交通信號(hào)集中控制系統(tǒng)技術(shù)方案

城市交通信號(hào)集中控制系統(tǒng)技術(shù)方案目錄1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù) 12、系統(tǒng)的組成 23、功能與特點(diǎn)： 34、系統(tǒng)指標(biāo) 54.1中心計(jì)算機(jī)配置指標(biāo)： 54。、通訊系統(tǒng) 64．3、交通信號(hào)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)： 64。、環(huán)行線圈車輛檢測(cè)器的技術(shù)指標(biāo)： 75、組成設(shè)備介紹 75。、UTC1000集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制機(jī) 7、環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器： 9、GIS地理信息系(可選)： 11、通訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 11、中心軟件 125．5．3、操作臺(tái)軟件基本功能說(shuō)明 15附件、信號(hào)機(jī)基礎(chǔ)件： 34附件、信號(hào)機(jī)外型圖： 35附件、信號(hào)機(jī)實(shí)際效果圖： 1城市交通集中協(xié)調(diào)式控制系統(tǒng)（UTCS,UrbanTrafficControlSystem)是現(xiàn)代城市智能交通系統(tǒng)（ITS）的重要組成之一，主要用于城市道路交通的控制與智能化管理。交通信號(hào)控制系統(tǒng)主要功能是自動(dòng)協(xié)調(diào)和控制區(qū)域內(nèi)交通信號(hào)燈的配時(shí)方案，均衡路網(wǎng)內(nèi)交通流運(yùn)行，使停車次數(shù)、延誤時(shí)間及環(huán)境污染等減至最小，充分發(fā)揮道路系統(tǒng)的交通效益.必要時(shí)，可通過(guò)指揮中心人工干預(yù)，直接控制路口信號(hào)機(jī)執(zhí)行指定相位，強(qiáng)制疏導(dǎo)交PAGEPAGE10通。151015%以上。1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)體如下:《全面推進(jìn)公安交通管理信息系統(tǒng)建設(shè)和應(yīng)用工作的意見(jiàn)》《道路交通信號(hào)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)》(GA47—2002）《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)》（GA/T509——-2004）《公安交通指揮系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范（GA/T515--—2004)《城市道路交通信號(hào)控制方式適用規(guī)范（GA/T527—2005）《交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)》（GB20999-2007-T)《倒記時(shí)顯示器》 （GAT508—2004)《計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則（GB17859)《民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范（GB50198)《城市道路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50220—1995)《道路交通事故案卷文書》（GA40)《道路交通流量調(diào)查》(GA299）《道路交通堵塞度及評(píng)價(jià)方法（GA/T115)《城市道路交通秩序評(píng)價(jià)方法（GA/T175）《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》(GA/T445-2003）《城市警用地理信息系統(tǒng)分類與代碼（GA/T491)《城市警用地理信息系統(tǒng)圖形符號(hào)》(GA/T492）《城市警用地理信息系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范》(GA/T493）《公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件（GA/T497—2009)《交通電視監(jiān)控系統(tǒng)驗(yàn)收規(guī)范》(GA/T514-2004)《公安交通指揮系統(tǒng)工程建設(shè)程序與要求（GA/T651—2006)《道路交通違法管理信息代碼（試用版）《交通違法數(shù)據(jù)交換格式》（試用版）《機(jī)動(dòng)車違法管理信息規(guī)范》（試用版）《機(jī)動(dòng)車登記信息代碼》GA24—2001《全國(guó)道路交通管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范》GA329《計(jì)算機(jī)軟件質(zhì)量保證計(jì)劃規(guī)范》GB/T12504—1990《計(jì)算機(jī)軟件配置管理計(jì)劃規(guī)范》GB/T12505-19902、系統(tǒng)的組成UTCGA47—2002SCATSSCOOTS系統(tǒng)能對(duì)用戶的名稱、密碼、訪問(wèn)權(quán)限和優(yōu)先等級(jí)等進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)配置包含以下分級(jí)控制：中央控制設(shè)備通訊子系統(tǒng)路口機(jī)該系統(tǒng)是在日本警事廳京三株式會(huì)社、公安部交通安全產(chǎn)品檢測(cè)中心、中國(guó)人民公安大學(xué)專家的指導(dǎo)下，由博士、碩士承擔(dān)，歷經(jīng)兩年多時(shí)間開(kāi)發(fā)完成，現(xiàn)已在多個(gè)城市得到應(yīng)用。RS232/RJ45中心連接，形成交通信號(hào)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)既可根據(jù)預(yù)定的方案和從交通程序中手動(dòng)選擇方案來(lái)完成集中交通控制，也可實(shí)時(shí)在線生成交通控制方案。中心計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)的監(jiān)視、控制、協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行；電視監(jiān)視接口以電視圖像形式實(shí)時(shí)顯示路口交通情況； 路口信號(hào)機(jī)負(fù)責(zé)采集、處理、傳送交通流信息。系統(tǒng)的邏輯圖，如下所示:中心控制級(jí)GIS中心控制級(jí)GIS地圖監(jiān)控計(jì)算機(jī)交通監(jiān)視副控制系統(tǒng)接口中心控制機(jī)系統(tǒng)……圖1 機(jī)光端機(jī)、MODEM、無(wú)線微波通訊、以太網(wǎng)絡(luò)3、功能與特點(diǎn)TCP/IP,GPRSMEDEMPSTN等MEDEM交通信號(hào)機(jī)TCP/IP、交通信號(hào)機(jī)移動(dòng)通訊網(wǎng)等方式。

（127）

（4*255）信號(hào)機(jī)的設(shè)置方式靈活：具備指揮中心設(shè)置、手提電腦現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置、現(xiàn)場(chǎng)利用本機(jī)的鍵盤與和8位LED

控制級(jí)車 交 車 交 三輛EMC，系統(tǒng)信備抗浪涌沖擊、抗周檢 信 檢 信 倒 息測(cè)干擾的力。屏 器 燈 器 燈 時(shí) 屏 信號(hào)機(jī)內(nèi)部使用了顯示系統(tǒng)，人機(jī)交互很方便。采用了模塊化結(jié)構(gòu)和工控的總線方式，具有很強(qiáng)的系統(tǒng)可擴(kuò)展性。根據(jù)具體情況,可擴(kuò)展的功能模塊有：環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、實(shí)時(shí)的倒計(jì)時(shí)顯示等等.人工手控、無(wú)電纜協(xié)調(diào)、指揮中心步進(jìn)控制、黃閃、交通管制等多種工作模式。(綠波控制：在執(zhí)行警衛(wèi)、消防、救護(hù)、搶險(xiǎn)等任務(wù)的時(shí)候，其行車路線上的各交通信號(hào)燈按車輛到達(dá)路口的時(shí)間開(kāi)啟綠燈，保證車輛暢通無(wú)阻?？刂品绞娇捎芍醒肟刂破鲗?shí)現(xiàn)。單點(diǎn)控制：各交叉路口的信號(hào)燈由交通信號(hào)機(jī)獨(dú)立控制。閃燈控制：信號(hào)燈黃燈不停的閃爍，向車輛和行人發(fā)出警告或提示.步進(jìn)控制:根據(jù)路口交通需求，由指揮中心發(fā)出命令模擬交通信號(hào)機(jī)的手動(dòng)控制方式，進(jìn)行交通疏導(dǎo).交通管制：根據(jù)路口交通需求，由指揮中心發(fā)出命令模擬交通信號(hào)機(jī)的手動(dòng)控制方式,進(jìn)行交通疏導(dǎo)。）通過(guò)車輛檢測(cè)器對(duì)路口每個(gè)車道的車流量進(jìn)行自動(dòng)采集、處理和存儲(chǔ)，為改善城市交通控制和城市規(guī)劃提供決策依據(jù)。支持環(huán)形線圈，電渦流、超聲波、雷達(dá)、視頻識(shí)別等多種車輛檢測(cè)器。通過(guò)車輛檢測(cè)器可實(shí)時(shí)檢測(cè)控制區(qū)域內(nèi)的交通流狀/硬件、軟件的工作狀態(tài)和故障情況進(jìn)行全面監(jiān)視。VMS通誘導(dǎo)控制。所有輸出口都采用了光電隔離措施。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)控制、線控制、面控制功能。 控制命令發(fā)送設(shè)備情況查詢降級(jí)順序:指揮中心控制-無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制-感應(yīng)控制-多時(shí)段多方案-定周期控制-黃閃。4、系統(tǒng)指標(biāo)4。1中心計(jì)算機(jī)配置指標(biāo)：產(chǎn)品名稱補(bǔ)天A4600P3.2HT512120VN處理器含HT技術(shù)的英特爾?奔騰?4處理器3.2GHz內(nèi)存512MBDDR333硬盤120GB(7200轉(zhuǎn)/分）顯示器17（96）彩色液晶彩顯主板865G芯片組顯示卡NVidiaGeforceFX5200顯存256MDDR軟驅(qū):144MB光驅(qū)：48DVD網(wǎng)卡集成Intel百兆網(wǎng)卡I/O1串＋1并＋1VGA＋2PS/2+8USB2.0(242)＋1組Audio5PCI鍵盤PS/2防水鍵盤鼠標(biāo)USB光電鼠標(biāo)250W機(jī)箱全功能全尺寸易維護(hù)ATX立式機(jī)箱:Windows2000/WindowsXPprofessional智能多用戶卡，端口數(shù)量取決于路口數(shù)量；4。2、通訊系統(tǒng)光端機(jī)方式：與交通監(jiān)視系統(tǒng)，共用一套光纜與光端機(jī)，采用WDM技術(shù)、使用用光端機(jī)一路數(shù)據(jù)通訊口。波特率：9600、19200BPS數(shù)據(jù)格式：RS232RJ45增加轉(zhuǎn)換器的情況下，可以采用以太網(wǎng)通訊方式.、交通信號(hào)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)：18010220（±20%）VAC，50±2HZ輸入交流功耗≤35W（額定電流：20A。工作溫度：-40~+70℃相對(duì)濕度45～95％絕緣電阻：電源插頭與機(jī)殼間的絕緣電阻≥100MΩ。。機(jī)箱可提供光端機(jī)及其他設(shè)備安裝位置。具有很好的電磁兼容性。符合IEC801-2,-4,—5，EN50082。電話線上數(shù)據(jù)通訊速度：1200BPS（:9600BPS4。4、環(huán)行線圈車輛檢測(cè)器的技術(shù)指標(biāo)：尺寸：2M＊1M電感：15—1500UH50010環(huán)形線圈Q5（1M工作模式（LED現(xiàn)存（車在燈亮，車走燈滅）車輛速度：1-120KM/H電源：12V,5V環(huán)境:-35/70具備通訊協(xié)議：RS232，V。24電磁干擾保護(hù)等級(jí)：IEC8015、組成設(shè)備介紹5。1、UTC1000集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制機(jī)UTC1000集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制機(jī)由主控板、燈驅(qū)動(dòng)板、電52004-02，201—23。該產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)內(nèi)90多個(gè)城市得到推廣應(yīng)用，并出口到7個(gè)國(guó)家。功能與特點(diǎn):功能與特點(diǎn):,PSTN網(wǎng)等聯(lián)網(wǎng)方式。信號(hào)機(jī)的設(shè)置方式靈活：具備指揮中心設(shè)置、手提電腦現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置，利用本機(jī)的鍵盤與LED顯示屏現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。采用了EMC采用了模塊化結(jié)構(gòu),利用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，具有一定的系統(tǒng)可擴(kuò)展性。根據(jù)工程要求，可擴(kuò)展：環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)，三色倒計(jì)時(shí)的實(shí)時(shí)顯示，VMS交通信息發(fā)布，路口語(yǔ)言提示等。具備多種控制模式：16（周末.16黃閃控制指揮中心步進(jìn)控制干線協(xié)調(diào)控制路口遙控（路口緊急呼叫）路段遙控（路段緊急呼叫)支持環(huán)形線圈，超聲波、微波（雷達(dá)、視頻識(shí)別等多種車輛檢測(cè)器.外接車輛檢測(cè)器時(shí)，可實(shí)現(xiàn)半感應(yīng)、全感應(yīng)和模糊感應(yīng)控制控制。16（含人行。/件、軟件的工作狀態(tài)和故障情況進(jìn)行全面監(jiān)視。60（20）600W(AC220，并全部采用了光電轉(zhuǎn)換隔離技術(shù)。16（8600W（AC220V）,并全部采用了光電轉(zhuǎn)換隔離技術(shù)。所有燈組的工作狀態(tài)，都能及時(shí)反映到指揮中心。自動(dòng)降級(jí)順序：指揮中心控制-無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制—多時(shí)段多方案-定周期控制—黃閃。5．2、環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器：10-30LD400/402-OPROCON4它使用了微處理器和表面封裝技術(shù)將很多功能集成在一個(gè)很小的盒子內(nèi)。LD400/402.線圈電纜為AC/DC低阻抗12?；?4#AWG線，導(dǎo)線由1.5MM2,7＊0.5MM軟銅導(dǎo)線構(gòu)成。。1、車輛檢測(cè)器的主要特性：復(fù)位鍵按下復(fù)位鍵使得車輛檢測(cè)器在使用和測(cè)試時(shí)人工復(fù)位,并使感應(yīng)線圈準(zhǔn)備探測(cè)車輛。脈沖繼電選擇脈沖繼電可設(shè)置為壓到線圈或離開(kāi)線圈。靈敏度可選探測(cè)靈敏度在輸出一個(gè)探測(cè)結(jié)果時(shí)靈敏度系數(shù)很小改變。（％△L/L）在微動(dòng)開(kāi)關(guān)中有8級(jí)靈敏度可調(diào),在設(shè)置和應(yīng)用時(shí)非常靈活.時(shí)間延長(zhǎng)可選可使輸出的信號(hào)延長(zhǎng)2秒。線圈出錯(cuò)指示當(dāng)線圈開(kāi)路或短路時(shí)，LED會(huì)有指示。輸出繼電器常開(kāi)/常閉可選內(nèi)部跳線可以選擇輸出繼電器常開(kāi)或常閉。方向邏輯功能12,11.5。2。3、技術(shù)參數(shù)所需電源：LD400 15%）50Hz。.LD402 0。LED指示： LED顯示線圈探測(cè)的狀.感應(yīng)范: 15～1500uH。保護(hù)：線圈隔離變壓器,護(hù)。11腳的接線端子。外形尺: 80mmX40mm79mm。工作溫: —400C至+800C.-400C+850C。濕度:大于95EMC89/336/EEC和低壓電器73/23/EEC標(biāo)準(zhǔn)。、GIS地理信息系統(tǒng)（可選：采用大屏幕投影結(jié)構(gòu)。采用電子地圖;在受控路口實(shí)時(shí)顯示放行燈色和信號(hào)機(jī)工作狀態(tài)；在受控路段上分8級(jí)顯示車輛排隊(duì)長(zhǎng)度；在屏面嵌入一塊點(diǎn)陣顯示屏，用于顯示交通流量、占有率、時(shí)間、標(biāo)語(yǔ)等信息；通過(guò)局域網(wǎng)與控制計(jì)算機(jī)通信。、通訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通訊方式包括：RS232、RS422、TCP/IP、GPRS、PSTN等等。光端機(jī)方式：與交通監(jiān)視系統(tǒng)，共用一套光纜與光端機(jī)，占用光端機(jī)一路RS232/RS485數(shù)據(jù)通訊口。波特率：9600BPS，數(shù)據(jù)格式：RS232（RS422）無(wú)線通訊方式：系統(tǒng)主要由各道口的交通信號(hào)控制機(jī)、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成.主要技術(shù)指標(biāo)(無(wú)線數(shù)傳部分）:1200bps/2400bps傳輸距離：≤40km（開(kāi)闊無(wú)遮擋:25W射頻頻率:230MHz工作電壓:13.8V、中心軟件集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制系統(tǒng)中心端軟件UTC2010,其整個(gè)系統(tǒng),中心控制軟件主要有四個(gè)部分所組成:1）設(shè)置、2）狀態(tài)監(jiān)測(cè)、3）綠波控制、4）交通流量分析和控制方案生成可增加。通過(guò)相位設(shè)置、時(shí)段設(shè)置、和配時(shí)方案、綠波帶設(shè)置、控制模式的設(shè)置來(lái)完成最基本的交通信號(hào)控制管理工作;可根據(jù)路口交通流量的大小,自動(dòng)生成交通信號(hào)控制方案。配合車流量檢測(cè)系統(tǒng)后,本中心端集成系統(tǒng)可獲得車流量相關(guān)數(shù)據(jù)，從而完成交通路口的感應(yīng)協(xié)調(diào)控制和相應(yīng)預(yù)案生成。中心軟件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路口機(jī)工作狀態(tài)參數(shù)，可完成對(duì)相位方案，時(shí)段方案和配時(shí)方案進(jìn)行數(shù)據(jù)的回調(diào)分析。、UTC2010集中協(xié)調(diào)式交通信號(hào)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：中心系統(tǒng)軟件包含設(shè)置、監(jiān)測(cè)、方案生成等模塊。網(wǎng)等聯(lián)網(wǎng)方式.并可根據(jù)工程要求,支持符合TCP/IP協(xié)議的局域在指揮中心的控制下，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)控制、線控制、面控制功能。具備多種控制模式：多時(shí)段多方案［18。設(shè)有16半感應(yīng)控制全感應(yīng)控制交通管制：在一段時(shí)間內(nèi)，任意指點(diǎn)某組交通流的通行權(quán).黃閃控制定周期控制可實(shí)現(xiàn)200系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際交通情況，由指揮中心發(fā)出命令、采取對(duì)應(yīng)的交通控制模式。、交通控制的基本理論：立體交叉、2)路口路段渠化、3）交通信號(hào)控制與誘導(dǎo)。因此,在交通量調(diào)查主要是了解現(xiàn)狀城市道路網(wǎng)的交通分布狀況，包括對(duì)道路網(wǎng)、路段、交叉口、交通樞紐等的交通流量、流向以及非機(jī)動(dòng)車流量和行人流量及其流向的調(diào)查，速度的調(diào)查，交通事故及交通設(shè)施狀況的調(diào)查。調(diào)查一般選擇控制路段和交叉口對(duì)全市道路網(wǎng)同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)。劃分交通區(qū)的區(qū)域除包括規(guī)劃區(qū)域外，還應(yīng)包括與規(guī)劃區(qū)域有較盡量以鐵路、河川等天然屏障作為分區(qū)界限3、盡量不打破行政區(qū)的劃分，以便能利用行政區(qū)政府現(xiàn)成的統(tǒng)計(jì)資料。4、考慮路5)城市≤50100~1506)10000~20000建立了交通區(qū)域后，就可分別按點(diǎn)控、線控、區(qū)域控制這三要城市規(guī)劃與信號(hào)控制兩者并重才能起到綜合的效果。:1）優(yōu)化。2）立體交叉、環(huán)行交叉、無(wú)控制交叉等.3）進(jìn)口渠化,進(jìn)口拓寬。4）對(duì)于線控路段,它的基本方法有：1）設(shè)立單行線，公共交通專用線，貨車禁止線，自行車禁止線.2）由交通信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)綠波交通。對(duì)于區(qū)域交通管理，可采用1）區(qū)域信號(hào)控制系統(tǒng)2）3）4）智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS)交通控制的基本術(shù)語(yǔ)規(guī)定：相關(guān)相位的啟動(dòng)時(shí)間差。周期：是指信號(hào)燈色發(fā)生變化，顯示一個(gè)循環(huán)所需的時(shí)間，也稱周期長(zhǎng)，即紅、黃、綠燈時(shí)間之和。相位:即信號(hào)相位，是指在周期時(shí)間內(nèi)按需求人為設(shè)定綠信比：是指在周期長(zhǎng)內(nèi)的各相位綠燈時(shí)間與周期長(zhǎng)之比。流量系數(shù)：是實(shí)際流量與飽和流量的比值。既是計(jì)算信號(hào)配時(shí)的重要參數(shù)，又是衡量路口阻塞程度的一個(gè)尺度.下一個(gè)得到通行權(quán)的相位綠燈開(kāi)始所用的時(shí)間。于綠燈時(shí)間與黃燈時(shí)間之和減去頭車啟動(dòng)的損失時(shí)間.延誤:是指交通沖突或信號(hào)控制設(shè)施的限制給車輛帶來(lái)的、操作臺(tái)軟件基本功能說(shuō)明：5。5。3。1、路口信號(hào)控制設(shè)備的設(shè)置：具備實(shí)現(xiàn)指揮中心采集顯示路口的交通參數(shù),上傳下載信號(hào)機(jī)控制方案，下達(dá)控制指令,實(shí)現(xiàn)交通中心協(xié)調(diào)控制、多時(shí)段控制、感應(yīng)控制、黃閃、交通管制等多種交通控制功能。實(shí)時(shí)對(duì)路口機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置；黃閃起止時(shí)間；熄滅起止時(shí)間；當(dāng)前執(zhí)行時(shí)段設(shè)置;模式設(shè)置;配時(shí)方案設(shè)置.5。5。3.1.1、相位設(shè)置：相位就是同一時(shí)間內(nèi),將某幾個(gè)燈組指定為綠燈。其余為紅燈。我們可以把同時(shí)顯示綠燈的燈組，設(shè)置在同一個(gè)相位里.在本信號(hào)機(jī)內(nèi),同一相位可以設(shè)置10個(gè)燈組同時(shí)為綠燈。燈組方向燈組方向東南西北直行燈組序號(hào)4321左轉(zhuǎn)燈組序號(hào)8765右轉(zhuǎn)燈組序號(hào)16151413人行燈組序號(hào)24232221注意：如果在同一相位里設(shè)置了“有沖突"的燈組號(hào)，那么，系統(tǒng)將執(zhí)行“黃閃”.24135722、24在路口設(shè)置中，合理分配相位是設(shè)置的關(guān)鍵所在，在設(shè)置本方案時(shí)，必須結(jié)合路口車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合考慮，以確定是2個(gè)周期相位）的所有車輛和人行。燈組12345678燈組123456789相位10133四2一57二19三6811145611111221345624111134561 1111122042345613、7,并且在“相位一”中，131116放行所有方向的右轉(zhuǎn)車輛11代表綠燈亮只需2628并聯(lián)）東西方向的放行過(guò)程?？紤]到行人過(guò)馬路的安全，在機(jī)動(dòng)車輛綠燈結(jié)束前幾秒，人行綠燈開(kāi)始綠閃，并提前轉(zhuǎn)為紅燈。5。5。3。1.2、配時(shí)方案設(shè)置：1618種配時(shí)方案。比如:結(jié)合上例，我們可以設(shè)置一號(hào)配時(shí)方案第一個(gè)相位時(shí)，每個(gè)綠燈長(zhǎng)亮10秒，2320秒，2秒，黃閃3秒。第三個(gè)相位時(shí)，每個(gè)綠燈長(zhǎng)亮10秒23202秒,3秒。根據(jù)每天不同時(shí)間車流量的不同和每周每天車流量狀況不同的需要，可以設(shè)置多個(gè)配時(shí)方案號(hào)，如配時(shí)方案二,配時(shí)方案三等等，以適應(yīng)各天各時(shí)段對(duì)配時(shí)方案的不同需求。5.5。3。1。3、時(shí)段方案設(shè)置：時(shí)段是用于一天內(nèi),根據(jù)車流量的變化，在各時(shí)間段里，選定不同的配時(shí)方案.時(shí)段方案號(hào)一至七分別對(duì)應(yīng)禮拜一至周末的配時(shí)設(shè)置.各時(shí)段方案中的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間對(duì)應(yīng)每天各不同時(shí)間段內(nèi)的配時(shí)方案。此外，本系統(tǒng)還針對(duì)特殊節(jié)假日可以設(shè)置預(yù)案，以擴(kuò)展用戶需求。例如,國(guó)慶節(jié)設(shè)置配時(shí)方案號(hào)八。5.5.3。1.4、路口圖的繪制:隨著城市路口數(shù)量的增加和每個(gè)路口紅綠燈的配置不同,以適應(yīng)城市路口監(jiān)控的需要，故本軟件支持用戶路口圖繪制。通過(guò)路口圖的繪制可以確定路口名稱和每個(gè)路口的燈組數(shù)量輯修改各路口的時(shí)段劃分和交通方案，并可將方案下載到路口控制機(jī)，或?qū)⒙房谛盘?hào)機(jī)的控制方案、控制參數(shù)上傳。建立路口數(shù)據(jù),管理路口名稱、路口信號(hào)燈總數(shù)、路口信號(hào)燈類型、路口交叉型式+字、正TTY案（相位、階段、周期、周期時(shí)段5。5。3。1。5、交通控制模式的確定:本系統(tǒng)具備多種控制模式： 多時(shí)段多方案[設(shè)有16套時(shí)段控制方案(節(jié)假日、平案]交通管制（特別綠色通道）手動(dòng)控制定周期控制半感應(yīng)控制全感應(yīng)控制指揮中心步進(jìn)控制干線協(xié)調(diào)控制（綠波帶）區(qū)域自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制5.5。3。2、設(shè)備及信號(hào)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)視與報(bào)警功能：;各個(gè);.單獨(dú)監(jiān)視指定路口狀態(tài)、監(jiān)視指定子區(qū)路口狀態(tài)、監(jiān)視所有信號(hào)機(jī)狀態(tài)。可與GIS,.信號(hào)狀態(tài)監(jiān)視標(biāo)志，實(shí)時(shí)顯示路口信號(hào)狀態(tài).自動(dòng)記錄并提示通訊狀態(tài)異常、綠沖突、車輛檢測(cè)器故障、及信號(hào)燈故障。5.5。3。3、綠波帶(干線協(xié)調(diào)控制模式):。1:所謂：綠波帶”,就是在指定的交通線路上，當(dāng)規(guī)定好路段的車,,聯(lián)結(jié)兩個(gè)中心區(qū)之間的主要干道，如通往郊區(qū)飛機(jī)場(chǎng)的道路，,道。實(shí)現(xiàn)“綠波帶”的各路口，其交通流量大致接近，這樣一來(lái)，比較適合采用同一周期。,VIP車隊(duì)行駛路線的交通管理。5。5。3。3。2、“綠波帶”的實(shí)現(xiàn)方法：目前，在同一時(shí)間內(nèi)，只考慮實(shí)現(xiàn)單向綠波帶。所有參與綠波帶的路口信號(hào)控制機(jī)，要按以下辦法統(tǒng)一設(shè)置：,放在第一相位。.周期要一致或者它們的周期是整數(shù)倍的關(guān)系;一套為綠波帶專用,各路口要設(shè)置為一致,要一致。相位一的綠燈時(shí)間要一致。,確定絕對(duì)相位差。".路口信號(hào)機(jī)在執(zhí)行線控或無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制模式時(shí),6,2一起步,再按專用時(shí)段方案執(zhí)行該控制模式。這樣一來(lái)，沿著綠波控制的路段和方向，駕駛?cè)藛T就會(huì)有一路綠燈的感受.5。5。3。3。3、“綠波帶”的管理：理。路口信號(hào)機(jī)的時(shí)鐘校準(zhǔn)：時(shí)鐘的校準(zhǔn)，可以在指揮中心用同一可以了,"控要綜合考慮。單一修改某一個(gè)路口的配時(shí)，會(huì)導(dǎo)致“綠波帶”無(wú)法繼續(xù)保持。,要及時(shí)納入綠波控制系統(tǒng)，以免該路口干擾路段的車速。.",LED誘導(dǎo)屏,提示司機(jī)，此路段推薦的行駛速度.這樣一來(lái)，駕駛?cè)藛T可,這樣才能很好的做到“綠波”控制。5.5。3.3.4、雙向“綠波帶"的分析：行駛。下面，我們來(lái)分析一下。路口模型:實(shí)線表示從A到G的車流，其起始時(shí)間分別為X1X2…X6線表示從G到A的車流，其起始時(shí)間分別為Y1、Y2…Y6.Ti表示路段的經(jīng)過(guò)時(shí)間.X4=X0+T1+T2+T3+T4，X5=X0+T1+T2+T3+T4+T5，X6=X0+T1+T2+T3+T4+T5+T6。此外：Y1=Y0+T6,Y2=Y0+T6+T5,Y3=Y0+T6+T5+T4，Y6=Y0+T1+T2+T3+T4+T5+T6?，F(xiàn)在假設(shè)所有路口的周期相同，都為時(shí)間Z終歸要在路段中某個(gè)路口相遇。這時(shí)，這個(gè)路口的此相位應(yīng)該都是處于綠燈狀態(tài)。DD流所要求實(shí)現(xiàn)“綠波帶”的起始時(shí)間：X3=X0+T1+T2+T3，Y3=Y0+T6+T5+T4。情況一：假設(shè)兩車同時(shí)相向,由于Y0=X0，那么：X3=X0+T1+T2+T3，Y3=X0+T6+T5+T4。要想實(shí)現(xiàn)D路口兩個(gè)車流同時(shí)是“綠波帶”,那就必須要求X3=Y3。也就是要求T1+T2+T3=T6+T5+T4 (1)分析上面公式,也就是說(shuō),兩個(gè)車流，在各路段長(zhǎng)度不一致時(shí)，不可能同時(shí)實(shí)現(xiàn)“綠情況二起步時(shí)間差，那么：X3=X0+T1+T2+T3，Y3=X0+Q+T6+T5+T4.要想實(shí)現(xiàn)D路口兩個(gè)車流同時(shí)是“綠波帶”，那就必須要求X3=Y3。也就是要求T1+T2+T3=T6+T5+T4+Q…………。(2）分析上面公式車流,當(dāng)每個(gè)路段的距離不相等時(shí)，在車速一定的情況下,不可能同時(shí)。由此可見(jiàn)，雙向同時(shí)“綠波帶”的實(shí)現(xiàn)，其必要條件是:的.5。5.3.4、交通流量數(shù)據(jù)處理與交通信號(hào)控制方案生成:5。5。3。4。1、交通流量的描述:衡量交通流量,通常有以下幾個(gè)參數(shù):5:5的車輛或行人數(shù)量。這里主要指車流量。,以相對(duì)恒定的速度連續(xù)不斷地通過(guò)道路停車線所對(duì)應(yīng)的流量。由于車輛大小不一，為了表述一致,車流量的對(duì)象，即小客車當(dāng)量的pcu值.31800pcu/h左右.:.,.只有在綠燈狀態(tài)測(cè)得的時(shí)間占有率才能反.空間占有率:在某個(gè)時(shí)間,某個(gè)路段內(nèi)車輛的長(zhǎng)度之和與路參數(shù)目前用電子儀器的辦法不容易檢測(cè)。區(qū)間平均車速：道路的區(qū)間距離除以通過(guò)該路段的時(shí)間。一般在距離路口200—500米以上的地方所測(cè)量的車輛速度來(lái)表示。如果車速高，表示交通擁擠度低。5。5。3。4.2、交通流量的采集：:目前在用的車輛檢測(cè)器，主要有地埋環(huán)形線圈、多普由于受環(huán)境影響,各種車輛檢測(cè)器都有其自身的局限性，因此,.比如說(shuō),在距離路口停車線50米以內(nèi),最好選用視頻式車輛檢測(cè)器.對(duì)于水泥路面,考慮到車輛檢測(cè)器的前期投.有關(guān)各種車,.:從車輛檢測(cè)器的作用來(lái)看,其主要目的應(yīng)該是提供實(shí)時(shí)的交通流量及交通狀態(tài),以便信號(hào)機(jī)的感應(yīng)控制，或用于控制配時(shí)方案的生成.其交通流量數(shù)據(jù),也為評(píng)估道路通行能力及今后改造道路提供了最有力的依據(jù)?？紤]到信號(hào)燈綠燈結(jié)束后綠閃過(guò)渡時(shí)間一般為2—5,20-40KM/H應(yīng)該是在停車線上游10-30其數(shù)據(jù)取較小值為宜。用于這種用途的車輛檢測(cè)器，有時(shí)俗稱為”戰(zhàn)術(shù)傳感器”.km/h速度m/s10米距離（s）20米距離所需時(shí)間(s）30米距離所需時(shí)間（s）102.783。67。210。4154.162.44。87。2205。551。93.85。4256.941。52.94。3308。331。22.43.6359,721.02.0534011。110。91。82.7,200,,”。無(wú)論是"戰(zhàn)略傳感器"或”戰(zhàn)術(shù)傳感器”，其交通流量的檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)該相等的.只是戰(zhàn)術(shù)傳感器兼顧到路口的單點(diǎn)感應(yīng)控制,而戰(zhàn)略傳感器主要側(cè)重于路段平均車速及時(shí)間占有率的測(cè)量。交通流量的原始數(shù)據(jù)：a）B)在本相位紅燈結(jié)束時(shí)，得到該相位所含的各車道通過(guò)車輛檢測(cè)點(diǎn)到停車線之間的車輛數(shù)。.交通流量數(shù)據(jù)包的發(fā)送格式:路口信號(hào)機(jī)向上發(fā)上一相位所含各車道在綠燈時(shí)的車輛檢測(cè)器計(jì)數(shù)值B1-B16,以及在紅燈時(shí)，介于停車線與車輛檢測(cè)器之間的計(jì)數(shù)B17—B3233某車道的交通流量:1=3600{（B1+B17）/B34｝/小時(shí)B1—B160-255.1-160-2551-16B33由于實(shí)際路口的機(jī)動(dòng)車輛大小不一，車輛檢測(cè)器無(wú)法自動(dòng)識(shí)別。3.4。4、數(shù)據(jù)的處理：5分鐘機(jī)動(dòng)車輛交通流量表及分布曲線圖:X1=300{(B1+B17）/B33｝單位:輛/5分鐘……X16=300｛(B16+B32）/B33｝單位：輛/5分鐘5x5分鐘機(jī)動(dòng)車輛交通流量表及分布曲線圖車道小時(shí)流量表及分布曲線圖：有了車道5分鐘機(jī)動(dòng)車輛交通流量數(shù)據(jù) X1-X16，Y1=∑X1，那么就可以得到車道小時(shí)流量表及分布曲線圖某方向的小時(shí)流量表及分布曲線圖：.整個(gè)路口的小時(shí)流量表及分布曲線圖:把整個(gè)路口所有車道的交通流量累加,就自然得到路口小時(shí)流量表及分布曲線圖。5。5。3.4.5、交通統(tǒng)計(jì)分析與信息發(fā)布:平均車速。計(jì)算出路口（車道）飽和度，路口（車道）平均延誤，平均排隊(duì)長(zhǎng)度。以四種不同顏色,標(biāo)記路段的交通流量.紅色表示路段擁擠不堪。橙色表示路段比較擁擠，藍(lán)色表示路段車流比較正常。綠色表示路段車流比較少。根據(jù)上述數(shù)據(jù),中心計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成路段的交通擁擠程度報(bào)告,并可通過(guò)VMS可變交通信息誘導(dǎo)系統(tǒng)或交通廣播電臺(tái)，及時(shí)向外發(fā)布。5。5.3。5、交通流量與控制方案的生成:。3.5.1、交通流量的變化范圍與控制模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這且該路口使用的是具備感應(yīng)控制功能的UTC3000交通信號(hào)控制機(jī)。根據(jù)計(jì)算出來(lái)的交通流量,結(jié)合時(shí)間表,我們可以按以下方法來(lái)選擇控制模式：序號(hào)交通流量的飽和度一般對(duì)應(yīng)的時(shí)間段交通狀態(tài)適合選擇的交通信號(hào)控制模式10-20％23:00-6：00車輛很少1.感應(yīng)控制。2方案控制.3。黃閃.220—80％正常工作時(shí)間車流比較1。感應(yīng)控制。9：00—平穩(wěn)。2.多時(shí)段多方案控制380-100％上下班高峰車輛擁擠1早高峰：或者是過(guò)方案控制.7：30—9：00飽和狀態(tài)2。定周期控制。中高峰：中高峰：11：30—12：3013：00—14：30晚高峰:16：30—18：005。5。3.6、配時(shí)方案中，綠燈時(shí)間與流量的關(guān)系：在多時(shí)段多方案控制模式中，可以根據(jù)交通流量的變化情況,自動(dòng)生成配時(shí)方案。通常,我們可以采用以下兩種辦法：:,5分鐘為計(jì)算5案,形成最初的數(shù)據(jù),,可得到相差的值ΔL1,ΔL2，ΔL3…ΔLi…。ΔLiΔLiΔLiLi的或隨后的ΔLi又波動(dòng)比較小的設(shè)為另一個(gè)時(shí)段.如此類推,即可得到一天當(dāng)中的時(shí)段數(shù).有了時(shí)段劃分后,我們就可以把每個(gè)時(shí)段內(nèi)的綠燈時(shí)長(zhǎng)取平均，這樣就得到了綠燈時(shí)間長(zhǎng)度，進(jìn)公式法:先設(shè)置原始數(shù)據(jù)：每相位所含車道的飽和交通總流量：W1,W2,…。Wi,….。那么，現(xiàn)在某相位所含車道的交通總流量Qi，則每相位的綠燈時(shí)長(zhǎng)Ti:：Ti=Timax*Qi/Wi,其中Timax為該相位的最大綠燈時(shí)間。上述的兩種方法都是”自學(xué)習(xí)法”,的綠燈時(shí)長(zhǎng)，推算出下面執(zhí)行的配時(shí)方案綠燈時(shí)長(zhǎng)。這種辦法，如果以一周為記錄長(zhǎng)度,那么通過(guò)”自學(xué)習(xí)”得到的一周內(nèi)每天的時(shí)段與配時(shí)方案，還是比較切合實(shí)際的。5.5.3。7、感應(yīng)控制的基本策略：半感應(yīng)控制：半感應(yīng)控制主要應(yīng)用于主次分明的兩相位交叉路口，其主相位的車流很繁忙,它們行駛于主干道上，特點(diǎn)是主相位車流量比次相位的車流量多4至五倍。這種現(xiàn)象往往出現(xiàn)在去機(jī)場(chǎng)或衛(wèi)星城鎮(zhèn)的路上.在這種情況下，只要在次相位的車道上安裝車輛檢測(cè)器即可。一般來(lái)說(shuō)，此車輛檢測(cè)器安裝在次要相位的車道上，離路口停車線的上游距離為10-20米。x1y0大綠燈時(shí)間y1情況一:在運(yùn)行主相位的綠燈時(shí)間x4讀次相位的被阻車輛數(shù)，如果次相位上沒(méi)有車輛，那么，主相位的20間累計(jì)連續(xù)運(yùn)行已達(dá)到x0+80y0、在執(zhí)行起步時(shí)間x14x1次相位一個(gè)最小的綠燈起步時(shí)間，即y0.2、主相位已經(jīng)執(zhí)行了起步x120y0在次相位的綠燈剩余時(shí)間小于4秒時(shí),看車輛檢測(cè)器是否檢y1全感應(yīng)控制：全感應(yīng)控制，主要用于交通飽和度小于80%的路口。其特點(diǎn)是，主次相位交叉,交通流量相差并不是很明顯。這樣一來(lái)，需要在每個(gè)10-3022：00—5：59定一個(gè)起步時(shí)間X0；0-5X0=105—10X0=1510-15X0=1815—20—-〉X0=20>20--〉X0=252)、6:00—21：59X04那么，在此基礎(chǔ)上，本相位的綠燈時(shí)間就再以步長(zhǎng)△秒的時(shí)間延長(zhǎng)，每個(gè)相位的最小最大綠燈時(shí)間和感應(yīng)增加步長(zhǎng),一般可以通過(guò)信號(hào)機(jī)的鍵盤或中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)置.,目前很難用電總和最小為目標(biāo)的方案也就很難實(shí)現(xiàn).如果能采用上述的感應(yīng)控制方".現(xiàn)在很多路口都安裝了信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)器,這種倒計(jì)時(shí)器大多是周期學(xué)習(xí)型,因此,在感應(yīng)控制中,這類倒計(jì)時(shí)器將無(wú)法正常工作.正因?yàn)槿绱?我們提倡對(duì)于感應(yīng)控制的路口，最好不要安裝信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)器。如果實(shí)在是需要信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)器，那么也要安裝帶通訊功能,并且能接收交通信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)的信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)器.即使如此,這時(shí)信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)器所顯示的時(shí)間，也是反復(fù)變化的,容易給駕駛員造成錯(cuò)覺(jué)。5.5。3.8、交通管制交通管制設(shè)置主要針對(duì)每個(gè)路口的紅綠燈亮滅情況進(jìn)行交通,請(qǐng)首先設(shè)置工作模式于交通管制狀.提前結(jié)束,,以恢復(fù)路口的原來(lái)控制模式。交通管制的預(yù)案很多，可以是在四面全紅的基礎(chǔ)上，指定任何一個(gè)是綠燈。此外，還有東西全綠，南北全綠，東面全綠，西面全綠,南面全綠，北面全綠，全滅，全紅等交通管制模式。。3。9、路口定義和狀態(tài)：路口的燈組定義：通過(guò)此模塊,可以設(shè)置路口名,將路口的信號(hào)燈增減。路口機(jī)的狀態(tài)：在下圖的框圖里，能夠把路口機(jī)目前工作的狀態(tài),路口機(jī)的時(shí)鐘，所采用的方案等