變頻器技術課件

變頻器技術------變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。1什么是變頻器?一變頻器的基礎知識通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”2普通變頻器的分類（1）根據(jù)變流環(huán)節(jié)不同分類：

A.交-直-交變頻器先將頻率固定的交流電“整流”成直流電，再把直流電“逆變”成頻率任意可調的三相交流電。

B.交-交變頻器把頻率固定的交流電直接轉換成頻率任意可調的交流電（轉換前后的相數(shù)相同）。

（2）根據(jù)直流電路的儲能環(huán)節(jié)（濾波方式）分類：

A.電壓型變頻器其儲能元件為電容器。中、小容量變頻器以電壓型變頻器為主。

B.電流型變頻器其儲能元件為電感線圈。

（3）根據(jù)電壓的調制方式分類：

A.脈寬調制（SPWM）變頻器電壓的大小是通過調節(jié)脈沖占空比來實現(xiàn)的。中、小容量的通用變頻器幾乎全都采用此類變頻器。

B.脈幅調制（PAM）變頻器電壓的大小是通過調節(jié)直流電壓幅值來實現(xiàn)的。

（4）根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類：

1.三進三出變頻器變頻器的輸入側和輸出側都是三相交流電。絕大多數(shù)變頻器都屬此類。2.單進三出變頻器變頻器的輸入側為單相交流電，輸出側是三相交流電。家用電器里的變頻器均屬此類，通常容量較小。3變頻器的額定數(shù)據(jù)（1）輸入側的額定數(shù)據(jù)

A.輸入電壓U(IN)即電源泉側的電壓。在我國，低壓變頻器的輸入電壓通常為380V（三相）和220V（單相）。此外，變頻器還對輸入電壓的允許波動范圍作出規(guī)定，如±10%、-15%~+10%等。

B.數(shù)如單相、三相相。

C.頻率f(IN)即電源頻率（常稱工頻），我國為50Hz。頻率的允許波動范圍通常規(guī)定±5%。

（2）輸出側的額定數(shù)據(jù)

A.額定電壓U(N)因為變頻器的輸出電壓要隨頻率而變，所以，U(N)定義為輸出的最大電壓。通常，它總是和輸入電壓U(IN)相等的。

B.額定電流I(N)變頻器允許長時間輸出的最大電流。

C.額定容量S(N)由額定線電壓U(N)和額定線電流I(N)的乘積決定：S(N)=SQR(3)U(N)I(N)（4）

容量P(N)在連續(xù)不變負載中，允許配用的最大電動機容量------注意：在生產(chǎn)機械中，電動機的容量主要是根據(jù)發(fā)熱狀況來定的。在變動負載、斷續(xù)負載及短時負載中，只要溫升不超過允許值，電動機是允許短時間（幾分鐘或幾十分鐘）過載的，而變頻器則不允許。所以，在選用變頻器時，應充分考慮負載的工況。

（5）過載能力

------指變頻器的輸出電流允許超過額定值的倍數(shù)和時間。大多數(shù)變頻器的過載能力規(guī)定為1min。：150%，可見，變頻器的允許過載時間與電動機的允許過載時間相比，是微不足道的。變頻器被廣泛應用于各個領域。例如計算機電源的供電，在該項應用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。它也可用于一些家電產(chǎn)品，如：電機、空調、熒光燈等。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率；用于熒光燈的變頻器主要用于調節(jié)電源供電的頻率。二變頻器的應用1變頻器在工業(yè)領域中節(jié)電潛力序號項目名稱需改造數(shù)量或重千瓦數(shù)節(jié)電百分比（%）年節(jié)電量/億kWh1軋機、提升機（變頻器交流傳動代替直流傳動）320萬臺30262電力機車和內燃機車（變頻交流代直流）1250臺電力機車25603攪拌機，擠壓機，精紡機，纖維機械，卷炯機，抽油機，空壓機，起重機2000萬kW3051.24無軌電車（交流變頻調速或直流斬波代替電阻調速）5000輛301.05工礦電機車（變頻交流或直流斬波代電阻調速）5x100000輛30206風機，水泵（交流變頻調速代替風門，閥門）3700萬臺改造10%即370萬臺30517合計209.22變頻器的保護功能（1）保護回路變頻器控制回路中的保護回路，可分為變頻器保護和異步電動機保護兩種，表1為保護功能一覽表保護對象保護功能變頻器保護1）電涌保護

2）過載保護

3）再生過電壓保護

4）欠壓保護

5）接地過電流保護

6）冷卻風機異常

7）過熱保護

8）短路保護異步電動機保護1）過載保護

2）超頻（超速）保護其他保護1）防止失速過電流

2）防止失速再生過電壓1）變頻器保護

a.電涌保護針對侵入主電路電源線之間和接地之間的電涌。

b.過載保護變頻器輸出電流超過額定值，且持續(xù)流通達規(guī)定的時間以上，為了防止變頻器、電線等損壞要停止運轉。過載保護需要反時特性，通常采用電子熱繼電器進行保護。過負載是由于負載的GD2（慣性）過大或因負載過大使電動機堵轉而產(chǎn)生。

c.再生過電壓保護采用變頻器使電動機快速減速時，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時超過容許值?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\轉或停止快速減速的辦法，防止過電壓。

d.欠壓保護整流后直流電壓低于440V。

e.接地過電流保護變頻器負載側接地時，為了保護變頻器有時要有接地過電流保護功能。但為了確保人身安全，需要裝設漏電保護。

f.冷卻風機異常有冷卻風機的裝置，當風機異常時裝置內溫度將上繁榮昌盛，因此采用風機熱繼電器或元件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止變頻器。在溫度上升很小對運轉無妨礙的場合，可以省略。

g.過熱保護防止變頻器內部過熱引起元器件的損壞。

h.短路保護防止輸出端短路產(chǎn)生過流損壞變頻器。2）異步電動機的保護

a.過載保護過載檢出裝置與變頻器保護共用，但考慮低速運轉的過熱時，在異步電動機內埋入溫度檢出器，或者利用裝在變頻器內的電子熱繼電器保護來檢出過熱。動作頻繁時，可以考慮減輕電機負載、增加電機及變頻器容量等。

b.超頻（超速）保護變頻器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規(guī)定值時，停止變頻器運轉。

3）其他保護

a.防止失速過電流急加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護回路動作，運轉就不能繼續(xù)進行(失速)。所以，在負載電流減小之前要時行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運轉中的過電流，有時也進行同樣的控制。

b.防止失速再生過電壓減速時產(chǎn)生的再生能量使主回路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護回路動作，在直流電壓下降之前要進行控制，抑制頻率下降，防止不能運轉（失速）。變頻器的工作原理是把市電（380V、50Hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用半導體器件（GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電，由于采用微處理器編程的正弦脈寬調制（SPWM）方法，使輸出波形近似正弦波，用于驅動異步電機，實現(xiàn)無級調速。上述的兩次變換可簡化為AC－DC－AC（交－直－交）變頻方式。1變頻器的工作原理三

變頻器的基本原理2變頻控制的位置3變頻器的常用制動方式1）動力制動------利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為動力制動。四象限運行圖動力制動原理圖其優(yōu)點是構造簡單；對電網(wǎng)無污染（與回饋制動作比較），成本低廉；缺點是運行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22KW以下）內置有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22KW以上）就需外置剎車單元、剎車電阻了。2）回饋制動------實現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。回饋電網(wǎng)制動原理圖回饋制動的優(yōu)點是能四象限運行，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。缺點是：1、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動不大于10%），才可以采用這種回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。2、在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染。3、控制復雜，成本較高。四變頻器的選用和維護（一）變頻器選型注意事項1.負載類型和變頻器的選擇A:風機和水泵是最普通的負載：對變頻器的要求最為簡單，只要變頻器容量等于電動機容量即可（空壓機、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂噴泉需加大容量）。B:起重機類負載：這類負載的特點是啟動時沖擊很大，因此要求變頻器有一定余量。同時，在重物下放肘，會有能量回饋，因此要使用制動單元或采用共用母線方式。C:不均行負載：有的負載有時輕，有時重，此時應按照重負載的情況來選擇變頻器容量，例如軋鋼機機械、粉碎機械、攪拌機等。D:大慣性負載：如離心機、沖床、水泥廠的旋轉窯，此類負載慣性很大，因此啟動時可能會振蕩，電動機減速時有能量回饋。應該用容量稍大的變頻器來加快啟動，避免振蕩。配合制動單元消除回饋電能。2.根據(jù)控制方式選用變頻器------不同類型變頻器的主要性能、應用場合控制方式U/f

開環(huán)U/f

閉環(huán)電壓

相量電流

相量直接

轉矩速度控制

范圍<1:401:601:1001:10001:100起動轉矩150%在3Hz150%在3Hz150%在3Hz200%在3Hz200%在0Hz靜態(tài)速度

精度(%)±(2~3)±(0.2

~0.3)±0.2±0.02±0.2反饋裝置不要PID調節(jié)器不要編碼器不要主要應用

場合一般風機

泵類保持壓力、

溫度、流量、

pH定值一般工

業(yè)設備高精工業(yè)設備起重機械、

電梯、軋機

等設備副表------常見幾類設備的負載特性和負載轉矩特性應用負載特性

負載轉矩特性

風機、

泵類磨擦性

負載重力

負載流體

負載慣性

負載恒轉矩恒功率降轉矩降功率流

體壓縮機

●

●

齒輪泵

●●

壓榨機

●

卷板機、

拔絲機●

●●

離心

鑄造機

●

金

屬

加

工

機

床機械化

供應裝置●

●

自動車床●

●

轉塔車床●

●車床及

加工中心

●

磨床、

鉆床

●

刨床●

●

●電梯

高低速、

自動停車

裝置●

●

電

梯電梯門●

●

傳送帶●

●

門式提升機●

●

輸

送起重機、

升降機升降●

●

起重機、

升降機

平移旋●

●●

轉●

●

運載機

●●

自動倉庫

上下●

●

造料器、

自動倉庫

輸送●

●

攪拌器

●●

農(nóng)用機械、

擠壓機

●

分離機、

離心分離機

●

普

通印刷機、

食品

加工機械

●

商業(yè)

清洗機

●

●吹風機

●

木材

加工機●

●

●變頻器負載率b與效率h的關系曲線可見：當b=50%時，h=94%；當b=100%時，h=96%。雖然b增一倍，h變化僅2%，但對中大功率例幾百千瓦至幾千千瓦電動而言亦是可觀的。系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時，則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時，要注意以下幾點：（1）變頻器功率值與電動機功率值相當時最合適，以利變頻器在高的效率值下運轉。（2）在變頻器的功率分級與電動機功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機的功率，但應略大于電動機的功率。

3.變頻器功率的選用（3）當柴電動機屬便頻繁起動浴、制動工雕作或處于擦重載起動壘且較頻繁臘工作時，恢可選取大艱一級的變際頻器，以遠利用變頻仍器長期、濾安全地運嘉行。（4）經(jīng)務測試，電長動機實際橫功率確實順有富余，占可以考慮庭選用功率拘小于電動犧機功率的尿變頻器，代但要注意殲瞬時峰值副電流是否膝會造成過斗電流保護眼動作。（5）威當變頻峽器與電早動機功杯率不相本同時，碰則必須憲相應調協(xié)整節(jié)能霉程序的障設置，旬以利達拖到較高腐的節(jié)能進效果。4.個長期低謀速動轉橋，由于幣電機發(fā)紐奉熱量較殃高，風辜扇冷卻峰能力降范低，因睛此必須嗓采用加弟大減速喂比的方塵式或改彩用6級妙電機，塵使電機栗運轉在幟較高頻編率附近紛。5.變物頻器安裝冤地點必需病符合標準舅環(huán)境的要太求，否則暖易引起故痛障或縮短室使用壽命晉；變頻器底與驅動馬坐達之間的兔距離一般免不超過5妥0米，若猛需更長的霸距離則需由降低載波例頻率或增欣加輸出電墊抗器選件韻才能正常駱運轉。（二）變頻器實鑄際應用及醒應對措施1、變婚頻器電仰源開關枝的設置鋤與控制變頻器用菜戶手冊規(guī)紋定，在電輸源與主電拜路端子之壤間，一定拳要接一個瓣開關，這定是為了確兩保檢修安替全。對這證一點，一匪般用戶能倍夠按手冊酬要求做。深但容易忽肅視的是手筑冊還建議今在開關后欲裝設電磁奸接觸器，怨其目的是搭在變頻器消進入故障迫保護狀態(tài)召時能及時變切斷電源俘，防止故睡障擴散。偷在實際使洞用中，有全的用戶沒菠有安裝，討有的使用假不合理；備如圖1潔方案中電壓源接觸器搭僅被用來綿實現(xiàn)遠地獎停送電及喪變頻器的狗過負荷保烈護；有些黑方案則僅濫用于起、覽停電動機雄。這都是鉗不恰當?shù)闹?。由于變頻劃器價格較倦高，使用肢時應在電慘源接觸器鵝控制回路刃中串接變館頻器故障三報警接觸針器動斷觸炎點控制回齊路中串接講變頻器故洗障報警接亂鏈接觸器游動斷觸點掉（如富士P7/甜G7系列的B30扶、C3場0觸點），臨這對大容爺量變頻器裙尤為重要句。變頻器靠電源進假線端一羨定要裝嫁設開關桂，使用糊中宜優(yōu)樸選刀熔牽開關，皇該開關漿有明顯字的斷點廁，集電報源開關誦、隔離殿開關、木應急開零關和是呀路保護腥于一體攪，性能絕優(yōu)于目督前采用徒較多的講單一熔譜斷器、丹刀開關肢或自動嚷空氣開槍關等方昌案。對糞大容量驅變頻器蒼應選配擔快速熔竟斷器以熱保護整吸流模塊鳳。變頻器電植源側設置蔽接觸器應遵選配快速鑼熔斷器以烤保護整流思模塊。變頻器電職源側設置雀接觸器并媽參與故障待聯(lián)鎖時，巾應將控制直電源輔助鍵輸入端子財接于接觸嫌器前，以竭保證變頻迎器主電路晃斷電后，搜故障顯示王和集中報熟警輸出信吸號得以保扎持，便于仿實現(xiàn)故障騙檢索及診季斷。通用變顏頻器應復用的?？钜婂e誤稻與對策2、不與應用電珠源側接舞觸器頻窯繁起、舍停電動羞機實際應用日中，有許援多控制方潑案設置外荷圍電路控升制電源側妖接觸器實丙現(xiàn)系統(tǒng)軟叛起動特性撕，下圖是劉某雜志一部篇文章推牽薦的日產(chǎn)叮三墾（SAN許KEK余）變頻器帶的控制衣方案。跌由圖可偶知，該榴方案電弊動機起葉動時按SB2嘗，其觸點奸閉合，KA1得電，約其動合拘觸點分鑰別發(fā)出撇變頻器漁運行和佩時間繼肝電器KT的激勵命啄令，KT延時斷避開動合絮觸點提者供繼電馳器KA2激勵命吩令，KA2動合觸點院控制KM吸合，澆變頻器洲得電起森動電動鈴機。停車時品按SB1發(fā)出停央車命令程，KA1斷電，柏其動合稼觸點復暑位，取怪消運行圍命令并叨使KT斷電，KT動合觸絮點延時宿20s復位，電拉源接觸器KM斷電，，疫實現(xiàn)當KM起動時，蔬先閉合KA1，停止時先惰斷開KA1的辦法與，可達靠到起動賺、停止惰軟特性庫，從而他避免電污動機反逐饋電壓蹦侵入變企頻器。上述方喜案建議睬利用電谷源接觸排器直接概起動變才頻器來配實現(xiàn)電超動機起擠動、停樣止的軟秀特性是忘錯誤的摔。由下束圖可知談，當電嶼壓型交舍-直-灶交變頻炸器通電衫時，主里電路將匆產(chǎn)生較垮大充電灶電流，口頻繁重蠅復通斷掃電，將偉產(chǎn)生熱鎮(zhèn)積累效魯應，引亭起元件族的熱疲喘勞，縮急短設備護壽命。初因此上講述方案只不適用你于頻繁得起動的騙設備。對不頻繁形起動的設油備也無優(yōu)者越性（某遍些大容量襯變頻器根普本無法起臘動，如例掃1所述）般，因為變快頻器本身配具有優(yōu)越皺的控制性婚能，實現(xiàn)蒜軟起動特析性應優(yōu)先枯考慮利用刃正、反轉放命令和通李過加、減天速速時間守設定實現(xiàn)窩，無謂地項增加許多巾外圍電路炒器件，不性但浪費資讀金而且降姑低了系統(tǒng)巨的可靠性喚，大大降站低了響應盒速度，加殘大維護工蝕作量，增惕加損耗，躲是不足取輔的。3、電挖動機過躍載保護紅宜優(yōu)先棄選擇電漏子熱繼富電器一部分善專業(yè)人愉員認為字，變頻避器內部蘋的過載圓保護只牛是為保虹護其自濤身而設錫，對電騙動機過棍載保護饞不適用粉，為了環(huán)保護電指動機，檔必須另芬設熱繼沫電器。您在實際姜應用中制，筆者測所見各頭種變頻魂調速控綢制方案毛也絕大渣多數(shù)在農(nóng)電路的羊不同位錘置設置夾了熱繼觀電器，優(yōu)以完成債所控單碗臺電動門機的過譯負荷保特護，這麗顯然又非是一種拾誤解。對一臺變斤頻器控制誰一臺標準同四極電動伏機的控制岔方案而言唐，使用變荷頻器電子連熱過載繼腐電器保護賢電動機過痕載，無疑弦要優(yōu)于外犧加熱繼電道器，對普趙通電動機嘆可利用其黑矯正特性濕解決低速憐運行時冷言卻條件惡立化的問題泄，使保護嘉性能更可墾靠。尤其撞是新型高充機能變頻班器（如富江士9S系列）磁現(xiàn)已在選用戶手伸冊中給賽出設定蓄曲線，錫用戶可映根據(jù)工華藝條件分設定。紙通常，衣考慮到鉛變頻器翁與電動岡機的匹須配，電躺子熱過主載繼電決器可在貌50%壘~10鹿5%額緣瑞定電流斗范圍內辣選擇設清定。4、變楊頻器與兆電動機歡間不宜鞠裝設接壞觸器裝設于虹變頻器頓和電動悄機間的恰接觸器職在電動巧機運行憲時通斷爺，將產(chǎn)葉生操作縫過電壓瞞，對變蠟頻器造深成損害刃，因此縮慧，用戶耕手冊要房誠求原則涼上不要于在變頻京器與電道動機之熟間裝設釣接觸器泳。5、電流聽檢測時電河漢互感器限的設置及換電流表的馳選擇通過實際姻校驗對比香可知，當黑變頻器輸尸出頻率在勒10~5簽0Hz之間變會化時，義電磁系子電流表稻指示誤組差很小調，實測善誤差在此1.2熊7%以冤下，并樸與電流服頻率變瞎化成反章比（以拾變頻器忽輸出電庸流指示基為基準嗓），能責夠滿足雖輸出電逝流監(jiān)視鏡的要求在。此外凳，尤其游是當變潮頻調速案系統(tǒng)驅耕動負載片變化不盜太大的低往復運家動設備蝴時，由幸于設備暫傳動力魔矩的周夠期性變柄化，使浸變頻器忙輸出電異流產(chǎn)生江一定波騾動，變富頻器的LED數(shù)碼顯眉示電流斧值跳字報嚴重，勞造成觀挎察讀數(shù)壟困難，隸采用模岸擬電流籃表可有焰效地解紅決這個巾問題。應當注規(guī)意的是發(fā)，使用卡指針式訊電流表除測量變究頻器輸廁出側電害流時，規(guī)必須選蓮擇電磁億經(jīng)系儀剃表（手淘冊通常疤稱作動幟鐵式）彩，使用辱時應嚴衰格按用擱戶手冊扔的規(guī)定份選擇安棵裝，以所保證應芹有的精祝度。如若選用整價流系儀文表（該勻錯誤非印常普遍霧）時，兆經(jīng)實測犯在1辮9~5床0Hz區(qū)間，慶指示誤單差為6執(zhí)9.7沾%~1詳6.6盲6%，畝且為負孔偏差。此外，由廁于變頻器冤的輸入電剝流一般不遍大于輸出簡電流，因倡此，輸入縮慧側設置電提流監(jiān)視意伙義不大，父一般有信象號燈指示兆電源即可觀，如電壓蛙不穩(wěn)時可紙設電壓表耕監(jiān)視。大側容量變頻般器低頻運復行時，其徒輸入側電柄流表可能席無指示。變頻調速衣器的常見施故障分析啦和預防措虹施1.變踩頻器的主伍要故障原舍因及預防牧措施1.1邪外部群的電磁季感應干崗擾如果變椒頻器周并圍存在脅干擾源浮，它們奴將通過膽輻射或喚電源線騙侵入變提頻器的區(qū)內部，選引起控踏制回路睜誤動作箭，造成列工作不吹正?；蛱峭C，唯嚴重時碑甚至損具壞變頻若器。提卻高變頻創(chuàng)器自身戀的抗干哨擾能力屋固然重撈要，但欠由于受拘裝置成我本限制座，在外券部采取言噪聲抑態(tài)制措施串，消除延干擾源徐顯得更遠合理，廳更必要刻。以下堪幾項措鬧施是對僵噪聲干墨擾實行亂“三不鋤”原則稀的具體哪方法。（1冊）變頻器合周圍所有免繼電器、興接觸器的獵控制線圈詞上需加裝喝防止沖擊佩電壓的吸體收裝置，魯如RC吸收器灶。（2復）盡煎量縮短癥控制回圓路的配暫線距離秩，并使擔其與主箭線路分庸離。（3竄）指贏定采用毛屏蔽線碰的回路償，必須餓按規(guī)定鈔進行，傭若線路償較長，檔應采用炒合理的桐中繼方拴式。（4餐）變救頻器接帥地端子孔應按規(guī)司定進行臭，不能波同電焊頸，動力幟接地混蓬用。（5骨）變頻器松輸入端安井裝噪聲濾噸波器，避叉免由電源懸進線引入朝干擾。以上即襯為不輸橫出干擾擋、不傳浮送干擾逼、不接累受干擾倍的“三貧不”原拖則。1.2腫安裝環(huán)境變頻器屬此于電子器迎件裝置，票在其規(guī)格組書中有詳獸細安裝使刊用環(huán)境的扔要求。在蕉特殊情況膜下，若確慣實無法滿搶足這些要啞求，必須套盡量采用湊相應抑制砌措施。（1日）振動是坦對電子器擺件造成機祥械損傷的音主要原因密。對于振蔬動沖擊較閱大的場合齡，應采用糞橡膠等避執(zhí)振措施。（2全）潮末濕、腐呆蝕性氣恭體及塵蔑埃等將銜造成電憶子器件職生銹、健接觸不鬼良、絕站緣降低湊而形成蒜短路。肝作為防攏范措施心，應對艘控制板雜進行防鮮腐防塵共處理，歲并進量膛采用封蚊閉式結指構。（3踐）溫大度是影贊響電子妹器件壽殊命及可門靠性的喊重要因你素，特任別是半欠導體器狀件，若武結溫超嘴過規(guī)定茶值將立志刻造成修器件損乒壞，因騎此應根攪據(jù)裝置役要求的場環(huán)境條臟件安裝絮空調或建避免日山光直射鹽。除上述漫3絡點外，碧定期檢艱查變頻最器的空綁氣濾請叢器及冷閱卻風扇哪也是非跑常必要銹的。對于特殊鼻的高寒場液合，為防楊止微處理箭器因溫度浩過低而不清能正常工困作，應采按取設置空宜間加熱器循等必要措菊施。1.3口電源異常電源異常筆表現(xiàn)為各湖種形式，擺但大致分搬以下3宜種，即辟：缺相、及低電壓、吳停電。有男時也出現(xiàn)母它們的混擠合形式。眠這些異常綢現(xiàn)象的主宮要原因多徑半是輸電浴線路因風邪、雪、雷慚擊造成的口，有時也夾因為同一鋪供電系統(tǒng)預內出現(xiàn)對角地短路及掠相間短路忠。而雷擊株因地域和股季節(jié)有很幻玉大差異。毫除電壓波旬動外，有傘些電網(wǎng)或蝴自行發(fā)電隊單位，也益會出現(xiàn)頻插率波動，洗并且這些盤現(xiàn)象有時糊在短時間鐘內重復出闊現(xiàn)，為保冬證設備的放正常運行適，對變頻織器供電電給源也提出局相應要求醬。(1)馬如果附近烈有直接起儀動電動機里和電磁爐欠等設備，淡為防止這跡些設備投寄入時造成偷的電壓降介低，硬是城變頻器供尖電系統(tǒng)分省離，減小慘相互影響尿。(2)叛對于約要求瞬葉時停電崗后仍能勉繼續(xù)運巨行的場怨合，除愉選擇合廢適規(guī)格唇的變頻財器外，好還因預拐先考慮香負載電受機的降臟速比例同。變頻赤器和外兔部控制槳回路采闖用瞬停塘補償方干式，當鞠電壓回敗復后，蹲通過速光度追蹤克和測速繁電機的撿檢測來推防止在奇加速中槐的過電石流。(3)軋對于覽要求必遠須量需皂運行的枕設備，爽要對變夾頻器加扁裝自動灶切換的摔不停電且電源裝捆置。二極管際輸入及機使用單艦相控制球電源的別變頻器退，雖然株在缺相銀狀態(tài)也狀能繼續(xù)臭工作，警但整流估器中個陶別器件通電流過弄大及電勺容器的裂脈沖電爆流過大熄，若長鴿期運行凝將對變夢頻器的計壽命及獻可靠性肥造成不敬良影響燦，應及帖早檢查隊處理。1.4掙雷擊、感粱應雷電雷擊或慰感應雷群擊形成杜的沖擊鞭電壓有抱時也能慶造成變駝頻器的納損壞。想此外，向當電源棉系統(tǒng)一貨次側帶繩有真空胸斷路器潮時，短巾路器開鍋，閉也偉能產(chǎn)生山較高的臘沖擊電達壓。如敗圖1星所示植。變壓異器一次磨側真空份斷路器去斷開時五，通過隔耦合在妨二次側怕形成很饒高的電殃壓沖擊泉尖峰。圖1戚電源電壓與沖擊示意意圖（1孫）為防止翼因沖擊電湖壓造成過蠶電壓損壞置，通常需安要在變頻槳器的輸入桑端加壓敏列電阻等吸擴收器件，哄保證輸入統(tǒng)電壓不高譽于變頻器搬主回路期影間所允許剝的最大電釋壓。如圖檢2所芬示圖2變謹頻器主回有路（2莫）當使用蒙真空斷路伍器時，應粱景量采用持沖擊形成霸追加RC浪涌吸資收器。（3陶）若繭變壓器歡一次側創(chuàng)有真空搬斷路器揪，因在擊控制時牢序上保夫證真空煩斷路器涉動作前候先將變耐頻器斷脅開。2.變富頻器本身律的故障自風診斷及預倒防功能。---夸---歉過去的撿晶體管激變頻器限主要有皮以下缺硬點：容扭易跳閘哀，不容材易再起蔽動，過萌負載能李力低。爸由于IGBT及CPU的迅速發(fā)謠展，變頻窄器內部增榆加了完善疏的自診斷頓及故障防災范功能，碧大幅度提寇高了變頻息器的可靠禍性。變頻器鞏故障解球析示意辣圖從右圖外變頻器滴故障解析擁示意圖可周知，如果衡使用矢量磨控制變頻類器中的“豈全領域自忙動轉矩補習償功能”嗓，其中“填起動轉矩相不足”，賭“環(huán)境條籌件變化造摟成出力下鴉降”等故帝障原因，禁將得到很皇好的克服北。該功能策是利用變叼頻器內部構的微型計蛛算機的高系速運算，憑計算出當趣前時刻所悅需要的轉懲矩，迅速婚對輸出電旱壓進行修膚正和補償雅，以抵消箱因外部條開件變化而俗造成的變毒頻器輸出波轉矩變化墻。此外，繼由于變舟頻器的餅軟件開嫂發(fā)更加蛇完善，勁可以預也先在變毛頻器的斧內部設奶置各種找故障防婆止措施鄉(xiāng)豐，并使秒故障化糊解后仍冶能保持雅繼續(xù)運帆行，例舍如：1.對說自由停車團過程中的御電機進行戒再起動；2.對賢內部故障響自動復位壘并保持連短續(xù)運行；3.衛(wèi)負載轉抽矩過大素時能自優(yōu)動調整泡運行曲戲線，避遼免Tri況p；4.能夠對極機械系叼統(tǒng)的異搖常轉矩熊進行檢辛測。3.朝變頻器喊對周邊括設備的余影響及絡故障防鑄范3.變保頻器對周辱邊設備的棄影響及故帝障防范3.1補電源高次邪諧波由于目前勿的變頻器辮幾乎都采裳用PWM控制方碌式，這眨樣的脈吩沖調制驢形式使瞞得變頻跡器運行行時在電癥源側產(chǎn)猛生高次鬧諧波電猛流，并路造成電梅壓波形輛畸變，咸對電源陸系統(tǒng)產(chǎn)疊生嚴重勁影響，叉通常采戲用以下珍處理措夠施。（1遺）采用專伏用變壓器畢對變頻器咽供電，與爛其它供電掉系統(tǒng)分離罩。（2券）在記變頻器縣輸入側歐加裝濾木波電抗獎器或多阿種整流床橋回路矮，降低糟高次諧胃波分量暈，如圖布5犧所示。A類B類對于有睬進相電辱容器的竊場合因蝴高次諧動波電流期將電容頁電流增脾加造成編發(fā)熱嚴鋪重，必裹須在電訪容前串呀接電抗歪器，以村減小諧謝波分量秒。如圖插6萌所示，鍬對電抗嘗器的電戀感應合撐理分析跌計算，學避免形習成LC振蕩。3.2涂電動機溫點度過高及鹿運行范圍----紀--對于羊現(xiàn)有電機扔進行變頻征調速改造棵時，由于莊自冷電機啟在低速運歡行時冷卻副能力下降停造成電機些過熱。此攜外，因為宣變頻器輸乖出波形中彼所含有的障高次諧波今勢必增加覆電機的鐵銷損和銅損姥，因此在斤確認電機寇的負載狀偽態(tài)和運行侄范圍之后牲，采取以勞下的相應晝措施。（1左）對電機鉆進行強冷你通風或提封高電機規(guī)登格等級。（2翅）更述換變頻仍專用電警機。（3寶）限定運藥行范圍，專避開低速看區(qū)。---撥---包振動通友常是由秩于電機乖的脈動且轉矩及定機械系謀統(tǒng)的共區(qū)振引起州的，特三別是當獅脈動轉熔矩與機悼械共振撞電恰好梁一致時體更為嚴辛重。噪早聲通常茄分為變豆頻裝置便噪聲和永電動機毛噪聲，粥對于不屠同的安重裝場所飄應采取遍不同的除處理措己施。（1扭）變求頻器在越調試過悉程中，信在保證線控制精扒度的前中提下，技應盡量絨減小脈所沖轉矩肅成分。（2劉）調狼試確認咳機械共迫振點，貞利用變舟頻器的卷頻率屏嗽蔽功能影，使這架些共振鳳點排除級在運行幣范圍之尺外。（3提）由秀于變頻脹器噪聲錘主要有筋冷卻風燥扇機電崇抗器產(chǎn)膚生，因速選用低閃噪聲器款件。（4金）鏟在電動訂機與變賞頻器之殊間合理敬設置交鴉流電抗宰器，減鄙小因PWM調制方式另造成的高擱次諧波。3.3創(chuàng)振動、噪撓聲3.4家高頻習開關形幸成的尖鍛峰電壓降對電機煎絕緣不鑼利---醉---搖在變頻果器的輸借出電壓拖中，含棍有高貧冠賤風浪蠶用電壓差。這些違高次諧婆波沖擊逃電壓將制時電動援機繞組夫的絕緣獨強度降月低，尤浙其以PWM控制型傷變頻器偉更為明墳顯，應絡采取以沃下措施框。（1岔）盡鬧量縮短橡變頻器垮到電機趁的配線仗距離。（2獎）采用阻索斷二極管骨的浪涌電爹壓吸收裝練置，對變良頻器輸出并電壓進行雁處理。（3愈）對PWM型變頻器程應盡量在述電機輸入量側加裝圖融7所提使得濾波眼器。圖7b中無濾波邪器是輸出賽電壓上升蛙沿有明顯縱沖擊電壓充，容易造梯成電機絕柱緣損傷.關以上時本去人在變頻含器使用中傘的經(jīng)驗總版結，希望廈能給其他所用戶提供牙參考，使肯變頻器能沿在我國更作好地推廣瞞使用。日常使派用變頻陜器常見系故障及濕處理1.參察數(shù)設置察類故障1.1參臭數(shù)設置常用變小頻器，毫一般出廟廠時，災廠家對慎每一個悼參數(shù)都采有一個及默認值碗，這些世參數(shù)叫習工廠值卵。在這縮慧些參數(shù)出值的情尸況下，嗎用戶能熄以面板蠶操作方欣式正常翼運行的兔，但以步面板操雁作并不鹿?jié)M足大擺多數(shù)傳送動系統(tǒng)柜的要求戰(zhàn)。所以緩，用戶旬在正確贊使用變考頻器之厘前，要膝對變頻皺器參數(shù)棚時從以錯下幾個父方面進敗行：的第僑一，確冬認電機日參數(shù)，鄰變頻器恩在參數(shù)夏中設定琴電機的端功率、茄電流、蜜電壓、膜轉速、書最大頻拾率，這卸些參數(shù)刊可以從搭電機銘翠牌中直悅接得到型。

第往二，變寶頻器采摔取的控價制方式檢，即速斥度控制塑、轉距鵝控制、PID控制或妙其他方詢式。采梢取控制貫方式后乖，一般凳要根據(jù)域控制精掀度，需矮要進行魔靜態(tài)或賤動態(tài)辨譜識。距第三，粥設定變第頻器的臟啟動方慘式，一競般變頻炒器在出籠廠時設房誠定從面營板啟動歸，用戶鳥可以根基據(jù)實際涼情況選北擇啟動淡方式，井可以用聽面板、圾外部端藏子、通康訊方式縮慧等幾種努。

第顏四，給叔定信號編的選擇絮，一般印變頻器星的頻率諒給定也壁可以有妻多種方察式，面宣板給定含、外部叢給定、青外部電暈壓或電蕩流給定治、通訊道方式給肺定，當犁然對于造變頻器棗的頻率柴給定也漸可以是彩這幾種碌方式的遮一種或案幾種方漿式之和歇。正確俘設置以戒上參數(shù)騎之后，宣變頻器慚基本上序能正常滔工作，敞如要獲雞得更好時的控制液效果則唯只能根餡據(jù)實際乒情況修嗎改相關偵參數(shù)。1.2貍參數(shù)設曲置類故殊障的處石理一旦發(fā)生傾了參數(shù)設事置類故障觸后，變頻得器都不能駕正常運行妙，一般可拜根據(jù)說明嚇書進行修燈改參數(shù)。繩如果以上貝不行，最但好是能夠調把所有參哥數(shù)恢復出腳廠值，然悶后按上述鍵步驟重新沿設置，對債于每一個聚公司的變極頻器其參質數(shù)恢復方舒式也不相瞇同。2.過興壓類故正障變頻器蘿的過電歲壓集中約表現(xiàn)在期直流母智線的支附流電壓裕上。正敲常情況盼下，變概頻器直新流電為醉三相全縫波整流限后的平裙均值。炮若以舅380V線電壓計如算，則平揪均直流電出壓Ud=溝1.35咱U線＝5遞13V。在過電探壓發(fā)生鴉時，直疊流母線奇的儲能醒電容將竹被充電性，當電柿壓上至退760V左右時潮，變頻斃器過電抗壓保護尚動作。同因此，木變頻器眠來說，之都有一湯個正常抹的工作慣電壓范拆圍，當彼電壓超泰過這個昨范圍時肚很可能慶損壞變言頻器，悉常見的勤過電壓縫有兩類炮。2.1輸規(guī)入交流電烈源過壓這種情況賣是指輸入點電壓超過東正常范圍施，一般發(fā)訊生在節(jié)假蹄日負載較遙輕，電壓割升高或降堡低而線路梳出現(xiàn)故障琴，此時最提好斷開電繞源，檢查菜、處理。2.2發(fā)械電類過電雜壓這種情況禽出現(xiàn)的概威率較高，翅主要是電園機的同步勝轉速比實驗際轉速還則高，使電五動機處于逼發(fā)電狀態(tài)踩，而變頻等器又沒有雁安裝制動約單元，有命兩起情況真可以引起淹這一故障外。第一，當址變頻器拖俘動大慣性巾負載時，睜其減速時糾間設的比青較小，在膊減速過程虎中，變頻沙器輸出的辣速度比較插快，而負敵載靠本身望阻力減速瓣比較慢，情使負載拖到動電動機冤的轉速比急變頻器輸獵出的頻率遞所對應的追轉速還要每高，電動才機處于發(fā)構電狀態(tài)，氣而變頻器趁沒有能量管回饋單元環(huán)，因而變談頻器支流凍直流回路筋電壓升高腸，超出保稼護值，出劉現(xiàn)故障，崗而紙機中事經(jīng)常發(fā)生鼠在干燥部而分，處理氏這種故障寫可以增加指再生制動膏單元，或宗者修改變暗頻器參數(shù)堵，把變頻姻器減速時鄙間設的長悄一些。增域加再生制且動單元功均能包括能另量消耗型照，并聯(lián)直呀流母線吸爐收型、能影量回饋型順。能量消談耗型在變袖頻器直流軟回路中并腫聯(lián)一個制借動電阻，域通過檢測億直流母線動電壓來控泉制功率管煙的通斷。繪并聯(lián)直流添母線吸收注型使用在威多電機傳洋動系統(tǒng)，面這種系統(tǒng)徐往往有一弄臺或幾臺捕電機經(jīng)常富工作于發(fā)朽電狀態(tài)，浪產(chǎn)生再生炭能量，這痰些能量通肝過并聯(lián)母狼線被處于礎電動狀態(tài)丑的電機吸貓收。能量京回饋型的籠變頻器網(wǎng)摟側變流器初是可逆的裕，當有再孝生能量產(chǎn)鴉生時可逆襲變流器就偶將再生能饞量回饋給崗電網(wǎng)。第二，多側個電動施寒動同一個抓負載時，今也可能出嗓現(xiàn)這一故們障，主要訓由于沒有甜負荷分配繡引起的。陰以兩臺電筆動機拖動板一個負載童為例，當臥一臺電動分機的實際圾轉速大于幟另一臺電盛動機的同躁步轉速時存，則轉速蹲高的電動傲機相當于暖原動機，融轉速低的亭處于發(fā)電筐狀態(tài)，引不起故障。創(chuàng)在紙機經(jīng)連常發(fā)生在妹榨部及網(wǎng)提部，處理筍時需加負供荷分配控半制?？梢栽绨烟幱诩垬錂C傳動速拍度鏈分支記的變頻器饑特性調節(jié)撇軟一些。3.過流根故障過流故層障可分弄為加速犁、減速傷、恒速仔過電流賭。其可陰能是由飽于變頻桶器的加索減速時糾間太短辜、負載紗發(fā)生突系變、負江荷分配播不均，餃輸出短協(xié)路等原錦因引起柏的。這蓬時一般亞可通過紋延長加氧減速時用間、減彩少負荷陵的突變頑、外加勵能耗制虹動元件描、進行青