上海振華港機(jī)集團(tuán)雙起升岸橋工況說明

上海振華港機(jī)集團(tuán)股份關(guān)于雙起升岸橋的工況說明上海振華港機(jī)集團(tuán)股份版權(quán)所有，翻印必究目錄TOC\o"1-2"\u一， 操作設(shè)備組成 4二， 起升部分 71 機(jī)房起升機(jī)構(gòu)布置 72 起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工況 83 單/雙起升切換 104 雙起升作業(yè) 105 連鎖保護(hù) 13三， 上架部分 141 上架功能部件的組成 142 上架對接操作 213 上架脫開操作 244 上架自動伸縮記憶 255 上架手動操作 256 連鎖保護(hù) 27四， 上架錨定部分 281 上架錨定機(jī)械布置 292 允許錨定的條件 293 進(jìn)錨定操作 294 出錨定操作 325 后大梁傾轉(zhuǎn)油缸自動調(diào)整 326 連鎖保護(hù) 34五， 傾轉(zhuǎn)/掛艙/張緊部分 351 傾轉(zhuǎn)/掛艙機(jī)構(gòu)機(jī)械布置 352 液壓站硬件配置（傾轉(zhuǎn)部分） 363 功能描述（傾轉(zhuǎn)部分） 374 掛艙保護(hù) 435 液壓站硬件配置（小車/托架張緊部分） 436 功能描述（小車/托架張緊部分） 43六， 附錄 43前言雙起升橋吊做了好幾年，一直在不斷的改進(jìn)中，也顯得比較亂。為此，電氣部在匯總以往做過的雙起升項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，經(jīng)過反復(fù)討論，搞了一個(gè)相對標(biāo)準(zhǔn)的《雙起升岸橋工況說明》。實(shí)施一段時(shí)間下來，效果卻不是很好。因?yàn)楦鱾€(gè)部門都有自已的工況。對于設(shè)計(jì)人員來說，雖然幾份工況大同小異，但每份都得仔細(xì)看一遍，有時(shí)候工作量反而增加。

為此，特地組織幾個(gè)部門聯(lián)合編寫了這份“標(biāo)準(zhǔn)”的包含機(jī)電液都在內(nèi)的雙起升工況。以后每個(gè)項(xiàng)目能靠的盡量靠，不能靠的就在標(biāo)準(zhǔn)版的基礎(chǔ)上另外寫一份幾頁紙的補(bǔ)充說明，而如果修改的多了，則可以再次更新標(biāo)準(zhǔn)版。注：今后雙起升項(xiàng)目以此工況為基礎(chǔ)，不同之處另外補(bǔ)充說明。各部門的標(biāo)準(zhǔn)化對口人員名單（僅對本文）機(jī)械：劉金殿液壓（整機(jī)）：劉冬一液壓（吊具上架）：金偉榮吊具上架：顧振華版本信息日期Rev修改人員描述0808221周超群加入機(jī)械，液壓工況，上架工況更新2345注：帶下劃線數(shù)據(jù)，每個(gè)項(xiàng)目可能不同，請與機(jī)械確認(rèn)，并現(xiàn)場核實(shí)。操作設(shè)備組成相比單起升橋吊，雙起升橋吊聯(lián)動臺需要增加以下操作設(shè)備。注：具體布置請參考附錄-《聯(lián)動臺推薦布置圖》。上架位置記憶開關(guān)（位置1-0-位置2，彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）。上架記憶位置1（帶燈按鈕）。上架記憶位置2（帶燈按鈕）。上架回零按鈕（帶燈按鈕，閃爍：上架回零中，常亮：上架零位）上架八字選擇開關(guān)（左八字-0-右八字，彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）。上架操作手柄（上架主油缸伸縮，上架左右平移）腳踏開關(guān)（可選項(xiàng)，上架主油缸伸/縮）Fig-1.1.1上架手柄示意圖相比單起升橋吊，雙起升橋吊墻壁操作站需要增加如下操作設(shè)備。注：具體布置請參考附錄-《墻壁操作站推薦布置圖》。陸側(cè)上架錨定請求（帶燈按鈕，閃爍：陸側(cè)上架錨定中，常亮：陸側(cè)上架錨定完成。）海側(cè)上架錨定請求（帶燈按鈕，閃爍：海側(cè)上架錨定中，常亮：海側(cè)上架錨定完成。）上架鉗子關(guān)閉（帶燈按鈕，常亮：上架連接狀態(tài)）上架鉗子打開按鈕起升模式選擇（陸側(cè)-雙起升-海側(cè)）相比單起升橋吊，雙起升橋吊需要增加一套吊具狀態(tài)指示器和一套吊具重量/高度指示器，如下：兩套吊具狀態(tài)指示器陸側(cè)吊具狀態(tài)指示海側(cè)吊具狀態(tài)指示Fig-1.3.1吊具狀態(tài)指示器兩套起升高度，重量指示器Fig-1.3.2起升高度重量指示器相比單起升橋吊，雙起升橋吊大車操作站可選增加如下操作設(shè)備。（只作為可選項(xiàng)，非標(biāo)準(zhǔn)配置）上架維修模式開關(guān)（二位鑰匙開關(guān)）左側(cè)-全部-右側(cè)油缸選擇開關(guān)（三位選擇開關(guān)）主油缸伸-停-縮（彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）平移油缸伸-停-縮（彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）頂升油缸伸-停-縮（彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）鉗子油缸伸-停-縮（彈簧自復(fù)位三位選擇開關(guān)）起升部分機(jī)房起升機(jī)構(gòu)布置起升機(jī)構(gòu)布置圖Fig-1.1.1機(jī)房起升機(jī)構(gòu)布置圖硬件配置陸側(cè)起升機(jī)構(gòu)海側(cè)起升機(jī)構(gòu)名稱備注名稱備注陸側(cè)起升電機(jī)1MH1-M1海側(cè)起升電機(jī)1MH2-M1陸側(cè)起升電機(jī)2MH1-M2海側(cè)起升電機(jī)2MH2-M2陸側(cè)起升減速箱海側(cè)起升減速箱陸側(cè)起升卷筒1海側(cè)起升卷筒1陸側(cè)起升卷筒2海側(cè)起升卷筒2陸側(cè)起升高速制動器1海側(cè)起升高速制動器1陸側(cè)起升高速制動器2海側(cè)起升高速制動器2陸側(cè)起升應(yīng)急制動器1海側(cè)起升應(yīng)急制動器1陸側(cè)起升應(yīng)急制動器2海側(cè)起升應(yīng)急制動器2高速制動器釋放限位1NO高速制動器釋放限位1NO高速制動器釋放限位2NO高速制動器釋放限位2NO應(yīng)急制動器釋放限位1NO應(yīng)急制動器釋放限位1NO應(yīng)急制動器釋放限位2NO應(yīng)急制動器釋放限位2NO有關(guān)電氣設(shè)備編號的規(guī)定雙起升橋吊，由于機(jī)房內(nèi)陸側(cè)的起升機(jī)構(gòu)對應(yīng)的是實(shí)際在海側(cè)的吊具，為避免混亂，統(tǒng)一規(guī)定以陸側(cè)的上架/吊具為1#上架/吊具，海側(cè)的為2#。機(jī)房內(nèi)的起升機(jī)構(gòu)，對應(yīng)1#吊具（陸側(cè)）的為1#起升機(jī)構(gòu)，其中的電氣設(shè)備編號前增加“MH1-”。如對應(yīng)1#吊具的左邊起升電機(jī)，編號用“MH1-M1”相應(yīng)的，對應(yīng)1#吊具的后大梁掛艙機(jī)構(gòu)、前大梁頭部的重量傳感器、傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車架上的吊具卷筒、上架和吊具上的電氣設(shè)備都采用同樣的辦法編號。起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工況液壓站硬件配置1.1油泵電機(jī)M4KW380V-50Hz11.2陸側(cè)起升應(yīng)急制動器電磁閥S1,S224VDC21.3海側(cè)起升應(yīng)急制動器電磁閥S3,S424VDC21.4俯仰應(yīng)急制動器電磁閥S5,S624VDC21.5壓力繼電器H高壓點(diǎn)HH，NC低壓點(diǎn)HL，NC24VDC21.6高溫報(bào)警器T高溫點(diǎn)TH，NC低溫點(diǎn)TL，NO24VDC11.7油箱加熱器IMH220VAC，500W11.8油位報(bào)警器L24VDC1（注，液壓站端子表由液壓主管另外提供）工況描述系統(tǒng)壓力由壓力繼電器高低壓點(diǎn)控制，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于低壓點(diǎn)，低壓點(diǎn)HL閉合，油泵運(yùn)行，直到高壓點(diǎn)HH斷開，油泵電機(jī)停止，系統(tǒng)保壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力再次低于低壓點(diǎn)時(shí)，油泵再次啟動，重復(fù)上述過程。海側(cè)吊具運(yùn)行當(dāng)海側(cè)起升模式被選中，控制合上，海側(cè)起升應(yīng)急制動器電磁閥線圈S3,S4得電，海側(cè)起升應(yīng)急制動器打開，當(dāng)所有對應(yīng)應(yīng)急制動器釋放限位動作，海側(cè)起升機(jī)構(gòu)允許運(yùn)行。陸側(cè)吊具運(yùn)行當(dāng)陸側(cè)起升模式被選中，控制合上，陸側(cè)起升應(yīng)急制動器電磁閥線圈S1,S2得電，陸側(cè)起升應(yīng)急制動器打開，當(dāng)所有對應(yīng)應(yīng)急制動器釋放限位動作，陸側(cè)起升機(jī)構(gòu)允許運(yùn)行。雙吊具運(yùn)行當(dāng)雙起升模式被選中，控制合上，海陸側(cè)起升應(yīng)急制動器電磁閥線圈S1，S2，S3,S4得電，海陸側(cè)起升應(yīng)急制動器全部打開，當(dāng)所有應(yīng)急制動器釋放限位動作，雙起升機(jī)構(gòu)允許運(yùn)行。俯仰機(jī)構(gòu)（由于是同一個(gè)液壓站，這里一并帶過）當(dāng)俯仰上升或下降命令發(fā)出后，俯仰應(yīng)急制動器電磁閥線圈S5，S6得電，俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)急制動器打開，當(dāng)相應(yīng)應(yīng)急制動器釋放限位動作，俯仰機(jī)構(gòu)允許運(yùn)行。當(dāng)俯仰停止后，S5,S6失電，俯仰應(yīng)急制動器抱住。加熱器低油溫TL閉合，油箱加熱器IMH得電開始工作，當(dāng)TL斷開后，延時(shí)5分鐘，IMH失電。當(dāng)IMH得電時(shí)間超過30分鐘TL忍沒有斷開，系統(tǒng)報(bào)警。液壓系統(tǒng)連鎖保護(hù)當(dāng)沒有制動器釋放命令，但系統(tǒng)檢測到應(yīng)急制動器打開信號，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)禁止運(yùn)行。當(dāng)檢測到超速或緊停信號時(shí)，所有電磁線圈失電，油泵電機(jī)停止。電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超過3分鐘，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。（應(yīng)急制動器液壓系統(tǒng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超長）油泵電機(jī)在10分鐘內(nèi)啟動超過4次，則電機(jī)，電磁閥失電，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。（應(yīng)急制動器系統(tǒng)電機(jī)啟動頻繁）高油溫TH斷開，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，油泵電機(jī)，電磁閥停止。低油位L斷開，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，油泵電機(jī)，電磁閥停止。單/雙起升切換雙吊具運(yùn)行將左圖所示墻壁操作站上起升模式選擇開關(guān)打到BOTH（雙起升），系統(tǒng)切換到雙起升運(yùn)行模式，此時(shí)海陸側(cè)起升驅(qū)動器全部開啟，海陸側(cè)吊具允許運(yùn)行，海陸側(cè)起升應(yīng)急制動器全部打開。陸側(cè)起升單獨(dú)升運(yùn)行將墻壁操作站上起升模式選擇開關(guān)打到LS（陸側(cè)），系統(tǒng)切換到陸側(cè)起升單獨(dú)運(yùn)行模式，此時(shí)海側(cè)起升驅(qū)動器延時(shí)關(guān)閉，海側(cè)吊具停止運(yùn)行，海側(cè)起升應(yīng)急制動器延時(shí)關(guān)閉（5分鐘）。海側(cè)起升單獨(dú)運(yùn)行將墻壁操作站上起升模式選擇開關(guān)打到WS（海側(cè)），系統(tǒng)切換到海側(cè)起升單獨(dú)運(yùn)行模式，此時(shí)陸側(cè)起升驅(qū)動器延時(shí)關(guān)閉，陸側(cè)吊具停止運(yùn)行，陸側(cè)起升應(yīng)急制動器延時(shí)關(guān)閉（5分鐘）。雙起升作業(yè)等高箱作業(yè)這種情況適用在起吊兩個(gè)相同高度的集裝箱。起升下降，兩個(gè)吊具同時(shí)著箱，同時(shí)閉鎖吊起。高低箱作業(yè)這種情況適用在起吊兩個(gè)不同高度的集裝箱，（如2.9m和2.6m兩個(gè)集裝箱）。起升下降，一個(gè)吊具先著箱，系統(tǒng)記錄下著箱時(shí)的起升高度，再根據(jù)最大300mm高度差，計(jì)算起升繼續(xù)下降允許值作為軟件下降停止，起升繼續(xù)下降直到另一個(gè)吊具著箱，如集裝箱高度差過大，則起升下降停止。這種作業(yè)過程請參考以下圖例：Fig-1.3單箱作業(yè)這種情況適用在雙吊具模式下起吊一個(gè)集裝箱。此時(shí)沒有著箱的一個(gè)吊具將不會閉鎖，但對起升小車沒有影響。這種作業(yè)過程請參考以下圖例：Fig-1.3.3不同位置雙箱作業(yè)這種情況適用在雙吊具模式下分別起吊兩個(gè)不同位置的集裝箱。先如上述單箱作業(yè)情況起吊一個(gè)集裝箱，閉鎖吊起，再移動小車到另一位置起吊另一個(gè)集裝箱，吊具可以重復(fù)閉鎖。任何時(shí)候閉鎖必須要著箱，沒有著箱信號就不能閉鎖，對起升小車本身沒有影響。雙起升連鎖保護(hù)起升模式切換必須手柄回零，起升速度為零，在起升運(yùn)行過程中不允許進(jìn)行起升模式切換。雙起升模式，上架未對接狀態(tài)下，任意主油缸位置大于50mm在作業(yè)中上架突然脫開，陸側(cè)上架鉗子關(guān)閉信號丟失，起升小車速度降為10%，司機(jī)室報(bào)警，司機(jī)必須手動將主油缸縮回至50mm以內(nèi)，然后重新進(jìn)行對接。雙吊具模式，上架未對接時(shí)，如果海陸側(cè)起升高度差相差3米以上，則起升速度限制為30%，如高度差小于等于3米，則限制為10%。當(dāng)兩個(gè)上架都不在錨定位置且未對接時(shí)，大車和小車速度限制為10%。在對接狀態(tài)下，輕箱起升速度始終跟隨重箱起升速度。在對接狀態(tài)下，當(dāng)兩吊具下的載荷相差大于20T時(shí)，起升速度限制為50%，以保護(hù)上架在跳動中對油缸的沖擊。在對接狀態(tài)下，一個(gè)吊具下掛箱，而另一吊具下是空載時(shí)，起升速度限制為50%，以保護(hù)上架在跳動中對油缸的沖擊。注：速度以空載全速為100%計(jì)算。在對接狀態(tài)下起升高度差限位動作，起升停止，此時(shí)司機(jī)需要檢查是否起升高度差過大，選擇單吊具調(diào)整起升高度后方可繼續(xù)作業(yè)。當(dāng)起升高度差限位動作時(shí)，陸側(cè)上架鉗子低壓電磁閥（Y28，Y29）得電浮動，參見下圖。Fig-1.4.1起升高度差限位上架部分上架功能部件的組成陸側(cè)上架共由如下功能部件組成：鉗子和鉗子油缸功能：用于抱緊主油缸球頭，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)上架的連接。數(shù)量：2套。液壓動力站功能：為鉗子油缸提供完成功能動作的液壓動力。數(shù)量：1套?？傞y功能：得電高壓，失電低壓。數(shù)量：1個(gè)。編號：Y23。左側(cè)鉗子電磁閥線圈功能：夾緊或打開上架左側(cè)鉗子。數(shù)量：2個(gè)。編號：Y26（夾緊），Y27（打開）。右側(cè)鉗子電磁閥線圈功能：夾緊或打開上架右側(cè)鉗子。數(shù)量：2個(gè)。編號：Y24（夾緊），Y25（打開）。左側(cè)鉗子低壓電磁閥線圈功能：降低左側(cè)鉗子抱緊壓力，得電低壓。數(shù)量：1個(gè)。編號：Y29。右側(cè)鉗子低壓電磁閥線圈功能：降低右側(cè)鉗子抱緊壓力，得電低壓。數(shù)量：1個(gè)。編號：Y28。鉗子關(guān)閉限位。功能：檢測鉗子是否抱緊球頭。數(shù)量：4個(gè)。編號：S91，S92，S93，S94（左側(cè)）S95，S96，S97，S98（右側(cè)），使用接近限位（NO）。錨定油缸伸縮電磁閥線圈功能：控制錨定油缸伸縮。數(shù)量：2個(gè)。編號：Y30（伸），Y31（縮）。錨定油缸限位功能：檢測錨定油缸伸出或縮回。數(shù)量：8個(gè)。編號：S81，S82，S85，S86（縮回），S83，S84，S87，S88（伸出），使用接近限位（NO）。注：具體布置請參考附錄-《陸側(cè)上架布置圖》海側(cè)上架共由如下功能部件組成：主油缸功能：用于控制上架之間的距離。主油缸安裝于海側(cè)上架左右側(cè)。數(shù)量：2套。主油缸編碼器功能：控制主油缸位置，以及兩上架之間的間距，行程：0-1450mm，安裝于油缸內(nèi)部。數(shù)量：2套。編號：LinearS1，LinearS2。平移油缸功能：用于推動主油缸左右回轉(zhuǎn)，安裝于海側(cè)上架左右側(cè)，數(shù)量：2套。平移油缸編碼器功能：控制平移油缸位置，以及上架平移位置，行程：0-275數(shù)量：2套。編號：LinearS3，LinearS4。頂升油缸功能：用于推動主油缸抬起和放下，安裝于海側(cè)上架左右。數(shù)量：2套。液壓動力站功能：為各個(gè)油缸提供完成各種功能動作的液壓動力。數(shù)量：1套。總閥功能：得電高壓，失電低壓。數(shù)量：1個(gè)。編號：Y0。主油缸伸縮比例閥線圈功能：控制主油缸伸縮。數(shù)量：2個(gè)。編號：PY1（左伸縮），PY2（右伸縮）。主油缸低壓電磁閥線圈功能：降低油缸壓力，得電低壓浮動。數(shù)量：2個(gè)。編號：Y20，（左低壓），Y19（右低壓）。頂升油缸電磁閥線圈功能：控制頂升油缸伸縮。數(shù)量：4個(gè)。編號：Y9（左縮/升），Y10（左伸/降），Y7（右縮/升），Y8（右伸/降）（升/降指使主油缸升降）。平移油缸電磁閥線圈功能：控制平移油缸伸縮。數(shù)量：4個(gè)。編號：Y13（左縮/右），Y14（左伸/左），Y11（右縮/左），Y12（右伸/右）。（左右指使主油缸往左右平移）。平移油缸保壓電磁閥線圈（增加）功能：在平移油缸伸縮時(shí)，需同動作電磁閥聯(lián)動，到位后動作電磁閥失電，保壓電磁閥繼續(xù)得電，直到平移油缸回零后，保壓電磁閥才失電數(shù)量：2個(gè)。編號：Y17（右），Y18(左)起升高低差限位功能：檢測起升高度差是否過大。數(shù)量：4個(gè)。編號：S65，S66（左側(cè)），S67，S68（右側(cè)），使用接近限位(NO)。錨定油缸伸縮電磁閥線圈功能：2個(gè)。編號：Y21（伸），Y22（縮）。錨定油缸限位功能：檢測錨定油缸伸縮。數(shù)量：8個(gè)。編號：S69，S70，S73，S74（縮回），S71，S72，S75，S76（伸出），使用接近限位（NO）。注：具體布置請參考附錄-《海側(cè)上架布置圖》。Fig-3.1.1上架示意圖上架電磁閥代號對照表代號功能備注Y0海側(cè)上架總閥PY1海側(cè)上架左側(cè)主油缸伸縮比例閥PY2海側(cè)上架右側(cè)主油缸伸縮比例閥Y3備用Y4備用Y5備用Y6備用Y7海側(cè)上架右側(cè)頂升油缸縮回電磁閥右側(cè)主油缸抬起Y8海側(cè)上架右側(cè)頂升油缸伸出電磁閥右側(cè)主油缸放下Y9海側(cè)上架左側(cè)頂升油缸縮回電磁閥左側(cè)主油缸抬起Y10海側(cè)上架左側(cè)頂升油缸伸出電磁閥左側(cè)主油缸放下Y11海側(cè)上架右側(cè)平移油缸縮回電磁閥右側(cè)平移油缸左擺Y12海側(cè)上架右側(cè)平移油缸伸出電磁閥右側(cè)平移油缸右擺Y13海側(cè)上架左側(cè)平移油缸縮回電磁閥左側(cè)平移油缸右擺Y14海側(cè)上架左側(cè)平移油缸伸出電磁閥左側(cè)平移油缸左擺Y15備用Y16備用Y17備用海側(cè)上架右側(cè)平移油缸保壓電磁閥海側(cè)上架右側(cè)平移油缸保壓電磁閥Y18備用海側(cè)上架左側(cè)平移油缸保壓電磁閥海側(cè)上架左側(cè)平移油缸保壓電磁閥Y19海側(cè)上架右側(cè)主油缸低壓浮動/快速伸出電磁閥浮動/快速伸出Y20海側(cè)上架左側(cè)主油缸低壓浮動/快速伸出電磁閥浮動/快速伸出Y21海側(cè)上架錨定油缸伸出電磁閥Y22海側(cè)上架錨定油缸縮回電磁閥Y23陸側(cè)上架總閥Y24陸側(cè)上架右側(cè)鉗子夾緊電磁閥Y25陸側(cè)上架右側(cè)鉗子打開電磁閥Y26陸側(cè)上架左側(cè)鉗子夾緊電磁閥Y27陸側(cè)上架左側(cè)鉗子打開電磁閥Y28陸側(cè)上架右側(cè)鉗子低壓電磁閥Y29陸側(cè)上架左側(cè)鉗子低壓電磁閥Y30陸側(cè)上架錨定油缸伸出電磁閥Y31陸側(cè)上架錨定油缸縮回電磁閥Y32備用Y33備用上架限位代號對照表代號功能備注LinearS1海側(cè)上架主油缸編碼器1LinearS2海側(cè)上架主油缸編碼器2LinearS3海側(cè)上架平移油缸編碼器1LinearS4海側(cè)上架平移油缸編碼器2S65海側(cè)上架起升高度差限位左1NOS66海側(cè)上架起升高度差限位左2NOS67海側(cè)上架起升高度差限位右1NOS68海側(cè)上架起升高度差限位右2NOS69海側(cè)上架錨定油缸縮回限位左1NOS70海側(cè)上架錨定油缸縮回限位左2NOS71海側(cè)上架錨定油缸伸出限位左1NOS72海側(cè)上架錨定油缸伸出限位左2NOS73海側(cè)上架錨定油缸縮回限位右1NOS74海側(cè)上架錨定油缸縮回限位右2NOS75海側(cè)上架錨定油缸伸出限位右1NOS76海側(cè)上架錨定油缸伸出限位右2NOS77備用S78備用S79備用S80備用S81陸側(cè)上架錨定限位縮回限位左1NOS82陸側(cè)上架錨定限位縮回限位左2NOS83陸側(cè)上架錨定限位伸出限位左1NOS84陸側(cè)上架錨定限位伸出限位左2NOS85陸側(cè)上架錨定限位縮回限位右1NOS86陸側(cè)上架錨定限位縮回限位右2NOS87陸側(cè)上架錨定限位伸出限位右1NOS88陸側(cè)上架錨定限位伸出限位右2NOS89備用S90備用S91陸側(cè)上架鉗子抱緊限位左1NOS92陸側(cè)上架鉗子抱緊限位左2NOS93陸側(cè)上架鉗子抱緊限位左3NOS94陸側(cè)上架鉗子抱緊限位左4NOS95陸側(cè)上架鉗子抱緊限位右1NOS96陸側(cè)上架鉗子抱緊限位右2NOS97陸側(cè)上架鉗子抱緊限位右3NOS98陸側(cè)上架鉗子抱緊限位右4NOS99備用S100備用吊具電纜芯定義推薦（上架部分）陸側(cè)上架海側(cè)上架上架油泵電源L1上架油泵電源L1上架油泵電源L1上架油泵電源L1上架油泵電源L2上架油泵電源L2上架油泵電源L2上架油泵電源L2上架油泵電源L3上架油泵電源L3上架油泵電源L3上架油泵電源L3上架油泵接地上架油泵接地上架油泵接地上架油泵接地備用上架電源220VACL備用上架電源220VACN備用備用備用備用上架電源24V+備用上架電源24V-備用上架電源24V+備用上架電源24V-備用上架ASI+上架ASI+上架ASI-上架ASI-上下架連接信號上下架連接信號上架松繩限位上架松繩限位上架PLC與主PLCinterface接口表Com:PROFIBUS-DPBaud-rate:1500kBaud上架到主PLC32Bytes地址符號備注Byte1/bit0海側(cè)上架起升高低差限位S65（左側(cè)過高）Byte1/bit1海側(cè)上架起升高低差限位S66（左側(cè)過低）Byte1/bit2海側(cè)上架起升高低差限位S67（右側(cè)過高）Byte1/bit3海側(cè)上架起升高低差限位S68（右側(cè)過低）Byte1/bit4海側(cè)上架錨定油缸限位S69（左側(cè)上縮回）Byte1/bit5海側(cè)上架錨定油缸限位S70（左側(cè)下縮回）Byte1/bit6海側(cè)上架錨定油缸限位S71（左側(cè)上伸出）Byte1/bit7海側(cè)上架錨定油缸限位S72（左側(cè)下伸出）Byte2/bit0海側(cè)上架錨定油缸限位S73（右側(cè)上縮回）Byte2/bit1海側(cè)上架錨定油缸限位S74（右側(cè)下縮回）Byte2/bit2海側(cè)上架錨定油缸限位S75（右側(cè)上伸出）Byte2/bit3海側(cè)上架錨定油缸限位S76（右側(cè)下伸出）Byte2/bit4備用Byte2/bit5備用Byte2/bit6備用Byte2/bit7備用Byte3/bit0備用Byte3/bit1備用Byte3/bit2備用Byte3/bit3備用Byte3/bit4備用Byte3/bit5備用Byte3/bit6備用Byte3/bit7備用Byte4/bit0備用Byte4/bit1備用Byte4/bit2備用Byte4/bit3備用Byte4/bit4備用Byte4/bit5備用Byte4/bit6備用Byte4/bit7備用Byte5-6海側(cè)上架主油缸位移編碼器LinearS1（左側(cè)）(4~20mA)Byte7-8海側(cè)上架主油缸位移編碼器LinearS2（右側(cè)）(4~20mA)Byte9-10海側(cè)上架平移油缸位移編碼器LinearS3（左側(cè)）(0~10V)Byte11-12海側(cè)上架平移油缸位移編碼器LinearS4（右側(cè)）(0~10V)Byte13-14備用Byte15-16備用Byte17-18備用Byte19-20備用Byte21/bit0陸側(cè)上架錨定油缸限位S81（左側(cè)上縮回）Byte21/bit1陸側(cè)上架錨定油缸限位S82（左側(cè)下縮回）Byte21/bit2陸側(cè)上架錨定油缸限位S83（左側(cè)上伸出）Byte21/bit3陸側(cè)上架錨定油缸限位S84（左側(cè)下伸出）Byte21/bit4陸側(cè)上架錨定油缸限位S85（右側(cè)上縮回）Byte21/bit5陸側(cè)上架錨定油缸限位S86（右側(cè)下縮回）Byte21/bit6陸側(cè)上架錨定油缸限位S87（右側(cè)上伸出）Byte21/bit7陸側(cè)上架錨定油缸限位S88（右側(cè)下伸出）Byte22/bit0陸側(cè)上架鉗子限位S91（左側(cè)閉合）Byte22/bit1陸側(cè)上架鉗子限位S92（左側(cè)閉合）Byte22/bit2陸側(cè)上架鉗子限位S93（左側(cè)閉合）Byte22/bit3陸側(cè)上架鉗子限位S94（左側(cè)閉合）Byte22/bit4陸側(cè)上架鉗子限位S95（右側(cè)閉合）Byte22/bit5陸側(cè)上架鉗子限位S96（右側(cè)閉合）Byte22/bit6陸側(cè)上架鉗子限位S97（右側(cè)閉合）Byte22/bit7陸側(cè)上架鉗子限位S98（右側(cè)閉合）Byte23-24備用Byte25-26備用Byte27-28備用Byte29-30備用Byte31-32備用主PLC到上架14Bytes地址符號備注Byte1/bit0海側(cè)上架主油缸電磁閥線圈Y20（左低壓）Byte1/bit1海側(cè)上架主油缸電磁閥線圈Y19（右低壓）Byte1/bit2備用Byte1/bit3備用Byte1/bit4海側(cè)上架平移油缸電磁閥線圈Y13（左縮）Byte1/bit5海側(cè)上架平移油缸電磁閥線圈Y14（左伸）Byte1/bit6備用Byte1/bit7海側(cè)上架總閥線圈Y0Byte2/bit0海側(cè)上架平移油缸電磁閥線圈Y11（右縮）Byte2/bit1海側(cè)上架平移油缸電磁閥線圈Y12（右伸）Byte2/bit2備用Byte2/bit3備用Byte2/bit4海側(cè)上架頂升油缸電磁閥線圈Y9（左縮）Byte2/bit5海側(cè)上架頂升油缸電磁閥線圈Y10（左伸）Byte2/bit6海側(cè)上架頂升油缸電磁閥線圈Y7（右縮）Byte2/bit7海側(cè)上架頂升油缸電磁閥線圈Y8（右伸）Byte3/bit0海側(cè)上架錨定油缸電磁閥線圈Y22（縮回）Byte3/bit1海側(cè)上架錨定油缸電磁閥線圈Y21（伸出）Byte3/bit2備用Byte3/bit3備用Byte3/bit4備用Byte3/bit5備用Byte3/bit6備用Byte3/bit7備用Byte4/bit0備用Byte4/bit1備用Byte4/bit2備用Byte4/bit3備用Byte4/bit4備用Byte4/bit5備用Byte4/bit6備用Byte4/bit7備用Byte5-6海側(cè)上架主油缸比例閥線圈PY1（左伸縮）4-20mAByte7-8海側(cè)上架主油缸比例閥線圈PY2（右伸縮）4-20mAByte9/bit0陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y26（左夾緊）Byte9/bit1陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y27（左打開）Byte9/bit2陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y29（左低壓）Byte9/bit3陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y24（右夾緊）Byte9/bit4陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y25（右打開）Byte9/bit5陸側(cè)上架鉗子油缸電磁閥線圈Y28（右低壓）Byte9/bit6備用Byte9/bit7陸側(cè)上架總閥線圈Y23Byte10/bit0陸側(cè)上架錨定油缸電磁閥線圈Y31（縮回）Byte10/bit1陸側(cè)上架錨定油缸電磁閥線圈Y30（伸出）Byte10/bit2備用Byte10/bit3備用Byte10/bit4備用Byte10/bit5備用Byte10/bit6備用Byte10/bit7備用Byte11-12備用Byte13-14備用各油缸位置的定義主油缸的零位：是指主油缸縮回到底小于50mm的位置。平移油缸零位：是指讓主油缸處于小車平行方向±10mm的位置，即與上架垂直狀態(tài)，處于該位置才能進(jìn)行上架的對接和脫開操作，平移油缸處于零位是指油缸編碼器的位置在125mm左右，按照實(shí)際情況調(diào)整。平移油缸錨定位：是指讓主油缸處于45度橡膠墊子上，單起升作業(yè)時(shí)平移油缸必須在該位置。頂升油缸上升位：是指頂升油缸縮回到底的位置，即主油缸抬起的位置，在該位置才能進(jìn)行上架的對接和脫開操作。頂升油缸下降位：是指頂升油缸下降到底的位置，即主油缸下降的位置，上架對接完成后，頂升油缸下降到下降位。上架對接操作允許對接條件岸橋控制合。兩個(gè)起升高度差小于150mm。雙起升模式選擇開關(guān)打到雙起升位置。海陸側(cè)吊具上下架連接。上架油泵合（注：上架油泵由起升模式選擇決定，當(dāng)為雙起升模式時(shí)上架油泵合上，另外，當(dāng)使用上架維修模式時(shí)，油泵自動合上。）沒有上架故障。吊具中部導(dǎo)板上。對接操作按下上架歸零按鈕，檢測主油缸位置是否在零位，如果位置大于50mm，則主油缸縮回電磁閥（Y1，Y5）得電，油缸自動縮回至50mm以內(nèi)，當(dāng)油缸位置小于50mm后，頂升油缸縮回電磁閥（Y7，Y9）得電，頂升油缸縮回，將主油缸抬起。注：在對接過程中，頂升油缸縮回電磁閥將一直得電，但所有電磁閥均不能連續(xù)得電超過10分鐘，否則報(bào)錯(cuò)，電磁閥失電。頂升油缸得電延時(shí)3秒后，平移油缸伸縮電磁閥（Y11，Y17,Y13,Y18伸/Y12,Y17,Y14,Y18縮）得電回到零位。待平移油缸回零后，司機(jī)操作上架手柄使主油缸伸出（Y2，Y6伸），（注意：如果此時(shí)鉗子是關(guān)閉的，則必須先按住上架鉗子打開按鈕使之打開），待油缸球頭完全進(jìn)入鉗子內(nèi)后，持續(xù)按住上架鉗子關(guān)閉按鈕直到球頭抱住，上架鉗子關(guān)閉限位（S91-S98）感應(yīng)球頭發(fā)出信號，上架鉗子關(guān)閉帶燈按鈕指示燈常亮，對接成功。對接成功后，頂升油缸下降電磁閥（Y8，Y10）自動得電3秒，頂升油缸伸出。平移油缸在沒有動作的時(shí)候始終是處于失電浮動狀態(tài)。對接完成后，即可進(jìn)行雙起升作業(yè)，作業(yè)期間系統(tǒng)自動對陸側(cè)上架鉗子補(bǔ)壓，每間隔2分鐘，陸側(cè)上架總閥Y23和鉗子夾緊電磁閥Y24，Y26）得電5秒鐘，循環(huán)進(jìn)行。注：如果在作業(yè)過程中起升高度差超過400mm上架對接狀態(tài)下，兩個(gè)起升允許有最多150mm高度差作業(yè)。即在對接狀態(tài)下，選擇單吊具，最多可以上下150mm。Fig-2.2陸側(cè)上架鉗子的工況側(cè)面限位S91/S92和S95/S96,頂部限位S93/S94和S97/S98,對接過程中S93和S97先感應(yīng)到,S94和S98后感應(yīng)到.(1表示得電,0表示沒得電)工況S91S95S92S96S93S97S94S98工況說明10000夾鉗打開狀態(tài)20001故障報(bào)錯(cuò),電氣故障.30010原先是抱緊狀態(tài),需補(bǔ)壓,直至4個(gè)限位都得電,原先是打開狀態(tài),則報(bào)錯(cuò),(可以加延時(shí)).對接和分開過程中不考慮.40011原先是抱緊狀態(tài),需打開夾鉗重新對接直至4個(gè)限位都得電,原先是打開狀態(tài),則不理會.對接過程中同抱緊狀態(tài).50100故障報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.60101故障報(bào)錯(cuò),電氣故障.70110原先是抱緊狀態(tài),需補(bǔ)壓,直至4個(gè)限位都得電,原先是打開狀態(tài),則報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.80111原先是抱緊狀態(tài),屬正常對接狀態(tài),原先是打開狀態(tài),則報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.91000故障報(bào)錯(cuò),電氣故障或球頭短暫誤操作,對接和分開過程中不考慮.101001故障報(bào)錯(cuò),電氣故障.111010原先是抱緊狀態(tài),需補(bǔ)壓,直至4個(gè)限位都得電,原先是打開狀態(tài),則報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.121011原先是抱緊狀態(tài),屬正常對接狀態(tài),原先是打開狀態(tài),則報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.131100故障報(bào)錯(cuò),對接和分開過程中不考慮.141101故障報(bào)錯(cuò),電氣故障.151110故障報(bào)錯(cuò),需檢查是否夾異物或電氣故障.161111夾鉗閉合,對接完成,正常雙起升工作狀態(tài).對接異常情況如果對接時(shí)起升高度差過大，則必須縮回主油缸至50mm以內(nèi)，重新調(diào)整起升高度后再對接。起升高度差允許范圍為150mm。建議：在較高的位置作對接，這樣司機(jī)的視線比較好。如果起升實(shí)際高度差在150mm以內(nèi)，而起升編碼器指示的位置超過150mm，則必須做一次起升位置同步再進(jìn)行對接。如果作業(yè)過程中兩個(gè)油缸都脫開了，則應(yīng)先穩(wěn)住吊具，手動將主油缸縮回至50mm以內(nèi)，再重復(fù)上述對接過程。如果作業(yè)過程中一個(gè)油缸脫開，則必須先按上架鉗子打開按鈕，將鉗子打開，再重新進(jìn)行對接?；亓惆粹o按下后過30秒，仍然沒有零位信號，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。上架脫開操作允許脫開條件岸橋控制合。雙起升模式選擇開關(guān)打到雙起升位置。上架對接狀態(tài)。兩個(gè)起升高度差小于150mm。T/L/S零位。海陸側(cè)吊具上下架連接。上架油泵合。沒有上架故障。脫開操作按下上架歸零按鈕，平移油缸伸縮電磁閥（Y11，Y13伸/Y12，Y14縮）得電回零，主油缸伸縮至500mm位置，即吊具自由位置（可按照實(shí)際情況相應(yīng)調(diào)整）。等待所有油缸到達(dá)預(yù)定位置后，上架回零指示燈亮，持續(xù)按住上架鉗子打開按鈕，頂升油缸上升電磁閥（Y7，Y9）得電，延時(shí)3秒后陸側(cè)上架鉗子打開。鉗子打開后，手動操作上架手柄，使主油缸縮回，主油缸縮回電磁閥（Y1，Y5）得電，縮回至零位，（小于50mm）。當(dāng)主油缸回到零位后，平移油缸縮回電磁閥（Y11，Y13）得電，自動縮回至錨定位置，（平移油缸一直縮到底，到達(dá)45度錨定橡膠墊位置）。如果10秒鐘后，平移油缸仍然沒有縮回到位，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。平移油缸到達(dá)錨定位置后，頂升油缸伸出電磁閥（Y8，Y10）得電，使主油缸下降，放到橡膠墊子上，（動作時(shí)間3秒），脫開成功。上架自動伸縮記憶記憶位置設(shè)定將上架手動分離到需要的位置，然后打一下上架位置記憶開關(guān)位置1設(shè)定或位置2設(shè)定，系統(tǒng)記錄下此時(shí)上架主油缸的位置，保存在記憶位置1或記憶位置2。在作業(yè)中如需上架回到記憶位置，則按一下上架記憶位置1或上架記憶位置2帶燈按鈕，上架即可回到設(shè)定位置。上架在回記憶位置時(shí)，記憶位置帶燈按鈕的指示燈將以1Hz的頻率閃爍，到達(dá)記憶位置后，帶燈按鈕常亮，如手動操作上架至非記憶位置，則帶燈按鈕熄滅。默認(rèn)位置：系統(tǒng)初始的記憶位置為位置1：150mm，位置2：1400mm。上架手動操作主油缸伸縮（上架分離）上架合攏上架分離手動操作上架手柄，主油缸伸縮，對應(yīng)電磁閥（Y1，Y5縮/Y2，Y6伸）得電，手柄松開后失電停止。上架未對接狀態(tài)下主油缸可以在0mm-500mm上架在對接狀態(tài)下主油缸可以在（150mm-1450mm主油缸速度補(bǔ)償兩個(gè)主油缸同時(shí)動作時(shí)，需自動補(bǔ)償，使得兩油缸位置同步。當(dāng)兩個(gè)油缸運(yùn)行速度不同時(shí)，對應(yīng)油缸比例自動調(diào)節(jié)電流給定，控制油缸速度，達(dá)到同步。上架平移操作上架左平移上架右平移手動操作上架手柄，左右平移，對應(yīng)電磁閥（Y11，Y17,Y14,Y18向左/Y12,Y17，Y13,Y18向右）得電，手柄松開后失電停止，Y17,Y18仍保持得電，直到平移油缸回零后失電。但上架平移在未對接狀態(tài)下可以全范圍自由動作。注：主油缸位置必須小于50mm。上架平移在對接狀態(tài)下可以在50mm注：平移左右方向以陸側(cè)上架為基準(zhǔn)。上架八字操作上架左八字上架右八字在上架對接狀態(tài)下，手動操作上架八字選擇開關(guān)，對應(yīng)主油缸縮回電磁閥（Y1左縮/Y5右縮）得電縮回（左八字時(shí)右面主油缸縮，右八字時(shí)左面主油缸縮），另一個(gè)主油缸低壓電磁閥（Y19左低壓/Y20右低壓）得電浮動，上架八字動作，開關(guān)松開即停止。上架八字動作時(shí)，主油缸一個(gè)伸一個(gè)浮動同時(shí)進(jìn)行，但兩個(gè)油缸的位置差不得超過150mm，對應(yīng)的八字角度為3度。上架未對接狀態(tài)下，八字動作只允許主油缸在0-500mm內(nèi)動作。上架八字動作時(shí)其他油缸不允許動作。上架回零未對接狀態(tài)下，按下上架歸零按鈕，檢測主油缸位置是否小于50mm，如大于則自動縮回，如小于則頂升油缸縮回電磁閥Y7和Y9得電，頂升油缸縮回。延時(shí)3秒后，平移油缸伸縮電磁閥（Y11，Y17,Y13,Y18伸/Y12,Y17，Y14,Y18縮）得電回到零位，零位位置由平移油缸編碼器確認(rèn)。在對接狀態(tài)下，按下上架歸零按鈕，主油缸伸縮電磁閥（Y1，Y5伸/Y2，Y6縮）得電，回到500mm位置，平移油缸伸縮電磁閥（Y11，Y13伸/Y12，Y14縮）得電回到零位，編碼器位置125mm。在單起升狀態(tài)下，上架回零不起作用。連鎖保護(hù)主油缸低壓浮動在對接狀態(tài)下，當(dāng)小車在陸側(cè)，起升低于6m（即準(zhǔn)備著箱），或任意一個(gè)著箱信號到來時(shí)，主油缸低壓浮動，對應(yīng)低壓電磁閥Y19和Y20得電，直到離開此區(qū)域。注：在此區(qū)域做上架動作時(shí)，浮動電磁閥將失電，停止浮動，直到動作停止。平移油缸低壓浮動除做平移動作外，平移油缸電磁閥（Y11，Y12，Y13，Y14）一直處于失電狀態(tài)，此時(shí)即為低壓浮動狀態(tài)。陸側(cè)上架鉗子低壓浮動在對接狀態(tài)下，當(dāng)兩個(gè)起升的高度差超過400mm時(shí)，陸側(cè)上架鉗子低壓電磁閥（Y28，Y29）得電，降低鉗子壓力，在對接狀態(tài)下發(fā)生掛倉，陸側(cè)上架鉗子低壓電磁閥（Y28，Y29）得電，延時(shí)10s失電，以保護(hù)油缸。當(dāng)起升高度差限位動作時(shí)，陸側(cè)上架鉗子低壓電磁閥（Y28，Y29）得電浮動，起升停止。油缸自動回位在單起升作業(yè)時(shí)，上架上主油缸和平移油缸具有自動回位功能，即當(dāng)任意一個(gè)主油缸或平移油缸偏離預(yù)定位置達(dá)10mm以上時(shí)，對應(yīng)油缸電磁閥自動得電，油缸自動回到預(yù)定位置，同時(shí)總閥和油泵需要同時(shí)啟動。上架油缸偏離預(yù)定位置超過30mm，則起升停止，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)總閥的工作海陸側(cè)上架總閥的工作必須與除低壓閥Y19，Y20，Y28，Y29以外的其他所有電磁閥同時(shí)工作，即其他電磁閥得電，總閥必須同時(shí)得電，此外，其他電磁閥失電，總閥延時(shí)5秒失電。上架錨定部分上架錨定機(jī)械布置Fig-4.1.1上架錨定機(jī)械布置允許錨定的條件起升上停止選擇單吊具模式上架脫開狀態(tài)且各油缸在初始位置吊具20英尺所有手柄回零T/L/S回零俯仰水平進(jìn)錨定操作起升在進(jìn)錨定前，需要將導(dǎo)板放下，以避免長時(shí)間工作，導(dǎo)板自動下垂，碰到跳水平臺。（如果吊具有4個(gè)導(dǎo)板，則應(yīng)將所有導(dǎo)板放下，如果吊具有6個(gè)導(dǎo)板，則需要將除中部導(dǎo)板以外的全部導(dǎo)板放下）司機(jī)操作必須注意這點(diǎn)。以上條件滿足情況下，司機(jī)按一下操作站上的上架錨定請求帶燈按鈕，此時(shí)對應(yīng)的錨定指示燈開始閃爍，上架錨定油缸縮回電磁閥得電（Y22海側(cè)吊具或Y31陸側(cè)吊具），油缸開始縮回，于此同時(shí)吊具對應(yīng)的導(dǎo)板自動下降。司機(jī)操作起升手柄開始上升（此時(shí)起升速度被限制在10%，起升重錘限位被旁路）待起升上升撞到極限限位時(shí)，系統(tǒng)會檢測起升位置是否準(zhǔn)確，當(dāng)位置誤差在10當(dāng)起升進(jìn)入錨定區(qū)域時(shí)（關(guān)于錨定區(qū)請參考下圖），系統(tǒng)檢測上架錨定油缸是否已縮回，如果錨定縮回限位信號都到了，則起升減速到2%上升，進(jìn)入錨定導(dǎo)向柱。如未收到限位信號，則起升停止，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。Fig-4.3.1在錨定區(qū)內(nèi)起升上升，后大梁油缸開始自動調(diào)整以保持吊具水平。（關(guān)于油缸調(diào)整的細(xì)節(jié)請參考后文）吊具緩緩的進(jìn)入錨定位置，當(dāng)碰到小車架錨定停止限位(NC小機(jī)械限位)時(shí)，起升停止向上。Fig-4.3.2上架錨定油缸伸出電磁閥（Y21海側(cè)/Y30陸側(cè)）得電，油缸推出，頂住錨定柱，錨定油缸伸出限位發(fā)出信號，錨定成功，錨定指示燈常亮，此時(shí)選到另一個(gè)吊具即可進(jìn)行單吊具作業(yè)。Fig-4.3.3如果超過30秒，錨定油缸伸出信號還沒收到，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。Fig-4.3.4出錨定操作選擇到要出錨定的吊具，司機(jī)推下起升下降手柄。此時(shí)，起升并不會動作，錨定油缸自動縮回（Y22海側(cè)/Y31陸側(cè)），由錨定油缸縮回限位確認(rèn)。錨定油缸全部縮回后，起升開始慢速（2%）速度下降，后大梁油缸根據(jù)起升高度自動調(diào)整鋼絲繩，使之水平。待起升完全出錨定區(qū)后（錨定導(dǎo)向柱以下），起升以10%速度限制下降，直到低于上升停止高度，出錨定操作完成。后大梁傾轉(zhuǎn)油缸自動調(diào)整起升進(jìn)入錨定區(qū)后，后大梁油缸根據(jù)起升高度自動調(diào)整鋼絲繩長短，以保持吊具水平。油缸編號按照面向海側(cè)，從左到右，依次是：陸側(cè)：MH1-C3對應(yīng)陸側(cè)吊具陸側(cè)左面油缸MH1-C1對應(yīng)陸側(cè)吊具海側(cè)左面油缸MH1-C2對應(yīng)陸側(cè)吊具海側(cè)右面油缸MH1-C4對應(yīng)陸側(cè)吊具陸側(cè)右面油缸海側(cè)：MH2-C3對應(yīng)海側(cè)吊具陸側(cè)左面油缸MH2-C1對應(yīng)海側(cè)吊具海側(cè)左面油缸MH2-C2對應(yīng)海側(cè)吊具海側(cè)右面油缸MH2-C4對應(yīng)海側(cè)吊具陸側(cè)右面油缸Fig-4.5.1進(jìn)入錨定區(qū)后，后大梁油缸動作如下：陸側(cè)吊具進(jìn)錨定：油缸MH1-C3，縮回250mm油缸MH1-C1，沒有動作油缸MH1-C2，沒有動作油缸MH1-C4，縮回250mm同時(shí)液壓站油泵M2運(yùn)行，電磁閥S10得電，相應(yīng)比例閥情況如下：油缸位移距離位移速度響應(yīng)比例閥給定250mm200mm/15sPV3、PV46mA(75%)當(dāng)相應(yīng)油缸到達(dá)后，對應(yīng)比例閥失電。海側(cè)吊具進(jìn)錨定：油缸MH2-C3，沒有動作油缸MH2-C1，縮回250mm油缸MH2-C2，縮回250mm油缸MH2-C4，沒有動作同時(shí)液壓站油泵M1運(yùn)行，電磁閥S9得電，相應(yīng)比例閥情況如下：油缸位移距離位移速度響應(yīng)比例閥給定25200mm/15sPV1、PV26mA(75%)當(dāng)相應(yīng)油缸到達(dá)后，對應(yīng)比例閥失電。注：出錨定時(shí)，所有油缸動作相反，即原來縮回的油缸慢慢伸出。參考方法：油缸位置的設(shè)定根據(jù)起升高度，取幾個(gè)點(diǎn)按照如下圖對應(yīng)關(guān)系計(jì)算。Fig-4.5.2（注：使用一段時(shí)間鋼絲繩可能長度變化，必須對傾轉(zhuǎn)零位重新設(shè)定。）連鎖保護(hù)錨定鋼絲繩拉力保護(hù)，當(dāng)錨定上升進(jìn)入錨定區(qū)時(shí)重量傳感器輸出值超過15T（以空吊具為0T計(jì)算）或任意一個(gè)角超過5T即停止起升上升，保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)。在錨定狀態(tài)下，錨定油缸需要自動補(bǔ)壓，電磁閥每30分得電補(bǔ)壓10秒鐘，上架油泵同時(shí)啟動。在錨定狀態(tài)下，如果某個(gè)錨定油缸限位信號丟失，則電磁閥得電補(bǔ)壓10秒鐘，上架油泵同時(shí)啟動。吊具中部導(dǎo)板聯(lián)鎖，在選擇雙起升模式后，吊具中部導(dǎo)板不能操作，程序內(nèi)需要做好聯(lián)鎖。吊具導(dǎo)板聯(lián)鎖：起升在進(jìn)錨定前，必須將導(dǎo)板放下，以避免長時(shí)間工作，導(dǎo)板自動下垂，碰到跳水平臺。如果吊具有4個(gè)導(dǎo)板，則應(yīng)將所有導(dǎo)板放下，如果吊具有6個(gè)導(dǎo)板，則需要將除中部導(dǎo)板以外的全部導(dǎo)板放下。錨定與小車的聯(lián)鎖，在錨定過程中以及在作業(yè)過程中錨定信號丟失，則小車速度限制為10%。俯仰操作時(shí)錨定吊具自動下沉，俯仰運(yùn)行時(shí)，吊具會隨大梁不同角度而上下移動，被錨定的吊具需要自動下沉，以保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)。在俯仰啟動時(shí)，上架錨定油缸自動縮回，后大梁油缸全部自動縮回250mm（機(jī)械提供，現(xiàn)場驗(yàn)證），下降吊具高度。當(dāng)俯仰到達(dá)停止位置后，后大梁油缸自動伸出至預(yù)定位置補(bǔ)充有二點(diǎn)在工況中說明：在上架未錨定時(shí)，錨定油缸限位信號不起作用錨定的上架如無法下放，可以強(qiáng)制慢速起升放下上架傾轉(zhuǎn)/掛艙/張緊部分傾轉(zhuǎn)/掛艙機(jī)構(gòu)機(jī)械布置海陸側(cè)傾轉(zhuǎn)/掛艙裝置示意圖Fig-5.1.1傾轉(zhuǎn)/掛艙裝置示意圖油缸編號示意圖Fig-5.1.1傾轉(zhuǎn)/掛艙油缸編號示意圖液壓站硬件配置（傾轉(zhuǎn)部分）油泵電機(jī)M1,M230KW,電壓:380VAC,頻率50Hz電機(jī)加熱器,MH1MH2100W,.電壓:230VAC,頻率50Hz比例閥,PV1~PV8,電壓:24VDC,電流:4-20mA,共8個(gè)PV1{S1(4~12mA),S2(12~20mA)},用于控制LC3油缸PV2{S3(4~12mA),S4(12~20mA)},用于控制LC1油缸PV3{S5(4~12mA),S6(12~20mA)},用于控制LC2油缸PV4{S7(4~12mA),S8(12~20mA)},用于控制LC4油缸以上油缸為控制陸側(cè)吊具PV5{S11(4~12mA),S12(12~20mA)},用來控制SC3油缸PV6{S13(4~12mA),S14(12~20mA)},用來控制SC1油缸PV7{S15(4~12mA),S16(12~20mA)},用來控制SC2油缸PV8{S17(4~12mA),S18(12~20mA)},用來控制SC4油缸以上油缸為控制海側(cè)吊具位移編碼器,電壓:24VDC,電流:4-20mALC3,LC1,LC2,LC4,以上為對應(yīng)陸側(cè)吊具油缸SC3,SC1,SC2,SC4,以上為對應(yīng)海側(cè)吊具油缸系統(tǒng)壓力繼電器:S9,S10,2個(gè)掛艙壓力繼電器:H1~H8,8個(gè)蝶閥限位:R1,R2,2個(gè)功能描述（傾轉(zhuǎn)部分）注：只有限位R1發(fā)出的信號為1，電機(jī)M1才可以運(yùn)行，只有限位R2發(fā)出的信號為1，電機(jī)M2才可以運(yùn)行。傾轉(zhuǎn)油泵的控制橋吊控制復(fù)位時(shí)，選擇單起升(陸側(cè)吊具)模式，油泵電機(jī)M1將運(yùn)行。橋吊控制復(fù)位時(shí)，選擇單起升(海側(cè)吊具)模式，則油泵電機(jī)M2運(yùn)行。橋吊控制復(fù)位時(shí)，選擇雙起升模式，則M1、M2同時(shí)運(yùn)行。電磁閥S9用來控制油泵M1的輸出壓力，電磁閥S10用來控制油泵電機(jī)M2的輸出壓力。傾轉(zhuǎn)動作示意圖Fig-5.2.1傾轉(zhuǎn)動作示意圖海側(cè)起升傾轉(zhuǎn)油缸和吊具的對應(yīng)關(guān)系Fig-5.2.2海側(cè)傾轉(zhuǎn)油缸和吊具的對應(yīng)關(guān)系圖陸側(cè)起升傾轉(zhuǎn)油缸和吊具的對應(yīng)關(guān)系Fig-5.2.3陸側(cè)傾轉(zhuǎn)油缸和吊具的對應(yīng)關(guān)系圖傾轉(zhuǎn)油缸的控制海側(cè)4個(gè)位移傳感器SC1、SC2、SC3、SC4，被裝在每一個(gè)傾轉(zhuǎn)油缸內(nèi)，用來檢測每一個(gè)油缸的具體位置。當(dāng)任何一個(gè)比例閥PV1-PV4有給定，電磁閥S9必須和比例閥一起得電。（注：陸側(cè)的是LC1、LC2、LC3、LC4，對應(yīng)的比例閥是PV5-PV8，電磁閥S10必須和比例閥一起得電）海側(cè)吊具傾轉(zhuǎn)動作/比例閥/電磁閥功能表(相應(yīng)電機(jī)M1)油缸3124位移編碼器SC3SC1SC2SC4比例閥PV1(3)PV2(1)PV3(2)PV4(4)比例閥線圈:S1S2S3S4S5S6S7S8S9前傾+++++后傾+++++左傾+++++右傾+++++左旋+++++右旋+++++陸側(cè)吊具傾轉(zhuǎn)動作/比例閥/電磁閥功能表(相應(yīng)電機(jī)M2)油缸3124位移編碼器LC3LC1LC2LC4比例閥PV5(3)PV6(1)PV7(2)PV8(4)比例閥線圈S11S12S13S14S15S16S17S18S9前傾+++++后傾+++++左傾+++++右傾+++++左旋+++++右旋+++++注：符號"+"表示相應(yīng)的比例閥，電磁閥線圈得電。任何傾轉(zhuǎn)動作結(jié)束后，PLC將根據(jù)位移編碼器的讀數(shù)計(jì)算出吊具的傾轉(zhuǎn)角度。傾轉(zhuǎn)動作的速度控制圖2-28個(gè)比例閥用來控制8個(gè)傾轉(zhuǎn)油缸的速度。海側(cè)吊具角度距離移動速度對應(yīng)比例閥給定前傾5°30mm30mm/10secS2(PV1/QA)S8(PV4/QA)15.2mA(40%)S3(PV2/QA)S5(PV3/QA)9.6mA(30%)后傾5°30mm30mm/10secS1(PV1/QA)S7(PV4/QA)9.6mA(30%)S4(PV2/QA)S6(PV3/QA)15.2mA(40%)左傾5°150mm150mm/15secS1(PV1/QA)S3(PV2/QA)8mA(50%)S6(PV3/QA)S8(PV4/QA)18mA(75%)右傾5°150mm150mm/15secS2(PV1/QA)S4(PV2/QA)18mA(75%)S5(PV3/QA)S7(PV4/QA)8mA(50%)左旋5°55mm55mm/10secS1(PV1/QA)S5(PV3/QA)9.6mA(30%)S4(PV2/QA)S8(PV4/QA)15.2mA(40%)右旋5°55mm55mm/10secS2(PV1/QA)S6(PV3/QA)15.2mA(40%)S3(PV2/QA)S7(PV4/QA)9.6mA(30%)陸側(cè)吊具角度距離移動速度對應(yīng)比例閥給定前傾5°30mm30mm/10secS12(PV5/QA)S18(PV8/QA)15.2mA(40%)S13(PV6/QA)S15(PV7/QA)9.6mA(30%)后傾5°30mm30mm/10secS11(PV5/QA)S17(PV8/QA)9.6mA(30%)S14(PV6/QA)S16(PV7/QA)15.2mA(40%)左傾5°150mm150mm/15secS11(PV5/QA)S13(PV6/QA)8mA(50%)S16(PV7/QA)S18(PV8/QA)18mA(75%)右傾5°150mm150mm/15secS12(PV5/QA)S14(PV6/QA)18mA(75%)S15(PV7/QA)S17(PV8/QA)8mA(50%)左旋5°55mm55mm/10secS11(PV5/QA)S15(PV7/QA)9.6mA(30%)S14(PV6/QA)S18(PV8/QA)15.2mA(40%)右旋5°55mm55mm/10secS12(PV5/QA)S16(PV7/QA)15.2mA(40%)S13(PV6/QA)S17(PV8/QA)9.6mA(30%)當(dāng)傾轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，PLC將控制8個(gè)比例閥的給定，根據(jù)實(shí)際速度情況，具體的給定做出的動態(tài)調(diào)整。傾轉(zhuǎn)零位首先將各個(gè)油缸手動操作到“零位”，打一下后大梁操作站“零位設(shè)定”選擇開關(guān)，PLC就會把傾轉(zhuǎn)油缸目前所在的位置設(shè)成零位。當(dāng)選擇開關(guān)打一下”零位取消”，前一次的零位將被恢復(fù)。當(dāng)傾轉(zhuǎn)歸零按鈕欽下，對應(yīng)吊具的4個(gè)比例閥控制4個(gè)傾轉(zhuǎn)油缸伸出或縮回，（如果是雙起升，則為8個(gè)比例閥，8個(gè)油缸），回到系統(tǒng)預(yù)定的零位?；亓愕乃俣扰c傾轉(zhuǎn)時(shí)的速度相同。傾轉(zhuǎn)油缸的自動補(bǔ)償功能當(dāng)完成每次的傾轉(zhuǎn)動作后,系統(tǒng)將記住相應(yīng)傾轉(zhuǎn)油缸的位置，油缸有可能在沒有得到PLC命令的情況下，因?yàn)楸旧淼膬?nèi)泄漏而移動，如果偏移量超過5mm，相應(yīng)的比例閥，電磁閥應(yīng)該得電，將油缸移動到上一次命令結(jié)束時(shí)的位置。掛艙保護(hù)當(dāng)掛艙故障發(fā)生的時(shí)候，任意一個(gè)或多個(gè)傾轉(zhuǎn)油缸對應(yīng)的壓力繼電器H1-H8將斷開發(fā)訊，整個(gè)液壓系統(tǒng)所有執(zhí)行元件失電，起升/小車/大車緊停。液壓站硬件配置（小車/托架張緊部分）油泵電機(jī)M35.5KW電壓：380VAC頻率：50Hz1個(gè)油缸限位每個(gè)張緊油缸各2個(gè)共8個(gè)電磁閥線圈S19、S20、S21共3個(gè)壓力繼電器H9、H10每個(gè)壓力繼電器兩個(gè)觸點(diǎn)功能描述（小車/托架張緊部分）系統(tǒng)可以自動保持張緊油缸的壓力.。當(dāng)控制復(fù)位，油泵電機(jī)M3運(yùn)行，控制關(guān)閉，油泵電機(jī)M3停止。當(dāng)小車運(yùn)行手柄離開零位S20、S21得電，當(dāng)手柄回到零位5秒后，S20、S21失電。如果壓力繼電器H9的高壓點(diǎn)發(fā)出一個(gè)斷開信號超過15秒，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，顯示“小車張緊系統(tǒng)壓力過高”。如果壓力繼電器H9的低壓點(diǎn)發(fā)出一個(gè)斷開信號超過15秒，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，顯示“小車張緊系統(tǒng)壓力過低”。如果壓力繼電器H10的高壓點(diǎn)發(fā)出一個(gè)斷開信號超過15秒，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，顯示”托架張緊系統(tǒng)壓力過高”。如果壓力繼電器H10的低壓點(diǎn)發(fā)出一個(gè)斷開信號超過15秒，則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，顯示“托架張緊系統(tǒng)壓力過低”。以上4個(gè)故障任意一個(gè)發(fā)生時(shí)，小車只允許以10%慢速行駛。當(dāng)俯仰上升或下降時(shí)，油泵電機(jī)M3、電磁閥S19、S20、S21得電，當(dāng)俯仰停止時(shí)，M3、S19、S20、S21失電。附錄陸側(cè)上架布置圖海側(cè)上架布置圖司機(jī)室聯(lián)動臺布置參考圖司機(jī)室操作站布置參考圖本文完。

咖啡店創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書第一部分：背景在中國，人們越來越愛喝咖啡。隨之而來的咖啡文化充滿生活的每個(gè)時(shí)刻。無論在家里、還是在辦公室或各種社交場合，人們都在品著咖啡?？Х戎饾u與時(shí)尚、現(xiàn)代生活聯(lián)系在一齊。遍布各地的咖啡屋成為人們交談、聽音樂、休息的好地方，咖啡豐富著我們的生活，也縮短了你我之間的距離，咖啡逐漸發(fā)展為一種文化。隨著咖啡這一有著悠久歷史飲品的廣為人知，咖啡正在被越來越多的中國人所理解。第二部分：項(xiàng)目介紹第三部分：創(chuàng)業(yè)優(yōu)勢目前大學(xué)校園的這片市場還是空白，競爭壓力小。而且前期投資也不是很高，此刻國家鼓勵(lì)大學(xué)生畢業(yè)后自主創(chuàng)業(yè)，有一系列的優(yōu)惠政策以及貸款支持。再者大學(xué)生往往對未來充滿期望，他們有著年輕的血液、蓬勃的朝氣，以及初生牛犢不怕虎的精神，而這些都是一個(gè)創(chuàng)業(yè)者就應(yīng)具備的素質(zhì)。大學(xué)生在學(xué)校里學(xué)到了很多理論性的東西，有著較高層次的技術(shù)優(yōu)勢，現(xiàn)代大學(xué)生有創(chuàng)新精神，有對傳統(tǒng)觀念和傳統(tǒng)行業(yè)挑戰(zhàn)的信心和欲望，而這種創(chuàng)新精神也往往造就了大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的動力源泉，成為成功創(chuàng)業(yè)的精神基礎(chǔ)。大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的最大好處在于能提高自己的潛力、增長經(jīng)驗(yàn)，以及學(xué)以致用;最大的誘人之處是透過成功創(chuàng)業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)自己的理想，證明自己的價(jià)值。第四部分：預(yù)算1、咖啡店店面費(fèi)用咖啡店店面是租賃建筑物。與建筑物業(yè)主經(jīng)過協(xié)商，以合同形式達(dá)成房屋租賃協(xié)議。協(xié)議資料包括房屋地址、面積、結(jié)構(gòu)、使用年限、租賃費(fèi)用、支付費(fèi)用方法等。租賃的優(yōu)點(diǎn)是投資少、回收期限短。預(yù)算10-15平米店面，啟動費(fèi)用大約在9-12萬元。2、裝修設(shè)計(jì)費(fèi)用咖啡店的滿座率、桌面的周轉(zhuǎn)率以及氣候、節(jié)日等因素對收益影響較大?？Х瑞^的消費(fèi)卻相對較高，主要針對的也是學(xué)生人群，咖啡店布局、格調(diào)及采用何種材料和咖啡店效果圖、平面圖、施工圖的設(shè)計(jì)費(fèi)用，大約6000元左右3、裝修、裝飾費(fèi)用具體費(fèi)用包括以下幾種。(1)外墻裝飾費(fèi)用。包括招牌、墻面、裝飾費(fèi)用。(2)店內(nèi)裝修費(fèi)用。包括天花板、油漆、裝飾費(fèi)用，木工、等費(fèi)用。(3)其他裝修材料的費(fèi)用。玻璃、地板、燈具、人工費(fèi)用也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)。整體預(yù)算按標(biāo)準(zhǔn)裝修費(fèi)用為360元/平米，裝修費(fèi)用共360*15=5400元。4、設(shè)備設(shè)施購買費(fèi)用具體設(shè)備主要有以下種類。(1)沙發(fā)、桌、椅、貨架。共計(jì)2250元(2)音響系統(tǒng)。共計(jì)450(3)吧臺所用的烹飪設(shè)備、儲存設(shè)備、洗滌設(shè)備、加工保溫設(shè)備。共計(jì)600(4)產(chǎn)品制造使用所需的吧臺、咖啡杯、沖茶器、各種小碟等。共計(jì)300凈水機(jī)，采用美的品牌，這種凈水器每一天能生產(chǎn)12l純凈水，每一天銷售咖啡及其他飲料100至200杯，價(jià)格大約在人民幣1200元上下?？Х葯C(jī)，咖啡機(jī)選取的是電控半自動咖啡機(jī)，咖啡機(jī)的報(bào)價(jià)此刻就應(yīng)在人民幣350元左右，加上另外的附件也不會超過1200元。磨豆機(jī)，