ZZ009 通用機電設備安裝與調試賽項賽題第3套-2023年全國職業(yè)院校技能大賽擬設賽項賽題

PAGE13/182023年全國職業(yè)院校技能大賽通用機電設備安裝與調試賽項（中等職業(yè)教育組）任務書（樣題·第3套）場次：賽位號：開始時間：結束時間：PAGE1/18參賽選手須知1.本模塊任務書內頁共18頁，如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判舉手示意，并進行任務書的更換。2.參賽隊應在規(guī)定7小時內完成任務書規(guī)定內容。比賽時間到，選手應立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開比賽場地，不得延誤。3.選手應將設計的PLC測試程序及觸摸屏工程，保存在計算機“D:\場次號+賽位號（文件夾名）\XX程序或XX工程。如“第一場第6賽位”保存D盤為：0106\二維送料部件測試程序。4.賽場提供的資料、圖片、源程序等信息，在計算機“D：\參考資料”文件夾內。5.選手的試卷用“賽位號”標識，不得寫上姓名或與身份有關的信息，否則成績無效。6.不準攜帶移動存儲器材，不準攜帶手機等通訊工具，違者取消競賽資格。7.參賽選手在比賽過程中可提出設備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補時；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。8.試題中“過程檢測與記錄”表中標有“”形標志的項目，表示需裁判簽字。參賽選手須先舉手示意，操作演示給裁判評判后有效。9．在測量過程中，如裁判發(fā)現(xiàn)選手測量方法或選用工具不合理、不正確，可判定該項目未完成并不得分。10.記錄附表中數(shù)據(jù)用黑色水筆填寫，填寫規(guī)范、清晰、無涂改否則無效。11．系統(tǒng)開始運行時必須得到裁判的允許后，才能通電運行；若裝配不完整，則不允許試運行。12．所有項目的監(jiān)督檢測時間都納入競賽時間，不另行增加時間。13.程序必須簽字確認后，才允許驗證任務功能，程序一經(jīng)確認不得修改。

競賽內容描述某企業(yè)的沖壓加工設備由于長期使用期間一直未進行維護，導致目前設備出現(xiàn)一些故障。現(xiàn)決定對該設備的機械部分進行維護，電氣部分進行維修。目前，控制器主機已更新，并完成了部分線路的連接工作。參賽選手根據(jù)設備現(xiàn)象和要求，完成機械和電氣部分剩余的工作任務，并填寫相關表單。具體工作任務如下：任務一、二維送料部件的裝調與維護1.任務描述根據(jù)功能要求，完成二維送料部件的機械部件維護保養(yǎng)檢修工作，完成二維送料部件的傳感器安裝、電氣線路連接；完成驅動器參數(shù)設置，下載測試程序，檢查并排除相應的故障，實現(xiàn)二維送料部件的基本運動功能，做好加工前的準備工作。2.二維送料部件的機械裝配（1）任務要求1）根據(jù)現(xiàn)象描述確定合理的拆卸工藝，并完成二維工作臺的拆卸；2）對拆卸的機械零部件進行保養(yǎng)與維護；3）確定合適的裝配工藝，完成二維工作臺的裝配，保證裝配精度及運動功能；4）檢驗氣動夾手是否可夾緊物料，判斷產生故障的原因，進行氣動夾手的功能恢復與維護；（2）任務內容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表1-1二維送料部件機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。

表1-1二維送料部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求自檢記錄裁判簽字備注二維工作臺的拆卸氣動夾手拆除、推料氣缸拆除；Y軸整體拆卸為單個零件；中滑板拆卸；X軸滾珠絲杠拆卸；零件擺放整齊有序安裝前準備工作工量具擺放整齊有序；零件的清理清洗，順序正確。安裝X軸絲桿組件選擇合理的工具及工藝完成絲桿一組件的安裝與維護，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）絲桿軸心線相對于兩直線導軌的平行度（上母線、側母線）允差≤0.05mm2）測量調整游動端間隙;3）絲桿的軸向竄動允差，徑向圓跳動值;1）平行度（上母線）：平行度（側母線）：2）游動間隙：3）軸向竄動：徑向圓跳動：安裝中滑板1）中滑板與等高塊安裝面接觸可靠；2）調整中滑板與螺母支座（一）間隙；3）中滑板導軌副相對于底板導軌絲桿垂直度允差≤0.03mm/100mm。2）間隙值：墊片厚度：__________3）垂直度誤差值：Y軸導軌副安裝導軌與定位基準面接觸可靠，安裝工藝正確；導軌螺釘擰緊可靠。安裝中滑板兩軸承座軸承座與底板安裝面接觸可靠，安裝工藝正確；導軌螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）兩軸承座軸心連線與導軌副的運動平行度（上母線，側母線）允差≤0.03mm平行度（上母線）：平行度（側母線）：安裝Y軸絲桿組件選擇合理的工具及工藝完成絲桿組件的安裝與維護，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）絲桿軸心線相對于兩直線導軌的平行度（上母線、側母線）允差≤0.05mm；2）測量調整游動端間隙。1）平行度（上母線）：平行度（側母線）：2）游動間隙：上滑座安裝選擇適當?shù)恼{整墊片調整螺母支座與上滑座之間的間隙。間隙值：__________墊片厚度：__________X\Y軸運動手動測試在不通電的情況下，手動旋轉同步帶輪，各軸運行平穩(wěn)順暢，X軸與Y軸運動垂直度精度允差≤0.05mm/100mm。運動垂直精度：氣動夾手1）配合面清洗干凈、裝配正確2）安裝氣動夾手其它部件的安裝調整完成電機與同步帶安裝，同步帶的張緊力適當；完成氣路連接3.二維送料部件的傳感器安裝與電氣連接參賽選手根據(jù)設備電氣狀態(tài)和所提供的電氣圖，完成X、Y軸手動按鈕的線路連接、氣動夾手部分的傳感器安裝和線路連接工作，要求：（1）連接的導線必須采用接線端子壓接；（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號碼管字符方向整個電氣板一致。（3）導線需放入線槽內，預留線槽內的導線長度不超過10cm，外露部分走線整齊。（4）接線工作完畢參賽選手應蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場裁判確認是否允許上電。4.伺服驅動器參數(shù)設置依據(jù)所提供的資料，完成伺服驅動器的參數(shù)設置。在設置驅動器參數(shù)或設備調試過程中如有參數(shù)修改，須將修改的驅動器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅動器參數(shù)記錄表中。此任務禁止驅動器參數(shù)全清重設。伺服驅動器參數(shù)設置基本要求：表1-2伺服驅動器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設定值修改后設定值序號參數(shù)號原設定值修改后設定值152637485.二維送料部件的功能調試參賽選手將現(xiàn)場提供的二維送料部件測試程序下載到PLC主機中，并運行程序調試二維送料部件的運動功能。若調試過程中未能按照功能要求動作，需結合電氣圖、PLC的I/O分配表檢查并排除相應的電氣故障。實現(xiàn)功能如下：（1）在手動模式下，通過X、Y軸點動運行按鈕，可使X軸和Y軸分別做正方向和負方向移動；X軸為左右運動，右方為正方向；Y軸為前后運動，往前面運動為正方向。（2）X軸、Y軸均有超行程保護有效。（3）氣動夾手能正常取放工件。選手完成功能調試后，將自檢記錄填入表1-3二維送料部件功能測試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。表1-3二維送料部件功能測試記錄表序號項目要求自檢記錄裁判簽字備注1二維送料部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完成的打“○”，未完成的打“×”。①號功能：；②號功能：；③號功能：；任務二、多工位轉塔部件的裝配與調試1.任務描述由于一些原因，轉塔部件的維護工作進行了一半，請完成剩余機械部分的裝配工作；并根據(jù)功能要求，完成轉塔部件的傳感器安裝與線路連接，步進驅動器參數(shù)設置、功能測試程序編寫，實現(xiàn)轉塔部件的基本運動功能，做好加工前的準備工作。2.多工位轉塔部件的機械裝配（1）任務要求1）根據(jù)現(xiàn)象描述確定合理的拆卸工藝，完成轉塔部件及模具的拆卸；2）根據(jù)圖樣選擇合適的裝配工藝，正確完成轉塔部件的裝配與調整；3）根據(jù)圖樣選擇合適的裝配工藝，正確完成模具的裝配與調整；4）手動測試轉塔部件，確認各執(zhí)行機構能夠滿足功能要求。（2）任務內容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表2-1多工位轉塔部件機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。表2-1多工位轉塔部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求自檢記錄裁判簽字備注轉塔部件的拆卸完成下模盤的拆卸、模具的拆卸；準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝，螺釘擰緊可靠并達到精度要求：1）轄模盤部件與鑄件底座接觸可靠；2）下模盤的徑向跳動，徑向跳動允差≤0.03mm；2）上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2）徑向跳動：______________3）同軸度：________________氣動定位裝置調整選擇合理的工具及工藝完成氣動定位裝置的調整，要求定位銷導向軸插拔自如，定位精確。08B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝，鏈條張緊度合適，卡口方向正確。模具安裝1）選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝，1號工位為圓孔模、2號工位為方孔模、3號工位為腰形模：2）調整下模盤下料孔與下模盤之間的間隙；3）沖頭高度調整，沖頭距上模總成打擊頭距離；4）手動試模（不可使用氣液增壓缸）使模具工作平穩(wěn)、靈活，上、下模具對中，不允許有卡阻現(xiàn)象（若試模完成后，重新更換了模具后，需再次手動試模）。2）下料口與下模盤距離：_________3）沖頭距離：_________4）凸凹模配合：1號工位__________2號工位__________3號工位__________手動部件整體測試手動運行轉塔部件，測試確認各執(zhí)行機構及三副模具能夠滿足功能要求。其它安裝完成氣路連接、電機安裝等3.轉塔部件的電氣線路檢查和傳感器調試參賽根據(jù)提供的電氣圖、PLC的I/O分配表，檢查沖床及轉塔部件的電氣線路連接，并排除相應的電氣故障，并填寫表2-2電氣線路檢查表。表2-2電氣線路檢查表序號故障點位置故障原因1234.步進驅動器參數(shù)設置步進驅動器參數(shù)設置基本要求：（1）步進電機靜止時，驅動器為半流工作模式；（2）電機運行一圈所需脈沖數(shù)為8000。5.轉塔部件的PLC測試程序編寫和功能調試（1）參賽選手根據(jù)電氣圖和PLC的I/O分配，編寫部件測試程序，完成電氣調試，實現(xiàn)以下功能：1）“手動”模式時，按“復位”按鈕，各執(zhí)行機構回到初始狀態(tài)（定位氣缸縮回、模盤回原點）；2）“手動”模式時，按下“轉塔定位”按鈕，定位氣缸伸出；松開“轉塔定位”按鈕，定位氣缸縮回；3）“手動”模式時，每按一下“轉塔旋轉”按鈕，轉塔更換一個工位；4）回原點后，“自動”模式，按下“啟動”按鈕，定位氣缸伸出→3號工位沖壓動作→3號工位動作完成后，定位氣缸縮回→模盤順時針旋轉90°→定位氣缸伸出→4號工位沖壓動作→4號工位動作完成，定位氣缸縮回，運行結束。（2）功能檢測與記錄選手完成部件功能調試后，將自檢記錄填入把自檢記錄填入表2-3轉塔部件功能測試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。表2-3轉塔部件功能測試記錄表序號項目要求自檢記錄裁判簽字備注1轉塔部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試程序運動功能，如該項功能完成的打“○”，未完成的打“×”。①號功能：；②號功能：；③號功能：；④號功能：；任務三、自動倉儲部件的安裝與調試1.任務描述由于自動倉儲部件出現(xiàn)運動異常，機械維護工作進行了一半，請完成剩余機械部分的裝配工作；檢查電氣線路，設置變頻器參數(shù)，測試程序編寫，檢查并排除相應的故障，實現(xiàn)自動倉儲部件的基本運動功能，完成機械手搬運功能。2.自動倉儲部件的機械裝配（1）任務要求1）完成蝸桿傳動部分的裝配；2）齒條傳動部分進行調整；3）正確完成自動倉儲部件的裝配與調整；4）手動測試自動倉儲部件，確認各執(zhí)行機構能夠滿足功能要求。（2）任務內容選手完成裝配和自檢后，把自檢記錄填入表3-1自動倉儲部件機械裝配記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。

表3-1自動倉儲部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求自檢記錄裁判簽字備注裝配準備工作1）工量具擺放整齊有序；2）零件的清理清洗，清理清洗順序正確。蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的的裝配。1）蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2）調整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對稱中心平面的誤差值≤0.05mm3）調整蝸桿的軸向竄動。1）蝸桿軸等高：2）對稱中心平面的誤差值：3）蝸桿的軸向竄動值：齒條的裝配1）調整齒條和燕尾導軌的平行度2）調整齒條和齒輪之間的嚙合間隙1）平行度：2）嚙合間隙：手動功能測試手動運行自動倉儲部件，各執(zhí)行部件運動靈活。其它安裝完成工件儲存箱、皮帶安裝，完成氣路連接等3.自動倉儲部件的傳感器安裝與電氣連接參賽選手根據(jù)設備電氣狀態(tài)、功能調試要求和所提供的電氣圖，利用擴展模塊的“SB1”按鈕、“SB2”按鈕，自行分配PLC未使用的I/O信號，完成按鈕的電氣連接工作，完成自動倉儲部件上的傳感器信號的線路連接工作，要求：（1）連接的導線必須采用接線端子壓接；（2）套上賽場提供的號碼管，手寫號碼管編號要求和電氣圖一致，號碼管字符方向整個電氣板一致。（3）導線需放入線槽內，預留線槽內的導線長度不超過10cm，外露部分走線整齊。（4）接線工作完畢參賽選手應蓋好線槽蓋，整理工作現(xiàn)場，并請現(xiàn)場裁判確認是否允許上電。4.變頻器參數(shù)設置依據(jù)所提供的資料，完成變頻器的參數(shù)設置。此任務禁止變頻器參數(shù)全清重設，在設置變頻器參數(shù)或設備調試過程中如有參數(shù)修改，須將修改的變頻器參數(shù)填寫表3-2變頻器參數(shù)記錄表中：變頻器參數(shù)設置基本要求：

表3-2變頻器參數(shù)記錄表序號參數(shù)號原設定值修改后設定值序號參數(shù)號原設定值修改后設定值1425365.自動倉儲部件的PLC測試程序編寫和功能調試（1）參賽選手根據(jù)電氣圖和PLC的I/O分配，編寫部件測試程序，完成電氣調試，實現(xiàn)以下功能：1）“手動”模式時，按“復位”按鈕→自動上下料機構回到初始狀態(tài)（真空吸盤松開、接料盤回原點）；2）“手動”模式時，按“倉儲上行”或“倉儲下行”按鈕，工件儲存箱能上升或下降運動；3）“自動”模式時，料倉檢測有物料（無料時各部件不動作）→按下“SB1”按鈕→→料倉下降→真空吸盤吸起物料上升→物料上升至上料位置→夾鉗夾緊；4）“自動”模式時，按下“SB2”按鈕→料倉下降至下料位置→夾鉗松開→推料氣缸動作1次→料倉回原點；（2）功能檢測與記錄選手完成功能調試后，將自檢記錄填入表3-3自動倉儲部件功能測試記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。表3-3自動倉儲部件功能測試記錄表序號項目要求自檢記錄裁判簽字備注1自動倉儲部件功能測試檢測各個傳感器及執(zhí)行機構運行正確，功能完善傳感器：測試部件運動功能，如該項功能完成的打“○”，未完成的打“×”。①號功能：；②號功能：；③號功能：；④號功能：；⑤號功能：；6.驅動部件的機械裝配（1）任務要求1）根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝，正確完成變速箱單元的零件拆卸；2）正確完成變速箱的裝配3）正確完成驅動軸的裝配；（2）任務內容選手完成裝配和自檢后，舉手示意，操作演示給裁判進行評判，并填入表3-4驅動部件機械裝配記錄表中。表3-4驅動部件機械裝配記錄表序號項目任務內容或要求自檢記錄裁判簽字備注變速箱的拆卸完成變速箱拆卸零件清洗清洗清理花鍵導向軸、固定軸、齒輪等固定齒輪1齒頂圓數(shù)值：齒數(shù)數(shù)值：分度圓數(shù)值：滑動軸1安裝徑向圓跳動允差跳動數(shù)值：軸向竄動允差竄動數(shù)值：滑移齒輪組1齒數(shù)為Z=的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯位量≤0.5mm。端面軸向錯位量：變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝驅動軸的裝配驅動軸等高≤0.04mm電機和驅動軸的同軸度≤0.2mm同軸度：鏈傳動的裝配要求兩鏈輪的端面平面共面≤0.2mm；鏈條張緊力合理下垂度正確。共面：下垂度：

7.機械手物料分揀倉儲系統(tǒng)安裝與調試工料區(qū)A白、黑工料區(qū)A白、黑順序任意B倉位C倉位堆垛單元物料分揀倉儲單元圖3-1物料分揀倉儲圖物流分揀倉儲如圖3-1所示。通過物料搬運機械手的安裝、伺服控制系統(tǒng)的調試、PLC程序的編寫及組態(tài)監(jiān)控界面的設計，完成物料分揀、搬運和倉儲功能的調試，物料倉儲滿足下圖要求，控制系統(tǒng)滿足如下任務要求。任務描述：（1）在檢測區(qū)任意順序放置白、黑各1塊工件，由傳感器對其（有白、黑兩種顏色）進行檢測，并顯示在觸摸屏上。（2）按下復位按鈕，機械手復位（回到初始位置）等待抓取工件。（3）在觸摸屏界面中輸入框中設定移動速度。（4）按下開始按鈕，機械手將堆垛單元處檢測區(qū)中的工件進行分揀和倉儲，其中黑色的放入B倉位，紅色的放入C倉位。（5）系統(tǒng)具有記錄抓取工料個數(shù)和統(tǒng)計倉位存貨情況，并在觸摸屏中顯示。（6）按下急停按鈕，系統(tǒng)能立即停止并且報警。將確認情況填入表3-5機械手分揀系統(tǒng)調試功能確認表中。表3-5機械手分揀系統(tǒng)調試功能確認表序號任務要求自檢記錄裁判簽字備注物料檢測情況機械手復位移動速度設定功能機械手動作情況系統(tǒng)計數(shù)情況急停功能8.PLC主從站點通訊設置控制系統(tǒng)主站PLC與機械手分揀倉儲系統(tǒng)從站PLC進行通訊參數(shù)設置，2臺PLC須通過ModbusRTU網(wǎng)絡通信（西門子）或N:N網(wǎng)絡通信（三菱）進行數(shù)據(jù)交換，并完成相應的任務要求。兩臺PLC通訊異常時，蜂鳴器以1Hz鳴叫，綠色指示燈不亮；通訊正常時，蜂鳴器不響，綠色指示燈亮。（2）主從站數(shù)據(jù)的讀寫。主控制系統(tǒng)實時讀取物料分揀倉儲的信息，并在其連接的觸摸屏中顯示，內容包括料倉B和料倉C的倉儲個數(shù)和倉儲顏色。將相關情況填入表3-6PLC功能確認表中。注：結果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表3-6PLC功能確認表序號任務要求自檢記錄裁判簽字備注PLC通訊報警顯示料倉B倉儲個數(shù)及顏色顯示料倉C倉儲個數(shù)及顏色9.氣動系統(tǒng)設計安裝與調試任務描述：設計1個采用繼電器控制的雙作用氣缸往返動作回路。動作流程為：按下啟動按鈕→氣缸慢速伸出→氣缸伸出到位（無桿腔壓力0.36MPa）→氣控延時閥延時（約3s）→氣控延時閥延時時間到→氣缸快速排氣縮回→氣缸快速縮回到位，時間繼電器延時(約3s)→時間繼電器延時時間到→氣缸再次伸出，動作依次往復循環(huán)，按下停止按鈕，氣缸縮回到底，停止往復動作。（1）在圖紙中繪制電氣控制回路圖。（2）搭接并調試該回路，將氣動回路調試結果填入表3-7氣動回路調試功能確認表中，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。

表3-7氣動回路調試功能確認表序號調試任務自檢記錄/MPa裁判簽字備注1氣缸無桿腔壓力0.36MPa±0.02MPa序號調試任務自檢記錄（填“是”或“否”）裁判簽字備注1按鈕啟停控制功能2氣缸往復動作功能3氣控延時閥延時縮回功能4時間繼電器延時伸出功能5慢速伸出功能6快速排氣縮回功能任務四、設備整機聯(lián)調、PLC控制程序優(yōu)化與產品加工1.任務描述：設備已經(jīng)完成單個機械部件的功能維護與測試，現(xiàn)需要對設備進行整機聯(lián)調（開始本工作任務前，必須完成二維送料部件、轉塔部件和自動倉儲部件的運行測試，方可進行設備聯(lián)機總調試，未進行運行測試的必須在裁判的監(jiān)督下手動檢測各個部件的傳感器是否功能正常，否則不允許進行本工作任務）。參賽選手根據(jù)任務要求，利用現(xiàn)場提供的工、量具，對各個部件之間的配合進行調整；編寫整機測試PLC控制程序并進行聯(lián)機調試，保證設備能正常運轉；制作信息化管理界面，優(yōu)化并完善PLC控制程序，完成產品加工。2.機械部件間的配合調整參賽選手進行機械部件的配合調整并自檢后，把自檢記錄填入表4-1機械部件關聯(lián)調整記錄表中，并舉手示意，操作演示給裁判進行評判。

表4-1機械部件關聯(lián)調整記錄表項目內容要求自檢記錄裁判簽字備注部件關聯(lián)調整根據(jù)設備總裝圖，進行氣動夾手的調整。調整氣動夾手的高度，使夾手中心相對于下模固定塊高出1-2mm；氣動夾手與鑄件底座平行度允差≤0.04mm。氣壓調整1)調整氣源出口壓力（壓縮機處），壓力為≥0.7Mpa；2）調整設備進氣處壓力（三聯(lián)件處），壓力為≥0.6Mpa；1）氣源出口壓力：_________2）進氣處壓力：___________清理、清洗零件，選擇合理的工具及工藝完成防護裝置的安裝。裝配設備上所有的防護罩等防護措施根據(jù)設備總裝圖，進行各部件的位置調整。調整好各部件的位置關系，能完成自動加工功能。3.沖壓設備整機運行調試機械部件間的配合調整完成后，將整機測試源程序下載到PLC中，調試設備能正常運行。測試源程序功能如下：（1）設備復位按復位按鈕，二維送料部件、轉塔部件、自動倉儲部件均回到原點位置。（2）設備自動運行，按啟動按鈕后，程序依次執(zhí)行以下動作：1）二維送料部件Y軸運動至上料位置等待物料；2）自動倉儲部件從下層（毛坯件存放區(qū)）取毛坯件至上料位置。3）二維送料部件X軸往左運動去夾取毛坯件，然后將毛坯件送至轉塔部件加工。4）毛坯件到位后，轉塔部件旋轉到對應模具，沖壓單元進行依次沖壓方孔、圓孔、腰孔各1個，3種孔的中心距20mm，縱向一字排列。5）毛坯件沖壓完成后，二維送料部件將沖壓加工后的產品送至自動倉儲部件的上層（產品存放區(qū)）6）二維送料部件回到原點，運行結束。參賽選手完成設備調試后，舉手示意，把記錄填入表表4-2整機運行記錄表中，操作演示給裁判進行評判。

表4-2整機運行記錄表序號項目要求自檢記錄裁判簽字備注1整機運行按照功能要求完成調試測試程序運動功能，如該項功能完成的打“○”，未完成的打“×”。功能：4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機的通訊設置，并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求，完善PLC程序，制作觸摸屏工程，完成以下工作任務，示意圖如圖4-1開機顯示界面所示：（1）“開機顯示界面”的組態(tài)及功能要求，具體如下：1）在提供的觸摸屏源工程內增加“開機顯示界面”的內容；2）“開機顯示界面”的內容