機(jī)械課程設(shè)計(jì)導(dǎo)引

機(jī)械課程設(shè)計(jì)導(dǎo)引第一頁(yè)，共58頁(yè)。1概述（P191）2

幾點(diǎn)提示第二頁(yè)，共58頁(yè)。(1)培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的理論和實(shí)際知識(shí)，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)(2)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力—（以典型機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)為載體）為滿足機(jī)器的功能要求，合理選型，制定設(shè)計(jì)方案；正確計(jì)算零件的工作能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：尺寸、形狀、材料及零部件配置構(gòu)；綜合權(quán)衡：制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全等問(wèn)題，

(3)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能

學(xué)習(xí)運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料

第三頁(yè)，共58頁(yè)。1.2.1內(nèi)容（題目）：見設(shè)計(jì)任務(wù)書1.2.2任務(wù)：

(1)繪制減速器裝配圖（A0圖幅）；

(2)繪制零件工作圖（3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書（格式：P249-250）1.2.3注意1）統(tǒng)一裝袋，文件袋統(tǒng)一封面2）將設(shè)計(jì)任務(wù)書裝釘在目錄之后的第一頁(yè)第四頁(yè)，共58頁(yè)。繪制零件圖的具體任務(wù)

圓錐齒輪減速器：圓柱齒輪減速器：蝸桿減速器：小錐齒輪及高速軸第二級(jí)大齒輪及輸出軸；蝸桿，蝸輪部裝圖齒圈、輪芯零件圖要求：用計(jì)算機(jī)繪制零件工作圖第五頁(yè)，共58頁(yè)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目?jī)?nèi)

裝123

……專業(yè)、方向、班級(jí)

設(shè)計(jì)者、學(xué)號(hào)

指導(dǎo)教師

完成日期

年

月

日

成績(jī)（校、院名）第六頁(yè)，共58頁(yè)。（1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備(減速器模型地點(diǎn)：2-401)（1天）（2）傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)↓（3）傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)（2~3天）（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—繪制裝配草圖（第2周余1~2天）（5）繪制裝配圖（2~3天）（6）繪制零件工作圖（要求用計(jì)算機(jī)繪圖）（1~2天）（7）整理編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書（2~3天左右分散進(jìn)行）（8）小結(jié)準(zhǔn)備答辯第七頁(yè)，共58頁(yè)。（1）方案設(shè)計(jì)（2）分析計(jì)算—參數(shù)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度（剛度）校核（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—結(jié)構(gòu)、裝配、制造、公差（4）設(shè)計(jì)表達(dá)—圖面、說(shuō)明書（5）表現(xiàn)與答辯第八頁(yè)，共58頁(yè)。1概述（P191）2

幾點(diǎn)提示第九頁(yè)，共58頁(yè)。第十頁(yè)，共58頁(yè)。要點(diǎn)同步轉(zhuǎn)速越高、定子線圈對(duì)數(shù)越少、電機(jī)價(jià)格越低、總傳動(dòng)比增大、減速器尺寸與成本加大。同步轉(zhuǎn)速1500r/min

為齒輪減速器較適中方案第十一頁(yè)，共58頁(yè)。引例：由工作機(jī)阻力矩T阻計(jì)算可得：電機(jī)的輸出功率：P=6.5kW選用型號(hào)Y132M-4額定功率P=7.5kW電機(jī)同步轉(zhuǎn)速1500滿載轉(zhuǎn)速1440r/min問(wèn)題：減速器負(fù)荷（功率）：P=？減速器高速軸轉(zhuǎn)速nⅠ=?如何計(jì)算減速器各軸的扭矩？第十二頁(yè)，共58頁(yè)。計(jì)算要點(diǎn)１.力矩計(jì)算以阻力矩為計(jì)算基點(diǎn)

----由后往前算

2.轉(zhuǎn)速計(jì)算以電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為計(jì)算基點(diǎn)

----由前往后算3.減速器功率按給定負(fù)荷計(jì)算(任務(wù)約定)4.各軸的功率，應(yīng)分輸入與輸出功率，兩者相差的是軸承的功率損耗（效率）第十三頁(yè)，共58頁(yè)。計(jì)算方法１.

----按力矩流由后往前算

例：圓錐-圓柱減速器第三軸輸出鈕矩3軸方法一：方法二：第十四頁(yè)，共58頁(yè)。2.3.1齒輪減速器（1）傳動(dòng)比分配對(duì)結(jié)構(gòu)的影響第十五頁(yè)，共58頁(yè)。第十六頁(yè)，共58頁(yè)。2.3.1齒輪減速器（1）傳動(dòng)比分配對(duì)結(jié)構(gòu)的影響（2）二級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比分配的基本要求：結(jié)構(gòu)緊湊、兩大齒輪浸油深度接近?dⅠ大≈dⅡ大(如何實(shí)現(xiàn)？)第十七頁(yè)，共58頁(yè)。分配傳動(dòng)比齒輪計(jì)算dⅠ大≈dⅡ大?否是第十八頁(yè)，共58頁(yè)。2.3.1齒輪減速器（1）傳動(dòng)比分配對(duì)結(jié)構(gòu)的影響（2）二級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比分配的基本要求：結(jié)構(gòu)緊湊、兩大齒輪浸油深度接近?dⅠ大≈dⅡ大(如何實(shí)現(xiàn)？)(3)分析、思考軟、硬齒面齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)，使用場(chǎng)合。（4）二級(jí)圓柱齒輪減速器----采用斜齒輪傳動(dòng)第十九頁(yè)，共58頁(yè)。2.3.2蝸桿減速器（1）多方案比較計(jì)算（計(jì)分）基本要求：取同步轉(zhuǎn)速1000r/min,1500r/min對(duì)比定一個(gè)方案（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（裝配底圖）初步完成后，進(jìn)行：1）蝸桿剛度校核2）油溫（熱平衡）計(jì)算第二十頁(yè)，共58頁(yè)。2.4.1概述第二十一頁(yè)，共58頁(yè)。（1）緊接在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)之后進(jìn)行裝配草圖繪制（2）直接在0號(hào)圖紙上選擇適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行草圖≠“潦草的圖”（3）主要設(shè)計(jì)過(guò)程①起步--配置傳動(dòng)件的相對(duì)位置，確定箱體內(nèi)壁；第二十二頁(yè)，共58頁(yè)。第二十三頁(yè)，共58頁(yè)。（1）緊接在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)之后進(jìn)行裝配草圖繪制（2）直接在0號(hào)圖紙上選擇適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行草圖≠“潦草的圖”（3）主要設(shè)計(jì)過(guò)程①起步--配置傳動(dòng)件的相對(duì)位置，確定箱體內(nèi)壁；②確定軸的最小直徑，選擇軸承；③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）第二十四頁(yè)，共58頁(yè)。第二十五頁(yè)，共58頁(yè)。（1）緊接在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)之后進(jìn)行裝配草圖繪制（2）直接在0號(hào)圖紙上選擇適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行草圖≠“潦草的圖”（3）主要設(shè)計(jì)過(guò)程①起步--配置傳動(dòng)件的相對(duì)位置，確定箱體內(nèi)壁；②確定軸的最小直徑，選擇軸承；③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）蝸桿減速器要求：蝸桿采用一支點(diǎn)雙向固定,另一端游動(dòng)的支撐方式。第二十六頁(yè)，共58頁(yè)。③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）蝸桿減速器要求：蝸桿采用一支點(diǎn)雙向固定,另一端游動(dòng)的支撐方式。一對(duì)角接觸球軸承組合第二十七頁(yè)，共58頁(yè)。③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）蝸桿減速器要求：蝸桿采用一支點(diǎn)雙向固定,另一端游動(dòng)的支撐方式。一對(duì)圓錐滾子軸承組合第二十八頁(yè)，共58頁(yè)。（1）緊接在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)之后進(jìn)行裝配草圖繪制（2）直接在0號(hào)圖紙上選擇適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行草圖≠“潦草的圖”（3）主要設(shè)計(jì)過(guò)程①起步--配置傳動(dòng)件的相對(duì)位置，確定箱體內(nèi)壁；②確定軸的最小直徑，選擇軸承；③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）④軸、軸承、鍵的強(qiáng)度（剛度）校核第二十九頁(yè)，共58頁(yè)。第三十頁(yè)，共58頁(yè)。（1）緊接在傳動(dòng)件設(shè)計(jì)之后進(jìn)行裝配草圖繪制（2）直接在0號(hào)圖紙上選擇適當(dāng)?shù)谋壤M(jìn)行草圖≠“潦草的圖”（3）主要設(shè)計(jì)過(guò)程①起步--配置傳動(dòng)件的相對(duì)位置，確定箱體內(nèi)壁；②確定軸的最小直徑，選擇軸承；③軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（并行箱體相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）④軸、軸承、鍵的強(qiáng)度（剛度）校核⑤完善箱體及減速器附件的設(shè)計(jì)第三十一頁(yè)，共58頁(yè)。2.4.1概述2.4.2傳動(dòng)件的配置（1）二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器—2種方案第三十二頁(yè)，共58頁(yè)。輸入輸入輸出輸出哪一種方案有利于減輕輪齒的承載不均？第三十三頁(yè)，共58頁(yè)。輸入輸入輸出輸出要求：齒輪類減速器設(shè)計(jì)，在齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算前進(jìn)行傳動(dòng)件配置方案對(duì)比選擇。斜齒輪應(yīng)在說(shuō)明書、圖紙注明旋向。第三十四頁(yè)，共58頁(yè)。2.4.1概述2.4.2傳動(dòng)件的配置（1）二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器—2種方案（2）蝸桿減速器--蝸桿下置2.4.3減速器結(jié)構(gòu)及尺寸—P158第十一章第三十五頁(yè)，共58頁(yè)。第三十六頁(yè)，共58頁(yè)。第三十七頁(yè)，共58頁(yè)。2.4.1概述2.4.2傳動(dòng)件的配置（1）二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器—2種方案（2）蝸桿減速器--蝸桿下置2.4.3減速器結(jié)構(gòu)及尺寸—P158第十一章2.4.4小錐齒輪軸支承跨度的設(shè)計(jì)第三十八頁(yè)，共58頁(yè)。問(wèn)題：l1、l2取值有何講究？l1l2↑軸承2負(fù)荷↓支承剛度↑

經(jīng)驗(yàn)方法：l1（2?3）l2或：l12.5d∟軸頸直徑l1l212第三十九頁(yè)，共58頁(yè)。2.4.1概述2.4.2傳動(dòng)件的配置（1）二級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器—2種方案（2）蝸桿減速器--蝸桿下置2.4.3減速器結(jié)構(gòu)及尺寸—P158第十一章2.4.4小錐齒輪軸支承跨度的設(shè)計(jì)2.4.5軸的軸向固定用圓螺母時(shí)注意防松第四十頁(yè)，共58頁(yè)。第四十一頁(yè)，共58頁(yè)。（1）同一支點(diǎn)成對(duì)安裝同型號(hào)角接觸軸承的計(jì)算（蝸桿減速器）

第四十二頁(yè)，共58頁(yè)。方法要點(diǎn)：按雙列軸承計(jì)算

1）基本額定動(dòng)載荷CΣ

和基本額定靜載荷C0Σ

與單個(gè)軸承的C和C0

關(guān)系：

角接觸球軸承：

圓錐滾子軸承：第四十三頁(yè)，共58頁(yè)。方法要點(diǎn)：按雙列軸承計(jì)算

2）不需計(jì)算內(nèi)部軸向力，等效為一個(gè)雙列軸承內(nèi)力抵消，直接取軸上的軸向力作為軸承的軸向力

3）X、Y－按雙列軸承選取靜載第四十四頁(yè)，共58頁(yè)。Cotα=1.5/e第四十五頁(yè)，共58頁(yè)。（1）同一支點(diǎn)成對(duì)安裝同型號(hào)角接觸軸承的計(jì)算（蝸桿減速器）

（2）滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)化畫法----設(shè)計(jì)手冊(cè)第六章滾動(dòng)軸承各表頭第四十六頁(yè)，共58頁(yè)。2.6.1Fc產(chǎn)生的原因（1）聯(lián)接件與半聯(lián)軸器產(chǎn)生相對(duì)滑移（2）制造誤差2.6.2Fc的計(jì)算D0—聯(lián)接元件圓周力“作用圓周”的直徑D0第四十七頁(yè)，共58頁(yè)。2.6.3載荷合成問(wèn)題：Fc方向不定彎矩合成：（設(shè)Mc—由Fc產(chǎn)生的彎矩）提示：加畫Fc作用下的支反力分析簡(jiǎn)圖和彎矩圖對(duì)策：“偏安全處理”力合成：（設(shè)Frc—由Fc產(chǎn)生的支反力：Frc1

、Frc2

）FCFrC1FrC2MC第四十八頁(yè)，共58頁(yè)。2.7.1齒輪、蝸輪的潤(rùn)滑當(dāng)v<12m/s

可采用油池潤(rùn)滑

浸油深度、油池深度、油量：P2312.7.2軸承的潤(rùn)滑（1）方式一：油潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)的方法：齒輪濺油（傳動(dòng)件v2~3m/s

）

第四十九頁(yè)，共58頁(yè)。第五十頁(yè)，共58頁(yè)。輸油槽第五十一頁(yè)，共58頁(yè)。2.7.1齒輪、蝸輪的潤(rùn)滑當(dāng)v<12m/s

可采用油池潤(rùn)滑

浸油深度、油池深度、油量：P2312.7.2軸承的潤(rùn)滑（1）方式一：油潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)的方法：齒輪濺油（傳動(dòng)件v2~3m/s

）

浸油（下置蝸桿）

刮油潤(rùn)滑（蝸輪）第五十二頁(yè)，共58頁(yè)。第五十三頁(yè)，共58頁(yè)。2.7.1齒輪、蝸輪的潤(rùn)滑當(dāng)v<12m/s

可采用油池潤(rùn)滑

浸油深度、油池深度、油量：P2312.7.2軸承的潤(rùn)滑（1）方式一：油潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)的方法：齒輪濺油（傳動(dòng)件v2~3m/s）

浸油（下置蝸桿）

刮油潤(rùn)滑（蝸輪）（2）方式二：脂潤(rùn)滑（d·n<2105mm·r/min）要點(diǎn)：1）加擋油環(huán)

2）可用毛氈密封第五十四頁(yè)，共58頁(yè)。第五十五頁(yè)，共58頁(yè)。2.7.1齒輪、蝸輪的潤(rùn)滑當(dāng)v<12m/s

可采用油池潤(rùn)滑

浸油深度、油池深度、油量：P2312.7.2軸承的潤(rùn)滑（1）方式一：油潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)的方法：齒輪濺油（傳動(dòng)件v