驅(qū)動器行業(yè)現(xiàn)狀分析及發(fā)展前景報(bào)告

驅(qū)動器行業(yè)現(xiàn)狀分析及發(fā)展前景報(bào)告

把科技自立自強(qiáng)作為智能制造發(fā)展的戰(zhàn)略支撐，加強(qiáng)用產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，著力突破關(guān)鍵核心技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)。支持企業(yè)、高校、科研院所等組建聯(lián)合體，開展技術(shù)、工藝、裝備、軟件和管理、模式創(chuàng)新，提升核心競爭力。依托強(qiáng)大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。推進(jìn)新型創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)建設(shè)圍繞關(guān)鍵工藝、工業(yè)母機(jī)、數(shù)字孿生、工業(yè)智能等重點(diǎn)領(lǐng)域，支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校、科研院所和上下游企業(yè)建設(shè)一批制造業(yè)創(chuàng)新載體。鼓勵研發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)制，加強(qiáng)數(shù)據(jù)共享和平臺共建，開展協(xié)同創(chuàng)新。推動產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)組織建設(shè)，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。建設(shè)一批試驗(yàn)驗(yàn)證平臺，加速智能制造裝備和系統(tǒng)推廣應(yīng)用。運(yùn)動控制行業(yè)主要技術(shù)門檻和技術(shù)壁壘（一）運(yùn)動控制行業(yè)軟硬件技術(shù)一體化、集成化要求較高工業(yè)運(yùn)動控制屬于技術(shù)密集型和知識密集型行業(yè)，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)等產(chǎn)品具有典型的系統(tǒng)集成性，同時(shí)又是硬件和軟件的集合體，產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計(jì)過程中涉及計(jì)算機(jī)、微電子、流體控制、機(jī)械及自動化等眾多學(xué)科知識的交叉融合，技術(shù)門檻較高。（二）運(yùn)動控制行業(yè)核心控制軟件開發(fā)難度較大在點(diǎn)膠工藝控制軟件開發(fā)設(shè)計(jì)過程中，除考慮軟件自身的擴(kuò)展性、可靠性、可維護(hù)性等方面外，更重要的還要深刻理解點(diǎn)膠工藝原理、點(diǎn)膠設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制等，并能適應(yīng)復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，因此，要將以上因素融合轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的程序算法，并沉淀至軟件產(chǎn)品中，點(diǎn)膠工藝控制軟件具有較大的開發(fā)難度。（三）運(yùn)動控制行業(yè)持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新能力和工藝積累要求較高工業(yè)運(yùn)動控制是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用工藝實(shí)踐緊密結(jié)合的高技術(shù)壁壘領(lǐng)域，需要專業(yè)的技術(shù)研究開發(fā)團(tuán)隊(duì)長期深入工業(yè)一線應(yīng)用場景進(jìn)行不斷的技術(shù)研究和實(shí)踐積累，形成各自的關(guān)鍵技術(shù)和加工工藝庫，并集成到工藝軟件中。工藝庫中不僅有應(yīng)對不同場景的工藝參數(shù)，還有針對不同工藝參數(shù)的運(yùn)動控制方案，甚至需要硬件功能支持。只有獲得加工對象的工藝信息，才能保證加工精度，提高生產(chǎn)效率。行業(yè)內(nèi)技術(shù)積累時(shí)間長、持續(xù)保持技術(shù)更新迭代、技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢，可保證持續(xù)投入研發(fā)和客戶維系，具有持續(xù)的產(chǎn)品更新?lián)Q代能力，能夠及時(shí)根據(jù)市場反饋和行業(yè)需求不斷改進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品。（四）運(yùn)動控制行業(yè)人才壁壘工業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品屬于硬件和軟件的集合體，其開發(fā)涉及眾多學(xué)科知識的交叉融合，技術(shù)復(fù)雜，開發(fā)難度大，行業(yè)新進(jìn)入者通常難以在短時(shí)間內(nèi)招募合適的高素質(zhì)人才。因此，本行業(yè)具有較高的人才壁壘。（五）運(yùn)動控制行業(yè)市場壁壘下游設(shè)備廠商及終端應(yīng)用客戶均對設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性、服務(wù)及時(shí)性、更新升級可持續(xù)性等有著較高的需求，一旦選定具體供應(yīng)商后，通常會長期合作，非特殊情況下不會隨意更換供應(yīng)商。因此，本行業(yè)具有一定的市場壁壘。（六）運(yùn)動控制行業(yè)資金壁壘工業(yè)運(yùn)動控制行業(yè)具有持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新投入較大，新產(chǎn)品從研發(fā)到獲得客戶認(rèn)可周期較長等特點(diǎn)，因此對行業(yè)內(nèi)企業(yè)的資金實(shí)力有較高的要求，如無較強(qiáng)的資金支持，無法和已取得一定市場份額的優(yōu)勢企業(yè)進(jìn)行有力競爭。運(yùn)動控制行業(yè)基本情況運(yùn)動控制是一門關(guān)于如何運(yùn)用計(jì)算機(jī)、電子元件、電動機(jī)、機(jī)械零件等對物體的位置和速度進(jìn)行精密控制的技術(shù)。運(yùn)動控制技術(shù)起源于19世紀(jì)中期對直流電動機(jī)傳動的控制，到19世紀(jì)末，交流電動機(jī)傳動得到廣泛的應(yīng)用。初期的運(yùn)動控制通常只能通過行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的啟?？刂啤?0世紀(jì)初期，工業(yè)制造業(yè)開始采用大批量生產(chǎn)方式的新技術(shù)，即在零件加工中大量使用專用機(jī)床，在裝配工序中采用流水線作業(yè)，形成了剛性生產(chǎn)線。在此期間，運(yùn)動控制技術(shù)逐漸從位置和速度控制發(fā)展到位置、速度和力矩控制，從單軸控制發(fā)展到軌跡控制等多軸聯(lián)動控制。20世紀(jì)80年代后期，以日本品牌為代表的外資品牌開始進(jìn)入中國市場，成為中國運(yùn)動控制行業(yè)的開端。經(jīng)過30多年的發(fā)展，受益于國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級、設(shè)備制造業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、機(jī)械設(shè)備自動化水平提高和產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，通過消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)及自主創(chuàng)新，不斷汲取現(xiàn)代控制理論、微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的理論創(chuàng)新成果與先進(jìn)的技術(shù)手段，國內(nèi)運(yùn)動控制行業(yè)快速發(fā)展，成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一。運(yùn)動控制產(chǎn)品主要包括運(yùn)動控制器、伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)。運(yùn)動控制器為伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)的控制裝置，隨著技術(shù)的進(jìn)步和完善，運(yùn)動控制器從以單片機(jī)、微處理器或?qū)Ｓ眯酒鳛楹诵奶幚砥?，發(fā)展到以DSP/ARM和FPGA為核心處理器的運(yùn)動控制器。根據(jù)應(yīng)用范圍，運(yùn)動控制器可分為通用運(yùn)動控制器和專用控制器。通用運(yùn)動控制器一般為用戶提供二次開發(fā)接口，設(shè)備制造商根據(jù)其設(shè)備的控制需求基于運(yùn)動控制器編程開發(fā)控制系統(tǒng)；專用控制器是為特定應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)的控制器（如數(shù)控機(jī)床、激光切割控制系統(tǒng)、激光標(biāo)刻控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠控制系統(tǒng)等），由控制器廠家根據(jù)行業(yè)應(yīng)用工藝需求完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，設(shè)備制造商無需二次開發(fā)即可直接使用。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成，伺服驅(qū)動器可按照運(yùn)動控制器發(fā)出的指令要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，通過驅(qū)動裝置對伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置、速度和轉(zhuǎn)矩的控制。伺服系統(tǒng)可與編碼器等位置檢測反饋裝置形成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，步進(jìn)系統(tǒng)按照運(yùn)動控制器發(fā)出的指令脈沖工作，按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。通過指令脈沖的頻率可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)速。按照是否設(shè)置位置檢測反饋裝置，是否構(gòu)成運(yùn)動反饋控制回路，步進(jìn)系統(tǒng)可分為開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)和閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。運(yùn)動控制技術(shù)已成為現(xiàn)代裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一，除了應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械等傳統(tǒng)制造裝備領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，也廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝備、電子制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、激光裝備等新興智能制造裝備領(lǐng)域。我國運(yùn)動控制行業(yè)已經(jīng)形成完全市場化的競爭格局。目前，國內(nèi)運(yùn)動控制產(chǎn)品的整體市場格局中，外資品牌仍占據(jù)較大份額，但得益于中低端運(yùn)動控制產(chǎn)品龐大的市場規(guī)模，聚焦于此的國內(nèi)廠商市場份額快速提升并在通用運(yùn)動控制器、步進(jìn)系統(tǒng)等細(xì)分品類中實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。在初步完成技術(shù)及資金積累后，國內(nèi)廠商也積極拓展中高端產(chǎn)品市場。夯實(shí)基礎(chǔ)支撐，構(gòu)筑智能制造新保障瞄準(zhǔn)智能制造發(fā)展趨勢，健全完善計(jì)量、標(biāo)準(zhǔn)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、安全保障等發(fā)展基礎(chǔ)，著力構(gòu)建完備可靠、先進(jìn)適用、安全自主的支撐體系。深入推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作。持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，統(tǒng)籌推進(jìn)國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系和行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。加快基礎(chǔ)共性和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，加強(qiáng)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化與協(xié)同，在智能裝備、智能工廠等方面推動形成國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相互協(xié)調(diào)、互為補(bǔ)充的標(biāo)準(zhǔn)群。加快標(biāo)準(zhǔn)的貫徹執(zhí)行，支持企業(yè)依托標(biāo)準(zhǔn)開展智能車間/工廠建設(shè)。積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)化工作，推動技術(shù)成熟度高的國家標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)同步發(fā)展。（一）完善信息基礎(chǔ)設(shè)施加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、5G、千兆光網(wǎng)等新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)?；渴?，鼓勵企業(yè)開展內(nèi)外網(wǎng)升級改造，提升現(xiàn)場感知和數(shù)據(jù)傳輸能力。加強(qiáng)工業(yè)數(shù)據(jù)中心、智能計(jì)算中心等算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，支撐人工智能等新技術(shù)應(yīng)用。支持大型集團(tuán)企業(yè)、工業(yè)園區(qū)，圍繞內(nèi)部資源整合、產(chǎn)品全生命周期管理、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同、中小企業(yè)服務(wù)、工業(yè)數(shù)據(jù)處理分析，建立各具特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，實(shí)現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)的有效集成和管理。（二）加強(qiáng)安全保障加強(qiáng)智能制造安全風(fēng)險(xiǎn)研判，同步推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和功能安全，推動密碼技術(shù)深入應(yīng)用。實(shí)施企業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全分類分級管理，督促企業(yè)落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全主體責(zé)任。完善國家、地方、企業(yè)多級工控信息安全監(jiān)測預(yù)警網(wǎng)絡(luò)，加快建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)監(jiān)測服務(wù)體系。探索建立數(shù)據(jù)跨境傳輸備案與監(jiān)管機(jī)制。（三）體系和安全管理制度培育安全服務(wù)機(jī)構(gòu)，加大網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)產(chǎn)品推廣應(yīng)用，提升診斷、咨詢、設(shè)計(jì)、實(shí)施等服務(wù)能力。（四）強(qiáng)化人才培養(yǎng)定期編制智能制造人才需求預(yù)測報(bào)告和緊缺人才需求目錄，研究制定智能制造領(lǐng)域職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。依托高技能人才培訓(xùn)基地等機(jī)構(gòu)，開展大規(guī)模職業(yè)培訓(xùn)。加強(qiáng)應(yīng)屆畢業(yè)生、在職人員、轉(zhuǎn)崗人員數(shù)字化技能培訓(xùn)，推進(jìn)產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，促進(jìn)智能制造企業(yè)與職業(yè)院校深度合作，探索中國特色學(xué)徒制。深化新工科建設(shè)，在智能制造領(lǐng)域建設(shè)一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院和特色化示范性軟件學(xué)院，優(yōu)化學(xué)科專業(yè)和課程體系設(shè)置，加快高端人才培養(yǎng)。弘揚(yáng)企業(yè)家精神和工匠精神，鼓勵開展智能制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、技能競賽。運(yùn)動控制行業(yè)競爭概況運(yùn)動控制系統(tǒng)作為智能制造裝備的核心，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、電子制造、激光加工、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，不同廠商根據(jù)自身技術(shù)優(yōu)勢和業(yè)務(wù)發(fā)展形成了各自優(yōu)勢產(chǎn)品以及相應(yīng)重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，差異化競爭特點(diǎn)突出，具體而言：第一類企業(yè)：為提供各類生產(chǎn)制造產(chǎn)線工業(yè)自動化整體解決方案的大型自動化廠商。該類企業(yè)以歐美與日系企業(yè)為主，國內(nèi)企業(yè)存在較大差距。第二類企業(yè)：為提供各類運(yùn)動控制部件的運(yùn)動控制廠商。該類企業(yè)中，歐系與日系企業(yè)憑借產(chǎn)品性能優(yōu)勢占據(jù)高端市場，國內(nèi)企業(yè)以固高科技、雷賽智能為代表，近年來在運(yùn)動控制器、驅(qū)動器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。第三類企業(yè)：為提供細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)專用控制系統(tǒng)解決方案的專業(yè)控制系統(tǒng)廠商。該類企業(yè)主要以運(yùn)動控制器等為基礎(chǔ)，通過深入研發(fā)某一細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)的專用工藝解決方案形成專用的工業(yè)控制系統(tǒng)，如激光切割控制系統(tǒng)、雕刻雕銑控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠控制系統(tǒng)等，代表企業(yè)有柏楚電子、維宏股份、金橙子、樂創(chuàng)技術(shù)等。目前，國內(nèi)運(yùn)動控制領(lǐng)域的整體市場格局中，外資品牌仍占據(jù)主導(dǎo)地位，但隨著國內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的不斷提升以及本土化成本優(yōu)勢，預(yù)計(jì)國內(nèi)運(yùn)動控制廠商市場份額將不斷上升。加大財(cái)政金融支持加強(qiáng)國家重大科技項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對智能制造領(lǐng)域的支持。落實(shí)首臺套重大技術(shù)裝備和研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等支持政策。鼓勵國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金、社會資本加大對智能制造的投資力度。發(fā)揮國家產(chǎn)融合作平臺作用，引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)為企業(yè)智能化改造提供中長期貸款支持，開發(fā)符合智能制造特點(diǎn)的供應(yīng)鏈金融、融資租賃等金融產(chǎn)品。鼓勵符合條件的企業(yè)通過股權(quán)、債權(quán)等方式開展直接融資。加快系統(tǒng)創(chuàng)新，增強(qiáng)融合發(fā)展新動能強(qiáng)化科技支撐引領(lǐng)作用，推動跨學(xué)科、跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，打好關(guān)鍵核心和系統(tǒng)集成技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)，構(gòu)建完善創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，持續(xù)提升創(chuàng)新效能。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造全過程，突破設(shè)計(jì)仿真、混合建模、協(xié)同優(yōu)化等基礎(chǔ)技術(shù)，開發(fā)應(yīng)用增材制造、超精密加工等先進(jìn)工藝技術(shù)，攻克智能感知、人機(jī)協(xié)作、供應(yīng)鏈協(xié)同等共性技術(shù)，研發(fā)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算等在工業(yè)領(lǐng)域的適用性技術(shù)。加速系統(tǒng)集成技術(shù)開發(fā)。面向裝備、單元、車間、工廠等制造載體，構(gòu)建制造裝備、生產(chǎn)過程相關(guān)數(shù)據(jù)字典和信息模型，開發(fā)生產(chǎn)過程通用數(shù)據(jù)集成和跨平臺、跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)互聯(lián)技術(shù)。面向產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，開發(fā)跨企業(yè)多源信息交互和全鏈條協(xié)同優(yōu)化技術(shù)。面向制造全過程，突破智能制造系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、建模仿真、分析優(yōu)化等技術(shù)。運(yùn)動控制行業(yè)上下游情況行業(yè)上游包括硬件類和軟件類，其中硬件類包括各類電子元器件及機(jī)械結(jié)構(gòu)件，如PCB面板、IC芯片、晶體管、電阻電容等，軟件類包括編程開發(fā)工具及操作系統(tǒng)。中游核心部件包含如運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)等，下游多為點(diǎn)膠機(jī)、錫膏印刷機(jī)、自動光學(xué)檢測設(shè)備、貼裝機(jī)、插件機(jī)等電子制造設(shè)備廠商，其終端領(lǐng)域主要集中在計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導(dǎo)體集成電路等產(chǎn)業(yè)。（一）運(yùn)動控制行業(yè)上游供應(yīng)情況芯片類元器件特別是微處理器類芯片作為運(yùn)動控制器的主要計(jì)算單元，其技術(shù)發(fā)展與整合度的提升對提高運(yùn)動控制器產(chǎn)品性能、持續(xù)改進(jìn)運(yùn)動控制算法都有著積極的推動作用。國內(nèi)外各半導(dǎo)體廠商持續(xù)研發(fā)提升芯片的性能和可靠性，對運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的質(zhì)量有著積極影響。行業(yè)產(chǎn)品對芯片性能要求較高，原廠供應(yīng)商目前主要以國外供應(yīng)商為主，如TI、ST、XILINX等。受市場環(huán)境影響，2021年，國外供應(yīng)商的價(jià)格持續(xù)上漲，貨期延長，對產(chǎn)品可持續(xù)供貨有不良影響。2022年，芯片整體供需關(guān)系由全面緊張轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)性短缺，一方面智能手機(jī)、PC等消費(fèi)領(lǐng)域芯片供過于求，另一方面車用及工業(yè)芯片依舊存在短缺情況。（二）運(yùn)動控制行業(yè)下游發(fā)展情況1、電子制造設(shè)備行業(yè)基本情況行業(yè)下游主要為電子制造設(shè)備行業(yè)，其中主要包括電工機(jī)械專用設(shè)備制造、半導(dǎo)體器件專用設(shè)備制造、電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造及其他電子專用設(shè)備制造。電子制造設(shè)備主要用于實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品（含元件、組件及成品）制造工藝自動化，其工藝種類眾多，工藝場景復(fù)雜多樣。針對元件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括半導(dǎo)體的晶圓加工、晶片封裝及測試等。組件級電子產(chǎn)品的制程工藝包括集成電路組件的貼裝、插裝、點(diǎn)膠及制程中的質(zhì)量檢測等。成品級電子產(chǎn)品的制造工藝主要是各零部件及組件的裝配，包括智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備的自動化線工作流程組裝生產(chǎn)。近年來全球電子產(chǎn)品需求旺盛，其中3C類電子產(chǎn)品產(chǎn)銷量不斷攀升，推動了我國電子制造設(shè)備市場蓬勃發(fā)展。2、電子制造設(shè)備行業(yè)的主要特點(diǎn)電子制造設(shè)備的用途廣泛，民用類產(chǎn)品從家用電子玩具到智能可穿戴設(shè)備，商用類產(chǎn)品從電子元器件到汽車電子產(chǎn)品。不同類型的電子產(chǎn)品，對應(yīng)電子制造設(shè)備的研發(fā)難度及生產(chǎn)制造有著不同的要求。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，電子制造設(shè)備可分為元件級、組件級和成品級。元件級電子制造設(shè)備對控制精度、加工效率及可靠性要求極高，需要設(shè)備廠商在制程工藝、系統(tǒng)工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控應(yīng)用及軟件系統(tǒng)開發(fā)等多個方面都具備長時(shí)間的技術(shù)積累。國內(nèi)組件級電子制造設(shè)備廠商通過近三十年的技術(shù)積累，已突破部分技術(shù)壁壘，但在經(jīng)營過程中面臨用工成本上升、財(cái)務(wù)管理不善等風(fēng)險(xiǎn)。國內(nèi)成品級電子制造設(shè)備廠商的設(shè)備大多應(yīng)用于非標(biāo)自動化生產(chǎn)線，要求設(shè)備廠商短時(shí)間內(nèi)完成樣機(jī)工藝驗(yàn)證、參與生產(chǎn)線安裝及調(diào)試、后續(xù)需求修訂，業(yè)務(wù)過程是工藝需求開發(fā)、樣機(jī)工藝驗(yàn)證、需求變更、開發(fā)糾正、再驗(yàn)證測試的反復(fù)循環(huán)，需要設(shè)備廠商持續(xù)的研發(fā)投入。相較于國外電子設(shè)備制造廠商，我國廠商起步較晚、技術(shù)積累不足，國內(nèi)廠商與國外廠商競爭過程中的優(yōu)勢來源于行業(yè)上下游的協(xié)同發(fā)展。近年來，以計(jì)算機(jī)、通訊及消費(fèi)類電子產(chǎn)品為代表的電子產(chǎn)品生命周期變化加快。在物聯(lián)網(wǎng)、5G、新能源、人工智能等技術(shù)驅(qū)動下，電子產(chǎn)品的產(chǎn)品形態(tài)及生產(chǎn)模式都發(fā)生了較大改變。電子產(chǎn)品的物理形態(tài)越來越小，能耗要求越來越低，產(chǎn)品迭代不斷加快。生產(chǎn)廠商對生產(chǎn)管理的要求不斷提升，要求上游設(shè)備廠商必須具備精密可靠制造工藝和快速響應(yīng)能力。因此，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商設(shè)備的核心運(yùn)動控制部件多以上游的運(yùn)動控制廠商為主，將研發(fā)投入集中于產(chǎn)品加工工藝及機(jī)械設(shè)計(jì)。國內(nèi)廠商與其供應(yīng)體系的合作模式，縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，降低了單個廠商的研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。依托于國內(nèi)完備的供應(yīng)體系，成品級電子制造設(shè)備廠商得以快速響應(yīng)下游客戶的需求。近年來，以蘋果、特斯拉為代表的電子產(chǎn)品廠商在國內(nèi)建立生產(chǎn)線，結(jié)合國內(nèi)華為、比亞迪等電子產(chǎn)品廠商的不斷發(fā)展，國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商蓬勃發(fā)展。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2017年至2021年，我國電子信息制造業(yè)固定資產(chǎn)年平均增長17．3%，高于制造業(yè)年平均增長率8．5%。3、電子制造設(shè)備中運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品的應(yīng)用情況國內(nèi)運(yùn)動控制產(chǎn)品主要滿足了電子制造設(shè)備廠商的技術(shù)性需求及業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求主要涉及對設(shè)備的控制精度、加工效率、系統(tǒng)可靠性、設(shè)備用戶的使用要求（工藝編程效率，設(shè)備可維護(hù)性）及設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場的總體控制技術(shù)（如信息化適應(yīng)，設(shè)備間通訊管理）等要求。業(yè)務(wù)性需求主要涉及研發(fā)利用效率、二次開發(fā)柔性、采購、生產(chǎn)及售后服務(wù)的可接受程度。要滿足技術(shù)性需求，需要運(yùn)動控制產(chǎn)品本身的功能和性能與電子制造設(shè)備匹配。目前，國產(chǎn)運(yùn)動控制產(chǎn)品在高端應(yīng)用（如半導(dǎo)體封測）領(lǐng)域，產(chǎn)品性能與國外廠商仍存在一定差距。但在大多數(shù)電子制造設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域，國產(chǎn)通用運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及專用控制系統(tǒng)軟件產(chǎn)品的應(yīng)用已十分廣泛。此外，國內(nèi)運(yùn)動控制廠商通過成本優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢等更好滿足了國內(nèi)電子制造設(shè)備廠商的業(yè)務(wù)性需求。技術(shù)性需求又與設(shè)備制造商自身的研發(fā)能力相關(guān)，如國外半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備廠商（如ASM、諾信、Asymtek），其