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(優(yōu)選)結(jié)構(gòu)組成及高副低代現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日
平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度
F=3n-2PL
基本桿組F=0P5=n32現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日n
=2PL=3Ⅱ級(jí)桿組(雙桿組)現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日n
=4PL=6Ⅲ級(jí)桿組三副構(gòu)件3個(gè)雙副構(gòu)件現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日n
=2PL=3Ⅱ級(jí)桿組(雙桿組)n
=4PL=6Ⅲ級(jí)桿組現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日1.
機(jī)構(gòu)的組成原理
任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的,機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的數(shù)目,這就是機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)件+運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)機(jī)架原動(dòng)件若干基本桿組現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日機(jī)架和原動(dòng)件Ⅱ級(jí)桿組Ⅲ級(jí)桿組四桿機(jī)構(gòu)八桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日機(jī)構(gòu)的組成:
在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組,并不改變?cè)瓉淼淖杂啥?,每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu);
設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí),在滿足相同工作要求的前提下,機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好,桿組級(jí)別越低越好,運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。
F=3n-2PL–PH現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日2.
機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架,是機(jī)構(gòu)組成的反過程,又稱為拆桿組。現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則:
首先,從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開始拆分;試拆時(shí),先試拆低級(jí)別桿組;每拆完一個(gè)桿組,剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日I級(jí)機(jī)構(gòu)II級(jí)機(jī)構(gòu)III級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名:以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日原動(dòng)件不同,機(jī)構(gòu)的級(jí)別也有可能不同12345678現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日3.
平面機(jī)構(gòu)的高副低代
根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代,這種以低副代替高副的方法稱為高副低代。條件一:代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變
F
=3×1-2×2=-1現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日條件二:代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變兩個(gè)高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有21頁(yè)\編輯于星期日例
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