LG PLC介紹多媒體課件

LGPLC 介紹可編程控制器LG產(chǎn)電1、LGPLC簡介2、MASTER-K系列基本應(yīng)用2.1PLC基本構(gòu)成2.2PLC地址分配2.3PLC基本配線2.4PLC存儲器結(jié)構(gòu)2.5常用基本指令2.6編程工具簡介目錄2PLC種類MASTER-K系列GLOFA-系列

使用于中、小型機械控制系統(tǒng)

高性能價格比

使用于各類系統(tǒng)

符合國際標準

(IEC61131-3)

支持DeviceNet,Ethernet等各種通訊網(wǎng)絡(luò)

程序容量最大

I/O點15k步256點30k步16,000點PLC簡介3最大

I/O點數(shù)

:256點高功能

&小尺寸最大

I/O點數(shù)

:1,024點緊湊尺寸

(35W×135H×122D)多種功能模塊快速運行速度

(0.2usec)最大

I/O點數(shù)

:2,048使用于中/大型系統(tǒng)國際水平的強大網(wǎng)絡(luò)功能K1000SK300SK200SMASTER-K系列非常容易使用的編程工具特色最大

I/O點數(shù)

:10~80點

模塊式小型PLC使用于小型機械控制系統(tǒng)

K80SPLC簡介4MASTER-K1000S特殊功能模塊K1000S模擬量輸入

:8,16Ch模擬量輸出

:8,16Ch熱電偶

:16ChRTD:8ChPID控制

:32loops模擬定時器

:16Ch高速計數(shù)

:2Ch位置控制

:2軸MASTER-K系列PLC簡介5MASTER-K300S特殊功能模塊K300S模擬量輸入

:8,4Ch模擬量輸出

:8,4,2Ch熱電偶:4ChRTD:4ChPID控制

:8loops模擬定時器

:8Ch高速計數(shù)

:1Ch位置控制:1,2軸MASTER-K系列PLC簡介6MASTER-K200S特殊功能模塊K200S模擬量輸入

:4Ch模擬量輸出

:4ChPID控制

:內(nèi)置

(CPUB,C)高速記數(shù)器

:1Ch位置控制:2軸MASTER-K系列溫度控制輸入

:4Ch(Underdeveolpemt)PLC簡介7網(wǎng)絡(luò)模塊

在工業(yè)環(huán)境下，實現(xiàn)中/小單位和地域范圍內(nèi)的局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

通過中中繼器（最大6個），電纜長度可達到5Km.

最大比特率

:1MbpsFnet(FieldBus)MASTER-K系列

使用multi-drop系統(tǒng)在一臺計算機和PLC之間通訊(最大

32個站)

使用調(diào)制解調(diào)器實現(xiàn)遠程通訊通訊速度范圍很寬(300~38,400bps)Modbus(ASCII,RTU),ABDF1(FullDuplex)通訊協(xié)議有效Cnet(RS232C/RS485)PLC簡介8MASTER-K系列

緊湊的尺寸

容易安裝

適用于小型機械控制系統(tǒng)特性I/O點

:14(8/6)緊湊的尺寸(120W×80H×65D)RS232C/RS485通訊最大

I/O點數(shù)

:256/512各種功能模塊強大的網(wǎng)絡(luò)功能K10S1最大

I/O點數(shù)

:48模塊化小型PLCRS232C/RS485通訊接口模擬量

I/Os高速記數(shù)器最大

I/O點數(shù)：88模塊化小型PLCRS232C/RS485通訊接口模擬量

I/Os高速記數(shù)器最大

I/O點數(shù)

:24適用于小型機械控制系統(tǒng)RS232C/RS485通訊接口

K10SK30SK60SK200S/K300SK80S(10~80I/O):新產(chǎn)品

PLC簡介9KGLforWindows友好的用戶界面

可在線編程

通過工程結(jié)構(gòu)實現(xiàn)系統(tǒng)配置

適用于

LGMaster-K

在線方式下,提供全面的

PLC信息

簡單的程序編輯器

各種測試和自診斷功能

-斷點執(zhí)行

&觸發(fā)功能特點IBM計算機串口

:1或2個硬盤

:20Mb以上

存儲器

:8MB以上

操作系統(tǒng)

:MicrosoftWindows95系統(tǒng)要求-編程&測試工具MASTER-K系列PLC簡介10MASTER-K系列Compactsize:120(W)×80(H)×65(D)mmI/O14Points(8/6)

程序存儲器

:EEPROM

程序容量

:800步

執(zhí)行速度

:3.2~7.6?/步內(nèi)置高速計數(shù)器

(8kpps,1點)

通過RS485(內(nèi)置)可達

32CPUs

最大

I/O:30點數(shù)

基本單元

:10點(6/4)

擴展單元

:10點

(6/4)x2(available)

程序存儲器

:FLASHMEMORY程序容量

:7kSteps執(zhí)行速度

:0.5?/step內(nèi)置高速計數(shù)器(1ph8kppsor2ph16kbps,1Point)通過RS485(內(nèi)置)可達

32CPUs

可選的實時模塊

8路自調(diào)整PID環(huán)

8脈沖捕捉輸入,濾波輸入

8外部中斷輸入

1脈沖輸出

(2kHz)-TROutputonly

內(nèi)置

1串口

RS-232C&1串口編程口

(開放的)MASTER-K80S(K7M-DR10S)MASTER-K10S1緊湊尺寸

:95(W)×95(H)×75(D)mmPLC簡介11

最大

I/O:80點

基本單元

:20,30,40,60Points

擴展單元

:10Points(6/4)x2(available)程序存儲器

:FLASHMEMORY

程序容量

:7kSteps

執(zhí)行速度

:0.5?/step內(nèi)置高速計數(shù)器(1ph8kppsor2ph16kbps,1Point)通過RS485可選通訊模塊可達

32個

CPUs可選的實時模塊,程序存儲卡

8路自調(diào)整PID環(huán)

8脈沖捕捉輸入,濾波輸入

8外部中斷輸入

1脈沖輸出

(2kHz)-TROutputonly內(nèi)置

1串口

RS-232C&1串口編程口

(開放的)MASTER-K80S(擴展模塊)MASTER-K80S(K7M-DR20S~DR60S)數(shù)字

I/O模塊

:6Input(24Vdc),4Output(Relay)

模擬

I/O模塊

:HybridModule(A/D2ch.&D/A1ch.)

模擬電位器

:4Ch.Setbyvolumeswith串口

:RS-422/485,RS-232(formodem),Modubus程序存儲卡

(256KbytesFlashMemory)

實時時鐘尺寸

:95(W)x95(H)x75(D)mmMASTER-K系列(RTC)(存儲器)(模擬量)(電位器)(串行l(wèi)I/F)緊湊尺寸

20S,30s:145(W)×95(H)×75(D)mm

40S:175(W)×95(H)×75(D)mm

60S:225(W)×95(H)×75(D)mm

PLC簡介12

最大

I/O:256點程序存儲器

:7kSteps執(zhí)行速度

:0.5?/step

運行時間編輯

多種特殊功能模塊

強大的網(wǎng)絡(luò)功能MASTER-K200SDCInput:8/16/32PointsAC110VInput:8PointsAC220VInput:8PointsRelayOutput:8/16Points

晶體管輸出

:16/32PointsSSROutput:8Points開關(guān)量

I/O模塊

模擬量輸入

:4Channels模擬量輸出

:4Channels

高速記數(shù)器

:1ChannelPID控制

:Built-in(CPUB,C)

位置控制

:2AxisPulseoutputF-net(FieldBus)C-net(RS232C/RS485)(Modbus,ABDF1ProtocolAvailable)F-Net(Remote)網(wǎng)絡(luò)模塊特殊功能模塊MASTER-K系列PLC簡介13Max.I/O:512Points程序存儲器

:15kSteps執(zhí)行速度

:0.2?/step運行時間編輯多種特殊功能模塊強大的網(wǎng)絡(luò)功能MASTER-K300SDCInput:16/32PointsAC110VInput:16PointsAC220VInput:16PointsRelayOutput:16PointsTROutput:16/32PointsSSROutput:16Points開關(guān)量

I/O模塊

模擬量輸入

:8,4Channels模擬量輸出

:8,4,2Channels

中斷輸入

:8Points

熱電偶

:4Channels

模擬定時器

:8Points高速記數(shù)器

:1ChannelPIDcontrol:8Loops位置控制

:1AxisPulseoutputF-net(FieldBus)C-net(RS232C/RS485)(Modbus,ABDF1ProtocolAvailable)RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)模塊特殊功能模塊MASTER-K系列PLC簡介14MASTER-K系列基本應(yīng)用基本單元擴展單元1擴展單元2擴展單元3擴展模塊最大可擴展數(shù)RemarkI/O模塊2

A/D模塊2

模擬電位器模塊3

通訊模塊1

規(guī)格地址備注基本單元InputP000~P03F64PointsFixedOutputP040~P07F64PointsFixed擴展單元#1InputP080~P08F16PointsFixedOutputP090~P09F16PointsFixed擴展單元#2InputP100~P10F16PointsFixedOutputP110~P11F16PointsFixed擴展單元#3特殊NoneNomorepoints特殊

NoneA/D,A/T,etcK80S基本構(gòu)成K80S系統(tǒng)基本構(gòu)成方式I/O地址分配15MASTER-K系列基本應(yīng)用K1000/300/200S基本構(gòu)成K1000/300S系統(tǒng)構(gòu)成方式K200S系統(tǒng)構(gòu)成方式POWERCPUINOUTA/DD/AHSCCNETFNETPOP1）K1000S/300S僅8槽基板可擴展，K300S/200S的12槽基板后四槽不能用通訊模塊；2）12槽基板需用特殊電源模塊，不能用模擬量模塊；3）模塊位置不限；4)使用模擬量模塊需用帶±15V電壓的電源模塊1）K200S基板無擴展功能；2)其他同上。POWERCPUIN32OUT32A/DD/AHSCCNETFNETPOP注釋注釋16MASTER-K系列基本應(yīng)用K1000/300/200S地址分配I/O地址自動分配1）地址自動分配：如左圖K200S地址分配2)可通過Online項中Readinformation中的

I/Oinformation讀取POWERCPUIN32OUT32A/DD/AHSCCNETFNETPOP注釋P00|P1FP20|P3FP40|P4FP50|P5FP60|P6FP80|P8FP70|P7FP90|P12FI/O地址手動分配POWERCPUIN32空槽A/DD/AHSCCNETFNETPOPP00|P1FP20|P3FP40|P4FP50|P5FP60|P6FP80|P8FP70|P7FP90|P12F1）地址手動分配：如左圖K200S地址分配2)空槽默認為16點地址，但可通Parameter項中I/O設(shè)定為空32點，以備后用注釋17MASTER-K系列基本應(yīng)用MASTER-K基本配線SINK輸入接線SINK輸出接線SOURCE輸入接線SOURCE輸出接線18MASTER-K系列基本應(yīng)用I/O繼電器(見注釋)“P”

輔助繼電器(3,040點)“M”

特殊輔助繼電器(32點)“M”

保護繼電器(512點)“K”

特殊繼電器(1,024點)“F”

連接繼電器(1,024點)“L”P00P1M000M189M190M191K00K31F00F63L00L63

數(shù)據(jù)寄存器

“D”D0000D2D3為特殊用途而保留定時器設(shè)定值(256字)T000T255T000定時器經(jīng)過值(256字)

計數(shù)器設(shè)定值(256字)計數(shù)器經(jīng)過值(256字)T255C000C255C000C255參數(shù)設(shè)定區(qū)域Word

用戶程序區(qū)域

MK1000S:30k步MK300S:15k步MK200S:7k步MK80S:7k步定時器繼電器(100ms)192點“T”定時器繼電器(10ms)64點“T”計數(shù)器繼電器256點“C”T000T191T192T255C000C255步進控制器(100x100步)S00.00~S99.99“S”S00S990~F0000~FFFF存儲器結(jié)構(gòu)圖

P1D2D3MK1000SP63(1,024pts)D9500D9999MK300SP31(512pts)D4500D4999MK200SP15(256pts)MK80S*:K80SmaximumI/O:80pts.位數(shù)據(jù)區(qū)域

字數(shù)據(jù)區(qū)域

用戶程序區(qū)域

19MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令注釋欄ANDNOTORLOADOUT自鎖聯(lián)鎖常用基本指令：LOADANDOROUTNOT20MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：ANDLOADORLOAD連續(xù)使用僅限7次單步使用數(shù)量不限單步使用數(shù)量不限連續(xù)使用僅限7次21MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：MPUSHMLOADMPOP,NOT*上圖中兩程序內(nèi)容完全一樣NOT22MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：MCSMCSCLRMCS0塊MCS1塊1）當(dāng)MCSTS條件指令成立時，該塊程序執(zhí)行；MCS最多可用7層，0層為最高優(yōu)選層，當(dāng)程序用MCSCLR0清除時，所有MCS塊都被清除，如右圖所示。2）當(dāng)MCS條件不成立時，程序也掃描該程序塊，且定時器、計數(shù)器等有不同的動作，請參照有指令說明書。注釋012345623MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：D,DNOT1掃描周期1）D,DNOT命令是脈沖觸發(fā)命令；2）上圖中M10為M1的上升沿，M11為M1的下降沿；其時序如右圖注釋M1M10M1124MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：SETRST,OUT1掃描周期1）OUT指令僅在條件成立且保持時才有輸出；2）SET指令只要條件一成立即自動保持結(jié)果，既使條件不成立，只有RST指令才能復(fù)位輸出。3）時序如右圖。注釋M1M20M30M225MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：SETSXX.XX,OUTSXX.XX1）SETSXX.XX指令只能連續(xù)使用，且后一步為前一步的關(guān)斷條件，SXX.00接通，所有步被初始化；2）OUTSXX.XX指令執(zhí)行后進優(yōu)先原則，無須按順序使用；后一步為前一步關(guān)斷條件，SXX.00為初始化步；3）時序如右圖（上圖為SETS,下圖為OUTS)。注釋M2P40P41S01.03改為OUT(*)M3M1S01.02M4S01.01M2P42P41S01.01M1M3S01.02M4S01.0326MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：PK區(qū)別M2P44K4K3M3M1P42M4P40P40不保持P42保持K3掉電保持M5K4掉電保持斷電再上電1）由下圖可見，K為掉電保持繼電器，P為非保持繼電器。2）K若為純輸出（如K1），則受條件的制約，條件不成立即斷開注釋27MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：定時器（TIMER)T1T2M1T3T5T41）由下圖可見，TMON不受條件通斷次數(shù)的影響，直到當(dāng)前值遞減為0，輸出；TRTG則每通斷一次，當(dāng)前值會復(fù)位到設(shè)定值；TOFF則以最后一次斷開開始，當(dāng)前值遞減為0，輸出。2）TMR則會累加條件ON的時間，直到設(shè)定值，輸出。注釋10s10s10s10s28MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：計數(shù)器（COUNTER)C0001C0002P1C0003M10C00041）由下圖可見，除CTR能自復(fù)位外，其他都需程序復(fù)位；CTU為加計數(shù)，到設(shè)定值節(jié)點輸出，CTD為減計數(shù)，當(dāng)前值變0節(jié)點輸出；2）CTUD為加減計數(shù)，如果加計數(shù)不到設(shè)定值時切換到減計數(shù)，則當(dāng)前值減至0節(jié)點不輸出，只有加計數(shù)到設(shè)定值，節(jié)點才輸出。注釋C001設(shè)定值C002C003C00429MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：數(shù)據(jù)傳送1）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令中的P為脈沖觸發(fā)指令，D為雙字指令。2）MOV指令僅將資源內(nèi)容轉(zhuǎn)移至目標地址，CMOV將源內(nèi)容取反后送至目標地址，GMOV將源址開始的n個內(nèi)容送到對應(yīng)的n個目標地址內(nèi)，F(xiàn)MOV將源內(nèi)容送到n個目標地址內(nèi)，BMOV將源內(nèi)容第X位開始的NN位送到目標地址的第Y位（hXYNN）。注釋D111111D211111D311111D41111111100000000D5D100H0001H0001H0002H0002H0003H0003D6D7D101D102D200H0008H0008H0008D201D202H0008D2000000000111111111111111100000000D30D30030MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1）BCD指令是將資源存儲器中的二進制內(nèi)容變換成BCD碼后放到目標儲器中。2)BIN指令是將資源存儲器中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)后存儲到目標存儲器內(nèi)。3)常應(yīng)于數(shù)據(jù)的輸入與輸出過程中。注釋D1(BIND10(BCD00100111000011119999)9999)1001100110011001BCD指令D2(BCDD20(BIN00100111000011119999)9999)1001100110011001BIN指令31MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：比較指令1）CMP指令用以比較兩個設(shè)備內(nèi)容的大小，并以F120-F125來設(shè)定比較結(jié)果，如上圖所示。2)TCMP指令把第一資源內(nèi)容與從第二資源地址開始的16個地址內(nèi)容進行比較，若相等則為1，否則為0，并將這16個結(jié)果存放于從第三個資源地址開始的16個寄存器內(nèi)。（如右圖所示）3）如果有多個比較命令，程序?qū)醋詈笠粋€比較命令的結(jié)果顯示在監(jiān)控窗口，但前面的比較結(jié)果不變。4）如果感覺用標志位不方便，可以如上圖所示，將比較命令直接作為接點使用，這樣增強了程序的可讀性。注釋S1S2D3M001M020M002M003M015M016||M021M022M024M025||32MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：旋轉(zhuǎn)、移位指令1）ROLROR僅被移位的寄存器的內(nèi)容旋轉(zhuǎn)移位，標志位不參與移位；2）RCLRCR標志位也參與旋轉(zhuǎn)移位；3）BSFT只進行指定位的左、右向移位（當(dāng)S2<S1時右移位），且用0填充最后一位；4）WSFT與BSFT功能相似，只是進行的是字的移動。注釋D10010011100001111*D20010011100001111*D30010011100001111*D40010011100001111*P4F0010011100001111P400D15

D5033MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：交換指令間接尋址1）XCHG命令用以將指定的設(shè)備內(nèi)容進行交換；2）＃D指令是間接尋址方式，在命令執(zhí)行過程中，以其內(nèi)容為地址，并以該地址的設(shè)備內(nèi)容為執(zhí)行對象。3）例上圖，D4的內(nèi)容為100，所以與D3進行內(nèi)容交換的是D100中的內(nèi)容；注釋D10010011100001111D20110011100001101D30010011100001111D100001001110000111134MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：算術(shù)指令邏輯運算指令1）ADD為加法指令，S1+S2S3；2)SUB為減法指令，S1-S2S3;3)MUL為乘法指令，S1*S2低8位存在S3中，高8位存在（S3+1）中;4)DIV為除法指令，S1/S2商存于S3中，余數(shù)存于（S3+1）中；5）以上指令均為16進制數(shù)的運算，若在指令后加上B,即ADDB,SUBB,MULB,DIVB,則為BCD碼運算；6）DIVS為有符號二進制除法；7）WAND為字‘與’指令；8）WOR為字‘或’指令；9）WXOR為字‘異或’指令；（如右上圖）10）WXNR為字‘同或’指令；（如右下圖）注釋D10010011100001111D20110010100101101異或0100001000100010D10010011100001111D20110010100101101同或101111011101110135MASTER-K系列基本應(yīng)用常用基本指令常用基本指令：算術(shù)指令邏輯運算指令1）ADD為加法指令，S1+S2S3；2)