EBZ掘進機演示文稿

EBZ掘進機演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有107頁\編輯于星期日優(yōu)選EBZ掘進機現(xiàn)在是2頁\一共有107頁\編輯于星期日EBZ220掘進機

上海創(chuàng)力與您真誠合作

現(xiàn)在是3頁\一共有107頁\編輯于星期日主要技術(shù)參數(shù)外形尺寸(m):10.4×3.2×1.72截割范圍(m):4.5（高）×5.6（寬）總重(t):63.5臥底深度(mm):180爬坡能力:±18°截割硬度(Mpa):≤85接地比壓力(Mpa):0.16截割頭轉(zhuǎn)速(r/mim):46截割電機(kw):220液壓電機(kw):90星輪轉(zhuǎn)數(shù)(r/min):33裝載能力(m3/min):4一運鏈速(m/min):55行走速度(m/min):0～6油箱容量(L):600液壓泵：雙聯(lián)柱塞泵液壓系統(tǒng)壓力(Mpa):18供電電壓(V):AC1140現(xiàn)在是4頁\一共有107頁\編輯于星期日

產(chǎn)品特點1.整機結(jié)構(gòu)緊湊、重心合理、穩(wěn)定性好、爬坡能力大；2.整機剛性好、強度高、支撐跨距大、截割頭不伸縮,截割頭小,破巖能力強;截割斷面范圍廣;3.具有內(nèi)、外噴霧滅塵系統(tǒng)，內(nèi)噴霧具有迎前噴霧、漏水檢測保護功能；4.液壓系統(tǒng)元部件國際化配置，技術(shù)水平高、故障率低；5.行走減速器與馬達高度集成,驅(qū)動力強，故障率低；6.鏟板鏡面具有雙向傾角，利于裝煤和清底；7.中間運輸機底板呈直線形狀、龍門高、運輸順暢，溜槽及刮板壽命長；8.具有液晶漢字動態(tài)顯示功能，提示操作與維護；9.電器綜合保護功能高于國家標準；10.液壓系統(tǒng)具有恒功率、壓力切斷、負載敏感控制功能；11.各部件拆裝方便，利于運輸；12.袖珍型本安操作箱，高度集成閥組，操作方便?，F(xiàn)在是5頁\一共有107頁\編輯于星期日研發(fā)定位及技術(shù)（1）充分利用現(xiàn)有成熟技術(shù)、成熟典型機構(gòu)，適當進行最新技術(shù)的研究；（2）確保產(chǎn)品的可靠性、適用性，力爭先進性、經(jīng)濟性；（3）采用國際化高品質(zhì)配置，提高產(chǎn)品可靠性、先進性，提升產(chǎn)品檔次；（4）整機技術(shù)水平達到國際先進水平。本機涉及已申報的專利：1.龍門式中間運輸機;2.雙緩沖漲緊裝置;3.前噴一體式內(nèi)噴霧;4.硬聯(lián)接蓋板：5.外露式油冷卻裝置.6.復(fù)合聯(lián)接現(xiàn)在是6頁\一共有107頁\編輯于星期日進口元件

截齒采用進口原件;主軸軸承、行星輪軸承;主要浮動密封;水泵采用合資生產(chǎn);泵站雙聯(lián)泵;三種馬達;閥組選用德國;行走減速器;部分電器元件;包括聯(lián)接件、隔離開關(guān)真空接觸器等回轉(zhuǎn)軸承合資;膠管合資;耐磨鋼板;etc..

現(xiàn)在是7頁\一共有107頁\編輯于星期日整機結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是8頁\一共有107頁\編輯于星期日截割部現(xiàn)在是9頁\一共有107頁\編輯于星期日截割部參數(shù)截割部總重：8570(kg)

截割部外形：長4.3m×寬1.86m×高0.92m

截割頭轉(zhuǎn)速:46(r/min)

現(xiàn)在是10頁\一共有107頁\編輯于星期日截割部構(gòu)成

1.截割頭2.截割臂3.減速器4.電機現(xiàn)在是11頁\一共有107頁\編輯于星期日截割部構(gòu)成

現(xiàn)在是12頁\一共有107頁\編輯于星期日截割頭重量Φ920*1050

860kg截割頭由截割頭體、齒座、截齒、噴嘴及筋板等構(gòu)成；現(xiàn)在是13頁\一共有107頁\編輯于星期日截割臂Φ1285*5501800kg伸縮部外筒、主軸、軸承、水套、旋轉(zhuǎn)密封、油封等構(gòu)成現(xiàn)在是14頁\一共有107頁\編輯于星期日減速器1900kg由箱體、減速齒輪、行星輪架、輸入輸出軸連軸器構(gòu)成，速比３１．現(xiàn)在是15頁\一共有107頁\編輯于星期日注意事項截割部在組裝、維修時要注意以下幾點：１.各部份聯(lián)接時要注意緊固力矩是否達到要求；２.各聯(lián)接螺栓要求用鎖固膠的地方要注意用膠的方法及時間：(1)用樂泰清冼劑755清洗聯(lián)接件及相應(yīng)螺孔的螺紋,晾干;(2)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到內(nèi)螺紋孔的螺紋上;(3)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到緊固件螺紋上;(4)擰入緊固件,上緊至所要求的力矩。3.截齒在齒座中必須轉(zhuǎn)動靈活，防止局部切削造成截割頭壽命縮短；4.截割臂浮動密封安裝時矩形橡膠表面不得有油質(zhì);5.安裝旋轉(zhuǎn)格萊圈時注意嚴格保護密封面不得有刮、劃傷及壓傷;6.安裝減速器時修正相應(yīng)件，保證設(shè)計所要求的間隙;質(zhì)量是加工出來的也是裝配出來的現(xiàn)在是16頁\一共有107頁\編輯于星期日截割頭1.如有截齒磨損、損壞，更換新的截齒。2.檢查齒座有無裂紋及磨損。截割臂如潤滑油量不足，應(yīng)及時補加。減速機1.檢查有無異常振動和音響。2.通過油位計檢查油量。3.檢查有無異常溫升現(xiàn)象。4.螺栓類有無松動現(xiàn)象。維護保養(yǎng)定期維護與保養(yǎng)是保證機組正常運行的關(guān)鍵點現(xiàn)在是17頁\一共有107頁\編輯于星期日鏟板部現(xiàn)在是18頁\一共有107頁\編輯于星期日鏟板部的功能和特點收集物料裝載物料支撐作用鏟板前端夾角小，減少前進時的阻力；鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底，同時保證臥底深度；鏟板后面弧形設(shè)計，減少上面積貨和阻力；星輪四齒弧形設(shè)計，減少裝貨阻力；現(xiàn)在是19頁\一共有107頁\編輯于星期日鏟板部主要參數(shù)外形尺寸（mm）：3200×2900×950總重（kg）：5600裝載形式：弧形四齒星輪式裝載寬度（mm）：3200星輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）:33裝載能力m3/min（最大）:4原動機(KW)：液壓馬達12KW/臺2臺現(xiàn)在是20頁\一共有107頁\編輯于星期日鏟板部主要構(gòu)成1主鏟板2左側(cè)鏟板3右側(cè)鏟板4左驅(qū)動裝置5右驅(qū)動裝置6從動輪裝置7前聯(lián)接板8左擋鏈板9右擋鏈板10左軟管支座11右軟管支座現(xiàn)在是21頁\一共有107頁\編輯于星期日星輪的安裝方向注意星

輪的甩

貨流線

的方向現(xiàn)在是22頁\一共有107頁\編輯于星期日主鏟板外形尺寸（mm)：2850×1400×900重量(t)：2.9現(xiàn)在是23頁\一共有107頁\編輯于星期日左、右側(cè)鏟板外形尺寸（mm)：1840×900×500重量(t)：0.7現(xiàn)在是24頁\一共有107頁\編輯于星期日驅(qū)動裝置外形尺寸(mm)：φ1520×424重量（kg)：390主要零部件星輪馬達座旋轉(zhuǎn)盤馬達現(xiàn)在是25頁\一共有107頁\編輯于星期日驅(qū)動裝置現(xiàn)在是26頁\一共有107頁\編輯于星期日鏟板部潤滑序號油種加注點加注時間油量升）備注1鋰基潤滑脂ZL-3鏟板油缸銷子1次/日適量用黃油槍2鋰基潤滑脂ZL-3鏟板銷子1次/日適量用黃油槍3重負荷工業(yè)齒輪N320從動輪裝置1次/月補充減少量4重負荷工業(yè)齒輪N320驅(qū)動裝置1次/月補充減少量5鋰基潤滑脂ZL-3一運驅(qū)動裝置軸承座1次/日適量用黃油槍現(xiàn)在是27頁\一共有107頁\編輯于星期日中間運輸機現(xiàn)在是28頁\一共有107頁\編輯于星期日產(chǎn)品特點■采用邊雙鏈運輸形式，底板呈直線形狀，保證運輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命

■龍門高，減少一運運輸過程中大塊物料卡阻■采用二個液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組實現(xiàn)物料運輸■張緊裝置采用絲杠加雙彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對松緊

程度進行調(diào)整現(xiàn)在是29頁\一共有107頁\編輯于星期日形式:邊雙鏈刮板式溜槽斷面：620(寬)×360（高）(mm)鏈速：55(m/min)原動機：液壓馬達12kw/臺2臺張緊裝置：彈簧、絲杠張緊運輸能力：4.5(m3/min)主要參數(shù)現(xiàn)在是30頁\一共有107頁\編輯于星期日產(chǎn)品組成前溜槽后溜槽驅(qū)動裝置張緊裝置刮板鏈組件現(xiàn)在是31頁\一共有107頁\編輯于星期日前溜槽外形尺寸(mm)：3920×790×690重量(kg)：1540現(xiàn)在是32頁\一共有107頁\編輯于星期日后溜槽外形尺寸(mm)：2000×790×690重量(kg)：770現(xiàn)在是33頁\一共有107頁\編輯于星期日驅(qū)動裝置外形尺寸(mm):1356×587×384重量(kg):360現(xiàn)在是34頁\一共有107頁\編輯于星期日張緊裝置外形尺寸(mm):663×230×114重量(kg):30現(xiàn)在是35頁\一共有107頁\編輯于星期日刮板鏈組件外形尺寸(mm)：長434現(xiàn)在是36頁\一共有107頁\編輯于星期日本體部現(xiàn)在是37頁\一共有107頁\編輯于星期日本體機架采用鋼板焊接成形，是掘進機的中間部件，機架為方箱式結(jié)構(gòu)，體積小，剛性好;與各部份聯(lián)接方式簡便，易于拆裝和維修，可靠性強;中間龍門大，易于物料的順暢通過;機架結(jié)構(gòu)緊湊，保證了整個機組的總體高度的最小值;回轉(zhuǎn)臺為整體鑄造件，易成形，剛性好.結(jié)構(gòu)特點嚴瑾的

設(shè)計

嚴格的

檢驗

嚴肅的

質(zhì)量現(xiàn)在是38頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)參數(shù)外形尺寸：3620（長）X1842（寬）X1645（高）（標準狀態(tài)）總重：10.4T現(xiàn)在是39頁\一共有107頁\編輯于星期日主要組成部件:架體、回轉(zhuǎn)臺、蓋板、回轉(zhuǎn)軸承等本體部構(gòu)成現(xiàn)在是40頁\一共有107頁\編輯于星期日機架外形：3125（長）X1390（寬）X1406（高）mm重量：6436kg(本機最大不可拆件)現(xiàn)在是41頁\一共有107頁\編輯于星期日回轉(zhuǎn)臺外形：1745（長）X1810（寬）X735（高）mm重量：2288kg現(xiàn)在是42頁\一共有107頁\編輯于星期日回轉(zhuǎn)軸承外形：Φ1290*980*140重量：498kg安裝三維現(xiàn)在是43頁\一共有107頁\編輯于星期日行走部現(xiàn)在是44頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)特點主體采用剛板焊接成箱形結(jié)構(gòu)，整體剛性好，承重能力強;履帶板為整體合金鑄造，結(jié)構(gòu)好，抗擠壓能力大，更換方便;磨擦為耐磨鋼板，行進阻力小，使用壽命長;動力元件為高度集成進口馬達和減速器，性能高，使用壽命長，重量輕，更換方便;強勁的驅(qū)動動力有效的爬坡潛力現(xiàn)在是45頁\一共有107頁\編輯于星期日主要參數(shù)

履帶板寬度:600mm接地比壓:0.14MPa制動形式:內(nèi)置式一體式多片制動器行走速度:0~6m/min爬坡能力:±18°現(xiàn)在是46頁\一共有107頁\編輯于星期日履帶漲緊輪組漲緊油缸驅(qū)動裝置行走部構(gòu)成履帶架現(xiàn)在是47頁\一共有107頁\編輯于星期日履帶架外形：3100*590*680重量：2150kg整機的承重

及行走支持現(xiàn)在是48頁\一共有107頁\編輯于星期日履帶外形：59P.600H重量：1600kg現(xiàn)在是49頁\一共有107頁\編輯于星期日漲緊輪托架漲緊油缸卡板漲緊輪組漲緊裝置

結(jié)構(gòu)簡捷運行可靠操作方便延長壽命現(xiàn)在是50頁\一共有107頁\編輯于星期日履帶漲緊調(diào)整將鏟板及后支承支起,頂出漲緊油缸.在適當位置插入插板,卸載漲緊油缸,使履帶的下垂度為50-70mm即可.現(xiàn)在是51頁\一共有107頁\編輯于星期日驅(qū)動裝置液壓馬達減速機驅(qū)動輪先可適進靠用現(xiàn)在是52頁\一共有107頁\編輯于星期日后支承現(xiàn)在是53頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)特點主體采用框架式和箱體式結(jié)構(gòu)，剛性好;各部份聯(lián)接力分配合理，保證聯(lián)接的可靠性;支承器整體鑄造，防滑結(jié)構(gòu)合理可靠;聯(lián)接架力臂短，使用壽命長;回轉(zhuǎn)架空間回轉(zhuǎn)角度大，利于第二運輸機的調(diào)動和工作效率的提高。簡捷

可靠

方便現(xiàn)在是54頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)參數(shù)外形尺寸：2.80m(長)X2.39m(寬)X1.24m(高)總重:5.6T現(xiàn)在是55頁\一共有107頁\編輯于星期日電氣系統(tǒng)現(xiàn)在是56頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)特點采用新型綜保電器系統(tǒng)，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能；模塊化設(shè)計，插拔式連接，方便可靠;主要元件采用進口件，如隔離開關(guān)（美國進口）、真空接觸器等;采用語言報警系統(tǒng)，利于操作者操作;通訊電纜采用高抗干擾線;互感器為霍爾式;保險取消保險絲形式，采用快速開關(guān)，具有過載、過壓保護;操作箱采用本安方式，不銹鋼殼體，體積小，重量輕便于安裝和整體更換維修；集操作、顯示、設(shè)置故障記錄為一體，可靈活的軟件編程以適應(yīng)各種工況．

現(xiàn)在是57頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)構(gòu)成電氣系統(tǒng)主要由電控箱

單元和操縱箱單元組成現(xiàn)在是58頁\一共有107頁\編輯于星期日電控箱外形：1452長×590寬×725高重量：620kg現(xiàn)在是59頁\一共有107頁\編輯于星期日主控器主控器的保護裝置、通訊裝置、應(yīng)急控制、中間控制環(huán)節(jié)集成為一個封閉型的小不銹鋼箱體內(nèi);對外界的干擾起到了很好的機械和電氣防護．對外的聯(lián)接采用了兩個日產(chǎn)３６針航空插頭，四條螺栓便可快速與外控分離，極大地方便了現(xiàn)場的檢修和更換．內(nèi)部軟硬件采取了多重抗干擾防振動和防潮措施．

現(xiàn)在是60頁\一共有107頁\編輯于星期日主控器內(nèi)腔CZ2(19～36)CZ2(1～18)CZ1(19～36)CZ1(1～18)現(xiàn)在是61頁\一共有107頁\編輯于星期日瓦斯斷電主控器內(nèi)置了瓦斯報警及斷電保護裝置，瓦斯傳感器可方便地從外部進行紅外線試驗、設(shè)定等操作．現(xiàn)在是62頁\一共有107頁\編輯于星期日無線遙控無線遙控器主控器內(nèi)置無線遙控功能，可完成應(yīng)急無線遙控及檢修自動切換功能．現(xiàn)在是63頁\一共有107頁\編輯于星期日系統(tǒng)框圖現(xiàn)在是64頁\一共有107頁\編輯于星期日控制回路原理

1.開關(guān)箱上電,220V、24V供電接觸器KM5、KM6應(yīng)該吸合,KM5與總急停和220漏電有關(guān)，KM6與24漏電有關(guān)2.低壓漏電檢測元件EL1、EL2分別將漏電信號（0～10VDC)送至主控器的插排CZ1-9、CZ1-8,判斷漏電,檢測元件本身需要DC24V電源供電3.主控器需要交流24V供電，從插排CZ2-34、CZ2-35輸入現(xiàn)在是65頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱現(xiàn)在是66頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱-----電機起動1油泵開、?，F(xiàn)在是67頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱-----電機起動2翻頁鍵二運開、停復(fù)位鍵電機狀態(tài)油泵指示燈截割開、停風機開、?？偧蓖，F(xiàn)在是68頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱-----運行控制翻頁鍵電機三相平均電流截割負荷電壓顯示截割負荷現(xiàn)在是69頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱-----三相電流監(jiān)控翻頁鍵電機每相電流現(xiàn)在是70頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱箱-----操作箱顯示反向查詢正向查詢進入或退出故障記錄清零現(xiàn)在是71頁\一共有107頁\編輯于星期日液壓系統(tǒng)現(xiàn)在是72頁\一共有107頁\編輯于星期日結(jié)構(gòu)特點液壓系統(tǒng)具有恒功率、壓力切斷、負載敏感控制功能；主要元部件均選用進口高性能、高質(zhì)量的產(chǎn)品;國內(nèi)加工元件均選擇國內(nèi)最具實力的生產(chǎn)廠家進行配套，保證了各部件的質(zhì)量及品質(zhì)；系統(tǒng)有效地減少了能量損失，很好的控制了溫升，同時提高了各元件的使用效果和壽命;增加了外置的冷卻裝置，增加了控制油溫的手段;

現(xiàn)在是73頁\一共有107頁\編輯于星期日主要參數(shù)系統(tǒng)壓力:18Mpa；系統(tǒng)流量：420L/min；油泵電機功率：90KW；油箱容積：600L；行走、油缸回路泵輸出功率：34KW；行走恒功率變量起點：12Mpa；一運、星輪、噴霧回路泵輸出功率：54KW；星輪馬達輸出功率：10KW（單）；一運馬達輸出功率：10KW（單）；噴霧馬達輸出功率：4KW；多路換向閥安全調(diào)定壓力：22Mpa；現(xiàn)在是74頁\一共有107頁\編輯于星期日液壓原理圖系統(tǒng)壓力(主泵)：18Mpa閥組安全閥壓力:22Mpa噴霧回路壓力：17Mpa現(xiàn)在是75頁\一共有107頁\編輯于星期日液壓部操縱臺泵站油缸

油箱組件電機、泵組件液壓部構(gòu)成現(xiàn)在是76頁\一共有107頁\編輯于星期日操縱臺外形尺寸：1905×675×750重量：600Kg操作方便單點測壓外置冷卻現(xiàn)在是77頁\一共有107頁\編輯于星期日壓力檢測單元工具箱操作箱截割停止開關(guān)四聯(lián)閥六聯(lián)閥三通球閥水系統(tǒng)單元減壓閥行走制動閥操縱臺構(gòu)成行走管路閥塊現(xiàn)在是78頁\一共有107頁\編輯于星期日錨桿機回油口（二處）操作臺前側(cè)視圖錨桿機壓力油口（二處）現(xiàn)在是79頁\一共有107頁\編輯于星期日水系統(tǒng)管路操作臺后側(cè)視圖總回油管路閥泄漏現(xiàn)在是80頁\一共有107頁\編輯于星期日PSV52-3型負載敏感比例多路換向閥ZLSMPT左行走右行走升降缸回轉(zhuǎn)缸鏟板缸支承缸泄油口主安全閥現(xiàn)在是81頁\一共有107頁\編輯于星期日PSV5-3型負載敏感比例多路換向閥中間運星輪左星輪右內(nèi)噴霧安全閥10MpaTMLSP主安全閥泄油口LS現(xiàn)在是82頁\一共有107頁\編輯于星期日泵站外形尺寸:3822×800×665(長×寬×高)

重量:2200kg

主要組成部分:油箱、變量泵、電機、過濾器等現(xiàn)在是83頁\一共有107頁\編輯于星期日油箱冷卻器單元過濾器油位計急停按扭外形：2200長*680寬*650高重量：920kg回油口現(xiàn)在是84頁\一共有107頁\編輯于星期日泵單元外形：1700長*550寬*650高重量：1100kg（D685.F44.B140)電機法蘭雙聯(lián)泵現(xiàn)在是85頁\一共有107頁\編輯于星期日A11V0145變量泵恒功率壓力切斷負載敏感控制方式:現(xiàn)在是86頁\一共有107頁\編輯于星期日油缸單元機組共有5種各2個油缸，通過相應(yīng)的控制元件，實現(xiàn)機組各部分相應(yīng)的功能。現(xiàn)在是87頁\一共有107頁\編輯于星期日配管圖接電機現(xiàn)在是88頁\一共有107頁\編輯于星期日液壓介質(zhì)牌號：L-HM68（N68）；名稱：抗磨液壓油；運動粘度：61.2～74.8cst（40℃）；環(huán)境溫度：-10～40℃；使用期限：12個月；液壓油的牌號使用溫度及油質(zhì)清潔是液壓系統(tǒng)正常工作的前提現(xiàn)在是89頁\一共有107頁\編輯于星期日注意事項及使用要求

嚴格控制液壓油污染；液壓油購置必須按要求牌號購置，其質(zhì)量必須符合國家標準；向油箱加液壓油時，必須過濾，其過濾精度最好20μm；在井下工作1個月后將液壓系統(tǒng)液壓油全部換掉；在開機時必須保證冷卻水暢通，禁止閉合或堵塞冷卻水通道；在操作中緩慢推拉手柄，減緩液壓沖擊；不得隨意調(diào)整泵及多路換向閥上的調(diào)整裝置；不得隨意變更管路的連接?，F(xiàn)在是90頁\一共有107頁\編輯于星期日水系統(tǒng)現(xiàn)在是91頁\一共有107頁\編輯于星期日噴霧泵組件噴霧水泵聯(lián)接立板彈性聯(lián)軸器液壓馬達現(xiàn)在是92頁\一共有107頁\編輯于星期日單項技術(shù)

為擴大機組適應(yīng)性,擴展功能,提高掘進能力,本項目有以下幾項單項技術(shù):一.行走四驅(qū)動技術(shù)二.外置二次冷卻技術(shù)三.截齒結(jié)構(gòu)及排列新技術(shù)四.龍門式中間運輸機技術(shù)五.截割部伸縮平臺技術(shù)六.小直徑旋轉(zhuǎn)密封技術(shù)現(xiàn)在是93頁\一共有107頁\編輯于星期日四驅(qū)動技術(shù)目前，掘進機的行走部全部是采用二驅(qū)動形式，兩組行走履帶后面有驅(qū)動動力源，帶動驅(qū)動輪，驅(qū)動履帶，前輪為從動輪，只起到支撐和張緊作用，沒有動力源進行驅(qū)動，造成驅(qū)動力不足、體積集中過大、上下履帶受力不均、制動力弱制動不及時準確；驅(qū)動力不足產(chǎn)生以下問題：1.掘進機行進(特別是鉆進和清底)時，行進驅(qū)動力不足會造成行走動力源悶車,嚴重時會使驅(qū)動動力源元件損壞;2.掘進機因驅(qū)動力不夠爬坡能力不強,不能適應(yīng)大傾角工作面;3.驅(qū)動動力不足使掘進機適應(yīng)底板能力范圍縮小。因掘進機整機行走能力要求，驅(qū)動力分配在兩個動力源上和分配在四個動現(xiàn)在是94頁\一共有107頁\編輯于星期日

因掘進機整機行走能力要求，驅(qū)動力分配在兩個動力源上和分配在四個動力源上，顯現(xiàn)出動力源多體積要小，因此，四驅(qū)行走的整體外形要小于二驅(qū)，使掘進機的高度也降低了，重心也同時有所下降，提高爬坡能力。傳統(tǒng)的二驅(qū)動形式行走行進時只是上下單側(cè)履帶受拉力，而四驅(qū)動行進時上下履帶受同樣的拉力，也就是把履帶單側(cè)拉力分成履帶雙側(cè)拉力，使履帶的使用壽命提高了一半。二驅(qū)動形式行走制動點有兩個，然后通過履帶來傳遞制力，一是制動力分配不均，制動力弱；二是制動時有個延時，即無論是前進還是后退，制動時要使松施側(cè)履帶完全拉緊時才能最大地發(fā)揮制動性能，所以二驅(qū)動有個制動延時缺點，這一點對于底板條件不好的工作面是極為不利的。

現(xiàn)在是95頁\一共有107頁\編輯于星期日四驅(qū)動外形例圖(1)本技術(shù)的目的在于克服上述缺點，提供一種掘進機四驅(qū)動行走機構(gòu)，它可以增強行走驅(qū)動力、降低整體及重心高度、均恒分配履帶拉力、強化制動能力和反應(yīng)時間。現(xiàn)在是96頁\一共有107頁\編輯于星期日四驅(qū)動外形例圖(2)

現(xiàn)在是97頁\一共有107頁\編輯于星期日外置二次冷卻技術(shù)掘進機液壓系統(tǒng)主要有兩個，一個是水系統(tǒng)、一個是油系統(tǒng)，油系統(tǒng)在工作中會大量升溫，目前掘進機多采用水系統(tǒng)內(nèi)疊加幾個冷卻器進行降溫，其優(yōu)點是冷卻器比較集中，冷卻效果還好，但其缺點是：1.體積較大，對于掘進機這種緊密型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，各部件的空間尺寸在能達到要求前提下盡量要小，以保證各部件的安排和重心的有效降低；2.對水系統(tǒng)產(chǎn)生較大的阻尼，過多地采用現(xiàn)在成型的冷卻器,如板翅式冷卻器,由于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)所在,很容易對水系統(tǒng)造成過大的阻尼,產(chǎn)生不合理的壓力降；3.冷卻器易堵塞，目前常用的冷卻器芯內(nèi)部獨立過水量很小，要求掘進機水系統(tǒng)的水質(zhì)及PH值非常嚴格，才能保證水系統(tǒng)的正常運行和合理的使用現(xiàn)在是98頁\一共有107頁\編輯于星期日壽命，但使用者很難做到這一點，造成水系統(tǒng)過早失效；4．對于掘進機連續(xù)大負荷工作時產(chǎn)生的熱量仍無法能完全控制，由于掘進機不可能太多的攜帶目前成型的大體積的冷卻器，所以其換熱能力是有的。本技術(shù)的目的在于克服上述缺點，提供一種掘進機用外形可調(diào)節(jié)變化、不堵塞、高效的冷卻裝置?，F(xiàn)在是99頁\一共有107頁\編輯于星期日外置二次冷卻技術(shù)例圖(1)現(xiàn)在是100頁\一共有107頁\編輯于星期日截齒結(jié)構(gòu)及排列新技術(shù)

目前國內(nèi)掘進機內(nèi)噴霧結(jié)構(gòu)多為分體式或一體后噴式，分體式為齒座和噴嘴分別焊在和安裝在掘進機截割頭體上，齒座與內(nèi)噴霧壓力水不相通，壓力水通過截割頭體內(nèi)的水道從噴嘴直接噴出，這種結(jié)構(gòu)由于噴嘴安裝在截割頭體上，加工錐臺形截割頭體工藝性較差，噴霧點定位不準，且噴嘴較低,,容易被堵塞，噴霧距離長；一體后噴式為噴嘴安裝在齒座的后部，噴向下個截齒，不向本齒座上的截齒噴霧，這種結(jié)構(gòu)噴霧距離長，中間距離易進入物料，使噴嘴堵塞，同時因為前一齒座上的噴嘴噴向后一齒座上的截齒，兩個齒座的焊接定位精度影響噴霧水到達截齒處的準確性。本技術(shù)的目的在于克服上述兩種形式的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、噴霧準確的前噴一體式掘進機內(nèi)噴霧裝置?，F(xiàn)在是101頁\一共有107頁\編輯于星期日截齒技術(shù)例圖同一齒座上的噴嘴噴出的水霧噴在同一齒座安裝的截齒上，這樣，縮短了噴霧的距離、提高了噴霧點的準確性、強化了噴霧效果?，F(xiàn)在是102頁\一共有107頁\編輯于星期日龍門式中間運輸機技術(shù)目前，掘進機的中間運輸機均采用二側(cè)立板下側(cè)平板，斷面為上部開口的結(jié)構(gòu)形式，特別是前后分二體的中間運輸機，在二體聯(lián)接處開口形式的結(jié)構(gòu)其聯(lián)接強度和穩(wěn)定性差，常產(chǎn)生變形或斷裂，影響正常工作和降低了工作效率。本技術(shù)的目的在于克服上述缺點，提供