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文檔簡介
精品文檔-下載后可編輯Adhoc路由協(xié)議實現(xiàn)研究-基礎電子1引言
目前的路由協(xié)議僅是在仿真條件下研究,很少有真正的測試床實現(xiàn)。但仿真不能完全反映路由協(xié)議在實際工作中的真實狀態(tài),無法獲得實際系統(tǒng)的行為。實現(xiàn)一個移動自組織網(wǎng)路由協(xié)議需要許多系統(tǒng)組件。許多路由協(xié)議必須事件支持,因此要增加對相應事件的支持。這里探究在實際操作系統(tǒng)中實現(xiàn)Adhoc路由協(xié)議所遇到的基本問題,并提出一種新的體系結構解決方案。
2Adhoc路由協(xié)議實現(xiàn)的基本問題
2.1一般路由體系結構
當前的路由體系結構將按功能分為分組轉(zhuǎn)發(fā)和分組路由兩部分。其中,分組轉(zhuǎn)發(fā)功能是在操作系統(tǒng)內(nèi)核部分實現(xiàn);而路由功能在用戶空間作為守護程序?qū)崿F(xiàn)。一般路由體系結構為:內(nèi)核收到分組,查詢路由表并通過相應的網(wǎng)絡接口將分組轉(zhuǎn)發(fā)到下一跳鄰居。內(nèi)核路由表實體由路由守護進程根據(jù)其路由算法生成。轉(zhuǎn)發(fā)和路由功能分開的思想與基本Unix系統(tǒng)機制一策略分開的思想一致。該機制高效,輕量,因為策略的設計可在很大的時間跨度上改變而不會影響機制。分組轉(zhuǎn)發(fā)可高效轉(zhuǎn)發(fā)每個分組,所以該機制應位于內(nèi)核。這樣分組可盡快通過該節(jié)點。該分離原理使得現(xiàn)代操作系統(tǒng)的路由功能更高效靈活。同時在不改變系統(tǒng)內(nèi)核的情況下,也可不斷改進路由功能。
2.2按需路由實現(xiàn)的基本問題
Adhoc網(wǎng)絡的路由協(xié)議可分為主動路由和反應式路由兩類。主動路由協(xié)議(表驅(qū)動)通過周期性的交換控制信息維護一個到所有可能目的地的路由,而反應式路由(按需)僅當有需要時才發(fā)起路由請求。主動路南協(xié)議如(DSDV)在路由體系中能像有線網(wǎng)絡中的路由協(xié)議(如RIP,OSPF,BGP)那樣很容易地在用戶空間中實現(xiàn)。而反應式路由協(xié)議.如AODV和DSR則帶來以下挑戰(zhàn):
(1)沒有路由分組的處理通常經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)模塊的分組都會匹配內(nèi)核路由表,如果人口沒有匹配的目的地址,內(nèi)核就會立即丟棄該分組。而在按需路由協(xié)議中這是不可取的,因為并不是所有的路由都是事先存在的,有些是在有路由需求的時才進行路由發(fā)現(xiàn)得到的,所以正確方法是通知路由守護進程路由請求,將分組緩存直到路由發(fā)現(xiàn)過程結束且更新路由表。但操作系統(tǒng)不支持這種新的分組轉(zhuǎn)發(fā)行為的機制,而且內(nèi)核不對這些任務(如排隊)所有未處理的分組提供足夠的支持。
(2)更新路由緩存按需路由協(xié)議通常是在用戶空間中緩存近使用的路南,以減少路由發(fā)現(xiàn)開銷。路由緩存中的每個條目都有一個定時器,當相應的路由被使用時,需重新設置該定時器,而當達到定時時間,要被刪除該條目。如果內(nèi)核路由表中的條目在事先定義的時間內(nèi)未被使用(如未被查找過),該信息必須能夠被用戶空間的路由守護進程獲得。而這在當前的路由協(xié)議體系下很難實現(xiàn),因為內(nèi)核中沒有可用的路由使用記錄。
(3)轉(zhuǎn)發(fā)與路由混合有些Adhoc路南協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)和路由功能沒有明顯界線,如DSR。該協(xié)議要求每個分組(不只是路由控制分組)必需攜帶一個特殊的DSR頭以供用戶空間中的DSR守護進程處理。該路由和轉(zhuǎn)發(fā)功能結合的方式與現(xiàn)代操作系統(tǒng)內(nèi)部的路由體系結構不相適應,且很難高效應用。將整個路由協(xié)議放入內(nèi)核,或把路由表分離出來而將轉(zhuǎn)發(fā)功能放入用戶空間。而有些情況,違反該分離原則,獲得一些優(yōu)化以減少路由開銷。
(4)新的路由模型有些路由協(xié)議采用非傳統(tǒng)的路由模式(如源路由、基于流的轉(zhuǎn)發(fā)路由等)。這些路由模式與當前的IP路由體系結構相背離,并且對系統(tǒng)設計提出挑戰(zhàn)。在源路由方式下,一個分組要經(jīng)過的全部路徑由源節(jié)點決定,并且將這些路由信息編碼在分組頭部。而傳統(tǒng)IP路由轉(zhuǎn)發(fā)功能是逐跳的,并且由本地路由表驅(qū)動。在基于流的轉(zhuǎn)發(fā)方式下每個分組都有一個流ID,網(wǎng)絡中的每個節(jié)點都有一個流表,轉(zhuǎn)發(fā)的過程是根據(jù)流ID查找流表,而路由的過程是在每個節(jié)點建立流表。
大多數(shù)通用操作系統(tǒng)不能靈活支持新的路由模型,因此這些路由協(xié)議的實現(xiàn)既要修改內(nèi)核;IP棧又要使用內(nèi)核擴展機制避開IP棧。
(5)跨層交互無線信道為跨層交互作用提供許多機會。在某些路由算法中,路由協(xié)議的設計要使用物理層和鏈路層參數(shù),如信號強度、鏈路狀態(tài)等。概念上應放棄跨層交互,因為雖然跨層設計會提供化,但不加選擇的訪問所有底層參數(shù)會嚴重損害網(wǎng)絡體系結構。許多路由協(xié)議使用其他層路由協(xié)議信息以提高性能,例如每個相鄰節(jié)點的鏈路質(zhì)量信息是某些路由算法所需的。盡管可得到這些信息,但跨越不同的硬件和操作系統(tǒng)時沒有統(tǒng)一的標準,需通過標準方式以便獲得低層信息,這對開發(fā)路由協(xié)議非常重要。
3新的體系結構
首先提出一種通用方法以在通用操作系統(tǒng)中支持按需路由協(xié)議,并提出下面機制以增強當前分組轉(zhuǎn)發(fā)功能。在內(nèi)核路由表的每個條目增加一個標志表明該條目是否為按需路由條目,從而當路由不可達時,內(nèi)核將分組排隊緩存而不是直接丟棄。一個路由若具有空的下一條或接口則將緩存以等待路由發(fā)現(xiàn)。同時路由表無需包括所可能目的地,使用基于子網(wǎng)標志的路由和默認路由可到達同樣的目的。將一種稱為按需路由組件(ODRC)的新組件加入內(nèi)核分組轉(zhuǎn)發(fā)功能以實現(xiàn)按需路由功能。當內(nèi)核收到一個分組并發(fā)現(xiàn)沒有向應的路由時,它首先通知用戶空間的路由守護進程對該分組的目的地發(fā)出路由請求,然后將該分組緩存等待守護進程返回路由發(fā)現(xiàn)狀態(tài)。如果該過程成功完成,則填充相應路由表條目,緩存的分組重新插入轉(zhuǎn)發(fā)隊列。為解決路由緩存問題,必須在每個路由條目上加入時間戳,記錄該條目被使用時間。時間戳用于刪除一個未使用的過期路由。
4Linux下的一種實現(xiàn)
4.1Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡協(xié)議棧體系結構
Linux網(wǎng)絡系統(tǒng)有硬件,數(shù)據(jù)鏈路層、IP層、INETSocket層、BSDSocket層和應用層5部分。其中在Linux內(nèi)核中分組包括前4部分。圖1為Linux系統(tǒng)基于TCP/IP的網(wǎng)絡體系結構。
4.2Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡堆棧的IP層
Linux路由系統(tǒng)中主要保存3種路由相關的數(shù)據(jù):(1)在物理上與本機相連接的主機地址信息表,即鄰居節(jié)點表。鄰居節(jié)點表用neigh_table{}數(shù)據(jù)結構表示,以neighbour{}數(shù)據(jù)結構為節(jié)點;(2)在網(wǎng)絡訪問中判斷一個網(wǎng)絡地址的數(shù)據(jù)表,是轉(zhuǎn)發(fā)信息庫FIB,用來保存路由規(guī)則,用fib_table{)數(shù)據(jù)結構鏈表來表示;(3)近使用過的路由緩存表,稱為路由緩存表,用rtable{}數(shù)據(jù)結構鏈表表示。
在類Unix操作系統(tǒng)中,路由功能一般包括2部分。一部分駐留在操作系統(tǒng)內(nèi)核中,用以基于表驅(qū)動的進程,根據(jù)路由表信息,設定正確的地址,將數(shù)據(jù)分組發(fā)往對應的網(wǎng)絡接口,這部分稱為“分組轉(zhuǎn)發(fā)功能模塊”;另一部分實現(xiàn)路由協(xié)議的邏輯計算,通過與其他主機交換信息計算出到其他節(jié)點的正確路由,實現(xiàn)真正的尋找路由和維護路由功能,這部分稱為“分組尋址功能模塊”。分組轉(zhuǎn)發(fā)路由模塊在內(nèi)核中基于一個內(nèi)核路由表來工作,每次發(fā)送數(shù)據(jù)分組都要查詢內(nèi)核路由表,取得對應的下一跳鄰居節(jié)點的地址和對應的網(wǎng)絡接口。內(nèi)核路由表一般由分組尋路功能模塊操作維護。在查找內(nèi)核路由表時根據(jù)路由表項轉(zhuǎn)發(fā)。如果找不到匹配的路由表項,則按缺省路由發(fā)送,一般將網(wǎng)關作為缺省路由的下一跳節(jié)點。如果缺省路由不存在則操作系統(tǒng)將直接丟棄數(shù)據(jù)分組。分組尋路模塊功能負責尋路,它和其他節(jié)點交換信息,采用一定的路由算法計算和維護內(nèi)核路南表。分組尋路功能模塊既可在內(nèi)核實現(xiàn),也可在用戶空間實現(xiàn),Linux系統(tǒng)自帶的分組尋路模塊在內(nèi)核中。分組轉(zhuǎn)發(fā)功能和分組尋路功能分開后,可在分組轉(zhuǎn)發(fā)功能模塊不變的情況下,通過修改分組尋路功能模塊用其他路由協(xié)議代替現(xiàn)有的路由協(xié)議。
4.3Netfilter/iptables網(wǎng)絡分組的處理
Netfilter是嵌入在內(nèi)核IP協(xié)議棧的一系列調(diào)用入口,設置在數(shù)據(jù)報處理的路徑上。Netfilter為每種網(wǎng)絡協(xié)議定義一套鉤子函數(shù)(IPv4定義5個子函數(shù)),這些鉤子函數(shù)在數(shù)據(jù)分組流過協(xié)議棧的幾個關鍵點時被調(diào)用。在這幾個關鍵點上,協(xié)議把網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分組、鉤子函數(shù)及鉤子函數(shù)標號作為參數(shù)調(diào)用Netfilter框架。內(nèi)核的任何模塊可對每種協(xié)議的一個或多個鉤子進行注冊。當某個數(shù)據(jù)報被傳送至Netfilter框架時,內(nèi)核能夠檢測是否有模塊對該協(xié)議和鉤子進行注冊。若已注冊則調(diào)用該模塊注冊時使用的回調(diào)函數(shù),這些模塊就有機會檢查、修改或丟棄該分組及指示Netfilter將該數(shù)據(jù)分組傳入用戶空間的隊列。排隊的數(shù)據(jù)分組被傳遞至用戶空間,在用戶空間異步進行處理。
一個用戶空間進程能夠檢查數(shù)據(jù)分組、修改數(shù)據(jù)分組,甚至還可重新將該數(shù)據(jù)分組通過離開內(nèi)核的同一個鉤子函數(shù)重新注入內(nèi)核中。
綜上所述,由于Linux的Netfilter/iptables功能強大,并且與內(nèi)核結合完美,因此受到廣泛關注并應用于Adhoc路由協(xié)議的實現(xiàn)。
4.4基本問題的解決
Linux體系結構下,在處理無路由分組和更新路由緩存時具有較好的解決途徑。
通過使用一個本地隧道設備UniversalTUN/TAP作為這些地址‘接口’過濾無路由分組。再將這些分組緩存在一張由目的地IP地址為索引的Hash隊列。
當路由發(fā)現(xiàn)完成成功后,使用新發(fā)現(xiàn)的路由,內(nèi)核中的這
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