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編號(hào):交通控制課程設(shè)計(jì)說明書題目:全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制院(系:建筑與交通工程學(xué)院專業(yè):交通工程指導(dǎo)教師:學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):2012年7月7日目錄一、金雞路交叉口信號(hào)配時(shí)計(jì)算 1交叉口渠化、配時(shí)的意義1交叉口現(xiàn)狀 1渠化現(xiàn)狀 1信號(hào)配時(shí)現(xiàn)狀 2交通量調(diào)查 2交通調(diào)查主要結(jié)論與問題分析2交通信號(hào)配時(shí)評(píng)價(jià)計(jì)算2問題分析 3交叉口方案設(shè)計(jì) 4渠化方案設(shè)計(jì) 4配時(shí)計(jì)算 4配時(shí)效果評(píng)價(jià) 5小結(jié)6二、全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 72.1設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo) 72.1.172.1.272.2方案設(shè)計(jì)82.2.18信號(hào)配時(shí)方案設(shè)計(jì) 8硬件方案設(shè)計(jì) 8軟件方案設(shè)計(jì) 92.3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)103.1單片機(jī)的最小系統(tǒng)10數(shù)碼管顯示電路11信號(hào)燈控制電路12元器件清單統(tǒng)計(jì)12系統(tǒng)調(diào)試132.4.1軟件調(diào)試132.4.2硬件調(diào)試13系統(tǒng)功能調(diào)試 13調(diào)試結(jié)果 14總結(jié) 參考文獻(xiàn) 附錄1 系統(tǒng)原理圖16附錄2 PCB圖 17附錄3 程序清單18附錄4 單片機(jī)外觀圖 23一、金雞路交叉口信號(hào)配時(shí)計(jì)算1.1交叉口渠化、配時(shí)的意義2-1圖2-1渠化現(xiàn)狀135s30s3s;40s3s;56s、黃燈3s交通量是描述交通流特性最重要的參數(shù)之一。交通量調(diào)查的目的在于搜集交通量資料,了解交通量在時(shí)間,空間上的變化和分布規(guī)律,為交通規(guī)劃、道路建3-13-14-14-1問題分析交叉口非直角交叉,行車軌跡不明確交叉口面積較大,行人過街時(shí)間久缺少管理闖紅燈和亂停車現(xiàn)象較多路口處治安亭的設(shè)置影響南進(jìn)口通行路口處有非法的銷售攤點(diǎn)占用道路行人和非機(jī)動(dòng)車,非機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車混行嚴(yán)重市場(chǎng)出口設(shè)置位置不合理,影響東進(jìn)口右轉(zhuǎn)車輛通行公交車站設(shè)置不合理,影響西進(jìn)口右轉(zhuǎn)車輛和非機(jī)動(dòng)車的通行61增加左轉(zhuǎn)車輛引導(dǎo)線南北進(jìn)口處增加一條直行車道改變?nèi)诵械牢恢?,利用中央分隔帶作為行人過街安全島東進(jìn)口專用左轉(zhuǎn)車道改為直左車道205-1圖5-1渠化效果圖3C105,失時(shí)間Ls3s、總損失時(shí)間L9s、總有效綠燈時(shí)間96s。交叉口配時(shí)計(jì)算如表5-1表5-1配時(shí)計(jì)算表5-15-1135E,經(jīng)過渠化配時(shí)后,得到的流量比為0.7510538.69,D。起到了一定的改善交通的效果,證明新的渠化方案是可行的,配時(shí)計(jì)算是成功的。通量調(diào)查、渠化設(shè)計(jì)和配時(shí)方案的計(jì)算有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。二、全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)LED1-1圖1-1交叉口平面布置圖3東西黃燈滅后南北方向亮起綠燈,東西方向?yàn)榧t燈;3黃燈過度后回到第二步循環(huán);信號(hào)控制為全感應(yīng)控制,實(shí)時(shí)檢測(cè)路口來車狀態(tài);信號(hào)配時(shí)設(shè)置最小綠燈時(shí)間和最大綠燈時(shí)間;所有的倒計(jì)時(shí)都可以從數(shù)碼管中讀出。交通信號(hào)控制課程設(shè)計(jì)是使用單片機(jī)來控制LED和數(shù)碼管等器件的工作來模擬真實(shí)交通燈的功能?;驹頌槔眉t、黃、綠交替亮滅、數(shù)碼管倒計(jì)數(shù)顯機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件程序設(shè)計(jì)三部分內(nèi)容。7sGs3s,13s;7s,Gs3s,13s2-12-12-22-2AT89S52,80514KBROM,設(shè)計(jì)時(shí)無需外接程序存儲(chǔ)器,為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來極大的方便。南北2IO825581552.2.4軟件方案設(shè)計(jì)反應(yīng)處理。軟件可由C語言完成,也可由會(huì)匯編語言完成,本課程設(shè)計(jì)采用語言編寫程序。軟件設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)功能模塊:主程序:初始化及按鍵功能監(jiān)控。計(jì)時(shí)程序模塊:為定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序,完成0.1秒(或其他時(shí)間)和1秒的時(shí)間定時(shí)。122LED2-4圖2-4程序流程圖系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)ATMELAT89S5212MHz5V體連接如圖3-13-2圖3-3電源電路圖3-4AT89S52引腳圖2P2.5、P2.6P2.73-53-6表3-1 元器件清系統(tǒng)調(diào)試軟件調(diào)試系是否正確。最后將程序加載到單片機(jī)上運(yùn)行與單片機(jī)的硬件部分同時(shí)進(jìn)行調(diào)試。硬件調(diào)試排除邏輯故障首先將加工的印制板認(rèn)真對(duì)照原理圖,看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查,以防止電源短路和極性錯(cuò)誤,并檢查系統(tǒng)總線(地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線)是否存在相互之間短路或與其它信號(hào)線路短路。排除元器件失效否一致。在保證安裝無誤后,用替換方法排除錯(cuò)誤。排除電源故障VCCGND5V~4.8V聯(lián)機(jī)仿真調(diào)試。如果在按功能劃分的器件上出現(xiàn)問題,按以下步驟進(jìn)行:檢查原理圖連接是否正確檢查原理圖與PCBDATASHEETDATASHEET,分析一Protel99SEPCBLED代碼。53、81、6,當(dāng)時(shí)也沒有注意。經(jīng)過調(diào)試發(fā)現(xiàn)了一些問題我就請(qǐng)科趣,在今后的學(xué)習(xí)工作過程中,這將是一次難得的經(jīng)歷。參考文獻(xiàn)[2]胡漢才.單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.1-505.附錄1 系統(tǒng)原理附錄2 PCB圖附錄3 程序清程序?qū)崿F(xiàn)功能0。#include#defineucharunsignedchar#define uint unsignedintucharms0,counter0,set_valuebitflag1,con1,y_flag1;sbiteyP1^0;//端口定義sbitegP1^1;sbiterP1^2;//東"0"sbitnyP1^3;sbitngP1^4;sbitnrP1^5;//sbitwyP1^6;sbitwgP1^7;sbitwrP3^0;//sbitsyP3^1;sbitsgP3^2;sbitsrP3^3;//sbitescP2^3;sbitsubP2^2;sbitaddP2^1;sbitokP2^0;//keysbitw11P2^7;sbitw12sbitw21sbitw22P2^4;//位選信號(hào)“0”開啟uchar code 0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F//碼表voiddelayuintz//延時(shí)uintx,y;forxz;x0;x--fory110;y0;y--;voidinitTMOD0X01;//定時(shí)器工作方TH0 65536-50000/256;TL0 65536-50000%256;//ET01;//開定時(shí)器中斷EA1;//開總中斷ey0;eg0;er0;ny0;ng0;nr0;wy0;wg0;wr0;sy0;sg0;sr0;P00x40;w111;w121;w211;w221;delay100;voidkey //按鍵操作ifadd 0delay5;while!add;//松手檢測(cè)set_value+5;ifsub 0delay5;while!sub;set_value-voiddisplay_yucharnum//P0tab[num/10];delay1;w110;delay1;w111;//delay1;P0tab[num%10];delay1;w120;delay1;w121;//delay1;voiddisplay_zucharnum//左數(shù)顯P0tab[num/10];delay1;w210;delay1;w211;//delay1;P0delay1;w220;delay1;w221;//delay1;voidmood_1ucharnum//東西亮紅燈,南北亮綠燈,5秒黃燈wr0;wy1;wg1;er0;ey1;eg1;ify_flag1nr1;ny0;ng1;sr1;sy0;sg1;elsenr1;ny1;ng0;sr1;sy1;sg0;display_ynum;display_znum;voidmood_2ucharnum//南北亮紅燈,東西亮綠燈,5秒黃燈ify_flag 0wr1;wy0;wg1;er1;ey0;eg1;elsewr1;wy1;wg0;er1;ey1;eg0;nr0;ny1;ng1;sr0;sy1;sg1;display_ynum;display_znum;voidmaininit while1whileconkey;display_yset_value;display_zset_value;ifok0delay5;while!ok;con0;counterset_value;TR01;//啟動(dòng)定時(shí)器//設(shè)置倒計(jì)時(shí)秒ifesc 0delay5;while!esccon1;init ;ifflag0mood_1counter;elsemood_2counter;void timer0 interrupt1//用于倒計(jì)時(shí)計(jì)TH0 65536-30

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