GSK980TA第二部分課件

第二部分：機床調(diào)試本部分介紹系統(tǒng)首次通電時的試運行方法及其步驟，按下面的操作步驟進行調(diào)試后，可以進行相應(yīng)的機床操作。

1、急停與限位本系統(tǒng)具有軟件限位功能，為安全起見，建議同時采取硬件限位措施，在各軸的正、負方向安裝行程限位開關(guān)，連接如下圖所示：此時診斷參數(shù)DGN.072的BIT3位（MESP）需要設(shè)置為0。診斷信息DGN.001可監(jiān)測急停輸入信號的狀態(tài)。在手動或手輪方式下慢速移動各坐標軸驗證各軸超程限位開關(guān)的有效性、報警顯示的正確性、超程解除按鈕的有效性；當出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時，系統(tǒng)會出現(xiàn)“準備未緒”報警，按下超程解除按鈕向反方向運動可解除系統(tǒng)報警。

(XS40/10)3、齒輪比調(diào)整

機床移動距離與系統(tǒng)坐標顯示的位移距離不一致時，可修改系統(tǒng)參數(shù)NO.015~NO.018來進行電子齒輪比的調(diào)整，適應(yīng)不同的機械傳動比。計算公式：

CMR：指令倍乘系數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)NO.015、NO.016）CMD：指令分頻系數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)NO.017、NO.018）a：脈沖當量，電機接受一個脈沖轉(zhuǎn)動的角度。L：絲杠的導(dǎo)程。δ：系統(tǒng)的最小輸入指令單位。（本系統(tǒng)Z向為0.001mm,X向為0.0005mm）ZM：絲杠端齒輪的齒數(shù)ZD：電機端齒輪的齒數(shù)

X向電子齒輪比：

Z向電子齒輪比：

則系統(tǒng)參數(shù)NO.015（CMRX）=1，

NO.017（CMDX）=1；NO.016（CMRZ）=2，

NO.018（CMDZ）=1。當電子齒輪比分子大于分母時，系統(tǒng)允許的最高速度將會下降。例：系統(tǒng)參數(shù)NO.016（CMRZ）=2，NO.018（CMDZ）=1時，Z軸允許的最高速度為3800毫米/分鐘。當電子齒輪比分子與分母不相等時，系統(tǒng)的定位精度可能會下降。例：系統(tǒng)參數(shù)NO.016（CMRZ）=1，NO.018（CMDZ）=5時，輸入增量為0.004時不輸出脈沖，輸入增量達到0.005時輸出一個脈沖。為了保證系統(tǒng)的定位精度和速度指標，配套具有電子齒輪比功能的數(shù)字伺服時，建議將系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，將計算出的電子齒輪比設(shè)置到數(shù)字伺服中。配套步進驅(qū)動時，盡可能選用帶步進細分功能的驅(qū)動器，同時合理選擇機械傳動比，盡可能保持系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，避免系統(tǒng)的電子齒輪比的分子與分母懸殊過大。

加減速時間常數(shù)越大，加速、減速過程越慢，機床運動的沖擊越小，加工時的效率越低；加減速時間常數(shù)越小，加速、減速過程越快，機床運動的沖擊越大，加工時的效率越高。加減速時間常數(shù)相同時，加減速的起始/終止速度越高，加速、減速過程越快，機床運動的沖擊越大，加工時的效率越高；加減速的起始/終止速度越低，加速、減速過程越慢，機床運動的沖擊越小，加工時的效率越低。加減速特性調(diào)整的原則是在驅(qū)動器不報警、電機不失步及機床運動沒有明顯沖擊的前提下，適當?shù)販p小加減速時間常數(shù)、提高加減速的起始/終止速度，以提高加工效率。加減速時間常數(shù)設(shè)置得太小、加減速的起始/終止速度設(shè)置得過高，容易引起驅(qū)動器報警、電機失步或機床振動。

系統(tǒng)參數(shù)NO.007的BIT3（SMZ）=1時，在切削進給的軌跡交點處，進給速度要降至加減速的起始速度，然后再加速至相鄰程序段的指令速度，軌跡的交點處實現(xiàn)準確定位，但會使加工效率降低；BIT3=0時，相鄰的切削軌跡直接以加減速的方式進行平滑過渡，前一條軌跡結(jié)束時進給速度不一定降到起始速度，在軌跡的交點處形成一個弧形過渡（非準確定位），這種軌跡過渡方式工件表面光潔度好、加工效率較高。配套步進電機驅(qū)動裝置時，為避免失步現(xiàn)象，應(yīng)將系統(tǒng)參數(shù)NO.007的BIT3位設(shè)置為1。

配套交流伺服驅(qū)動裝置時，可以將起始速度設(shè)置得較高、加減速時間常數(shù)設(shè)置得較小，以提高加工效率。如果要得到最佳的加減速特性，可以嘗試將加減速時間常數(shù)設(shè)置為0，通過調(diào)整交流伺服的加減速參數(shù)實現(xiàn)。建議參數(shù)設(shè)置如下（電子齒輪比為1：1時）：系統(tǒng)參數(shù)NO.022＝3800系統(tǒng)參數(shù)NO.023＝7600系統(tǒng)參數(shù)NO.024≤50系統(tǒng)參數(shù)NO.025≤50系統(tǒng)參數(shù)NO.029≤50系統(tǒng)參數(shù)NO.028≤500系統(tǒng)參數(shù)NO.026≤50系統(tǒng)參數(shù)NO.030≤500上述參數(shù)設(shè)置值為推薦值，具體設(shè)置要參考驅(qū)動器、電機的特性及機床負載的實際情況。

5、機械零點調(diào)整

根據(jù)連接信號的有效電平、采用的回零方式、回零的方向調(diào)整相關(guān)的參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)NO.004的BIT5（DECI）：在返回機械零點時，減速信號的有效電平。系統(tǒng)參數(shù)NO.006的BIT0、BIT1(ZMX、ZMZ)：X、Z軸機械零點在減速時返回方向和初始反向間隙方向系統(tǒng)參數(shù)NO.007的BIT0、BIT1（ZCX、ZCZ）：返回機械零點時，是否用一個接近開關(guān)同時作減速信號和零位信號。系統(tǒng)參數(shù)NO.011的BIT2（ZNLK）：執(zhí)行回零操作時方向鍵是否自鎖。系統(tǒng)參數(shù)NO.014的BIT0、BIT1(ZRSCX、ZRSCZ):執(zhí)行回機械零點時，X、Z軸是否檢測減速信號和零點信號系統(tǒng)參數(shù)NO.033：X、Z軸返回機械零點減速過程的低速速度。系統(tǒng)參數(shù)NO.071的BIT0、BIT1（MZRX、MZRZ）：X、Z軸回零方向選擇往正方向回零，還是往負方向回零。確認超程限位開關(guān)有效后，才可執(zhí)行機械回零操作。通常把機械零點安裝在最大行程處，回零撞塊有效行程在25毫米以上，要保證足夠的減速距離，確保速度能降下來，才能保證準確回零。執(zhí)行機械回零的速度越快，回零撞塊越長，否則因系統(tǒng)加減速、機床慣性等使移動拖板沖過回零撞塊，沒有足夠的減速距離，影響回零的精度。

機械回零連接方法通常有兩種：

1、通常配套交流伺服電機的接法：分別使用一行程開關(guān)和伺服電機一轉(zhuǎn)信號的示意圖

采用此接法，在回機械零點時當減速開關(guān)釋放后，為了避免編碼器一轉(zhuǎn)信號在行程開關(guān)釋放后的臨界點位置，保證電機轉(zhuǎn)半圈才到達編碼器的一轉(zhuǎn)信號，以提高回零精度。電機轉(zhuǎn)動半圈對應(yīng)機床移動的距離為電機端齒數(shù)/（2×絲桿端齒數(shù)）。參數(shù)設(shè)置如下：系統(tǒng)參數(shù)NO.004的BIT5（DECI）=0系統(tǒng)參數(shù)NO.006的BIT0（ZMX）、BIT1（ZMZ）=0系統(tǒng)參數(shù)NO.007的BIT0（ZCX）、BIT1（ZCZ）=0系統(tǒng)參數(shù)NO.011的BIT2（ZNLK）=1系統(tǒng)參數(shù)NO.014的BIT0（ZRSCX）、BIT1（ZRSCZ）=1

系統(tǒng)參數(shù)NO.033=200診斷參數(shù)NO.071的BIT0（MZRX）、BIT1（MZRZ）=02、通常配套步進電機的接法：使用一接近開關(guān)同時作為減速、零點信號的示意圖；

圖中：通常L1≥（1.5~2）接近開關(guān)的寬度，L2≈接近開關(guān)的寬度6、主軸功能調(diào)整1主軸編碼器機床要進行螺紋加工，必須安裝1024線編碼器，編碼器與主軸的傳動比必須為1：1，且采用同步帶傳動方式（無滑動傳動）。診斷信息DGN.008的BIT2位可以檢查主軸編碼器螺頭信號是否有效；診斷信息DGN.011和DNG.012可以檢查主軸編碼器的螺紋信號是否有效。

2主軸制動執(zhí)行M05指令后，為使主軸快速停下來以提高加工效率，必須設(shè)置合適的主軸制動時間，采用電機能耗制動時，制動時間過長會引起電機燒壞。診斷參數(shù)DGN.087、088：主軸指令停止到主軸制動輸出時間。診斷參數(shù)DGN.089、090：主軸制動時間

3主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制機床使用多速電機控制時，控制電機轉(zhuǎn)速指令為S01~S04，相關(guān)參數(shù)如下：系統(tǒng)參數(shù)NO.001的Bit4=0：選擇主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制；診斷參數(shù)DGN.073的Bit0=0：選擇主軸控制檔位為四檔。系統(tǒng)參數(shù)NO.006的BIT5=1，執(zhí)行S10～S99時，系統(tǒng)不產(chǎn)生S代碼錯報警，而會自動去調(diào)用一個對應(yīng)的子程序。

當編程指定的轉(zhuǎn)速與編碼器檢測的轉(zhuǎn)速不一致時，可通過調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)NO.037～NO.040，使指定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速一致。轉(zhuǎn)速調(diào)整方法：選擇主軸第一檔，在MDI頁面中錄入指令S9999并運行使主軸旋轉(zhuǎn)，觀察屏幕右下角顯示的主軸轉(zhuǎn)速，把顯示的轉(zhuǎn)速值重新輸入到NO.037參數(shù)中；其余檔位調(diào)整方法與此相同。在輸入S9999時電壓值應(yīng)為10V，輸入S0時電壓值應(yīng)為0V，如果電壓值有偏差，可調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)NO.021和NO.036校正電壓偏置補償值（通常出廠前已正確調(diào)整，一般不需要調(diào)整）。當前檔位為最高轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)輸出的模擬電壓如果高于10V時，系統(tǒng)參數(shù)NO.021應(yīng)設(shè)置小一些；當輸入指令S00時，主軸轉(zhuǎn)速還是有緩慢旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，此時表明系統(tǒng)輸出的模擬電壓高于0V時，系統(tǒng)參數(shù)NO.036應(yīng)設(shè)置小一些。機床沒有安裝編碼器時，可用轉(zhuǎn)速感應(yīng)儀檢測主軸轉(zhuǎn)速，MDI指令輸入S9999，把轉(zhuǎn)速感應(yīng)儀顯示的轉(zhuǎn)速設(shè)定到系統(tǒng)參數(shù)NO.037中。

7、反向間隙補償

可以使用百分表、千分表或激光檢測儀測量，反向間隙補償要進行準確補償方可提高加工的精度,因此不推薦使用手輪或單步方式測量絲杠反向間隙，建議按如下方法來測量反向間隙：

l

編輯程序：O0001；N10G01W10F800；

N20W15；N30W1；N40W-1；N50M30。l

測量前應(yīng)將反向間隙誤差補償值設(shè)置為零；單段運行程序，定位兩次后找測量基準A，記錄當前數(shù)據(jù)，再進行同向運行1mm，然后反向運行1mm到B點，讀取當前數(shù)據(jù)。

l

反向間隙誤差補償值=|A點記錄的數(shù)據(jù)–B點記錄的數(shù)據(jù)|；把計算出數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)參數(shù)NO.034（BKLX）或NO.035（BKLZ）中。

首次上電進行換刀時，如果刀架不轉(zhuǎn)動，可能是由于刀架電機的三相電源的相序連接不正確造成，此時應(yīng)立即按復(fù)位鍵，切斷電源并檢查接線，如確為三相電源的相序連接不正確造成，可調(diào)換三相電源中的任意兩相。反轉(zhuǎn)鎖緊時間設(shè)置要合適，設(shè)置時間不能太長也不能太短，反轉(zhuǎn)鎖緊時間過長損壞電機；反轉(zhuǎn)鎖緊時間過短刀架可能鎖不緊，檢驗刀架是否鎖緊的方法為：用百分表靠緊刀架，人為的扳動刀架，百分表指針浮動不應(yīng)超出1絲。診斷信息DGN.005的Bit7（TL-）和Bit6（TL+）檢查刀架的正/反轉(zhuǎn)輸出信號是否有效，診斷信息DGN.000的BIT0～BIT3位（T01～T04）檢查T01～T04刀位信號是否有效。調(diào)試中，必須每一個刀位、最大轉(zhuǎn)換的刀位都進行一次換刀，觀察換刀正確性，時間參數(shù)設(shè)定是否合適。

9、單步/手輪調(diào)整

操作面板鍵為單步操作方式還是手輪操作方式，由系統(tǒng)參數(shù)NO.011的Bit4位設(shè)定選擇。Bit4=1：手輪操作方式有效，單步操作方式無效；=0：單步操作方式有效，手輪操作方式無效；配套步進驅(qū)動時，為防止手輪旋轉(zhuǎn)過快，可屏蔽單步（手輪）1mm、0.1mm檔增量。由診斷參數(shù)NO.073的Bit1位設(shè)定選擇。

診斷參數(shù)號

SINC=0：單步（手輪）方式時0.1、1、0.01、0.001mm步長有效；。

=1：單步（手輪）方式時0.1、1mm步長無效，0.001、0.01有效。

073SINC10、其它調(diào)整診斷參數(shù)號AGER=1：主軸自動換檔功能有效。=0：主軸自動換檔功能無效。AGIN=1：主軸自動換檔至1、2檔時，檢查換檔到位信號M41I、M42I。=0：主軸自動換檔至1、2檔時，不檢查換檔到位信號M41I、M42I。AGIM=1：換檔到位信號M41I、M42I與0V接通時有效。=0：換檔到位信號M41I、M42I與+24V接通時有效。

064AGERAGINAGIMSPENSLTWSLSPSLQPSPEN=1：主軸旋轉(zhuǎn)允許輸入功能有效。=0：主軸旋轉(zhuǎn)允許輸入功能無效。SLTW=1：尾座控制功能有效。=0：尾座控制功能無效。SLSP=1：卡盤功能有效時，不檢查卡盤是否夾緊。=0：卡盤功能有效時，檢查卡盤是否夾緊如果卡盤未夾緊，則無法啟動主軸，否則產(chǎn)生報警（報警015：運動停止）。SLQP=1：卡盤控制功能有效。=0：卡盤控制功能無效。

診斷參數(shù)號PB4=0：防護門檢測功能無效。=1：防護門檢測功能有效，外接暫停信號*SP無效。SPB4=0：SAGT與0V接通時為防護門關(guān)閉。 =1：SAGT與+24V接通時為防護門關(guān)閉。PB3SPB3=0：壓力低檢測功能無效，診斷信息DGN.000的BIT7為刀架鎖緊信號*TCP。 =1：壓力低檢測功能有效，診斷信息DGN.000的BIT7為壓力低報警信號PRES。SPB3=0：PRES與+24V接通時，壓力低報警。

=1：PRES與0V接通時，壓力低報警。PB1=0：內(nèi)卡方式，NQPJ為內(nèi)卡盤緊信號，WQPJ為內(nèi)卡盤松信號。=1：外卡方式，NQPJ為外卡盤松信號，WQPJ為外卡盤緊信號。PB2=0：不檢查卡盤到位信號。

=1：檢查卡盤到位信號，并且診斷信息DGN.002的BIT7為內(nèi)卡盤緊/外卡盤松信號NQPJ，BIT6為外卡盤緊/內(nèi)卡盤松信號WQPJ，主軸換檔到位檢測信號M41I、M42I無效。

068SPB4PB4SPB3PB3PB2PB1診斷參數(shù)號SLCD=0：液晶屏延時刷新，為保證顯示效果，通常設(shè)”0”。=1：液晶屏立即刷MST=0：外接循環(huán)啟動（ST）信號有效。=1：外接循環(huán)啟動（ST）信