plc故障診斷專題知識(shí)專家講座

項(xiàng)目六：數(shù)控機(jī)床PLC故障診療與維修4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第1頁子項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床PLC基本知識(shí)4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第2頁數(shù)控機(jī)床PLC作用:數(shù)控機(jī)床加工次序控制.4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第3頁數(shù)控機(jī)床PLC形式:外裝型PLC內(nèi)裝型PLC4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第4頁一、PLC與外部信息交換1.機(jī)床至PLC—機(jī)床側(cè)開關(guān)量信號(hào)經(jīng)過I/O單元至PLC2.PLC至機(jī)床—PLC控制機(jī)床信號(hào)經(jīng)過PLC開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè)4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第5頁3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC存放器4.PLC至CNC—由開關(guān)量信號(hào)或存放器完成4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第6頁4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第7頁二、數(shù)控機(jī)床PLC功效1.機(jī)床操作面板控制2.機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)控制3.輸出信號(hào)控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置使能控制）5.報(bào)警處理控制6.軟盤驅(qū)動(dòng)裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第8頁三、慣用輸入、輸出元件輸入端子板—將機(jī)床外部開關(guān)端子連接轉(zhuǎn)換成I/O模塊針形連接輸出端子板—將PLC輸出信號(hào)經(jīng)針形連接轉(zhuǎn)換成外部執(zhí)行元件端子連接4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第9頁1.控制開關(guān)（按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、腳踏開關(guān)等）4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第10頁2.行程開關(guān)

分類:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式

失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊開關(guān)失效

診療檢驗(yàn)：彈簧有否卡死、測量接觸電阻4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第11頁3.靠近開關(guān)

分類:電感式、電容式、磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式等

檢驗(yàn)方式：金屬片靠近開關(guān)，看開關(guān)輸出

故障原因：開關(guān)壞、電源故障4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第12頁4.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第13頁開關(guān)4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第14頁二、輸出元件4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第15頁1.接觸器—控制各種電動(dòng)機(jī)常見故障：線圈過熱、噪聲大、觸點(diǎn)吸不上、觸點(diǎn)不釋放4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第16頁維護(hù)要求：定時(shí)檢驗(yàn)接觸器零件，要求可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔;不允許在去掉滅弧罩情況下使用;不能使用應(yīng)馬上更換.

4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第17頁接觸器4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第18頁2.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制.4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第19頁中間繼電器4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第20頁3.電磁閥—用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中電磁控制，加接續(xù)流二極管，降低對系統(tǒng)干擾4.PLC開關(guān)量輸出5.各種指示燈4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第21頁子項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床PLC故障診療4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第22頁一、PLC故障表現(xiàn)形式

CNC報(bào)警直接找到故障原因有CNC故障顯示，但不反應(yīng)故障真正原因故障沒有任何提醒4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第23頁例:配SIEMENS系統(tǒng)機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁止。引發(fā)報(bào)警各種因數(shù)以輸入信號(hào)I和標(biāo)志信號(hào)F出現(xiàn)在PLC程序中。（報(bào)警號(hào)標(biāo)志F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)I5.2、潤滑準(zhǔn)備好F122.0)4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第24頁它們之間邏輯關(guān)系為：4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第25頁經(jīng)過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標(biāo)志字狀態(tài)位F122.0不為1,潤滑沒有準(zhǔn)備好造成進(jìn)給停止.4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第26頁潤滑準(zhǔn)備好條件有:1).潤滑起動(dòng)—采取起動(dòng)潤滑2).潤滑油箱和油位監(jiān)控—加注潤滑油3).潤滑油油壓監(jiān)控—調(diào)整調(diào)整閥4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第27頁二、數(shù)控機(jī)床PLC故障診療方法1.依據(jù)報(bào)警號(hào)診療故障2.依據(jù)動(dòng)作次序診療故障3.依據(jù)控制對象工作原理診療故障4.依據(jù)PLCI/O狀態(tài)診療故障5.依據(jù)PLC梯形圖診療故障6.動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診療故障4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第28頁1.依據(jù)報(bào)警號(hào)診療故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。處理方法：針對故障信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。

4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第29頁SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位—PLCI/10.0,工作臺(tái)分度盤回落由PLC/OQ4.7經(jīng)過KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成.查詢:在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動(dòng)作,手動(dòng)YV06再觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第30頁2.依據(jù)動(dòng)作次序診療故障例：某立式加工中心自動(dòng)換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時(shí)，無拔刀動(dòng)作。4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第31頁1—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第32頁3.依據(jù)控制對象工作原理診療故障.例1：FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床尾座套筒PLC輸入開關(guān)以下列圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第33頁4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第34頁例2：配置FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位.分析:刀架位置編碼器有五根信號(hào)線輸入至PLC，在刀架轉(zhuǎn)換過程中，五根線依據(jù)刀架不一樣位置改變而進(jìn)行不一樣組合，當(dāng)#634恒為1時(shí)，則刀架信號(hào)將恒為奇數(shù)。4/24/2023plc故障診斷專題知識(shí)專家講座第35頁4/