī)器人根本編程方法；把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模的根本方法；把握工業(yè)機(jī)器人示教編程的根本操作與方法；實(shí)訓(xùn)工程工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室能夠開展以下實(shí)訓(xùn)工程：工業(yè)機(jī)器人生疏實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成生疏實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人本體拆裝操作實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的根本方法實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人建模實(shí)訓(xùn)；工業(yè)機(jī)器人示教器操作實(shí)訓(xùn)；IO工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)實(shí)訓(xùn)；實(shí)訓(xùn)效果人的根本操作，機(jī)器人本體拆裝、機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)、機(jī)器人編程調(diào)試以及機(jī)器人系統(tǒng)建模的根本學(xué)問(wèn)與技能。培育學(xué)生氣器人安全操作的根本標(biāo)準(zhǔn)和技能，為真建議配置表1 仿真實(shí)訓(xùn)室配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1機(jī)器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HX-FZ-RB0150套2RobotStudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個(gè)4PC戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)50臺(tái)5電腦桌定制50臺(tái)6凳子小方凳50個(gè)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教案1套8實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真工作站產(chǎn)品介紹keba夠解決機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、機(jī)器人操作和系統(tǒng)仿真的實(shí)訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。PC系統(tǒng)組成

仿真系統(tǒng)實(shí)物圖〔以具體實(shí)物為準(zhǔn)〕序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量 單位1工業(yè)機(jī)器人仿真掌握器FZ-RB011臺(tái)2工業(yè)機(jī)器示教器T551臺(tái)3CF〔256M〕1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣掌握柜定制1根6PC戴爾/聯(lián)想1臺(tái)7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教案1套掌握柜參數(shù)≥1.0mm電氣參數(shù)：AC220V 1.0A電源保護(hù)：漏電保護(hù)、短路保護(hù)電源指示燈〔1、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈〔2〕〔QS〕掌握器參數(shù)掌握器規(guī)格CPUIntelATOMZ5101.1GHz1MB緩存電氣參數(shù)DC 24V 5.5A75W物理尺寸〔xx5x0毫米x0910通訊接口：CF：×1以太網(wǎng)：10/100/1000Mbit/s局域網(wǎng) ×1USB2.0(高速) ×2CAN總線 ×1EtherCAT ×1DVI ×1擴(kuò)展插槽 ×1GMA500DVI-D接口 示教器參數(shù)硬件參數(shù)CPU：OMAP3530頻率600MHz6.5寸TFT-LCD〔LCD〕65535顏色純度，LED640X480區(qū)分率觸摸屏電阻屏按鍵：薄膜接觸式按鈕最多64個(gè)按鍵4LED電氣參數(shù)DC24V 〔電壓容限：19.2V-30V 符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)〕供電電壓最大中斷時(shí)間：≤10ms 〔符合EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)〕5.6A8.6W接口參數(shù)串口1類型：RS-422-ARS-232-C 數(shù)據(jù)傳輸率115kBits/s以太網(wǎng)口1個(gè) 數(shù)據(jù)傳輸率100MBits/sUSB口USB2.0，高速虛擬軟件軟件具備三維建模、系統(tǒng)編程、使用手持器進(jìn)展系統(tǒng)編程和示教操作；IEC61131-3〔ILSTLDFBDSFC〕軟件具備其他機(jī)器人三維模型導(dǎo)入功能，支持多品牌機(jī)器人本體仿真；PC虛擬示教器的切換；PCPC具有示教器對(duì)機(jī)器人動(dòng)作示教功能。YTXY速度。這是一個(gè)快速簡(jiǎn)便的方法確定動(dòng)作行程是否會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器抖動(dòng)。例如，XY運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，也可通過(guò)算法驗(yàn)證。機(jī)器人的動(dòng)作可以在使用機(jī)器實(shí)際操作之前，通過(guò)集成的三維查看器進(jìn)展險(xiǎn)，大圖片總覽式中心工程治理〔配置，PLC的應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用，可視化應(yīng)用版本治理或?qū)⑵鋸?fù)制到另一個(gè)文件的位置。CPU、IO、驅(qū)動(dòng)模塊配置能夠?qū)ο到y(tǒng)中全部硬件組件進(jìn)展中心配置，避開誤差重復(fù)消滅。IOIOIO可用于快速系統(tǒng)診斷的綜合報(bào)告監(jiān)控器〔錯(cuò)誤，警告，提示信息。這些信息的歷史記錄能夠進(jìn)展顯示。RobotStudio仿真軟件25PCABBRobotStudio實(shí)訓(xùn)室治理軟件，可便利教師機(jī)監(jiān)控、演示、傳送文件。實(shí)訓(xùn)目的RobotStudio把握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局把握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的搭建與手動(dòng)操作把握工業(yè)機(jī)器人和工件坐標(biāo)與軌跡程序的編寫RobotStudio把握機(jī)器人的立項(xiàng)軌跡編程Smart把握帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)用RobotStudioRobotStudioABB與調(diào)試、和編程的根本操作學(xué)問(wèn)與技能。 圖5 RobotStudio初始界面 圖6 RobotStudio工程界面圖7 機(jī)器人焊接仿真實(shí)訓(xùn)圖8 機(jī)器人搬運(yùn)仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)工程

圖9 機(jī)器人碼垛仿真實(shí)訓(xùn)工程一 生疏、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件工程二 構(gòu)建根本工業(yè)機(jī)器人工作站工程三 RobotStudio中的建模功能工程四 機(jī)器人離線軌跡編程工程五 Smart組件的應(yīng)用工程六 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)立與應(yīng)用工程七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面工程八 RobotStudio的在線功能實(shí)訓(xùn)配置1設(shè)備名稱備注1設(shè)備名稱備注RobotStudio22PC3電腦桌4凳子5文件柜6多媒體設(shè)備7實(shí)訓(xùn)室治理軟件8教學(xué)資源9文化墻備注：1配置及型號(hào)的調(diào)整。2、實(shí)訓(xùn)室中配套的仿真軟件、PC安排。課程資源等。序號(hào)1資源名稱類別序號(hào)1資源名稱類別備注教學(xué)課件PPT2教學(xué)設(shè)計(jì)Word3仿真案例4微課視頻AVI/RMVB/MP455應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP46學(xué)生任務(wù)書Word7習(xí)題Word8綜合練習(xí)題Word9教學(xué)案例Word10實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)PDF11配套數(shù)據(jù)手冊(cè)PDF12工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技特地為職業(yè)教育針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)而開3D法實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)工程，如機(jī)器人拆裝，維護(hù)與保養(yǎng)等。系統(tǒng)組成

虛擬仿真軟件界面序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件HX-FZ-RB021套2PC戴爾/聯(lián)想1臺(tái)3課程資源PPT、1套教學(xué)教案仿真軟件功能具備工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造展現(xiàn)具備工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造拆裝展現(xiàn)具備工業(yè)機(jī)器人拆裝操作具備工業(yè)機(jī)器人示教器掌握機(jī)械本體操作硬件環(huán)境效勞端：硬件名稱硬件名稱根本配置要求CPUIntel(R)Xeon(R)E5-2630磁盤200GB內(nèi)存8GB顯示適配器〔顯卡〕標(biāo)準(zhǔn)顯示器無(wú)要求客戶端：硬件名稱硬件名稱配置要求CPUPentiumDual-CoreE5300磁盤200GB內(nèi)存4GB顯示適配器〔顯卡〕獨(dú)立顯卡：256M顯示器無(wú)要求軟件環(huán)境軟件架構(gòu)：C/S效勞