液壓與氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓泵液壓馬達(dá)

液壓與氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液壓泵液壓馬達(dá)第1頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)液壓泵和液壓馬達(dá)作用液壓泵（動(dòng)力元件）：將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓馬達(dá)（執(zhí)行元件）：用來(lái)驅(qū)動(dòng)外負(fù)載作功的，它將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。第2頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)能量轉(zhuǎn)換示意圖

第3頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)液壓泵和馬達(dá)工作原理液壓泵是靠密封工作腔的容積變化工作的。液壓馬達(dá)和液壓泵結(jié)構(gòu)類似，不能可逆工作。單向閥1、2在邏輯上是互逆稱為配油裝置。第4頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)構(gòu)成容積泵的基本條件：1、密封性能的可變工作容積。2、周而復(fù)始的增大和減小，增大時(shí)與吸油口相連，減小時(shí)與排油口相通。3、吸油口與排油口不能同時(shí)開啟。第5頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)液壓泵和馬達(dá)的分類：第6頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)液壓泵和馬達(dá)基本性能參數(shù)由能量轉(zhuǎn)換示意圖可知它們的基本參數(shù)。1、壓力定義：液體與固體壁面之間單位面積的作用力。在實(shí)際工作中，泵的工作壓力隨負(fù)載而定。工作壓力：泵和馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)的壓力。分別：泵的輸出壓力馬達(dá)的輸入壓力第7頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)壓力額定壓力：連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下允許的工作壓力，保證效率和壽命。指銘牌上的壓力。最大壓力：在短時(shí)間內(nèi)超負(fù)載所允許的極限壓力，由系統(tǒng)中的溢流閥來(lái)限定。第8頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)2、流量定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出液體的體積。理論流量：在不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）在單位時(shí)間內(nèi)排出（吸入）的液體體積。第9頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)理論流量的計(jì)算方法排量：泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周排出液體的體積。——排量——轉(zhuǎn)速第10頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)際流量定義：泵（馬達(dá)）工作時(shí)實(shí)際排出（輸入）的流量液壓泵理論流量－泄漏流量馬達(dá)理論流量+泄漏流量第11頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)3、轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速：指液壓泵在正常工作情況下的轉(zhuǎn)數(shù)，使液壓泵具有一定的自吸性能，避免產(chǎn)生空穴和氣蝕現(xiàn)象。最大轉(zhuǎn)速：大于該轉(zhuǎn)速，液壓泵的壽命顯著降低。第12頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)4、扭矩種類：實(shí)際扭矩和理論扭矩理論扭矩：不考慮損失，泵的驅(qū)動(dòng)扭矩或馬達(dá)輸出扭矩。實(shí)際扭矩：泵（馬達(dá)）工作過(guò)程中，實(shí)際輸入（輸出）的扭矩。對(duì)于液壓泵，理論扭矩是經(jīng)過(guò)摩擦損失后的扭矩，該扭矩小于實(shí)際輸入扭矩；對(duì)于液壓馬達(dá)，正相反，經(jīng)過(guò)摩擦損失的扭矩為實(shí)際輸出扭矩，該扭矩小于理論扭矩。

第13頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)5、功率理論機(jī)械功率和理論液壓功率所謂能量轉(zhuǎn)換對(duì)液壓泵來(lái)講是以理論機(jī)械功率與理論液壓功率做等量的轉(zhuǎn)換；對(duì)液壓馬達(dá)來(lái)講是以理論液壓功率與機(jī)械功率進(jìn)行等量的轉(zhuǎn)換。第14頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)6、效率容積效率泵的容積效率＝實(shí)際流量理論流量馬達(dá)的容積效率＝實(shí)際流量理論流量?jī)深悾喝莘e效率和機(jī)械效率第15頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)效率機(jī)械效率泵的機(jī)械效率＝理論扭矩實(shí)際扭矩馬達(dá)的機(jī)械效率＝理論扭矩實(shí)際扭矩第16頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)三、泵與馬達(dá)性能參數(shù)計(jì)算綜合分析泵與馬達(dá)參數(shù)之間運(yùn)算關(guān)系，對(duì)它們的異同建立明確概念為使參數(shù)便于記憶，介紹時(shí)先不考慮單位，得到本質(zhì)不帶系數(shù)公式，實(shí)際運(yùn)算時(shí)，要注意：系數(shù)與單位避免錯(cuò)誤！第17頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)（一）泵性能參數(shù)計(jì)算1、泵輸入機(jī)械功率Nb2泵理論液壓功率Nbt（軸承、密封磨擦）變換為液壓功率的理論機(jī)械功率第18頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)泵的理論液壓功率理機(jī)無(wú)損變?yōu)槔硪阂簤簠?shù)表示的轉(zhuǎn)矩公式：第19頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)3、泵的輸出功率Nbo泵有泄漏容積效率泵的輸出功率泵的總效率第20頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)（二）馬達(dá)性能參數(shù)計(jì)算1、馬達(dá)輸入功率（液壓功率）2、馬達(dá)理論功率Nmt

理論液壓功率第21頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)理論機(jī)械功率泵與馬達(dá)一樣3、馬達(dá)輸出功率輸出轉(zhuǎn)矩機(jī)械效率第22頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)輸出功率馬達(dá)總效率（輸出功率與輸入功率之比）第23頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)（三）泵與馬達(dá)能量轉(zhuǎn)換示意圖第24頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)（四）常用單位換算與功率計(jì)算公式1、單位換算壓力：流量：功率：2、功率計(jì)算公式：?jiǎn)挝环謩e取第25頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)泵輸入功率馬達(dá)輸出功率泵輸入功率第26頁(yè)，共28頁(yè)，2023年，2月20日，星期六2023年4月22日機(jī)械學(xué)院——液壓與氣壓傳動(dòng)（五）負(fù)載特性曲線與轉(zhuǎn)速特性曲線1、負(fù)載特性曲線：一定轉(zhuǎn)數(shù)下，容積效率和總效率隨油壓而變化的關(guān)系曲線2、轉(zhuǎn)速特性曲線在一定壓力（通常為額定轉(zhuǎn)速）下，容積效率隨轉(zhuǎn)速而變化的關(guān)系曲線

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