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文檔簡介
數(shù)值分析講稿第1頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六求解的思想:
這里給出了2n+2個條件,可唯一確定一個次數(shù)不超過2n+1的多項(xiàng)式,其形式為
如根據(jù)上面的條件來確定2n+2個系數(shù)顯然非常復(fù)雜,因此,我們?nèi)圆捎们罄窭嗜詹逯刀囗?xiàng)式的基函數(shù)方法.
先求插值基函數(shù)及,共有個2n+2,每一個基函數(shù)都是2n+1次多項(xiàng)式,且滿足條件
第2頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六
其中,,于是
可寫成用插值基函數(shù)表示的形式
可知其滿足
下面的問題就是如何求基函數(shù)及.第3頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六確定基函數(shù):可利用拉格朗日插值基函數(shù)
令
由Hermite插值條件有整理得
第4頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六由于求導(dǎo),得于是
第5頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六同理,由可令于是,
結(jié)合,可得,從而
第6頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六Hermite插值多項(xiàng)式是唯一的反證法.假設(shè)及均滿足Hermite插值條件,令則有
于是,每個節(jié)點(diǎn)均為的二重根,但是不高于2n+1次的多項(xiàng)式,故,唯一性得證.第7頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六Hermite插值多項(xiàng)式余項(xiàng):仿照拉格朗日插值余項(xiàng)的證明方法,若在內(nèi)的2n+2階導(dǎo)數(shù)存在,則其插值余項(xiàng)其中且與有關(guān).
三次Hermite插值:考慮n=1的情形.此時可取節(jié)點(diǎn)及,插值多項(xiàng)式滿足條件
第8頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六
設(shè)相應(yīng)的插值基函數(shù)為
它們滿足條件根據(jù)Hermite插值的一般基函數(shù)表達(dá)式,可得到
第9頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六第10頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六于是三次Hermite插值多項(xiàng)式是余項(xiàng)為第11頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六例:求滿足及的插值多項(xiàng)式及其余項(xiàng)表達(dá)式。解:由給定條件,可確定次數(shù)不超過3的插值多項(xiàng)式.由于此多項(xiàng)式通過點(diǎn)及故其形式為其中A為待定常數(shù),可由條件確定,通過計(jì)算可得
第12頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六為了求出余項(xiàng)的表達(dá)式,可設(shè)其中為待定函數(shù).構(gòu)造顯然,且,故
在內(nèi)有5個零點(diǎn)(重根算兩個),反復(fù)應(yīng)用羅爾定理,得在內(nèi)至少有一個零點(diǎn),故第13頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六于是余項(xiàng)表達(dá)式為式中位于和所界定的范圍內(nèi).
第14頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六Hermite插值的一般形式
設(shè)已知在節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值,及某些節(jié)點(diǎn)上的導(dǎo)數(shù)值,要求一個至多n+m+1次的插值多項(xiàng)式,滿足條件與前面討論類似,可證明是存在唯一的,其余項(xiàng)為
第15頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六例:按下表求Hermite插值多項(xiàng)式解:解法一:由于插值條件有5個,故所求插值
多項(xiàng)式的次數(shù)不超過4.構(gòu)造插值基函數(shù)及,使它們滿足:(1)及都是4次多項(xiàng)式;
01201101第16頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六(2)因?yàn)?故.又因?yàn)?/p>
,因而可設(shè)代入,可得,所以第17頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六類似可求出因此所求Hermite插值多項(xiàng)式為第18頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六解法二:因?yàn)?為二階零點(diǎn),故可直接設(shè)插值多項(xiàng)式為
代入插值條件,得方程組其解為所求插值多項(xiàng)式為第19頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六§5分段低次插值
5-1多項(xiàng)式插值的問題
問題的提出
龍格(Runge)
函數(shù),,取插值節(jié)點(diǎn)
為
則基于此構(gòu)造的拉格朗日插值多項(xiàng)式為
第20頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六滿足如下性質(zhì):存在常數(shù),使得:
當(dāng)時,,否則發(fā)散.第21頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六5-2分段線性插值分段線性插值:通過插值點(diǎn)用折線段連接起來逼近.設(shè)已知節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值,記,求一折線函數(shù)滿足:1),2),3)在每個小區(qū)間上是線性函數(shù),則稱為分段線性插值函數(shù).第22頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六由定義可知在區(qū)間上可表示為若用插值基函數(shù)表示,則在整個區(qū)間上為其中基函數(shù)滿足條件
其形式是第23頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六
分段線性插值基函數(shù)只在附近不為零,在其它地方均為零,這種性質(zhì)稱為局部非零性質(zhì)。
第24頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六例:已知函數(shù),在上取等距節(jié)點(diǎn)
.求分段插值函數(shù)及近似
值.解:分段線性插值基函數(shù)為:
0123451.000000.500000.200000.100000.058820.03846第25頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六分段線性插值函數(shù)為:
精確值為.
第26頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六分段線性插值的誤差估計(jì):若在上二階連續(xù)可微,則分段線性插值函數(shù)的余項(xiàng)有以下估計(jì)
其中
.證:因在上,是
的線性插值,有又第27頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六故所以,對任意,都有
分段線性插值簡便易行,節(jié)點(diǎn)加密誤差變小,且插值函數(shù)只依賴于本段的節(jié)點(diǎn)值,計(jì)算誤差穩(wěn)定.但在節(jié)點(diǎn)處插值函數(shù)不可微,光滑度不夠.第28頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六5-3分段三次埃爾米特插值分段線性插值函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是間斷的,若在節(jié)點(diǎn)上除已知函數(shù)值外還給出導(dǎo)數(shù)值,這樣就可構(gòu)造一個導(dǎo)數(shù)連續(xù)的分段插值函數(shù),滿足:
代表區(qū)間上一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)的函數(shù)集合),2.3.在每個小區(qū)間上是三次多項(xiàng)式.
第29頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六由兩點(diǎn)三次Hermite插值多項(xiàng)式可知,在區(qū)間上
的表達(dá)式為若在整個區(qū)間上定義一組分段三次插值基函數(shù)及,則可表示為第30頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六其中分別表示為第31頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六同樣可導(dǎo)出分段三次Hermite插值的誤差估計(jì)為:
其中,
.分段三次Hermite插值函數(shù)是插值區(qū)間上的光滑函數(shù),它與函數(shù)在節(jié)點(diǎn)處密合程度較好。
第32頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六§6三次樣條插值問題的提出:分段低次插值函數(shù)雖都有一致收斂性,但光滑性較差.早期工程師制圖時,把富有彈性的細(xì)長木條(所謂樣條)用壓鐵固定在樣點(diǎn)上,在其它地方讓它自由彎曲,然后畫下長條的曲線,稱為樣條曲線.
它實(shí)際上是由分段三次曲線拼接而成,在連接點(diǎn),即樣點(diǎn),上要求二階導(dǎo)數(shù)連續(xù),從數(shù)學(xué)上加以概括就得到“數(shù)學(xué)樣條”這一概念.第33頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六三次樣條函數(shù):定義:是給定節(jié)點(diǎn),若(1);(2)在每個小區(qū)間上是三次多項(xiàng)式,則稱是節(jié)點(diǎn)上的三次樣條函數(shù).
若在節(jié)點(diǎn)上給定函數(shù)值
并成立
則稱為三次樣條插值函數(shù).第34頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六在區(qū)間上為三次多項(xiàng)式,故要確定4個待定系數(shù),共有n個小區(qū)間,故應(yīng)確定4n個參數(shù).
由知,在節(jié)點(diǎn)處應(yīng)滿足連續(xù)性條件:共有3n-3個條件,再加上滿足插值條件
共有4n-2個條件,故還需要2個條件才能確定.第35頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六通??稍趨^(qū)間端點(diǎn)上各加一個條件(稱為邊界條件),可根據(jù)實(shí)際問題的要求給定.常見的有以下三種:
1°已知兩端的一階導(dǎo)數(shù)值,即2°已知兩端的二階導(dǎo)數(shù)值,即自然邊界條件:
第36頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六3°當(dāng)是以為周期的周期函數(shù)時,則要求也如此,這時邊界條件應(yīng)滿足
此時,這樣確定的樣條函數(shù)稱為周期樣條函數(shù).第37頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六三轉(zhuǎn)角方程:構(gòu)造滿足:(1)(2)連續(xù)性條件+邊界條件.
若假定則由分段三次埃爾米特插值公式可得其中是插值基函數(shù)。
第38頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六現(xiàn)需確定,可利用及某一邊界條件來確定。為了求出,我們考慮在上的表達(dá)式(這里:)第39頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六于是,對求二次導(dǎo)數(shù)得從而,
同理,可得在區(qū)間上的表達(dá)式:第40頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六及
由條件可得用除全式,并注意
上面方程可簡化為:第41頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六其中
此方程是關(guān)于未知數(shù)的n-1個方程,邊界條件(1):,則方程變?yōu)橹缓膎-1個方程,寫成矩陣形式便是:第42頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六第43頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六邊界條件(2):,則得兩個方程
自然邊界條件:
,則得兩個方程:第44頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六矩陣形式為:第45頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六邊界條件(3):周期性條件,則得到化簡為其中
用矩陣形式表示為第46頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六每個方程都聯(lián)系三個在力學(xué)上解釋為細(xì)梁在截面處的轉(zhuǎn)角,故稱為三轉(zhuǎn)角方程.這些方程的系數(shù)矩陣對角元素均為2,非對角元素均為,故系數(shù)矩陣嚴(yán)格對角占優(yōu),從而可逆,方程組解唯一,求得各,從而得到.
第47頁,共53頁,2023年,2月20日,星期六三彎矩方程:三次樣條插值函數(shù)有時用二階導(dǎo)數(shù)值來表達(dá)
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